CN215320754U

CN215320754U - 压合设备

Info

Publication number: CN215320754U
Application number: CN202121467200.XU
Authority: CN
Inventors: 张伟东
Original assignee: Xian Wingtech Information Technology Co Ltd
Current assignee: Xian Wingtech Information Technology Co Ltd
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2021-12-28
Anticipated expiration: 2031-06-29

Abstract

本公开涉及电子设备制造技术领域，尤其涉及一种压合设备。本公开提供的压合设备包括压合装置、第一输送装置、第二输送装置和抓取装置；压合装置包括相对设置的承载组件和压合组件；第一输送装置用于将第一元件沿第一输送方向输送至所述承载组件的上方；第二输送装置用于将第二元件沿第二输送方向输送至预设位置；抓取装置用于将所述第二元件抓起并在移至所述承载组件的上方后放下；其中，所述压合组件与所述承载组件沿升降方向相互靠近以对所述第一元件和所述第二元件进行压合，能够自动化地完成压合的工作，缩短了压合电池盖的周期，提高了压合电池盖的效率，减少了所需人工的数量，降低了人工成本。

Description

压合设备

技术领域

本公开涉及电子设备制造技术领域，尤其涉及一种压合设备。

背景技术

在手机电池盖的生产中，需要在电池盖进行扣合，在进行扣合时，通常需要按压四周，作业动作多，劳动强度大，且存在人为因素，难以保证扣合电池盖的质量。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种压合设备。

本公开提供了一种压合设备，包括：

压合装置，包括相对设置的承载组件和压合组件；

第一输送装置，用于将第一元件沿第一输送方向输送至所述承载组件的上方；

第二输送装置，用于将第二元件沿第二输送方向输送至预设位置；

抓取装置，用于将所述第二元件抓起并移至所述承载组件的上方后放下；

其中，所述压合组件与所述承载组件沿升降方向相互靠近以对所述第一元件和所述第二元件进行压合。

进一步的，所述第一输送装置包括间隔设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均沿所述第一输送方向延伸；

所述第一支架上设有可沿所述第一输送方向移动的第一传送带，所述第二支架上设有可沿所述第一输送方向移动的第二传送带；

所述承载组件设置于所述第一支架和所述第二支架之间。

进一步的，所述压合装置包括横跨所述第一输送装置的第一龙门架，所述第一龙门架设有两个滑轨，两个所述滑轨相对设置，所述滑轨沿所述升降方向延伸，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述压合组件设置于所述滑块；

所述承载组件包括第一顶升气缸和支撑板，所述第一顶升气缸的升降端与所述支撑板连接，用于驱动所述支撑板沿所述升降方向升降。

进一步的，所述压合组件包括第二顶升气缸和压合板，所述第二顶升气缸的缸体与所述第一龙门架固定连接，所述第二顶升气缸的伸缩端与所述压合板连接，用于驱动所述压合板沿所述升降方向升降；

其中，所述压合板与所述滑块固定连接，且所述压合板与所述支撑板相对设置。

进一步的，所述第二输送装置包括沿所述第二输送方向设置的第三支架，所述第三支架上设有第三传送带，所述第三支架上设有传感器，所述传感器用于检测所述第二元件是否到达所述预设位置。

进一步的，所述抓取装置包括：

抓取机械手，用于抓取或放下所述第二元件；

第一移动机构，用于驱动所述抓取机械手沿所述升降方向移动；

第二移动机构，用于驱动所述第一移动机构沿所述第二输送方向平移；

第三移动机构，用于驱动所述第二移动机构沿所述第二输送方向的垂直方向平移。

进一步的，所述第一移动机构包括单轴机器人，所述单轴机器人包括移动臂，所述移动臂设有旋转电机，所述旋转电机与所述抓取机械手连接。

进一步的，所述第二移动机构包括沿所述第二输送方向延伸的第一导轨，所述第一导轨设有第一滑台，所述第一滑台与所述第一导轨滑动配合，所述单轴机器人设置于所述第一滑台。

进一步的，所述第一滑台上设有抓取气缸，所述抓取气缸的缸体与所述第一滑台固定连接，所述抓取气缸的升降端与吸取机构连接，所述吸取机构用于抓取或放下压合后的产品。

进一步的，所述第三移动机构包括：横跨所述第一输送装置和所述第二输送装置的第二龙门架，所述第二龙门架设有第二导轨，所述第二导轨沿所述第二输送方向的垂直方向延伸，所述第二导轨设有第二滑台，所述第二滑台与所述第二导轨滑动配合，所述第一导轨与所述第二滑台固定连接。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的压合设备包括：压合装置、第一输送装置、第二输送装置和抓取装置。压合装置包括相对设置的承载组件和压合组件；第一输送装置用于将第一元件沿第一输送方向输送至承载组件的上方；第二输送装置用于将第二元件沿第二输送方向输送至预设位置；抓取装置用于将第二元件抓起并移至承载组件的上方后放下。压合组件与承载组件沿升降方向相互靠近以对第一元件和第二元件进行压合。使用时，将第一元件放入第一输送装置，第一元件在第一输送装置的作用下被输送至承载组件的上方后，承载组件沿升降方向升起；将第二元件放入第二输送装置，第二元件在第二输送装置的作用下输送至预设位置后，抓取装置将第二元件抓起；在抓取装置将第二元件移送至第一元件的上方时放下，通过压合组件沿升降方向向承载组件靠近，使第二元件与第一元件压合在一起。本公开实施例提供的压合设备实现了电池盖的在线式压合，能够自动化地完成压合的工作，缩短了压合电池盖的周期，提高了压合电池盖的效率，减少了所需人工的数量，降低了人工成本。通过使用压合设备自动化的压合操作，可以避免人为因素而影响压合电池盖的质量，保证了压合电池盖的质量。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述压合设备的主视图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为本公开实施例所述压合设备的侧视图；

图4为图3中b处的放大图；

图5为本公开实施例所述压合设备的结构示意图；

图6为图5中c处的放大图；

图7为本公开实施例所述压合设备的另一种结构示意图；

图8为本公开实施例所述压合设备的另一种结构示意；

图9为本公开实施例所述压合设备的除去第二龙门架后的结构示意图；

图10为图9中d处的放大图。

附图标记：1、压合装置；11、承载组件；111、第一顶升气缸；112、支撑板；12、压合组件；121、第二顶升气缸；122、压合板；13、第一龙门架；131、滑轨；132、滑块；2、第一输送装置；21、第一支架；211、第一传送带；22、第二支架；221、第二传送带；3、第二输送装置；31、第三支架；311、第三传送带；312、传感器；4、抓取装置；41、第一移动机构；411、移动臂；42、第二移动机构；421、第一导轨；422、第一滑台；423、抓取气缸；424、吸取机构；425、工业相机；43、第三移动机构；431、第二龙门架；432、第二导轨；433、第二滑台；44、抓取机械手；45、旋转电机；5、底座。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本公开实施例提供的压合设备包括：压合装置1、第一输送装置2、第二输送装置3和抓取装置4。压合装置1包括相对设置的承载组件11和压合组件12；第一输送装置2用于将第一元件沿第一输送方向X1输送至承载组件11的上方；第二输送装置3用于将第二元件沿第二输送方向X2输送至预设位置；抓取装置4用于将第二元件抓起并在移至承载组件11的上方后放下。压合组件12与承载组件11沿升降方向Z相互靠近以对第一元件和第二元件进行压合。使用时，将第一元件放入第一输送装置2，第一元件在第一输送装置2的作用下被输送至承载组件11的上方后，承载组件11沿升降方向升起；将第二元件放入第二输送装置3，第二元件在第二输送装置3的作用下输送至预设位置后，抓取装置4将第二元件抓起；在抓取装置4将第二元件移送至第一元件的上方时将第二元件放下，通过压合组件12沿升降方向Z向承载组件11靠近，使第二元件与第一元件压合在一起。第一元件可以是手机，也可以是其他电子设备，第二元件可以是电池盖，也可以是其他电子设备的后盖。本公开实施例提供的压合设备实现了电池盖的在线式压合，能够自动化地完成压合的工作，缩短了压合电池盖的周期，提高了压合电池盖的效率，减少了所需人工的数量，降低了人工成本。通过使用压合设备自动化的压合操作，可以避免人为因素而影响压合电池盖的质量，保证了压合电池盖的质量。

需要说明的是，第一输送装置2和第二输送装置3均设置于底座5上。第一输送方向X1和第二输送方向X2可以平行，也可以不平行，较佳的，第一输送方向X1和第二输送方向X2平行。

压合装置1可以设置多个，多个压合装置1沿第一输送方向X1间隔设置，可以提高工作效率。

结合图2和图5所示，第一输送装置2包括间隔设置的第一支架21和第二支架22，第一支架21和第二支架22均沿第一输送方向X1延伸；第一支架21上设有可沿第一输送方向X1移动的第一传送带211，第二支架22上设有可沿第一输送方向X1移动的第二传送带221，较佳的，第一支架21和第二支架22均呈板状，较佳的，第一支架21和第二支架22平行设置。承载组件11设置于第一支架21和第二支架22之间。使用时，将第一元件放在第一传送带211和第二传送带221的上方，在第一传送带211和第二传送带221的作用下，第一元件移动到承载组件11的上方，承载组件11沿升降方向Z向上升起，第一元件脱离第一传送带211和第二传送带221，便于后续压合操作。

第一输送装置2还包括设置于第一支架21上的第一驱动辊和第一从动辊，第一传送带211套设第一驱动辊和第一从动辊，第一驱动辊与第一电机连接。

第二输送装置3还包括设置于第二支架22上的第二驱动辊和第二从动辊，第二传送带221套设于第二驱动辊和第二从动辊，第二驱动辊与第二电机连接。

结合图2和图6所示，承载组件11包括第一顶升气缸111和支撑板112，第一顶升气缸111的升降端与支撑板112连接，用于驱动支撑板112沿升降方向升降。当第一元件移动到承载组件11的上方时，第一顶升气缸111驱动支撑板112沿升降方向Z上升，支撑板112将第一元件托起，使第一元件脱离第一传送带211和第二传送带221，便于后续压合操作。

可选的，支撑板112上设有挡板，较佳的，挡板设置于支撑板112上且位于沿第一输送方向X1下游的一侧，使第一元件在到达承载组件11上方后不再向后移动。

结合图2和图6所示，压合装置1包括横跨第一输送装置2的第一龙门架13，第一龙门架13设有两个滑轨131，两个滑轨131相对设置，滑轨131沿升降方向Z延伸，滑轨131上设有滑块132，滑块132与滑轨131滑动配合，压合组件12设置于滑块132，使压合组件12可以沿滑轨131的方向上下移动，提高压合组件12上下移动的可靠性。

在一些具体的实施方式中，压合组件12包括第二顶升气缸121和压合板122，第二顶升气缸121的缸体与第一龙门架13固定连接，第二顶升气缸121的伸缩端与压合板122连接，用于驱动压合板122沿升降方向Z升降；其中，压合板122与滑块132固定连接，且压合板122与支撑板112相对设置。使用时，将第一元件放在第一传送带211和第二传送带的上方，在第一传送带211和第二传送带221的作用下，第一元件移动到承载组件11的上方，第一顶升气缸111驱动支撑板112沿升降方向Z上升，支撑板112将第一元件托起，使第一元件脱离第一传送带211和第二传送带221，通过在抓取装置4将第二元件移送至第一元件的上方后将第二元件放下，通过第二顶升气缸121驱动压合板122沿升降方向Z下降，可以压合板122和支撑板112相互靠近，从而将第二元件与第一元件压合，可以避免人为因素而影响压合电池盖的质量，保证了压合电池盖的质量。

如图5所示，第二输送装置3包括沿第二输送方向X2设置的第三支架31，第三支架31上设有第三传送带311，第二输送装置3还包括设置于第三支架31上的第三驱动辊和第三从动辊，第三传送带311套设于第三驱动辊和第三从动辊，第三驱动辊与第三电机连接。

第三支架31上设有传感器312，传感器312用于检测第二元件是否到达预设位置，当传感器312检测到第二元件到达预设位置后，抓取装置4将第二元件抓起，移动至第一元件的上方后将第二元件放下。

结合图1、图3、图4、图8、图9和图10所示，抓取装置4包括抓取机械手44、第一移动机构41、第二移动机构42和第三移动机构43：抓取机械手44用于抓取或放下第二元件；第一移动机构41用于驱动抓取机械手44沿升降方向Z移动；第二移动机构42用于驱动第一移动机构41沿第二输送方向X2平移，使抓取机械手44可以沿第二输送方向X2和升降方向Z移动；第三移动机构43用于驱动第二移动机构42沿第二输送方向的垂直方向Y平移，使抓取机械手44可以沿第二输送方向X2、第二输送方向的垂直方向Y和升降方向Z移动。

使用时，将第二元件放入第二输送装置3，当传感器312检测到第二元件到达预设位置后，通过第一移动机构41、第二移动机构42和第三移动机构43的配合，抓取装置4将第二元件抓起，在抓取装置4将第二元件移送至第一元件的上方时放下，通过第一移动机构41、第二移动机构42和第三移动机构43可以实现抓取机械手44三个方向的移动，提高了抓取机械手44的灵活性和准确性。

在一些具体的实施方式中，第一移动机构41包括单轴机器人，单轴机器人包括移动臂411，移动臂411设有旋转电机45，旋转电机45与抓取机械手44连接，旋转电机45与抓取机械手44可以通过联轴器连接，通过旋转电机45，可以带动吸盘旋转，从而可以调整第二元件的角度，使第二元件与第一元件位置、角度一致，提高扣合的准确性。单轴机器人可以驱动抓取机械手44沿升降方向Z移动，便于抓取机械手44向下移动抓取第二元件，并在抓取后带动抓取机械手44向上移动。

抓取机械手44可以是吸盘，也可以是吸头，还可以是其他能将第二元件抓起和放下的结构。

在一些具体的实施方式中，第二移动机构42包括沿第二输送方向延伸的第一导轨421，第一导轨421设有第一滑台422，第一滑台422与第一导轨421滑动配合，单轴机器人设置于第一滑台422，可以使设置于单轴机器人上的抓取机械手44沿第二输送方向X2平移。

在一些具体的实施方式中，第一滑台422上设有抓取气缸423，抓取气缸423的缸体与第一滑台422固定连接，抓取气缸423的升降端与吸取机构424连接，吸取机构424用于抓取或放下压合后的产品，吸取机构424可以包括吸盘，也可以包括吸头，可选的，吸取机构424包括连接板和设置于连接板上的多个吸头。当第二元件和第一元件压合完毕后，抓取气缸423可以驱动吸取机构424向下移动，通过吸取机构424将压合完毕的产品抓起，再通过抓取气缸423向上移动，之后可以通过第二移动机构42和第三移动机构43将产品移动到下一个工位或者移动到需要放置的位置。

第一滑台422上设有工业相机425，工业相机425可以是CCD相机，通过工业相机425，可以对第二元件的位置进行校准，配合旋转电机45，从而可以调整第二元件的角度，使第二元件与第一元件位置一致，提高扣合的准确性。工业相机425与第一移动机构41、第二移动机构42和第三移动机构43配合使用，可以提高第二元件与第一元件扣合的准确性。

在一些具体的实施方式中，第三移动机构43包括横跨第一输送装置2和第二输送装置3的第二龙门架431，第二龙门架431设有第二导轨432，第二导轨432沿第二输送方向的垂直方向延伸，第二导轨432设有第二滑台433，第二滑台433与第二导轨432滑动配合，第一导轨421与第二滑台433固定连接，可以使设置于第一导轨421上的单轴机器人沿第二输送方向的垂直方向Y平移，配合第二移动机构42，可以使设置于单轴机器人上的抓取机械手44沿第二输送方向X2平移，从而可以使抓取机械手44可以沿第二输送方向X2、第二输送方向的垂直方向Y和升降方向Z移动。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种压合设备，其特征在于，包括：

压合装置(1)，包括相对设置的承载组件(11)和压合组件(12)；

第一输送装置(2)，用于将第一元件沿第一输送方向输送至所述承载组件(11)的上方；

第二输送装置(3)，用于将第二元件沿第二输送方向输送至预设位置；

抓取装置(4)，用于将所述第二元件抓起并移至所述承载组件(11)的上方后放下；

其中，所述压合组件(12)与所述承载组件(11)沿升降方向相互靠近以对所述第一元件和所述第二元件进行压合。

2.根据权利要求1所述的压合设备，其特征在于，所述第一输送装置(2)包括间隔设置的第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)和所述第二支架(22)均沿所述第一输送方向延伸；

所述第一支架(21)上设有可沿所述第一输送方向移动的第一传送带(211)，所述第二支架(22)上设有可沿所述第一输送方向移动的第二传送带(221)；

所述承载组件(11)设置于所述第一支架(21)和所述第二支架(22)之间。

3.根据权利要求2所述的压合设备，其特征在于，所述压合装置(1)包括横跨所述第一输送装置(2)的第一龙门架(13)，所述第一龙门架(13)设有两个滑轨(131)，两个所述滑轨(131)相对设置，所述滑轨(131)沿所述升降方向延伸，所述滑轨(131)上设有滑块(132)，所述滑块(132)与所述滑轨(131)滑动配合，所述压合组件(12)设置于所述滑块(132)；

所述承载组件(11)包括第一顶升气缸(111)和支撑板(112)，所述第一顶升气缸(111)的升降端与所述支撑板(112)连接，用于驱动所述支撑板(112)沿所述升降方向升降。

4.根据权利要求3所述的压合设备，其特征在于，所述压合组件(12)包括第二顶升气缸(121)和压合板(122)，所述第二顶升气缸(121)的缸体与所述第一龙门架(13)固定连接，所述第二顶升气缸(121)的伸缩端与所述压合板(122)连接，用于驱动所述压合板(122)沿所述升降方向升降；

其中，所述压合板(122)与所述滑块(132)固定连接，且所述压合板(122)与所述支撑板(112)相对设置。

5.根据权利要求1所述的压合设备，其特征在于，所述第二输送装置(3)包括沿所述第二输送方向设置的第三支架(31)，所述第三支架(31)上设有第三传送带(311)，所述第三支架(31)上设有传感器(312)，所述传感器(312)用于检测所述第二元件是否到达所述预设位置。

6.根据权利要求5所述的压合设备，其特征在于，所述抓取装置(4)包括：

抓取机械手(44)，用于抓取或放下所述第二元件；

第一移动机构(41)，用于驱动所述抓取机械手(44)沿所述升降方向移动；

第二移动机构(42)，用于驱动所述第一移动机构(41)沿所述第二输送方向平移；

第三移动机构(43)，用于驱动所述第二移动机构(42)沿所述第二输送方向的垂直方向平移。

7.根据权利要求6所述的压合设备，其特征在于，所述第一移动机构(41)包括单轴机器人，所述单轴机器人包括移动臂(411)，所述移动臂(411)设有旋转电机(45)，所述旋转电机(45)与所述抓取机械手(44)连接。

8.根据权利要求7所述的压合设备，其特征在于，所述第二移动机构(42)包括沿所述第二输送方向延伸的第一导轨(421)，所述第一导轨(421)设有第一滑台(422)，所述第一滑台(422)与所述第一导轨(421)滑动配合，所述单轴机器人设置于所述第一滑台(422)。

9.根据权利要求8所述的压合设备，其特征在于，所述第一滑台(422)上设有抓取气缸(423)，所述抓取气缸(423)的缸体与所述第一滑台(422)固定连接，所述抓取气缸(423)的升降端与吸取机构(424)连接，所述吸取机构(424)用于抓取或放下压合后的产品。

10.根据权利要求9所述的压合设备，其特征在于，所述第三移动机构(43)包括：横跨所述第一输送装置(2)和所述第二输送装置(3)的第二龙门架(431)，所述第二龙门架(431)设有第二导轨(432)，所述第二导轨(432)沿所述第二输送方向的垂直方向延伸，所述第二导轨(432)设有第二滑台(433)，所述第二滑台(433)与所述第二导轨(432)滑动配合，所述第一导轨(421)与所述第二滑台(433)固定连接。