JP7299926B2 - 保管システム - Google Patents
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Description
保管グリッド構造が少なくとも1つの水平方向移送セクションを備え;
保管システムが、複数のコンテナ移送車両と、移送レールグリッドを形成する移送レールとを備え、移送レールグリッド上でコンテナ移送車両が少なくとも1つの水平方向に移動することができ、
- 移送セクションが頂部レールグリッドの下方のレベルに配置され、保管グリッド構造の外側側部から少なくとも1つの移送カラムの下方の位置まで延在し、移送レールグリッドの少なくとも1つのセクションを備え、この1つのセクション上でコンテナ移送車両が互いを通過することができ、2つの垂直な水平方向に移動することができ、
- コンテナ移送車両の各々が、保管コンテナを運ぶためのコンテナキャリアと、移送レールグリッド上でコンテナ移送車両を2つの垂直な方向に移動させるためのホイール構成とを備え;
少なくとも1つの移送カラムが頂部レールグリッドから移送セクションまで延在し、その結果、保管コンテナが頂部レールグリッドとコンテナ移送車両のうちの1つのコンテナ移送車両のコンテナキャリアとの間で移送され得る。
保管グリッド構造が少なくとも1つの水平方向移送セクションを備え;
保管システムが、複数のコンテナ移送車両と、移送レールグリッドを形成する移送レールとを備え、移送レールグリッド上でコンテナ移送車両が少なくとも1つの水平方向に移動することができ、
- 移送セクションが頂部レールグリッドの下方のレベルに配置され、保管グリッド構造の外側側部から少なくとも1つの移送カラムの下方の位置まで延在し、移送レールグリッドの少なくとも1つのセクションを備え、この1つのセクション上でコンテナ移送車両が互いを通過することができ、2つの垂直な水平方向に移動することができ;
- コンテナ移送車両の各々が、保管コンテナを運ぶためのコンテナキャリアと、移送レールグリッド上でコンテナ移送車両を2つの垂直な方向に移動させるためのホイール構成とを備え;
少なくとも1つの移送カラムが頂部レールグリッドから移送セクションまで延在し;本方法が:
- コンテナ取り扱い車両のうちの1つのコンテナ取り扱い車両を使用して保管カラムのうちの1つの保管カラムから保管コンテナを回収するステップと;
- コンテナ取り扱い車両および保管コンテナを移送カラムまで移動させるステップと;
- 移送カラムの下方の位置で移送セクション内に配置されるコンテナ移送車両まで保管コンテナを降下させるステップと;
- 保管グリッド構造の外側の位置までコンテナ移送車両および保管コンテナを移動させるステップと
を含む。
保管グリッド構造が少なくとも1つの水平方向移送セクションを備え;
保管システムが、複数のコンテナ移送車両と、移送レールグリッドを形成する移送レールとを備え、移送レールグリッド上でコンテナ移送車両が少なくとも1つの水平方向に移動することができ、
- 移送セクションが頂部レールグリッドの下方のレベルに配置され、保管グリッド構造の外側側部から少なくとも1つの移送カラムの下方の位置まで延在し、移送レールグリッドの少なくとも1つのセクションを備え、この1つのセクション上でコンテナ移送車両が互いを通過することができ、2つの垂直な水平方向に移動することができ;
- コンテナ移送車両の各々が、保管コンテナを運ぶためのコンテナキャリアと、移送レールグリッド上でコンテナ移送車両を2つの垂直な方向に移動させるためのホイール構成とを備え;
少なくとも1つの移送カラムが頂部レールグリッドから移送セクションまで延在し;本方法が:
- 保管コンテナにアイテムをストックするステップと;
- コンテナ移送車両の上に保管コンテナを配置するステップであって、コンテナ移送車両がアイテムのための可動保管器である、ステップと;
- アイテムを選び取ることになる場合にコンテナ移送車両をピッキング/ストッキングステーションまで移動させるステップと
を含む。
各保管グリッド構造が少なくとも1つの水平方向移送セクションを備え;
保管システムが、複数のコンテナ移送車両と、移送レールグリッドを形成する移送レールとを備え、移送レールグリッド上でコンテナ移送車両が少なくとも1つの水平方向に移動することができ、
- 各移送セクションが頂部レールグリッドの下方のレベルに配置され、それぞれの保管グリッド構造の外側側部から少なくとも1つの移送カラムの下方の位置まで延在し、移送レールグリッドの少なくとも1つのセクションを備え、この1つのセクション上でコンテナ移送車両が互いを通過することができ、2つの垂直な水平方向に移動することができ;
- コンテナ移送車両の各々が、保管コンテナを運ぶためのコンテナキャリアと、移送レールグリッド上でコンテナ移送車両を2つの垂直な方向に移動させるためのホイール構成とを備え;
少なくとも1つの移送カラムが頂部レールグリッドから移送セクションまで延在し;本方法が:
- 第1のコンテナ取り扱い車両を使用して第1の保管グリッド内で保管カラムのうちの1つの保管カラムから保管コンテナを回収するステップと;
- 第1の保管グリッド構造内で第1のコンテナ取り扱い車両および保管コンテナを第1の移送カラムまで移動させるステップと;
- 第1のコンテナ取り扱い車両の持ち上げデバイスを好適には使用することにより、第1の移送カラムの下方の位置で第1の保管グリッド構造の移送セクション内に配置されるコンテナ移送車両まで保管コンテナを降下させるステップと;
- 第2の保管グリッド構造の移送セクションまで、移送レールグリッド上でコンテナ移送車両および保管コンテナを移動させるステップと;
- 第2の保管グリッド構造内の第2の移送カラムの下方の位置にコンテナ移送車両を配置するステップと;
- 第2のコンテナ取り扱い車両の持ち上げデバイスを好適には使用することにより、第2の移送カラムを介して保管コンテナを第2のコンテナ取り扱い車両まで移送するステップと
を含む。
保管グリッド構造が少なくとも1つの水平方向移送セクションを備え;
保管システムが、複数のコンテナ移送車両と、移送レールグリッドを形成する移送レールとを備え、移送レールグリッド上でコンテナ移送車両が少なくとも1つの水平方向に移動することができ、
- 移送セクションが頂部レールグリッドの下方のレベルに配置され、保管グリッド構造の外側側部から少なくとも1つの移送カラムの下方の位置まで延在し、移送レールグリッドの少なくとも1つのセクションを備え、この1つのセクション上でコンテナ移送車両が互いを通過することができ、2つの垂直な水平方向に移動することができ;
- コンテナ移送車両の各々が、保管コンテナを運ぶためのコンテナキャリアと、移送レールグリッド上でコンテナ移送車両を2つの垂直な方向に移動させるためのホイール構成とを備え;
少なくとも1つの移送カラムが頂部レールグリッドから移送セクションまで延在し;本方法が:
- コンテナ取り扱い車両のうちの1つのコンテナ取り扱い車両を使用して保管カラムのうちの1つの保管カラムから第1の保管コンテナを回収するステップと;
- コンテナ取り扱い車両および第1の保管コンテナを移送カラムまで移動させるステップと;
- コンテナ取り扱い車両の持ち上げデバイスを使用することにより、移送カラムの下方の位置で移送セクション内に配置される第1のコンテナ移送車両まで第1の保管コンテナを降下させるステップと;
- 持ち上げデバイスを第1の保管コンテナから分離するために持ち上げデバイスを十分に上昇させるステップと;
- 移送カラムの下方の位置から離すように第1のコンテナ移送車両および第1の保管コンテナを移動させるステップと;
- 第2の保管コンテナを運ぶ第2のコンテナ移送車両を移送カラムの下方の位置まで移動させるステップと;
- 持ち上げデバイスを使用して移送カラムを介して第2の保管コンテナを回収するステップと
を含む。
2 移送セクション
3 水平方向天井プロフィール
4 垂直方向支持プロフィール
5 移送レールグリッド
6 コンテナ移送車両
7 移送車両経路
8 ピッキング/ストッキングステーション
9 コンテナアクセス開口部
10 レール回路
11 第1の開口部(保管グリッドの外側側部内にある)
12 保管グリッドの外側側部
13 第2の開口部(保管グリッドの外側側部内にある)
14 レール回路
15 多目的の移送グリッドエリア
16 ストッパ要素
17 操作者アクセス通路
18 支持グリッド
19 支持グリッドセル
32a、32b ホイール構成
38 コンテナキャリア
100 骨組み構造
102 骨組み構造の直立部材、すなわち垂直方向カラムプロフィール
103 骨組み構造の水平部材
104 保管グリッド、保管グリッド構造
105 保管カラム
105’ 移送セクションの上方に配置される保管カラム
106 保管コンテナ
107 スタック
108 頂部レールグリッド、レールシステム
110 第1の方向(X)の第1のセットの平行なレール、頂部レール
111 第2の方向(Y)の第2のセットの平行なレール、頂部レール
110’ 移送レールグリッドの第1の方向の移送レール
111’ 第1の方向に対して垂直である第2の方向の、移送レールグリッドの移送レール
112 グリッドカラム
115 グリッド開口部
119 移送カラム
120 移送カラム
122 グリッドセル
150 移送ポート
200 従来技術のコンテナ取り扱い車両
201、301 ホイール構成
300 第2のコンテナ取り扱い車両
X 第1の方向
Y 第2の方向
Z 第3の方向
Claims (13)
- 保管グリッド構造(104)および複数のコンテナ取り扱い車両(200、300)を備える保管システム(1)であって、前記保管グリッド構造が、垂直方向のスタック(107)に1つの保管コンテナを別の保管コンテナの上に置く形で保管コンテナ(106)を保管することができる複数の保管カラム(105)と、少なくとも1つの移送カラム(119、120)とを画定する垂直方向カラムプロフィール(102)を有し、前記保管カラム(105)の各々および前記移送カラム(119、120)が前記垂直方向カラムプロフィールのうちの4つの垂直方向カラムプロフィールによって画定され、前記カラムプロフィールの各々が4つの角部セクションを備え、各角部セクションが保管容器の角部を受け入れるように構成され、前記カラムプロフィールが、水平方向の頂部レールグリッド(108)を形成する頂部レール(110、111)によりそれらの上側端部で相互接続され、前記水平方向の頂部レールグリッド上で前記コンテナ取り扱い車両(200、300)が2つの垂直な方向に移動することができ、前記コンテナ取り扱い車両が、前記保管カラム(105)から保管コンテナ(106)を回収したり前記保管カラム(105)内で保管コンテナを保管したり前記保管グリッド構造上で前記保管コンテナを運搬したりすることができ、
前記保管グリッド構造(104)が少なくとも1つの水平方向移送セクション(2)を備え;
前記保管システムが、複数のコンテナ移送車両(6)と、移送レールグリッド(5)を形成する移送レール(110’、111’)とを備え、前記移送レールグリッド(5)上で前記コンテナ移送車両(6)が少なくとも1つの水平方向に移動することができ;
- 前記移送セクション(2)が、前記頂部レールグリッド(108)の下方のレベルに配置され、前記保管グリッド構造(104)の外側側部(12)から前記少なくとも1つの移送カラム(119、120)の下側端部における移送ポート(150)の下方の第1の位置まで延在し、前記移送レールグリッド(5)の少なくとも1つのセクションを備え、この1つのセクション上で前記コンテナ移送車両(6)が互いを通過することができ、2つの垂直な水平方向に移動することができ;
- 前記コンテナ移送車両の各々が、保管コンテナ(106)を運ぶためのコンテナキャリア(38)と、前記移送レールグリッド(5)上で前記コンテナ移送車両(6)を2つの垂直な方向に移動させるためのホイール構成(32a、32b)とを備え;
- 前記移送レールグリッドが、前記第1の位置から前記保管グリッド構造の外側の第2の位置まで延在し;
前記少なくとも1つの移送カラム(119、120)が前記頂部レールグリッド(108)から前記移送セクション(2)まで延在し、その結果、コンテナ取り扱い車両(200、300)が、保管コンテナ(106)を、前記移送ポート(150)を通して、前記頂部レールグリッド(108)と前記コンテナ移送車両(6)のうちの1つのコンテナ移送車両の前記コンテナキャリアとの間で移送し得て、前記保管コンテナが、前記コンテナ移送車両によって、前記第1の位置から前記第2の位置まで移動し得る、
保管システム(1)。 - 少なくとも、前記移送レールグリッド(5)の2つの垂直な方向のうちの1つの方向に延在する前記移送レール(110’、111’)がデュアルトラックレールであり、その結果、前記コンテナ移送車両(6)が一方向に移動するときに前記移送レールグリッドの隣接するグリッドセル(122’)上で互いを通過することができる、請求項1に記載の保管システム(1)。
- 前記移送レール(110’、111’)がデュアルトラックレールであり、その結果、前記コンテナ移送車両(6)が前記移送レールグリッドの隣接するグリッドセル(122’)上で互いを通過することができる、請求項1または2に記載の保管システム(1)。
- 前記コンテナ移送車両(6)の各々が、前記移送レールグリッド(5)のグリッドセル(122’)によって画定される水平方向エリアの中に収まる水平方向の周縁部を有する、請求項1から3のいずれか一項に記載の保管システム(1)。
- 前記移送レール(110’、111’)または前記移送レールグリッド(5)が少なくとも2つの平行な移送車両経路(7、7’、7”)を提供し、その結果、前記コンテナ移送車両(6)のうちの少なくとも2つのコンテナ移送車両が前記移送セクション(2)内で互いを通過することができる、請求項1から4のいずれか一項に記載の保管システム。
- 前記第2の位置が、操作者/ロボットが前記コンテナ移送車両(6)上に配置されているときの保管コンテナの中身にアクセスすることができるように、ピッキング/ストッキングステーションまたはエリアに配置されるか、前記第2の位置が第2の保管グリッド構造(104’)の移送セクション(2’)内の移送カラムの下方にあるか、あるいは前記第2の位置が組み立てラインまたは組み立てステーションなどの生産設備にある、請求項1から5のいずれか一項に記載の保管システム。
- 前記移送セクション(2)の上方に配置される少なくとも1つの保管カラム(105’)を備え、前記保管カラムがストッパ要素(16)を備え、その結果、前記保管カラム内に配置される保管コンテナ(106)が前記移送セクションに入ることが防止される、請求項1から6のいずれか一項に記載の保管システム。
- 前記少なくとも1つの移送カラムが前記保管グリッド構造の周縁部から離間される、請求項1から7のいずれか一項に記載の保管システム。
- 複数の移送カラム(119、120)を備え、前記移送セクション(2)が前記複数の移送カラム(119、120)の下方で、好適には複数の隣接する移送カラムの下方で、延在する、請求項1から8のいずれか一項に記載の保管システム(1)。
- 操作者アクセス通路(17)が前記移送セクション(2)の少なくとも1つの側部に隣接するように配置される、請求項1から9のいずれか一項に記載の保管システム。
- 前記移送セクションが、複数の水平方向天井プロフィール(3)と、前記天井プロフィール(3)のうちの少なくとも一部の天井プロフィールの両端部に配置される垂直方向支持プロフィール(4)とを備え、前記少なくとも1つの移送カラム(119、120)の前記垂直方向カラムプロフィール(102)が前記頂部レールグリッド(108)から前記天井プロフィール(3)まで延在する、請求項1から10のいずれか一項に記載の保管システム。
- 保管グリッド構造(104)および複数のコンテナ取り扱い車両(200、300)を備える保管システム(1)から保管コンテナを回収する方法であって、前記保管グリッド構造が、垂直方向のスタック(107)に1つの保管コンテナを別の保管コンテナの上に置く形で保管コンテナ(106)を保管することができる複数の保管カラム(105)と、少なくとも1つの移送カラム(119、120)とを画定する垂直方向カラムプロフィール(102)を有し、前記保管カラム(105)の各々および前記移送カラム(119、120)が前記垂直方向カラムプロフィールのうちの4つの垂直方向カラムプロフィールによって画定され、前記カラムプロフィールの各々が4つの角部セクションを備え、各角部セクションが保管容器の角部を受け入れるように構成され、前記カラムプロフィールが、水平方向の頂部レールグリッド(108)を形成する頂部レール(110、111)によりそれらの上側端部で相互接続され、前記水平方向の頂部レールグリッド上で前記コンテナ取り扱い車両(200、300)が2つの垂直な方向に移動することができ、前記コンテナ取り扱い車両が、前記保管カラム(105)から保管コンテナ(106)を回収したり前記保管カラム(105)内で保管コンテナを保管したり前記保管グリッド構造上で前記保管コンテナを運搬したりすることができ、
前記保管グリッド構造(104)が少なくとも1つの水平方向移送セクション(2)を備え;
前記保管システムが、複数のコンテナ移送車両(6)と、移送レールグリッド(5)を形成する移送レール(110’、111’)とを備え、前記移送レールグリッド(5)上で前記コンテナ移送車両(6)が少なくとも1つの水平方向に移動することができ;
- 前記移送セクション(2)が、前記頂部レールグリッド(108)の下方のレベルに配置され、前記保管グリッド構造(104)の外側側部(12)から前記少なくとも1つの移送カラム(119、120)の下側端部における移送ポート(150)の下方の第1の位置まで延在し、前記移送レールグリッド(5)の少なくとも1つのセクションを備え、この1つのセクション上で前記コンテナ移送車両(6)が互いを通過することができ、2つの垂直な水平方向に移動することができ;
- 前記コンテナ移送車両の各々が、保管コンテナ(106)を運ぶためのコンテナキャリア(38)と、前記移送レールグリッド(5)上で前記コンテナ移送車両(6)を2つの垂直な方向に移動させるためのホイール構成(32a、32b)とを備え;
- 前記移送レールグリッドが、前記第1の位置から前記保管グリッド構造の外側の第2の位置まで延在し;
前記少なくとも1つの移送カラム(119、120)が前記頂部レールグリッド(108)から前記移送セクション(2)まで延在し、その結果、コンテナ取り扱い車両(200、300)が、保管コンテナ(106)を、前記移送ポート(150)を通して、前記頂部レールグリッド(108)と前記コンテナ移送車両(6)のうちの1つのコンテナ移送車両の前記コンテナキャリアとの間で移送し得て;前記方法が:
- 前記コンテナ取り扱い車両(200、300)のうちの1つのコンテナ取り扱い車両により前記保管カラム(105)のうちの1つの保管カラムから保管コンテナ(106)を回収するステップと;
- 前記コンテナ取り扱い車両および前記保管コンテナを前記少なくとも1つの移送カラム(119、120)まで移動させるステップと;
- 前記第1の位置で前記移送セクション(2)内に配置されるコンテナ移送車両(6)まで、前記移送ポート(150)を通して、前記保管コンテナ(106)を降下させるステップと;
- 前記第2の位置まで前記コンテナ移送車両(6)および前記保管コンテナ(106)を移動させるステップと
を含む
方法。 - 前記第2の位置が、ピッキング/ストッキングステーションまたはエリアにある位置であって、前記コンテナが前記コンテナ移送車両(6)上に配置されているときに、操作者またはロボットが前記保管コンテナ(106)の中身にアクセスすることができるようになっている位置、第2の保管グリッド構造(104’)の移送セクション(2’)内の移送カラム(119、120)の下方の位置、および組み立てラインまたは組み立てステーションなどの生産設備にある位置、から選択される、請求項12に記載の方法。
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