CN111003510A - 一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于太阳能光伏技术领域，提供了一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法，采用周转组件，所述吸附组件包括伺服电缸和真空发生器，所述真空发生器位于所述伺服电缸的下方，且所述真空发生器和所述伺服电缸的输出轴固定连接，所述真空发生器的底部设置有吸盘，所述吸盘的底部开设有多个进气口，通过设置所述伺服电缸、所述真空发生器和所述吸盘，使得启动所述伺服电缸，所述伺服电缸带动所述吸盘与玻璃接触，在开启所述真空发生器，使得所述吸盘吸住玻璃，接在在通过所述第一气缸移动到所述操作台上，从而使得本装置不需要人为进行搬运玻璃，并且受力均匀，不会产生跌落的风险。
Description
技术领域
本发明属于太阳能光伏技术领域，尤其涉及一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法。
背景技术
光伏组件在制造过程中时需要将钢化玻璃、EVA、电池片、EVA、背板按照从下到上的顺序经过层压的方式封装在一起，背板与钢化玻璃将电池片和EVA封装在内部，通过铝边框和硅胶密封边缘保护，因此评估光伏组件好坏的标准主要由其封装材料的质量来区别，而在安装玻璃时，需要操作员工2人配合抬起前板玻璃和后板玻璃，然后放置在流水线或操作台上。
现有员工配合抬起玻璃过程中，受力不均匀，容易损坏产品，导致合格率降低，另一方面员工拿放玻璃时，容易污染原材料，使成品组件降级。
发明内容
本发明提供一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法，旨在解决现有员工配合抬起玻璃过程中，受力不均匀，容易损坏产品，导致合格率降低，另一方面员工拿放玻璃时，容易污染原材料，使成品组件降级。
本发明是这样实现的，一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法，该方法包括以下步骤：
S1、接通外部电源，将需要处理的玻璃放置在放物台上，并开启同侧周转组件的伺服电缸，使得伺服电缸带动吸盘与玻璃接触；
S2、接着开启真空发生器，使得真空发生器通过吸盘吸附玻璃；
S3、开启前述周转组件的第一气缸，带动吸盘架移动到中转架的上方；
S4、接着再次开启伺服电缸，使得伺服电缸带动吸盘向下运动，当达到中转架的玻璃放置位置后，关闭真空发生器，使得玻璃放置在中转架上；
S5、启动伺服电缸带动吸盘复位，驱动周转组件的第一气缸带动吸盘架往回运动时；此时，开启另一组第一气缸，带动吸盘架在第一导轨上运动到中转架的上方；
S6、开启该周转组件的伺服电缸，带动吸盘与玻璃接触，并通过真空发生器吸住玻璃；
S7、启动该组周转组件的第一气缸往回运动，将玻璃移动到操作台上，从而完成抓取叠合过程。
进一步地：所述放物和中转架之间设置有夹取装置，步骤S3之后，还包括：启动第二气缸带动滑动块移动至放物台的上方，驱动机械夹爪夹取放物台上的纸张；收回机械夹爪，再开启第二气缸带动滑动块进行复位；当机械夹爪移动到废纸放置区时，放下机械夹爪，使得纸张放入在废纸放置区中。
一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合设备，该设备包括围栏，围栏内依次设置放物台、中转架和操作台，贯穿放物台、中转架和操作台所在区域的顶部设有第一导轨，所述第一导轨的两端分别设有一套周转组件；
所述周转组件包括第一气缸、吸盘架和吸附组件，所述第一气缸安装在第一导轨的端部，所述吸盘架的一端固定在第一气缸的输出轴上，另一端连接吸附组件，且前述吸盘架与第一导轨滑动连接；
所述吸附组件包括伺服电缸、真空发生器和吸盘，所述伺服电缸安装在吸盘架远离第一导轨的一端，所述真空发生器的输出轴依次连接真空发生器和吸盘，所述吸盘的底部开设有多个进气口。
进一步地，所述放物台和中转架之间设置有夹取装置，该夹取装置包括支撑柱、第二导轨、滑动块、机械夹爪和第二气缸，所述第二导轨有两条，平行设置在所述支撑柱上，所述滑动块套装在第二导轨上，所述机械夹爪的一端固定在滑动块上，且与之垂直设置，所述机械夹爪的另一端位于放物台的上方，用于抓取废纸，所述第二气缸安装在支撑柱上，且第二气缸的输出轴驱动滑动块沿第二导轨移动，带动机械夹爪沿放物台和废纸放置区之间移动。
进一步地，所述滑动块的下方设有与所述第二导轨相适配的第一滑动件，且所述滑动块通过第一滑动件与第二导轨滑动连接。
进一步地，所述废纸放置区和放物台平行设置。
进一步地，所述吸盘架的外侧壁上设置有与所述第一导轨相适配的第二滑动件，且所述吸盘架通过第二滑动件与第一导轨滑动连接。
进一步地，所述操作台为流水线，流水线的传输方向与第一导轨垂直。
本发明的有益效果是：
本发明通过设置伺服电缸、真空发生器和吸盘，使得启动放物台侧的伺服电缸时，带动吸盘与玻璃接触，开启真空发生器，使得吸盘吸住玻璃，接着再通过第一气缸移动到中转架上；再通过同样操作，启动操作台侧的伺服电缸将中转架上的玻璃移动到操作台上，从而使得本装置不需要人为进行搬运玻璃，并且受力均匀，不会产生跌落的风险。
本发明通过设置机械夹爪，使得玻璃被移动后，通过机械夹爪，夹走玻璃上残留的纸张，再通过第二气缸移动到废纸放置区，从而完成整个工艺过程。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明伺服电缸的侧视结构示意图；
图3为本发明吸盘的仰视图；
图4为本发明滑动块的侧视结构示意图；
图5为本发明吸盘架的俯视图；
图6为本发明第一导轨主视图；
图中：1-围栏、2-放物台、3-中转架、4-操作台、5-第一导轨、6-周转组件、61-第一气缸、62-吸盘架、621-第二滑动件、7-吸附组件、71-伺服电缸、72-真空发生器、73-吸盘、74-进气口、8-夹取装置、81-支撑柱、82-第二导轨、83-滑动块、831-第一滑动件、84-机械夹爪、85-第二气缸、9-废纸放置区。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-6，一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法，该设备包括围栏1，围栏1内依次设置放物台2、中转架3和操作台4，贯穿放物台2、中转架3和操作台4所在区域的顶部设有第一导轨5，所述第一导轨5的两端分别设有一套周转组件6；
所述周转组件6包括第一气缸61、吸盘架62和吸附组件7，所述第一气缸61安装在第一导轨5的端部，所述吸盘架62的一端固定在第一气缸61的输出轴上，另一端连接吸附组件7，且前述吸盘架62与第一导轨5滑动连接；
所述吸附组件7包括伺服电缸71、真空发生器72和吸盘73，所述伺服电缸71安装在吸盘架62远离第一导轨5的一端，所述真空发生器72的输出轴依次连接真空发生器72和吸盘73，所述吸盘73的底部开设有多个进气口74。
在本实施方式中，第一气缸61的型号为MDBB32-50Z-M9BW，通过设置此型号的第一气缸61，使得此型号的第一气缸61工作时非常平稳，并且还具有输出轴伸出的距离长，安装时非常方便的特点，伺服电缸71的型号为CVS60，通过设置此型号的伺服电缸71，使得此型号的伺服电缸71不需要成套系统支持，可以在无维护的情况下，安全可靠的工作，并且噪音还非常低。
通过设置吸盘架62和第一气缸61，使得第一气缸61工作时，推动吸盘架62在第一导轨12上移动，当玻璃移动到中转架3时，通过气缸和吸盘架62的配合使用，实现玻璃的放置和拿取；
通过设置中转架3，由于一组气缸将吸盘架62移动到操作台4，在从操作台4移动回来时，耗费时间较长，导致生产效率大幅度的降低，所以通过中转架3的作用，可以将玻璃放置在中转架3上，接着在通过两组气缸的配合使用，一个气缸将玻璃放置后，另一个气缸能马上抓取玻璃，从而大幅度的提高生产效率；
通过设置真空发生器72、吸盘73和伺服电缸71，使得伺服电缸71工作时，推动吸盘73移动，使得吸盘73能与放物台2上放置的玻璃接触，接着在开启真空发生器72，使得真空发生器72通过进气口74不断的将正压气源变为负压气源，使得玻璃牢固的吸附在吸盘73上，最后在通过第一气缸61，将玻璃放置到中转架3上；
在本实施方式中，接通外部电源，将需要处理的玻璃放置在放物台2上，并开启伺服电缸71，使得伺服电缸71带动吸盘73与玻璃接触，接着在开启真空发生器72，使得真空发生器72通过吸盘73上的进气口74排除正压气源，使得吸盘73牢固的吸附玻璃，此时开启其中一组第一气缸61，使得第一气缸61带动吸盘架62移动到中转架3上方，接着再次开启伺服电缸71，使得伺服电缸71带动吸盘73向下运动，当达到合适的位置后，关闭真空发生器72，使得玻璃放置在中转架3上；
当吸盘架62往回运动时，开启另一组第一气缸61，使得另一组第一气缸61带动吸盘架62在第一导轨12上运动到中转架3上方，开启伺服电缸71，使得伺服电缸71带动吸盘73与玻璃接触，并通过真空发生器72的作用，牢固的吸住玻璃，此时在启动另一组第一气缸61进行，使得将玻璃移动到操作台4上，从而完成抓取叠合整个工艺过程。
进一步的，所述放物台2和中转架3之间设置有夹取装置8，该夹取装置8包括支撑柱81、第二导轨82、滑动块83、机械夹爪84和第二气缸85，所述第二导轨82有两条，平行设置在所述支撑柱81上，所述滑动块83套装在第二导轨82上，所述机械夹爪84的一端固定在滑动块83上，且与之垂直设置，所述机械夹爪84的另一端位于放物台2的上方，用于抓取废纸，所述第二气缸85安装在支撑柱81上，且第二气缸85的输出轴驱动滑动块83沿第二导轨82移动，带动机械夹爪84沿放物台2和废纸放置区9之间移动。
机械夹爪84的型号为HDS-16，使得此机械夹爪84，使用时及其方便，只需开启开关从而实现抓取和放下；第二气缸85的型号为QGB-40，使得此型号的第二气缸85可实现行程中间任意位置的锁定停止，非常方便机械夹爪84的拿放；
在本实施方式中，通过设置夹取装置8，由于整套玻璃放置在放物台2时，每两块玻璃之间都会放置有纸张，以便减少每两块玻璃之间的磨损；而人为去拿放纸张时，消耗人力和物力，所以需要通过机械夹爪84来夹取纸张，由于机械夹爪84为现有结构，所以在此不多叙述，当机械夹爪84启动时，夹取放物台2上的纸张，在开启第二气缸85带动滑动块83进行复位，同时也带动了机械夹爪84进行复位，当机械夹爪84移动到废纸放置区9时，关闭机械夹爪84，使得纸张放入在废纸放置区9中。
进一步的，滑动块83的下方设置有与第二导轨82相适配的第一滑动件831，且滑动块83通过第一滑动件831与第二导轨82滑动连接。
在本实施方式中，通过设置第一滑动件831，使得在第一滑动件831的作用下，避免了第二气缸85直接推动滑动块83，造成滑动块83与第二导轨82产生磨损，使得此装置耐用时间更长。
进一步的，夹取装置8的一侧还设置有废纸放置区9，废纸放置区9和放物台2平行设置。
在本实施方式中，通过设置废纸放置区9，使得在废纸放置区9的作用下，能方便操作人员处理收集后的废纸，并且能节约操作人员时间，使得操作人员可以利用多余的时间，去做更多的工作。
进一步的，吸盘架62的外侧壁上设置有与第一导轨12相适配的第二滑动件621，且吸盘架62通过第二滑动件621与第一导轨12滑动连接。
在本实施方式中，通过设置第二滑动件621，使得第二滑动件621和第一导轨12配合使用，增加第二滑动件621运动的速率，减少第二滑动件621的磨损，使得装置耐用时间更长。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1、接通外部电源，将需要处理的玻璃放置在放物台(2)上，并开启同侧周转组件(6)的伺服电缸(71)，使得伺服电缸(71)带动吸盘(73)与玻璃接触；
S2、接着开启真空发生器(72)，使得真空发生器(72)通过吸盘(73)吸附玻璃；
S3、开启前述周转组件(6)的第一气缸(61)，带动吸盘架(62)移动到中转架(3)的上方；
S4、接着再次开启伺服电缸(71)，使得伺服电缸(71)带动吸盘(73)向下运动，当达到中转架(3)的玻璃放置位置后，关闭真空发生器(72)，使得玻璃放置在中转架(3)上；
S5、启动伺服电缸(71)带动吸盘(73)复位，驱动周转组件(6)的第一气缸(61)带动吸盘架(62)往回运动时；此时，开启另一组第一气缸(61)，带动吸盘架(62)在第一导轨(5)上运动到中转架(3)的上方；
S6、开启该周转组件(6)的伺服电缸(71)，带动吸盘(73)与玻璃接触，并通过真空发生器(72)吸住玻璃；
S7、启动该组周转组件(6)的第一气缸(61)往回运动，将玻璃移动到操作台(4)上，从而完成抓取叠合过程。
2.根据权利要求1所述的一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合方法，其特征在于：所述放物台(2)和中转架(3)之间设置有夹取装置(8)，步骤S3之后，还包括：启动第二气缸(85)带动滑动块(83)移动至放物台(2)的上方，驱动机械夹爪(84)夹取放物台(2)上的纸张；收回机械夹爪(84)，再开启第二气缸(85)带动滑动块(83)进行复位；当机械夹爪(84)移动到废纸放置区(9)时，放下机械夹爪(84)，使得纸张放入在废纸放置区(9)中。
3.一种应用权利要求1-2之一所述的应用于于光伏组件流水线的抓取叠合方法的设备，其特征在于：该设备包括围栏(1)，围栏(1)内依次设置放物台(2)、中转架(3)和操作台(4)，贯穿放物台(2)、中转架(3)和操作台(4)所在区域的顶部设有第一导轨(5)，所述第一导轨(5)的两端分别设有一套周转组件(6)；
所述周转组件(6)包括第一气缸(61)、吸盘架(62)和吸附组件(7)，所述第一气缸(61)安装在第一导轨(5)的端部，所述吸盘架(62)的一端固定在第一气缸(61)的输出轴上，另一端连接吸附组件(7)，且前述吸盘架(62)与第一导轨(5)滑动连接；
所述吸附组件(7)包括伺服电缸(71)、真空发生器(72)和吸盘(73)，所述伺服电缸(71)安装在吸盘架(62)远离第一导轨(5)的一端，所述真空发生器(72)的输出轴依次连接真空发生器(72)和吸盘(73)，所述吸盘(73)的底部开设有多个进气口(74)。
4.根据权利要求3所述的一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合设备，其特征在于：所述放物台(2)和中转架(3)之间设置有夹取装置(8)，该夹取装置(8)包括支撑柱(81)、第二导轨(82)、滑动块(83)、机械夹爪(84)和第二气缸(85)，所述第二导轨(82)有两条，平行设置在所述支撑柱(81)上，所述滑动块(83)套装在第二导轨(82)上，所述机械夹爪(84)的一端固定在滑动块(83)上，且与之垂直设置，所述机械夹爪(84)的另一端位于放物台(2)的上方，用于抓取废纸，所述第二气缸(85)安装在支撑柱(81)上，且第二气缸(85)的输出轴驱动滑动块(83)沿第二导轨(82)移动，带动机械夹爪(84)沿放物台(2)和废纸放置区(9)之间移动。
5.根据权利要求4所述的一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合设备，其特征在于：所述滑动块(83)的下方设有与所述第二导轨(82)相适配的第一滑动件(831)，且所述滑动块(83)通过第一滑动件(831)与第二导轨(82)滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合设备，其特征在于：所述废纸放置区(9)和放物台(2)平行设置。
7.根据权利要求4所述的一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合设备，其特征在于：所述吸盘架(62)的外侧壁上设置有与所述第一导轨(5)相适配的第二滑动件(621)，且所述吸盘架(62)通过第二滑动件(621)与第一导轨(5)滑动连接。
8.根据权利要求4所述的一种应用于光伏组件流水线的抓取叠合设备，其特征在于：所述操作台(4)为流水线，流水线的传输方向与第一导轨(5)垂直。
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