CN215827868U - 上下料装置和具有该上下料装置的生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下料装置和具有该上下料装置的生产设备，上下料装置包括：台板、夹持组件、顶升组件以及设于所述台板、且对料盘进行传送的传动组件，所述夹持组件和所述顶升组件两者紧邻所述传动组件设置，所述顶升组件沿竖直方向运动，将所述传动组件上的料盘托起和将承托的料盘放置于所述传动组件；所述夹持组件夹持由所述顶升组件托起的料盘；其中；所述顶升组件包括：设于所述台板下方的驱动件以及与所述驱动件相连且承托所述料盘的升降杆，所述台板设有通孔，所述升降杆的顶端经所述通孔由所述台板的下方穿设至所述台板的上方。上述上下料装置，可以显著提升操作效率，有助于加快生产节拍。

Description

上下料装置和具有该上下料装置的生产设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种上下料装置和具有该上下料装置的生产设备。

背景技术

在生产环节中，无论涉及到加工还是后续的清洗流程，都需要执行上料的下料的操作。

上料操作，通常是指将物料放置于生产线上，以便进行生产。而下料操作，则是指将生产完毕的产品进行收集，并码放整齐。然而，针对目前绝大多数的生产设备，上料操作和下料操作是由人工完成，操作效率低，不易于提升生产效率。

由此可知，如何提升上下料的操作效率是本领域技术人员需要思考的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上下料装置和具有该上下料装置的生产设备，通过上下料装置来执行上下料操作，可以显著提升操作效率，有助于加快生产节拍。

为实现上述目的，本实用新型提供一种上下料装置，包括：台板、夹持组件、顶升组件以及设于所述台板、且对料盘进行传送的传动组件，所述夹持组件和所述顶升组件两者紧邻所述传动组件设置，所述顶升组件沿竖直方向运动，将所述传动组件上的料盘托起和将承托的料盘放置于所述传动组件；所述夹持组件夹持由所述顶升组件托起的料盘；其中；

所述顶升组件包括：设于所述台板下方的驱动件以及与所述驱动件相连且承托所述料盘的升降杆，所述台板设有通孔，所述升降杆的顶端经所述通孔由所述台板的下方穿设至所述台板的上方。

可选地，所述顶升组件还包括：安装板、升降板和导轴，所述安装板、所述升降板和所述导轴三者设于所述台板的下方；所述安装板和所述台板两者通过所述导轴固定连接，所述升降板和所述导轴滑动连接，且所述升降板的两端分别连接所述升降杆和传动件，所述传动件和所述驱动件相连，所述驱动件设于所述安装板的下方。

可选地，所述升降杆连接有承托料盘的吸盘。

可选地，所述夹持组件包括动力件和至少一对用以夹持所述料盘的夹持杆，所述动力件设于所述台板的下方，所述台板设有过孔，所述夹持杆的顶端经所述过孔由所述台板的下方穿设至所述台板的上方。

可选地，所述夹持组件还包括：连接板、滑块和导轨，所述导轨设于所述台板的下方，所述连接板设于所述夹持杆的底端，所述滑块设于所述连接板的上方，所述动力件和所述滑块相连，所述滑块滑动连接于所述导轨。

可选地，所述夹持杆的顶端设有折弯板，所述折弯板的两个折弯边分别贴合于所述料盘的侧面和底面，从而夹持所述料盘。

可选地，所述传动组件包括电机、运动轴和运送所述料盘的皮带，所述运动轴和所述皮带相连；所述电机设于所述台板的下方，所述台板设有通槽，所述运动轴和所述电机之间通过穿设所述通槽的同步带相连，所述电机的输出轴和所述同步带相连。

可选地，所述台板还设有限位块，所述限位块设于所述皮带的端部，用以阻挡所述料盘从所述皮带的端部滑落；

和/或，

所述台板还设有引导板，所述引导板设于所述皮带的侧边，所述引导板和所述皮带的延伸方向一致，用以阻挡所述料盘从所述皮带的侧边滑落；

和/或，

所述台板还设有堆叠板，所述堆叠板设于所述皮带的侧边，所述堆叠板沿竖直方向延伸，用以避免堆叠后的多个所述料盘跌落。

本实用新型提供的一种生产设备，包括上述的上下料装置。

可选地，还包括清洗机，所述上下料装置的个数至少为两个，所述清洗机位于两个所述上下料装置之间，两个所述上下料装置用以分别将待清洗的所述料盘放置于所述传动组件和将清洗后的所述料盘从所述传动组件上取走。

相对于上述背景技术，本实用新型实施例提供的上下料装置，包括：台板、夹持组件、顶升组件和传动组件，传动组件设于台板；顶升组件可沿竖直方向运动，且顶升组件可用以承托料盘；当顶升组件承托料盘，且顶升组件向下运动至和传动组件水平的位置时，则顶升组件承托的料盘则被放置在传动组件上；当传动组件承载料盘，且顶升组件向上运动至传动组件的上方时，则传动组件承载的料盘则由顶升组件承托。夹持组件用以沿靠近和远离顶升组件的方向运动，以使其夹持由顶升组件承托的料盘；传动组件用以将其承载的料盘朝向台板外侧和顶升组件的方向进行运送。

如此设置的上下料装置，有益效果如下：

其一，通过夹持组件和顶升组件两者的相互配合，能够将堆叠在一起的料盘进行分盘，也即将料盘逐一放置在传动组件上；同样地，夹持组件和顶升组件还可以将放置在传动组件上的料盘进行收集并堆叠在一起，显著提升了生产效率。

其二，顶升组件用以沿竖直方向运动，夹持组件用以沿靠近和远离顶升组件的方向运动，顶升组件和夹持组件两者的运动互不干涉，仅需确保两者的运动时机即可实现上述技术效果，使得上下料的过程极为可靠，进而确保上下料装置的使用可靠。

其三，台板、夹持组件、顶升组件和传动组件四者的相对位置关系简单明确，便于上下料装置的安装和维护，在确保提升上下料操作效率的前提下，有助于降低上下料装置的生产成本，有益于提升市场竞争力。

本实用新型实施例提供的具有上下料装置的生产设备，具备上述有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的具有并排的两个上下料装置的整体结构示意图；

图2为图1中的并排的两个上下料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的上下料装置的夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上下料装置的传动组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的上下料装置的顶升组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的具有上下料装置的生产设备的整体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的具有上下料装置的生产设备可用于输送的一种料盘的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的具有上下料装置的生产设备可用于输送的另一种料盘的结构示意图；

其中：

01-料盘、02-机罩、

100-夹持组件、200-顶升组件、300-传动组件、400-清洗机、

1-折弯板、2-夹持杆、3-连接板、4-垫板、5-滑块、6-导轨、7-台板、8-动力件、9-固定板、10-堆叠板、11-引导板、12-竖板、13-限位块、14-电机、15-法兰、16-同步带、17-运动轴、18-立板、19-支撑板、20-皮带、21-驱动件、22-联轴器、23-传动件、24-支撑座、25-安装板、26-升降板、27-导轴、28-升降杆、29-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型实施例提供的一种上下料装置，参考说明书附图1至附图6所示，包括：台板7、夹持组件100、顶升组件200和传动组件300，传动组件300设于台板7。

台板7还可设有机罩02，利用机罩02可对传动组件300等部件进行遮挡，以确保上下料装置的运行正常。

台板7可具体为水平板，其可作为安装基准，将夹持组件100、顶升组件200和传动组件300三者安装于台板7。当然，根据实际需要，夹持组件100和顶升组件200两者亦可不和台板7相连，后文将给出一种夹持组件100不和台板7相连的实施方式。

作为顶升组件200的一种具体实施方式，其可具体为伸缩杆，伸缩杆的顶端用以承托料盘01，伸缩杆的底端可固定于台板7；当然，本文后续再给出一种顶升组件200的具体实施方式。

继续以顶升组件200为伸缩杆为例，伸缩杆的顶端应以传动组件300的工作面为基准进行伸缩，也即，伸缩杆的两个极限位置应分别位于传动组件300工作面的上方和下方。

这样一来，当伸缩杆的顶端承托料盘01时，此时伸缩杆的顶端应位于传动组件300工作面的上方，控制伸缩杆的顶端向下运动，料盘01同步于伸缩杆的顶端向下运动，当伸缩杆的顶端和传动组件300的工作面齐平时，则料盘01同时由伸缩杆的顶端和传动组件300的工作面支撑，当伸缩杆的顶端继续向下运动，则料盘01和伸缩杆的顶端脱离接触，此时料盘01仅由传动组件300的工作面承载，这样即可实现料盘01由顶升组件200承托至传动组件300承载的转换过程。

与上述类似地，当传动组件300的工作面承载料盘01时，此时伸缩杆的顶端应位于传动组件300工作面的下方，控制伸缩杆的顶端向上运动，当伸缩杆的顶端和传动组件300的工作面齐平时，则料盘01同时由伸缩杆的顶端和传动组件300的工作面支撑，伸缩杆的顶端继续向上运动，则料盘01和传动组件300的工作面脱离接触，此时料盘01仅由伸缩杆的顶端承托，这样即可实现料盘01由传动组件300承载至顶升组件200承托的转换过程。

显然，传动组件300和顶升组件200两者之间并无运动干涉，传动组件300和顶升组件200两者应间隔设置。

夹持组件100用以沿靠近和远离顶升组件200的方向运动，以使夹持组件100能够夹持由顶升组件200承托的料盘01。

作为夹持组件100的一种具体实施方式，其可具体为夹持爪，夹持爪可通过诸如龙门支架等框体悬吊于台板7的上方，显然，夹持组件100并不和台板7相连。此外，本文后续再给出一种夹持组件100的具体实施方式。

继续以夹持组件100为夹持爪为例，夹持爪可具体为现有技术中的机械手等部件，以便对由顶升组件200承托的料盘01进行夹持。

夹持组件100相较于台板7的间距可保持不变，夹持组件100仅用于实现夹持动作。

针对夹持组件100和顶升组件200的运行时机的配合方式，主要有以下两种方式，分别是上料操作和下料操作。但需要指出的是，这两种配合方式仅作为最优的方式存在，夹持组件100和顶升组件200之间还可具备其他配合方式，本文不再展开。

当需要进行上料操作时，首先顶升组件200应位于传动组件300的上方，并将多个堆叠的料盘01放置于顶升组件200，顶升组件200承托多个堆叠的料盘01，夹持组件100夹持未预期放置于传动组件300上的料盘01，顶升组件200承托预期放置于传动组件300上的料盘01并向下运动，预期放置于传动组件300上的料盘01由传动组件300承载，且通过传动组件300运送至台板7的外侧。

以十个堆叠的料盘01为例，首先将十个堆叠的料盘01放置于顶升组件200，也即顶升组件200承托十个堆叠的料盘01，为了实现对十个堆叠的料盘01进行分盘，也即将十个料盘01逐一分开，夹持组件100夹持由上向下的九个料盘01，顶升组件200仅承托位于底部的一个料盘01并向下运动，由顶升组件200承托的一个料盘01由传动组件300承载，并且通过传动组件300运送至台板7的外侧。

之后，顶升组件200向上运动，对夹持组件100夹持的九个料盘01进行承托，顶升组件200承托九个料盘01向下运动一个料盘01的厚度后停止，夹持组件100夹持由上向下的八个料盘01，顶升组件200仅承托位于底部的一个料盘01并向下运动，以此类推，直至将全部料盘01分盘完毕。

当需要进行下料操作时，首先顶升组件200的顶端应位于传动组件300的下方，传动组件300将一个料盘01运送至顶升组件200的上方，顶升组件200向上运动并承托由传动组件300承载的料盘01，通过夹持组件100对位于顶升组件200的料盘01进行夹持，此时顶升组件200的顶端没有料盘01。

而后，顶升组件200向下运动，以使顶升组件200的顶端位于传动组件300的下方，传动组件300再将另一个料盘01运送至顶升组件200的上方，顶升组件200向上运动并承托由传动组件300承载的料盘01，该料盘01应位于由夹持组件100夹持的料盘01的下方，也即两个料盘01堆叠，当夹持组件100放松夹持时，两个料盘01由顶升组件200承托，而后顶升组件200再向上运动一个料盘01的厚度，再通过夹持组件100夹持两个料盘01，此时顶升组件200的顶端没有料盘01。

之后，顶升组件200再向下运动，重复上述过程。

可以看出，通过控制夹持组件100、顶升组件200和传动组件300三者的运动时机，即可达到上述的上料操作和下料操作，并且在上料操作时，可以对多个堆叠的料盘01逐一分开，使得每一个料盘01单独位于传动组件300上；此外，在下料操作时，可以将分开的料盘01进行堆叠，并最终由夹持组件100夹持堆叠的料盘01。

针对顶升组件200的另一具体实施方式，可参考说明书附图5，顶升组件200包括驱动件21和升降杆28，升降杆28的顶部用以承托料盘01，驱动件21设于台板7的下方，台板7设有通孔，升降杆28的顶端经通孔由台板7的下方穿设至台板7的上方，通过驱动件21的驱动以使升降杆28升降。

驱动件21可具体为活塞缸或是电机等部件，先以活塞缸为例，活塞缸的缸体可固定于台板7的下表面，活塞缸的活塞杆和升降杆28相连，当活塞杆相较于缸体伸缩时，则活塞杆带动升降杆28进行升降运动，也即活塞杆相较于台板7升降。

倘若驱动件21为电机，电机的输出轴可竖直设置，电机的输出轴和升降杆28之间还可设置传动件23，传动件23可具体为丝杠等；显然传动件23也应竖直设置，通过电机输出轴的旋转，进而带动传动件23旋转，同时传动件23还会沿竖直方向运动，以使升降杆28进行升降。

当然，针对驱动件21为电机的情形，电机的输出轴和传动件23之间还可通过联轴器22相连。

进一步地，如说明书附图5所示，顶升组件200还包括：安装板25、升降板26和导轴27，安装板25、升降板26和导轴27三者设于台板7的下方。

安装板25和台板7两者通过导轴27固定连接，升降板26和导轴27滑动连接，且升降板26的两端分别连接升降杆28和传动件23，传动件23和驱动件21相连，驱动件21设于安装板25的下方。

安装板25、导轴27和台板7三者可固定连接，安装板25和台板7可平行设置，导轴27垂直于安装板25和台板7，传动件23还可通过支撑座24安装于安装板25，传动件23可通过直线轴承连接于升降板26。

升降板26位于安装板25和台板7之间，升降板26在传动件23的作用下实现升降，且升降板26带动升降杆28进行升降。

导轴27的个数可设置为两个，两个对称的导轴27将安装板25和台板7两者连接可靠。为了确保升降杆28对料盘01的承托可靠，升降板26可设有四根升降杆28，四根升降杆28可对称分布。

升降杆28还可连接有吸盘29，吸盘29紧邻升降杆28设置，且吸盘29的吸附口和升降杆28的顶端齐平，通过吸盘29以使升降杆28承托料盘01。

吸盘29可具体为真空吸盘，针对质量较轻的料盘01，诸如吸塑盒，利用真空吸盘的吸附力即可将料盘01牢牢地吸附在升降杆28的顶部。

针对夹持组件100的另一具体实施方式，可参考说明书附图3，夹持组件100包括：动力件8和至少一对夹持杆2，一对夹持杆2应分别位于顶升组件200和传动组件300的两侧，以便对料盘01的两侧进行夹持。

动力件8设于台板7的下方，台板7设有过孔，夹持杆2的顶端经过孔由台板7的下方穿设至台板7的上方，通过动力件8的驱动，以使夹持杆2沿靠近和远离顶升组件200的方向运动。

动力件8可具体为气缸等，利用气缸的伸缩杆驱动夹持杆2运动；气缸可通过固定板9安装于台板7，固定板9可竖直设置，气缸的缸体和固定板9固定，气缸的活塞杆水平，且活塞杆的运动方向和夹持杆2的运动方向一致。

当然，为了实现夹持杆2的运动，还可采用现有技术中其他机械结构，本文不再展开。

进一步地，夹持组件100还包括：连接板3、滑块5和导轨6，导轨6设于台板7的下方，连接板3可固定在夹持杆2的底端，滑块5设于连接板3的上方，动力件8和滑块5相连，滑块5滑动连接于导轨6，通过动力件8提供的动力，用以驱动滑块5沿着导轨6滑动，进而依次带动连接板3和夹持杆2运动。

本文的上下料装置可设置两对夹持杆2，也即料盘01的每一侧均具有两根夹持杆2，显然连接板3应为两块，两块连接板3分别连接位于料盘01的不同侧的两根夹持杆2，且每块连接板3通过一个动力件8驱动，连接板3设有垫板4，垫板4安装有滑块5，这样一来，每一个动力件8驱动位于料盘01一侧的两根夹持杆2运动，两个动力件8同步驱动不同的两根夹持杆2朝向靠近和远离传动组件300的方向运动，从而实现对料盘01的夹持和放松。

为了确保夹持杆2对料盘01的夹持可靠，夹持杆2的顶端设有折弯板1，折弯板1的两个折弯边用以分别贴合于料盘01的侧面和底面，以实现对料盘01的夹持。

参考说明书附图3可知，利用相对设置的两组折弯板1，可分别搭接料盘01底部的四处位置，进而确保对料盘01的夹持可靠；同时，由于折弯板1面向传动组件300一侧的折弯边可设置较薄，从而方便其插嵌于堆叠的料盘01中，以使堆叠在一起的料盘01分离。

参考说明书附图4，传动组件300包括：电机14、运动轴17和皮带20，通过皮带20的旋转实现对料盘01的运送。

电机14设于台板7的下方，台板7设有通槽，运动轴17和电机14之间通过穿设通槽的同步带16相连，通过电机14的驱动，依次驱动同步带16、运动轴17和皮带20运动。

运动轴17的两端可通过立板18实现安装，也即立板18可固定于台板7，运动轴17和立板18之间可通过轴承等部件连接，运动轴17即可相对于立板18旋转。

皮带20可设置为两条，运动轴17的两端分别连接两条皮带20，运动轴17的旋转是由同步带16驱动的，且同步带16和电机14的输出轴相连。电机14可通过法兰15固定于台板7的下表面，同步带16的两端分别位于台板7的上表面和下表面，电机14的输出轴转动后，依次带动同步带16、运动轴17和皮带20运行。

为了防止皮带20上的料盘01跌落，台板7还可设置限位块13，限位块13设于皮带20的端部，用以阻挡料盘01从皮带20的端部滑落，如说明书附图2所示。

限位块13可沿竖直方向设置，其具有折弯边，可以分别抵住料盘01的两个相邻边；当然，限位块13可设置为两个，两个限位块13分别设置在皮带20端部的两侧，利用两个限位块13能够对料盘01的三个侧边进行抵接，以阻挡料盘01从皮带20的端部滑落。

台板7还可设有引导板11，引导板11设于皮带20的侧边，引导板11和皮带20的延伸方向一致，用以阻挡料盘01从皮带20的侧边滑落，如说明书附图2和附图4所示。

在皮带20运行过程中，理想状态下料盘01和皮带20的相对位置固定，然而在实际运行时，出于各种意外情况，料盘01相较于皮带20发生位置移动，使得料盘01从皮带20的侧边滑落；引导板11设于皮带20的侧边，且引导板11的高度可设置为高于皮带20的高度，这样即可避免料盘01从皮带20的侧边滑落。

台板7还设有堆叠板10，堆叠板10设于皮带20的侧边，堆叠板10沿竖直方向延伸，用以避免堆叠后的多个料盘01跌落，如说明书附图2所示。

堆叠板10可固定于引导板11的上表面，引导板11的侧面固定于竖板12，且竖板12和台板7固定连接。显然，堆叠板10在高度方向上对料盘01进行支护，避免堆叠后的多个料盘01跌落，进一步提升上下料装置的使用可靠性；

考虑到堆叠后的料盘01重量较大，可能会出现皮带20的上下两条带因相互挤压而发生摩擦干涉，因此可通过设置支撑板19对上下两条带进行支撑，支撑板19位于上下两条之间，以避免上下两条带贴合，进而确保传动组件300的正常运行。

本实用新型实施例还提供的一种具有上下料装置的生产设备，包括上述具体实施例所描述的上下料装置；生产设备的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

其中，生产设备可包括清洗机400，如说明书附图6所示，清洗机400的两侧分别设置两个上下料装置，且位于清洗机400同一侧的两个上下料装置可并排设置，如说明书附图1和附图2所示。

清洗机400一侧的两个上下料装置用以将待清洗的料盘01放置于传动组件300，也即上文提及的上料操作。

清洗机400另一侧的两个上下料装置用以将清洗后的料盘01由传动组件300上取走，也即上文提及的下料操作。

说明书附图7所示的料盘01具体为烤架，说明书附图8所示的料盘01具体为吸塑盒，烤架和吸塑盒均可用于放置待加工的玻璃，且利用清洗机400能够对料盘01进行清洗。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的上下料装置和具有该上下料装置的生产设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：台板(7)、夹持组件(100)、顶升组件(200)以及设于所述台板(7)、且对料盘(01)进行传送的传动组件(300)，所述夹持组件(100)和所述顶升组件(200)两者紧邻所述传动组件(300)设置，所述顶升组件(200)沿竖直方向运动，将所述传动组件(300)上的料盘(01)托起和将承托的料盘(01)放置于所述传动组件(300)；所述夹持组件(100)夹持由所述顶升组件(200)托起的料盘(01)；其中；

所述顶升组件(200)包括：设于所述台板(7)下方的驱动件(21)以及与所述驱动件(21)相连且承托所述料盘(01)的升降杆(28)，所述台板(7)设有通孔，所述升降杆(28)的顶端经所述通孔由所述台板(7)的下方穿设至所述台板(7)的上方。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述顶升组件(200)还包括：安装板(25)、升降板(26)和导轴(27)，所述安装板(25)、所述升降板(26)和所述导轴(27)三者设于所述台板(7)的下方；所述安装板(25)和所述台板(7)两者通过所述导轴(27)固定连接，所述升降板(26)和所述导轴(27)滑动连接，且所述升降板(26)的两端分别连接所述升降杆(28)和传动件(23)，所述传动件(23)和所述驱动件(21)相连，所述驱动件(21)设于所述安装板(25)的下方。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述升降杆(28)连接有承托料盘(01)的吸盘(29)。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持组件(100)包括动力件(8)和至少一对用以夹持所述料盘(01)的夹持杆(2)，所述动力件(8)设于所述台板(7)的下方，所述台板(7)设有过孔，所述夹持杆(2)的顶端经所述过孔由所述台板(7)的下方穿设至所述台板(7)的上方。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持组件(100)还包括：连接板(3)、滑块(5)和导轨(6)，所述导轨(6)设于所述台板(7)的下方，所述连接板(3)设于所述夹持杆(2)的底端，所述滑块(5)设于所述连接板(3)的上方，所述动力件(8)和所述滑块(5)相连，所述滑块(5)滑动连接于所述导轨(6)。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述夹持杆(2)的顶端设有折弯板(1)，所述折弯板(1)的两个折弯边分别贴合于所述料盘(01)的侧面和底面，从而夹持所述料盘(01)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的上下料装置，其特征在于，所述传动组件(300)包括电机(14)、运动轴(17)和运送所述料盘(01)的皮带(20)，所述运动轴(17)和所述皮带(20)相连；所述电机(14)设于所述台板(7)的下方，所述台板(7)设有通槽，所述运动轴(17)和所述电机(14)之间通过穿设所述通槽的同步带(16)相连，所述电机(14)的输出轴和所述同步带(16)相连。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述台板(7)还设有限位块(13)，所述限位块(13)设于所述皮带(20)的端部，用以阻挡所述料盘(01)从所述皮带(20)的端部滑落；

和/或，

所述台板(7)还设有引导板(11)，所述引导板(11)设于所述皮带(20)的侧边，所述引导板(11)和所述皮带(20)的延伸方向一致，用以阻挡所述料盘(01)从所述皮带(20)的侧边滑落；

和/或，

所述台板(7)还设有堆叠板(10)，所述堆叠板(10)设于所述皮带(20)的侧边，所述堆叠板(10)沿竖直方向延伸，用以避免堆叠后的多个所述料盘(01)跌落。

9.一种生产设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的上下料装置。

10.根据权利要求9所述的生产设备，其特征在于，还包括清洗机(400)，所述上下料装置的个数至少为两个，所述清洗机(400)位于两个所述上下料装置之间，两个所述上下料装置用以分别将待清洗的所述料盘(01)放置于所述传动组件(300)和将清洗后的所述料盘(01)从所述传动组件(300)上取走。

Images