JP2013010630A - 物品搬送仕分装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品仕分ライン120乃至720が、物品搬入ライン110乃至710から搬入される物品Mを受入れる1または複数の搬入口122と物品搬出ライン160に物品を搬出する複数の搬出口123とを垂直方向に並設されるとともに、搬入口122と搬出口123との間で物品Mを移送する昇降仕分機構140を備え、物品搬出ライン160が物品仕分ライン120の搬出口123と対向して垂直方向に複数配列されている物品搬送仕分装置100。
【選択図】図3
Description
従来の物品搬送仕分装置800は、例えば図13に示されるように、閉じた経路に沿って水平循環駆動される無端状に連結された多数のトレーからなるような循環移送手段821を備えて物品仕分ライン820を構成していて、当該循環移送手段821の走行経路の両側に、物品搬出ラインを構成するシュート手段860が多数配置されている。
循環搬送手段821の一側にはまた、物品を循環移送手段821に搬入する物品搬入ラインを構成する物品搬入コンベヤ810が設けられていて、物品搬入コンベヤ810から搬入される物品は、循環移送手段821に載置されて移送され、所望のシュート手段860の位置で循環移送手段821から搬出されてシュート手段860の下方に貯留されるように構成されている。
また、循環移送手段821を上下2段平行に走行させて、設置面積あたりの仕分効率を向上させることも提案されている。
ところが、近年は、多種の物品を多方面に搬送するという要請が高くなりつつあり、多数の搬出ラインを設置するようになった結果、物品搬送仕分装置の設置に莫大な設置面積を要することとなり、また装置が巨大化した結果、装置の設置、保守、管理などに大変な手間がかかるという問題が顕著になってきた。
さらに、従来提案されていたように循環移送手段を上下2段にして設置面積当りの仕分効率の向上を図る場合には、循環移送手段の周囲に配置するシュート手段のレイアウトが複雑になったり、シュート手段のスロープを調整する機構を配置することで構造が複雑となってしまうという問題や、上下のいずれかの循環移送手段への仕分と循環移送手段からシュート手段への仕分と仕分操作が2段階になり制御が複雑になって、誤配送の虞が増えるという問題があった。
その上、縦2段型の仕分装置で、急な傾斜部を設けずに搬出ラインを形成しようとすると、高さの異なるコンベヤベルト相互間の落差を緩傾斜スロープを設けて結合するなど、何らかの機構を設けて結合する必要があるため、縦2段型仕分装置内においてこれらコンベヤを結合する機構などの設置スペースが大きくなり、装置の大型化を回避することが困難であるという問題があった。
また、このように装置が複雑になれば、部品点数も多くなり、駆動機構の保守作業が繁雑になるという問題があった。
さらに、物品搬出ラインが垂直方向に集約された結果、物品搬出ラインが一箇所に集中されるため、いずれの物品搬出ラインであってもアクセスが容易で、カート、トラックなどに物品を移載する荷積み作業や、点検、整備などの保守作業を、円滑かつ効率的に実行することができる。
また、特定高さにおいて分岐する物品搬出ラインの数を倍増させた結果、物品搬出ラインまたは物品搬入ラインの数を増設しても、各分岐ラインに達する経路を長くすることなく短い経路を移送するのみで所望の搬入、搬出ラインに到達するので、装置をコンパクトにまとめることができるとともに仕分に要する時間を短縮して作業効率を向上することができる。
また、物品搬出ラックを1または複数、平行若しくは放射状に配置されていることにより、全ての物品搬出ラインについて同じ方向からアプローチして、作業者が目的とする搬出ラインの位置を確認することを容易とすることができるとともに、いずれの物品搬出ラインについても、動線が重なることなくカート、トラックなどへの荷積み作業を円滑に遂行することができる。
さらに、循環状の移送手段を使用せず、垂直方向にレイアウトした物品仕分ラインにおいて搬入口、搬出口の高さを異ならせて前後左右いずれの方向へでも開口可能であり、これに連接して適宜の方向に物品搬出ラインを配置可能であり、例えば、物品仕分ラインを物品仕分スペースの壁面に沿って配置したり、隅の凹角部に配置したりすることも、あるいは、物品仕分スペースの中央に配置して多方向に分岐して物品搬出ラックを配置した物品移送仕分装置を構成することも、いずれも自由自在であるため、使用できる仕分スペースの広さ、形状や、荷卸し、荷積み用のカート、車両などの侵入経路、出発経路の配置などの条件にあわせて自由にレイアウト可能で、しかも効率的に仕分作業を遂行できる物品搬送仕分装置を自由度高く構成することができる。
さらに、側面や上部に吊下げ用の条体が複雑に掛け回すこともないため、物品搭載機での物品の搬出・搬入作業において、このような条体が作業の妨げとなるようなこともなく、また、物品搭載面の保守作業を円滑に行なうことができるとともに、昇降機構の部品交換などの保守作業を床上において簡便に遂行することができる。
また、物品搬出ラインの形態は、直線状とするだけではなく、特に物品仕分ラインと接続部など、曲線状の移送路を備えるようにしても構わない。
また、本発明の物品搬送仕分装置では、昇降仕分機構として矩形状の物品移載機を使用して物品搬出ラインを前後左右の4方向に配設しているが、装置全体を大規模に構成する場合には、昇降仕分機構の外径を正6角形、正8角形などの多各形状として、物品搬出ラインを当該多各形状の昇降仕分機構の各辺から延出するように構成し、一つの高さ位置から一層多数の物品搬出ラインを分岐するようにしても構わず、分岐の数が増加する程、同程度の高さの装置であっても、多数の物品搬出ラインを配置できて、多種、多様な配送形態に対応することができる。
ここで、図1は、本発明の第1実施例である物品搬送仕分装置100の正面図であり、図2は、図1に示す物品搬送仕分装置100の側面図であり、図3は、図1に示す物品搬送仕分装置100の平面、断面図であり、図4は、図1に示す物品搬送仕分装置100の斜視図であり、図5は、図1に示す物品搬送仕分装置100に使用される垂直昇降機構130の斜視図であり、図6は、図5に示す垂直昇降機構130の物品移載機140に使用されるボールコンベヤの斜視図である。
なお、図1乃至図3には、下降時の物品移載機140を実線で示し、上昇時の物品移載機140を仮想線で示す。また、図1乃至図3、図5の白ヌキ矢印は、本実施例における物品Mの搬送方向を示す。
物品搬入ライン110の適宜の位置、例えば、物品仕分ライン120の直前箇所に、バーコードリーダのような光学読取装置112が設置されていて、物品Mに貼付されたラベルLに記載された物品Mの配送先などのデータを読取り、当該光学読取装置112により読み取られた配送先データに基づいて、各物品Mを配送先に応じた搬出口123を通じて、所望の物品搬出ライン160に移送するように、次の物品仕分ライン120において仕分、搬出される。
なお、図1および図2に仮想線で示されるように、作業フロアの上の階に、別の物品搬入ライン120’を設置して構成しても構わず、このようにすると、物品を搬入するフロアと搬出するフロアとを区別することができて、搬入トラック、カートと搬出トラック、カートなどの動線が交わることなく構成でき、大量の物品Mの移送に適したものとできる。
なお、本第1実施例では噛合チェーン式垂直搬送機150を2組設けているが、移送する物品Mの重量や物品搭載機140のサイズ、昇降ストロークの長さなどの条件によっては、1組のみでも構わない。
物品移載機140は、上方視で矩形状の直方体形状を呈する昇降ハウジング131および昇降ハウジング131内に配置されて、搭載する物品Mを図3において右方向から搬入し、下方向に搬出する搬入、搬出コンベヤ141を備えている。
各物品搬出ライン160は、それぞれ、多数のローラを並設したローラウェイのような傾斜軌道を備えるものであり、物品仕分ライン120の搬出口123から送出された物品Mが物品搬出ライン160の搬送路上に載置されると、物品Mの自重により物品搬出ライン160を下降してゆき、下端部分に集積、貯留されるように構成されている。
各物品搬出ライン160の下流側は、仕分エリアの接地面に水平に並べて配置するのではなく、仕分される物品の高さ程度の間隔をあけて垂直方向に積み重ね、物品搬出ラック170を形成するように配置されている。
なお、物品搬出ライン160の下端側には、それぞれの物品搬出ライン160に集積、貯留された物品Mの配送先を表示する配送先表示部162が設けられていて、作業者は、当該配送先表示部162の表示にしたがって各物品搬出ライン160上の物品Mを各者の担当するトラック、カートなどに積み込むことができる。
また、分岐した物品搬出ライン160を垂直方向に並べてラック状に配置したため、複数の物品搬出ライン160を一基分の搬出ラインスペース内に収めて設置できるので、搬送仕分スペースにおける垂直方向空間を有効に活用して、専有面積を小さくしたスペース効率の非常に高い物品搬送仕分装置100となる。
また、垂直方向に一列に配列された物品搬出ライン160へは、図4において左下方面、すなわち正面側からアクセスして物品を確認した後、トラック、カートなどへの荷積み作業に取りかかることも可能であるが、図4において右下側、すなわち右側からアクセスすることもできるし、図4において左上側、すなわち左側からもアクセスすることが可能であるため、物品搬出ライン160からの荷積み作業においても、作業者が広いスペースの中で作業できるため、物品Mの送り出し作業において作業者どうしが鉢合わせする可能性を著しく減じて、作業能率を大きく向上させることができる。
また、物品移載機140の側方には吊下げ用の条体を掛け回す必要がなく、物品Mの搬入口122、搬出口123を前後左右いずれの方向にも支障なく開口させるため、物品搬出ライン160をいずれの方向にも自由に分岐させて設計上の自由度高く物品搬送仕分装置100を構成することができるとともに、当該物品移載装置140の清掃、保守作業などを効率的に遂行することができる。
加えて、仕分エリアの設置面付近で、通常はデッドスペースとなっている箇所に昇降用噛合チェーン151、昇降スプロケット152、昇降モータ153などの駆動機構が収納ケース154に納めて配置されるため、無駄なスペースを設けることなく、しかも、これらの保守作業を設置面上で支障なく遂行することができる。
また、ガイドレール124が筐体121の隅角部に位置しているため、昇降仕分機構130の側面を通じた物品Mの搬入、搬出作業時において、ガイドレール124が搬入、搬出作業の障害となることはなく、前後左右いずれの方向への搬入、搬出動作であっても円滑に遂行することができる。
本第1実施例の物品搬送仕分装置100では、物品移載機140の長手方向から物品Mが搬入されて、短手方向の一側面のみから搬出するようにしているため、搬入または搬出動作は、例えばベルトコンベヤとプッシャとを組み合わせた搬送機構のような、比較的単純な機構でも採用可能であるが、後述する実施例では左右両側方、あるいは前後方向の4方向について搬入、搬出を実行するため、図3において仮想線で示されるように、4方向に自在に正逆転駆動するような搬送機構を使用することが望ましい。
このような、4方向への搬出、搬入動作が実現可能なものとして、本発明の各実施例では、図5および図6に示されるような、フリーボールコンベヤ型のコンベヤユニットを採用している。
すなわち、フリーボール141fがボール保持部となる上下一対のリテーナ141hにより回動自在に挟持されてボールユニット141gを形成し、このボールユニット141gがそれぞれのチェーンリンク141aに凹状に複数形成されたボールユニット装着領域141eに係止用突起141jで係止して保持されて、全体として左右方向および前後方向に多数のフリーボール141fが装備されたボールコンベヤ141を形成している。
このボールコンベヤ141の内側、すなわち、物品Mを搭載する搭載面145と反対の側に、フリーボール141fの下端側と接触してフリーボール141fに回転力を与える直線駆動ベルト144が設置されていて、例えば図5に示される例では、直線駆動ベルト144の作動により、フリーボール141fはボールコンベヤ141の幅方向への回転力が与えられる。
直線駆動ベルト144を不動作とした状態で、コンベヤスプロケット142に連結した駆動源であるベルト駆動モータ143を作動させてボールコンベヤ141を順方向に駆動すると、ボールコンベヤ141上の物品Mは前方に移動され、ボールコンベヤ141を逆方向に作動させると、ボールコンベヤ141上の物品Mが後方に移動される。
また、ベルト駆動モータ143を停止した状態で、直線駆動ベルト144を順方向若しくは逆方向に駆動すると、フリーボール141fが回転して、搭載された物品Mは直線駆動ベルト144の駆動方向と逆の方向に移動される。
当該ボールコンベヤ141と直線駆動ベルト144などを組み合わせた機構は、組み合わせ動作させることで、水平方向の任意の方向に搬出、搬入動作を実行できるので、物品搭載機140を矩形のみならず、正六角形、正八角形など、種々の形状として、多数の搬入、搬出分岐路を形成することも可能であることがわかる。
また、この直線駆動ベルト144を回転テーブルのような回転機構146上に載置して、回転機構146を回転させることにより直線駆動ベルト144を任意の角度で駆動可能とすれば、左右方向以外にも、任意の方向に物品Mを搬入、搬出することも可能であるし、回転機構146の駆動により搭載された物品Mを水平面上で回転させることも可能である。
先に記述した第1実施例の物品搬送仕分装置100は、上面視で概ねL字形をしているため、完全に四方が開放されたスペースで活用すれば、3方向のいずれからもアクセスできて荷積み作業に便利であることは前述したとおりであるが、仕分スペースに制約がある場合には、仕分スペースのコーナーエリア、すなわち、直交する壁面付近で使用するに好適なものである。
すなわち、図4に示されるように、第1実施例の物品搬送仕分装置100は、図上右上側や左上側については特に作業スペースとして重要な空間ではないため、この方向に壁があっても、特段の問題なく仕分作業を遂行することができるので、前述したように、仕分スペースのコーナーエリアでも、特に問題なく仕分作業を遂行することができる。
図7において、右側から左方に物品Mを搬入する物品搬入ライン210が配置され、第1実施例の物品搬送仕分装置と同様に一側に光学読取り装置212が設置されて、各物品の配送先を読み取るようにしている。
物品搬入ライン210から搬入された物品Mは、直立した物品仕分ライン220において、物品搬入ライン210と向かい合う位置に、垂直方向に複数配置された物品搬出ライン260へ仕分、搬出される。
各物品搬出ライン260は、前述した第1実施例の場合と同様に、仕分される物品Mの高さ程度の間隔をあけて垂直方向に積み重ね、物品搬出ラック270を形成するように配置されている。
なお、第2実施例の物品搬送仕分装置200の場合には、物品移載機240において、後方側から物品Mが搬入されて前方側へ搬出されるので、第2実施例において採用される物品移載機240は、単純なベルトコンベヤで構成しても構わない。
もちろん、四方を開放した仕分空間で使用しても問題なくその機能を発揮するものであり、その場合には、荷卸し、荷積み作業において作業者が3方向から物品搬入ライン210または物品搬出ライン260にアクセスできるので、荷卸し、荷積みなどの作業を自由に遂行することができる。
図8に示される第3実施例の物品搬送仕分装置300は、第1実施例のような、垂直方向に複数、具体的には5列、重ねて並設した物品搬出ライン360を1基の物品搬出ラック370として、この物品搬出ラック270を2基、平行に配置している。
第3実施例の物品搬送仕分装置300では、図8において右側下方に配置された物品搬入ライン310から送り込まれる物品Mが垂直に位置する物品仕分ライン320により、垂直方向に5段階、水平方向に前方側または左方側の2方向に仕分けされるので、10列の物品搬出ライン360を分岐させることができる。
このように、水平方向の2方向を利用することで物品搬送仕分装置200の高さを高くすることなく、多数の物品搬出ライン360を分岐して配置することができる。
また、図8に示されるように、ラベルLの向きを、物品搬出ライン360上で物品の向かって右側に位置するように揃えるのであれば、物品Mを回転させる機構をもあわせ備えるようにするとよい。
また、本第3実施例の物品搬送仕分装置300では、物品搬出ラック370を平行に配置するため、図8において左方側に位置する物品搬出ライン360の上流側を曲線状の曲線搬出路363とし、物品仕分ライン320の搬出口323との結合部で下流側の物品搬出ライン360を構成する直線状搬出路361と直行する方向に搬出される物品Mを受け取った後、曲線搬出路363を経由して直線状搬出路361に物品を集積、貯留するようにしている。
すなわち、本第4実施例の物品搬送仕分装置400は、物品仕分ライン420左側側面から直線状に延出する直線搬出路461により構成される物品搬出ライン560を垂直方向に5列重ねて形成した第1の物品搬出ラック570と、当該物品搬出ラック570の物品搬入ライン410寄りに配置され、物品仕分ライン520の物品搬入ライン510側に搬出される物品Mを受け入れる、垂直方向に4列の物品搬出ラインを重ねて形成した第2の物品搬出ラック570とを備えている。
物品搬入ライン410側に配置される第2の物品搬出ラック470は、最下段に物品搬入ライン410が位置しているため、物品搬出ラック460の数が1列少なくなっていて、また各物品搬出ライン460の上流側には、物品仕分ライン420の物品搬出ライン410側に開口する搬出口に連結するように、曲線搬出路463が形成されている。
このように配置すると、物品搬入ライン410の側方のスペースについても物品搬出ライン460を設置するスペースとして活用でき、しかも、図9において物品仕分ライン420より左方側のスペースを不要とするため、第3実施例の物品搬送仕分装置300より一層狭いスペースで、第2実施例とほぼ同様の、1列少ない程度の物品搬出ライン460を配置して仕分作業が遂行できる。また、第4実施例のような物品搬送仕分装置400は、第1実施例の場合と同様に、仕分スペースのコーナーエリアに設置することも可能である。
図10に示される本第5実施例の物品搬送仕分装置500は、第3実施例と第4実施例とを折衷したような配置となっているが、物品搬出ラック570が3基、物品搬入ライン610の搬入方向からみて側方に延出して配置されている。
物品搬出ラック570は、図10において左方の2基がそれぞれ物品搬出ライン560を垂直方向に5段並設して構成されていて、最左側の物品搬出ラック570を構成する物品搬出ライン560の上流側は、物品仕分ライン520との連設部分に曲線搬出路563が形成されている。
中央に位置する物品搬出ラック570は、物品仕分ライン520の左側側面から直線状に延出する直線搬出路561により構成される物品搬出ライン560を垂直方向に5列重ねて形成されていて、また、右側に位置する物品搬出ラック570は、最下段に物品搬入ライン510が配置されているため、4列の物品搬出ライン560を重ねて1基の物品搬出ラック570が形成されている。
本第5実施例の物品仕分ライン520に使用される物品移載機540は、搭載した物品Mを前方、左方、および後方の3方向に搬出するものとなるので、先に記載したようなボールコンベヤ141および直線駆動ベルト144などを併用した機構を使用すると、装置をコンパクトにまとめて、きわめて使い勝手の良いものにできる。
また、いずれの物品搬出ライン560についても、その配送先などの情報を正面側から視認できるので、作業者が、自己の積み出すべき物品の保留された物品搬出ライン560を探し回ることなく容易に見いだすことができ、荷積み作業を円滑に遂行することができる。
本第6実施例の物品搬送仕分装置600は、直線搬出路661より構成される物品搬出ライン660を垂直方向に5列重ねて形成した第1の物品搬出ラック570を1基と、上流側に曲線搬出路663を備えて下流側を先の第1の物品搬出ラック570と平行な直線搬出路661とした物品搬出ライン660を垂直方向に5列重ねて形成した、左側の第2の物品搬出ラック570を1基備えている。
また、本第6実施例の物品搬送仕分装置600によれば、物品搬入ライン610と物品搬出ラインとを離れた位置に配置しているので、搬入する物品を荷卸しして物品搬入ライン610に搭載する荷卸しゾーンと、搬出する物品Mを物品搬出ラック670から取り出してトラック、カートなどに荷積みする荷積みゾーンとを完全に分離して配置することができるため、仕分スペースにおいて荷卸し作業と荷積み作業とが混在することがなくなり、作業者の間に無用な混乱を生ずることなく、荷積み、荷卸し作業を円滑に遂行することができる。
本第7実施例の物品搬送仕分装置700では、物品搬入ライン710の反対側に、直線搬出路761より構成される物品搬出ライン760を垂直方向に5列重ねて形成した物品搬出ラック770が配置され、当該直線状搬出路771を備えた物品搬出ラック770の両側に、上流側に形成された曲線搬出路763と下流側に直線搬出路761とを有する物品搬出ライン760を垂直方向に5列重ねて形成した物品搬出ラック770が、それぞれ配置されている。
物品仕分ライン720に使用される物品移載機740は、後方から物品Mが搬入され、搭載された物品Mを、前方、左方または右方の3方向のいずれかへと搬出するので、前述したような前後左右に自在に搬出動作を遂行すること可能なボールコンベヤ141および直線駆動ベルト144などを併用した機構を使用することが推奨される。
また、物品搬出ライン760が一方向に集約して配置されているため、作業者が自己のなすべき荷積み作業の対象となるべき物品搬出ライン760を発見するのに手間取ることがなくなり、各作業者の作業を円滑に遂行することができる。
また、垂直方向に多段に物品搬出ライン160乃至760を分岐させるのみではなく、各高さにおいても、前後左右など水平方向に複数の物品搬出ライン160乃至760を分岐させることができるため、垂直方向と水平方向とを組み合わせて、きわめて多数の物品搬出ライン160乃至760を分岐させることができる。
さらに、垂直方向に複数の物品搬出ライン160乃至760を重ねて形成した物品搬出ラック170乃至770を複数並設することにより物品搬出ライン160乃至760を水平方向と垂直方向の2次元的に配置するようにしたことにより、単位設置面積当りの物品搬出ライン160乃至760の配設数を飛躍的に増大することができるので、従来の平面配置の物品搬送仕分装置に比して、設置面積当りの仕分効率を飛躍的に増大することができる。
例えば、物品搬出ラインの分岐数を増大させるのであれば、第5実施例または第7実施例の物品搬送仕分装置のように水平方向に3方向に仕分けるのみではなく、物品搬入ラインと同じ側にも高さを変えて物品搬出ラインを分岐させて、水平方向に4方向に仕分けるようにすれば、同じ大きさの物品仕分ラインを使用しながらさらに多数の物品搬出ラインを分岐させることができる。
また、前述した実施例では、各物品搬出ラックを平行に配置して限られたスペース内において作業者の作業の利便性を図るようにしているが、スペース的に余裕がある場合には、物品仕分ラインから放射状に物品搬出ライン若しくは物品搬出ラックを分岐して配置し、各物品搬出ラインへ自由にアクセスできるようにすることも考えられる。
さらに、物品搬出ラックを放射状に配置する場合には、先にも言及したが、物品移載機として正6角形、正8角形などの多角形状のものを使用し、当該正多角形状の物品搭載機のそれぞれの搬出方向に倣って、6基あるいは8基の物品搬出ラックを配置すると、さらに多数の物品搬出ラインを分岐した物品搬送仕分装置を形成することができる
特に、物品仕分ライン120乃至720において、物品搬入ライン110乃至710、物品搬出ライン160乃至760を分岐する位置、方向の自由度がきわめて大きく、物品搬入ライン110乃至710や物品搬出ライン160乃至760を自由にレイアウトできるので、物品搬送仕分装置100乃至700を設置、運用するユーザーの多種・多様なニーズに適合した様々な形態の物品搬送仕分100乃至700装置を提供することができる。
その上、物品移載機140が、多数のフリーボール141fがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられたベルト141aからなるボールコンベヤ141と、該ボールコンベヤ141の下端から突出したフリーボール141fと接触しフリーボール141fにボールコンベヤ141の移動方向と直行する方向に回転力を与える直線駆動ベルト144と、これらボールコンベヤ141と直線駆動ベルト144それぞれを駆動する駆動源143とを備えていることにより、搬入、搬出機構を、コンパクトで操作性に優れたものにできるなど、その効果は甚大である。
110、210、310、410、510、610、710・・・物品搬入ライン
111、211、311、411、511、611、711・・・ローラコンベヤ
112、212、312、412、512、612、712・・・光学読取装置
120、220、320、420、520、620、720・・・物品仕分ライン
121、221、321、421、521、621、721・・・筐体
122、222、322、422、522、622、722・・・搬入口
123、223、323、423、523、623、723・・・搬出口
124 ・・・ガイドレール
130、230、330、430、530、630、730・・・昇降仕分機構
131 ・・・昇降ハウジング
132 ・・・ガイドローラ
140、240、340、440、540、640、740・・・物品移載機
141 ・・・ボールコンベヤ
141a ・・・チェーンリンク
141b ・・・ヒンジ部
141c ・・・ピン孔
141d ・・・ヒンジピン
141e ・・・ボールユニット装着領域
141f ・・・フリーボール
141g ・・・ボールユニット
141h ・・・リテーナ
141j ・・・係止用突起
142 ・・・コンベヤスプロケット
143 ・・・ベルト駆動モータ
144 ・・・直線駆動ベルト
145 ・・・物品搭載面
146 ・・・回転機構
150 ・・・噛合チェーン垂直搬送機
151 ・・・昇降用噛合チェーン
152 ・・・昇降用スプロケット
153 ・・・昇降用モータ
154 ・・・収納ケース
160、260、360、460、560、660、760・・・物品搬出ライン
161、261、361、461、561、661、761・・・直線搬出路
162、262、362、462、562、662、762・・・搬送先表示部
163、263、363、463、563、663、763・・・曲線搬出路
170、270、370、470、570、670、770・・・物品搬出ラック
800 ・・・物品搬送仕分装置
810 ・・・物品搬入ライン
820 ・・・物品仕分ライン
821 ・・・物品循環移送手段
860 ・・・物品搬出シュート
M ・・・物品
L ・・・ラベル
Claims (7)
- 物品を搬入する1または複数の物品搬入ラインと物品搬入ラインから搬入された物品を搬出先毎に仕分ける物品仕分ラインと物品仕分ラインで仕分けられた物品を搬出先毎に集積、貯留する1または複数の物品搬出ラインとを備えた物品搬送仕分装置において、
前記物品仕分ラインが、前記物品搬入ラインから投入される物品を搬入する搬入口と前記物品搬出ラインに物品を搬出する搬出口とを垂直方向に並設した筐体と、該搬入口と搬出口との間で物品を移送する昇降仕分機構とを備え、
前記物品搬出ラインが、前記物品仕分ラインの搬出口と対向して垂直方向に複数配列されていることを特徴とする物品搬送仕分装置。 - 前記物品仕分ラインの筐体が、前記搬入口および搬出口を垂直方向の所望の高さにおいて前後左右方向のいずれか1方向または複数方向に開口し、
前記昇降仕分機構が、前記物品を前後左右方向のいずれかの方向に搬入、搬出する物品移載機と、該物品移載機を支持して前記搬入口から搬入された物品を所望の搬出口高さまで昇降移動させる垂直搬送機とを備えていることを特徴とする請求項1に記載の物品搬送仕分装置。 - 前記物品搬出ラインが垂直方向に複数並設されて物品搬出ラックを形成し、該物品搬出ラックが水平方向に1若しくは複数、平行若しくは放射状に配置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の物品搬送仕分装置。
- 前記昇降仕分機構が、
前記物品仕分ラインに搬入された物品を搭載する物品搭載面を備えるとともに該物品搭載面を前後左右いずれかの方向に移動して搭載した物品を搬入、搬出する物品移載コンベヤを備える矩形状の物品移載機と、
該物品移載機の下側に、前記物品移載コンベヤの物品搭載面に対して平行に設置された回転軸を中心に正逆回転する昇降用スプロケットと、該昇降用スプロケットにより水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体に自立状態で上昇するとともに前記昇降用スプロケットにより垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて下降しつつ分岐する一対の昇降用噛合チェーンと、前記昇降用スプロケットを駆動する駆動源とを備えている噛合チェーン式垂直搬送機と、を備えていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の物品搬送仕分装置。 - 前記物品移載機が、前後方向および左右方向に複数配列された球状または円筒状の移送ローラと、該移送ローラのそれぞれの回転軸を水平面内で一斉に揺動する移送方向変更機構と、前記移送ローラを一斉に回転させる回転駆動機構とを備えていることを特徴とする請求項4に記載の物品搬送仕分装置。
- 前記物品移載機が、多数のフリーボールがその上端および下端を一部突出して回転自在に設けられた無端ベルト状を呈するボールコンベヤと、該ボールコンベヤの下端から突出したフリーボールと接触し前記フリーボールにボールコンベヤの移動方向と直行する方向に回転力を与える直線駆動ベルトと、これらボールコンベヤと直線駆動ベルトそれぞれを駆動する駆動源とを備えていることを特徴とする請求項4に記載の物品搬送仕分装置。
- 前記物品仕分ラインが、前記物品移載機を誘導案内するガイドレールを前記筐体の4隅にそれぞれ立設され、
前記物品移載機の隅角部に、前記ガイドレールに沿って転動するガイドローラが設置されていることを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれか1項に記載の物品搬送仕分装置。
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