CN217497884U - 一种吸盘装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输装卸的技术领域，特别涉及一种吸盘装卸装置，该装置包括机架；架设在所述机架上的平移机构，且可相对机架沿水平方向运动；设置在所述平移机构上的升降机构，且可相对机架沿竖直方向运动；设置在所述升降机构上的吸盘组件，可用于拾取瓦坯；所述吸盘组件包括吸盘安装板、与吸盘安装板连接的至少一组弧形安装板以及安装在弧形安装板上的若干吸盘；所述弧形安装板的弧面与瓦坯的弧面相适配，所述吸盘穿过弧形安装板固定在弧面上。本实用新型提供的吸盘装卸装置通过对弧形安装板的设计，使得吸盘在吸取瓦坯时，其接触面能够有效贴合瓦坯并带动瓦坯移动装卸，保证其吸附效果。该结构简单，可广泛应用于瓦坯或其他弧状工件的抓取上。

Description

一种吸盘装卸装置

技术领域

本实用新型涉及运输装卸的技术领域，特别涉及一种吸盘装卸装置。

背景技术

在机械制造生产技术领域中，传统对工件进行夹持搬运的方式一般是采用人工作业，其不仅费时费力、劳动强度大，还导致生产效率低。目前，采用机械化结构实现搬运、装卸的方式逐渐取代人工作业已成为必然。该方式能够有效节省时间，提高生产效率。

现有的机械夹持机构一般是利用吸盘或气爪或多联动连杆等方式来实现工件的运输、装卸。特别是在琉璃瓦的瓦坯制造过程中，主要利用吸盘对琉璃瓦进行多个工序的运输。然而，现有普通的吸盘在吸附时，存在由于吸盘无法完全贴合弧状琉璃瓦而导致吸附效果不好的问题。

实用新型内容

为解决上述现有技术中吸盘因无法完全贴合瓦坯而导致吸附效果不好的不足，本实用新型提供一种吸盘装卸装置，包括机架；

平移机构，架设在所述机架上，且可相对机架沿水平方向运动；

升降机构，设置在所述平移机构上，且可相对机架沿竖直方向运动；

吸盘组件，设置在所述升降机构上，可用于拾取瓦坯；

所述吸盘组件包括吸盘安装板、与吸盘安装板连接的至少一组弧形安装板以及安装在弧形安装板上的若干吸盘；所述弧形安装板的弧面与瓦坯的弧面相适配，所述吸盘穿过弧形安装板固定在弧面上。

在一实施例中，所述平移机构包括相互平行对称设置的两组线性模组以及驱动线性模组运动的驱动件。

在一实施例中，所述线性模组采用传送带组件、丝杆螺母组件中的一种。

在一实施例中，所述驱动件包括电机以及传动轴，所述电机的输出轴通过传动机构与传动轴连接，所述传动轴通过联轴器分别与两组线性模组连接，以通过电机、传动机构、传动轴的配合驱动两组线性模组同步运动。

在一实施例中，所述升降机构包括与平移机构固定连接的固定架、设置在固定架上的伸缩气缸，以及与伸缩气缸伸缩端连接的连接架，所述连接架与固定架之间通过若干垂直设置的导轨滑座组件来辅助升降。

在一实施例中，所述连接架下端通过螺杆螺母组件与吸盘安装板连接。

在一实施例中，还包括设置在吸盘下方且用于承放瓦坯的承接工位，所述承接工位包括承接架以及设置在承接架上方的瓦垫，所述瓦垫呈弧形条状，其弧形与瓦坯的底面弧形相适配。

在一实施例中，所述瓦垫的一端设置有挡片，以限制瓦坯在瓦垫上放置位置。

在一实施例中，所述弧形安装板设置有两组，每组各设置有两个相互对称的吸盘。

在一实施例中，还包括输送组件，所述输送组件设置在平移机构的首端或末端，以用于传输瓦坯。

基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的吸盘装卸装置通过对弧形安装板的设计，使得吸盘在吸取瓦坯时，其接触面能够有效贴合瓦坯并带动瓦坯移动装卸，从而保证其吸附效果好。其结构简单，可广泛应用于瓦坯或其他弧状工件的抓取上。

本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。

图1为本实用新型提供的吸盘装卸装置的立体图；

图2为吸盘装卸装置的主视图；

图3为吸盘装卸装置的侧视图。

附图标记：

100平移机构 200升降机构 300吸盘组件

310吸盘安装板 320弧形安装板 330吸盘

110线性模组 120驱动件 121电机

122传动轴 210固定架 220伸缩气缸

230连接架 240导轨滑座组件 250螺杆螺母组件

400承接工位 410承接架 420瓦垫

430挡片 500机架

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，本实用新型所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本实用新型的限制；应进一步理解，本实用新型所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本实用新型中明确如此定义之外。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种吸盘装卸装置，包括机架500；平移机构100，架设在所述机架500上，且可相对机架500沿水平方向运动；升降机构200，设置在所述平移机构100上，且可相对机架500沿竖直方向运动；吸盘组件300，设置在所述升降机构200上，可用于拾取瓦坯；所述吸盘组件300包括吸盘安装板310、与吸盘安装板310连接的至少一组弧形安装板320以及安装在弧形安装板320上的若干吸盘330；所述弧形安装板320的弧面与瓦坯的弧面相适配，所述吸盘330穿过弧形安装板320固定在弧面上。

具体实施时，平移机构100和升降机构200可采用但不限于同步带组件、丝杆螺母组件、电动推杆组件、齿轮齿条组件等结构，具体根据实际需求选择合适的平移机构100和升降机构200。在所述吸盘组件300中，吸盘330用于外接真空气管，能够有效吸取瓦垫420。所述吸盘330与弧形安装板320的连接，能够使得吸盘330呈一定的倾斜角度设置，该倾斜角度能够保证若干吸盘330与瓦坯的弧形表面在吸取时完全贴合，进一步保证吸盘330对瓦坯的拾取的稳定性。

优选地，所述平移机构100包括相互平行对称设置的两组线性模组110以及驱动线性模组110运动的驱动件120。其中，所述线性模组110采用传送带组件、丝杆螺母组件中的一种，具体根据实际工作需求设置。

优选地，如图1所示，所述驱动件120包括电机121以及传动轴122，所述电机121的输出轴通过传动机构与传动轴122连接，所述传动轴122通过联轴器分别与两组线性模组110连接，以通过电机121、传动机构、传动轴122的配合驱动两组线性模组110同步运动。所述传动机构可采用但不限于同步带轮组件等。

优选地，如图2所示，所述升降机构200包括与平移机构100固定连接的固定架210、设置在固定架210上的伸缩气缸220，以及与伸缩气缸220伸缩端连接的连接架230，所述连接架230与固定架210之间通过若干垂直设置的导轨滑座组件240来辅助升降，从而保证吸盘组件300平稳地进行升降。

优选地，所述连接架230下端通过螺杆螺母组件250与吸盘安装板310连接。螺杆螺母组件250的设置，不仅安装、拆卸简单，还能方便调节连接架230与吸盘安装板310的距离。

优选地，如图1所示，还包括设置在吸盘330下方且用于承放瓦坯的承接工位400，所述承接工位400包括承接架410以及设置在承接架410上方的瓦垫420，所述瓦垫420呈弧形条状，其弧形与瓦坯的底面弧形相适配。具体地，瓦坯可被传送至瓦垫420的上表面上，再通过吸盘组件300进行拾取。通过瓦垫420的支撑作用，能够有效保证吸盘组件300对瓦坯的稳定拾取，避免瓦坯由于吸盘330的吸压作用而导致其表面损伤，提高成品合格率。

优选地，所述瓦垫420的一端设置有挡片430，以限制瓦坯在瓦垫420上放置位置。当瓦坯被传入至瓦垫420上时，通过挡片430的阻挡作用，能够避免瓦坯放置过度，从而有利于后续的定位拾取。较佳地，所述瓦垫420与挡片430一体成型。

优选地，所述弧形安装板320设置有两组，每组各设置有两个相互对称的吸盘330。

优选地，还包括输送组件，所述输送组件设置在平移机构100的首端或末端，以用于传输瓦坯。

具体地，所述输送组件可采用但不限于输送带组件、滚轴组件等来实现瓦坯的运输，其中输送组件可用于下料或上料到相应工序上。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的吸盘装卸装置通过对弧形安装板的设计，使得吸盘在吸取瓦坯时，其接触面能够有效贴合瓦坯并带动瓦坯移动装卸，从而保证其吸附效果好。其结构简单，可广泛应用于瓦坯或其他弧状工件的抓取上。

另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。

尽管本文中较多的使用了诸如平移机构、升降机构、吸盘组件、吸盘安装板、弧形安装板、吸盘、线性模组、驱动件、电机、传动轴、固定架、伸缩气缸、连接架、导轨滑座组件、螺杆螺母组件、承接工位、承接架、瓦垫、挡片等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的；本实用新型实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种吸盘装卸装置，其特征在于：包括机架；

平移机构，架设在所述机架上，且可相对机架沿水平方向运动；

升降机构，设置在所述平移机构上，且可相对机架沿竖直方向运动；

吸盘组件，设置在所述升降机构上，可用于拾取瓦坯；

所述吸盘组件包括吸盘安装板、与吸盘安装板连接的至少一组弧形安装板以及安装在弧形安装板上的若干吸盘；所述弧形安装板的弧面与瓦坯的弧面相适配，所述吸盘穿过弧形安装板固定在弧面上。

2.根据权利要求1所述的吸盘装卸装置，其特征在于：所述平移机构包括相互平行对称设置的两组线性模组以及驱动线性模组运动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的吸盘装卸装置，其特征在于：所述线性模组采用传送带组件、丝杆螺母组件中的一种。

4.根据权利要求2所述的吸盘装卸装置，其特征在于：所述驱动件包括电机以及传动轴，所述电机的输出轴通过传动机构与传动轴连接，所述传动轴通过联轴器分别与两组线性模组连接，以通过电机、传动机构、传动轴的配合驱动两组线性模组同步运动。

5.根据权利要求1所述的吸盘装卸装置，其特征在于：所述升降机构包括与平移机构固定连接的固定架、设置在固定架上的伸缩气缸，以及与伸缩气缸伸缩端连接的连接架，所述连接架与固定架之间通过若干垂直设置的导轨滑座组件来辅助升降。

6.根据权利要求5所述的吸盘装卸装置，其特征在于：所述连接架下端通过螺杆螺母组件与吸盘安装板连接。

7.根据权利要求1所述的吸盘装卸装置，其特征在于：还包括设置在吸盘下方且用于承放瓦坯的承接工位，所述承接工位包括承接架以及设置在承接架上方的瓦垫，所述瓦垫呈弧形条状，其弧形与瓦坯的底面弧形相适配。

8.根据权利要求7所述的吸盘装卸装置，其特征在于：所述瓦垫的一端设置有挡片，以限制瓦坯在瓦垫上放置位置。

9.根据权利要求1所述的吸盘装卸装置，其特征在于：所述弧形安装板设置有两组，每组各设置有两个相互对称的吸盘。

10.根据权利要求1-9任一项所述的吸盘装卸装置，其特征在于：还包括输送组件，所述输送组件设置在平移机构的首端或末端，以用于传输瓦坯。

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