NO333039B1 - Roterende anordning for mottak og håndtering av varer - Google Patents

Roterende anordning for mottak og håndtering av varer

Info

Publication number
NO333039B1
NO333039B1 NO20101181A NO20101181A NO333039B1 NO 333039 B1 NO333039 B1 NO 333039B1 NO 20101181 A NO20101181 A NO 20101181A NO 20101181 A NO20101181 A NO 20101181A NO 333039 B1 NO333039 B1 NO 333039B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
holding
storage
devices
frame
goods
Prior art date
Application number
NO20101181A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20101181A1 (no
Inventor
Ingvar Hognaland
Original Assignee
Jakob Hatteland Logistics As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jakob Hatteland Logistics As filed Critical Jakob Hatteland Logistics As
Priority to NO20101181A priority Critical patent/NO333039B1/no
Priority to PCT/NO2011/000230 priority patent/WO2012026824A1/en
Priority to EA201390264A priority patent/EA021959B1/ru
Priority to AU2011293974A priority patent/AU2011293974B2/en
Priority to PT11751961T priority patent/PT2609014E/pt
Priority to PL11751961T priority patent/PL2609014T3/pl
Priority to RS20150265A priority patent/RS53978B1/en
Priority to EP11751961.1A priority patent/EP2609014B1/en
Priority to ES11751961.1T priority patent/ES2533067T3/es
Priority to CN201180040885.2A priority patent/CN103153795B/zh
Priority to DK11751961T priority patent/DK2609014T3/en
Priority to SI201130429T priority patent/SI2609014T1/sl
Priority to BR112013005732A priority patent/BR112013005732A2/pt
Priority to KR1020137006973A priority patent/KR20130105632A/ko
Priority to JP2013525858A priority patent/JP5873871B2/ja
Priority to CA2808145A priority patent/CA2808145C/en
Priority to US13/818,289 priority patent/US9220356B2/en
Priority to SG2013011986A priority patent/SG187890A1/en
Publication of NO20101181A1 publication Critical patent/NO20101181A1/no
Publication of NO333039B1 publication Critical patent/NO333039B1/no
Priority to HK13108731.2A priority patent/HK1181364A1/xx
Priority to CY20151100296T priority patent/CY1116225T1/el
Priority to HRP20150431TT priority patent/HRP20150431T1/hr
Priority to SM201500127T priority patent/SMT201500127B/xx

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
    • A47F5/02—Rotary display stands
    • A47F5/025—Rotary display stands having mechanical drive, e.g. turntables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
    • B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Display Racks (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for mottak og håndtering av varer eller produkter, og mer spesielt vedrører den foreliggende oppfinnelsen en roterbar anordning for inn- og utlevering av varer eller produkter i et lagersystem.
I dagens samfunn, både privat og i næringslivet, øker vareforbruket i raskt tempo. En rekke produsenter og handelsorganisasjoner har derfor tatt i bruk ulike lagersystem for sine varer og/eller produkter. Da manuell fremhenting av varer og/eller produkter i et slikt lagersystem er tidkrevende i forhold til at en enkelt kundeordre vil kunne omfatte et stort antall forskjellige varer og/eller produkter, er slike lagersystem mer eller mindre automatiserte. Lagringsanleggene er datastyrte, hvor et antall roboter benyttes for å fremfinne og å hente de forskjellige varer og/eller produkter. De fremhentede varer og/eller produkter avleveres til mottaksstasjoner i lagersystemet, der en operatør deretter vil pakke og sende ut varene i henhold til den enkelte kundens ordre.
Forskjellige former for automatisering av slike lagre, spesielt for fremhenting av enheter fra et slikt lager, er tidligere kjent. I amerikansk patent US 5.147.176 beskriver et automatisert lagersystem, hvor vareenheter gis en vilkårlig plassering i systemet, og hvor et dataprogram holder løpende oversikt over de enkelte vareenhe-tenes posisjon i systemet. Lagersystemet omfatter videre lagerreoler, hvor de lagre-de vareenheter er anordnet i lagringsbokser i lagerreolene. Mellom lagerreolene vil det være anordnet adkomsttilganger, og kraner eller heiseanordninger vil da overfø-re lagringsboksene til vogner som transporterer disse til en pakkestasjon.
Et annet lagersystem er beskrevet i det europeiske patent EP 767.113 Bl, der et ro-botsystem benyttes for plassering eller uthenting av vareenheter til og fra lagersystemet. Vareenhetene er stablet vertikalt i stabler, og en robot kan ved hjelp av en gripeanordning løfte vareenhetene vertikalt for å hente dem ut av stabelen.
Amerikansk patent US 2.701.065 beskriver et system for håndtering og lagring av
containere som inneholder forskjellige varer og/eller gods. Containerne er anordnet i vertikale søyler eller stabler. To separate heiseanordninger benyttes for å fremhente en enkelt container fra en søyle eller stabel. Container vil deretter avleveres til en mottaks- og håndteringsstasjon, hvoretter varer og/eller gods kan lastes over i et
kjøretøy.
DE 19850636 A beskriver et leveringssystem for varer, der et transportbånd besør-ger transport av produkter til en arbeidsstasjon. Ved arbeidsstasjonen vil en overfø-ringsenhet sørge for at produktene overføres til et dreiebord som omfatter et antall holdere for produktene.
De ovenstående lagersystem har effektivisert og gjort henteprosessen av de forskjellige vareenhetene raskere, samtidig som "feilfremhentingen" av vareenhetene er re-dusert. Imidlertid vil lagersystemene være av en slik art at det ved lagersystemenes pakke stasjoner eller leveringsstasjoner vil dannes en "flaskehals" som vil forsinke pakkingen av vareenhetene, idet systemene bare vil kunne avlevere en lagringsbeholder om gangen til en pakkestasjon eller leveringsstasjon. Når operatøren har plukket ut den aktuelle vareenheten fra lagringsbeholderen, vil lagringsbeholderen ved hjelp av roboten, kranen eller heiseanordningen returneres til lagringsreolen eller stabelen, hvoretter en ny lagringsbeholder fremfinnes og leveres ved pakkesta-sjonen eller leveringsstasjonen. Denne prosessen gjentas inntil alle vareenheter er plukket ut og pakket ferdig til forsendelse.
Det er følgelig et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe en roterende anordning for mottak og håndtering av varer og/eller produkter som raskere og mer effektivt kan motta og håndtere varer og produkter i et slikt lagersystem.
Ytterligere et formål med den foreliggende oppfinnelsen vil være å tilveiebringe en roterende anordning for mottak og håndtering av varer og/eller produkter som er kompakt og som dermed opptar liten plass.
Disse formål oppnås med en anordning som angitt i det etterfølgende selvstendige krav, der ytterligere trekk ved den foreliggende oppfinnelsen fremkommer av de uselvstendige krav og beskrivelsen nedenfor.
Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en roterende anordning for mottak og håndtering av ulike varer og produkter, der den roterende anordningen er anordnet i en
arbeidsstasjon som er tilknyttet et lagersystem for ulike varer og produkter. Den roterende anordningen omfatter et antall holdeinnretninger som er utformet for mottak av lagringsinnretninger, hvor hver holdeinnretning gjennom en ramme er forbundet til et langstrakt element som er anordnet sentralt i anordningen. Drivinnretninger er videre tilknyttet hver ramme, hvor disse drivinnretninger videre er forbundet med en felles drivanordning, for slik å tilveiebringe en rotasjon av holdeinnretningene om en sentral akse som forløper parallelt med det langstrakte elementet.
Den felles drivanordningen og drivinnretningene kan omfatte en eller flere elektriske motorer, hjul etc, der det kan benyttes tannhjul, reindrift etc. for å tilveiebringe en rotasjon av holdeinnretningene. Videre vil holdeinnretningene, gjennom utfor-mingen av den felles drivanordningen og drivinnretningene, kunne roteres uavhengig eller avhengig av hverandre. En fagmann vil forstå hvordan dette arrangement skal utformes for å oppnå den ønskede hensikt.
Den roterende anordningen kan eksempelvis omfatte tre holdeinnretninger, men det skal forstås at anordningen kan være utformet med et større eller mindre antall av holdeinnretninger. Antallet holdeinnretninger vil være avhengig av lagersystemet "kapasitet", dvs. hvor mange forskjellige vareenheter lagersystemet inneholder, for-ventet omsetning av de forskjellige vareenhetene etc.
Holdeinnretningene i den roterende anordningen i følge den foreliggende oppfinnelsen er foretrukket anordnet for å roteres uavhengig av hverandre. Dersom den roterende anordning omfatter tre holdeinnretninger, vil eksempelvis dette medføre at to holdeinnretninger kan være anordnet i selve lagersystemet, slik begge holdeinnretningene kan "betjenes" samtidig; dersom begge holdeinnretningene som er i lagersystemet er tomme (dvs. at en lagringsinnretning ikke er anordnet i holdeinnretningen), kan roboter fremhente lagringsinnretninger for hver av de to holdeinnretningene samtidig. Dersom en av holdeinnretningene som befinner seg i lagersystemet er tom mens den andre er full (dvs. at en lagringsinnretning er anordnet i holdeinnretningen), kan en robot fremhente en lagringsinnretning for å plassere lagringsinnretningen i den tomme holdeinnretningen, mens en annen robot kan hente ut lagringsinnretningen fra den fulle holdeinnretningen og plassere lagringsinnretningen i lagersystemet. Samtidig som robotene avleverer eller henter fra de to holdeinnretningene som befinner seg i lagersystemet, kan en operatør plukke varer eller produkter fra den tredje holdeinnretningen som da befinner seg i arbeidsstasjonen.
Det skal imidlertid forstås at holdeinnretningene også kan være anordnet for å roteres avhengig av hverandre.
Holdeinnretningen i den roterende anordningen kan eksempelvis utgjøres av en åpen kasse (kassen er uten topp og bunn) eller en ramme av bjelker. Holdeinnretningen kan videre ha en rektangulær form og er tilpasset standardiserte lagringsinnretninger. Det skal imidlertid forstås at holdeinnretningen kan inneha andre former, for eksempel kvadratisk, sirkulær eller tilsvarende.
Holdeinnretningene i den roterende anordningen er utformet for å kunne rotere om en sentral akse som forløper gjennom holdeinnretningens midtpunkt.
På en innside av holdeinnretningene kan det være anordnet i det minste en stoppe-innretning og/eller en følerinnretning for lagringsinnretningene, for slik å kunne fastholde og/eller få en bekreftelse på at en lagringsinnretning er mottatt i holdeinnretningen.
Den roterende anordningen for mottak og håndtering av varer og produkter er i en utførelse av den foreliggende oppfinnelsen anordnet og forbundet til en rammekonstruksjon, som igjen er anordnet i en arbeidsstasjon. Rammekonstruksjonen kan videre omfatte et rammeverk som vil være tilpasset til dimensjonene (bredde, leng-de og høyde) av lagersystemets rammeverk, for slik å underlette avleveringen og hentingen av lagringsinnretninger til og fra holdeinnretningene.
Det skal imidlertid forstås at den roterende anordningen kan anordnes direkte i arbeidsstasjonen, uten at den er forbundet til en rammekonstruksjon.
I det følgende vil det bli gitt en ikke-begrensende beskrivelse av utførelser av den foreliggende oppfinnelsen med henvisning til de medfølgende tegninger, der
Fig. 1 viser en roterende anordning ifølge den foreliggende oppfinnelsen anordnet i en arbeidsstasjon i et lagersystem, Figur 2 viser anordningen ifølge den foreliggende oppfinnelsen delvis fra siden og ovenfra, Figur 3 viser en utførelse av den roterende anordningen ifølge den foreliggende oppfinnelsen, der noen av anordningens forskjellige elementer er vist i et ekspandert snitt, Figur 4 viser ytterligere detaljer ved en annen utførelse av den roterende anordningen ifølge den foreliggende oppfinnelsen, og Figur 5 viser en separat enhet i den roterende anordningen ifølge den foreliggende oppfinnelsen.
På figur 1 er en roterende anordning 1 ifølge den foreliggende oppfinnelsen anordnet i en arbeidsstasjon 2, hvilken arbeidsstasjon 2 er tilknyttet et lagersystem for ulike varer og/eller produkter. Selve lagersystemet for de ulike varer og/eller produkter er ikke vist, men kan eksempelvis utgjøres av et stort antall standardiserte beholdere eller lagringsinnretninger 4 som er anordnet i et vertikalt rammeverk. La-gerbeholdningen, i form av ensartede eller uensartede enheter, vil da være anordnet i de enkelte beholderne. Ved hjelp av et data- og styringsprogram vil et antall roboter (ikke vist) kunne hente fram beholdere som inneholder varer og/eller produkter i henhold til en kundeordre ut fra lagersystemets rammeverk og avlevere den eller de fremhentede beholdere eller lagringsinnretninger 4 ved arbeidsstasjonen 2.
Arbeidsstasjonen 2 omfatter en arbeidsflate 21, i hvilken arbeidsflate 21 det er utformet en åpning 3 for mottak og levering av varer og/eller produkter. En lagringsinnretning 4 i den roterende anordningen 1 er vist delvis gjennom åpningen 3.
Når en eller flere varer eller produkter (ikke vist) i henhold til en kundeordre er hentet frem fra lagringsinnretningen 4 av en operatør, vil operatøren ved hjelp av en styringsinnretning (ikke vist) rotere den roterende anordningen 1, slik at neste lagringsinnretning 4, der denne allerede er hentet frem av en robot, føres til åpningen 3 i arbeidsflaten 21. Lagringsinnretningen 4 med den allerede utplukkede varen og/eller produktet vil da på tilsvarende måte "føres" inn i lagersystemet igjen, slik at en robot kan hente lagringsinnretningen 4 og plassere den på et tilfeldig sted i lagersystemets rammeverk. Den roterende anordningens 1 oppbygning og virkemåte skal forklares nærmere nedenfor.
Figur 2 viser en utførelse av den roterende anordningen 1 ifølge den foreliggende oppfinnelsen, der den roterende anordningen 1 omfatter tre holdeinnretninger 5.1
hver av holdeinnretningene 5 er det anordnet en lagringsinnretning 4. En holdeinnretning 5 kan eksempelvis være en åpen "kasse" (uten topp og bunn), se figur 3, der et antall stoppinnretninger (ikke vist) kan være anordnet på en innside av holdeinnretningen 5. Stoppinnretningene vil forhindre at lagringsinnretningene 4 "sklir" gjennom holdeinnretningen 5.1 tillegg kan det være anordnet en føleinnretning
(ikke vist) i form av en sensor på holdeinnretningens 5 innside, for bekreftelse av at en lagringsinnretning 4 er mottatt og fastholdt i holdeinnretningen 5.
En fagmann vil vite hvordan stopp- og følerinnretninger skal anordnes for å oppnå den tilsiktede virkning, og det vil derfor ikke beskrives videre her.
Hver holdeinnretning 5 er videre forbundet til en holdeplate 6, hvilken holdeplate 6 er understøttet av en vertikalt anordnet ramme 7. Den vertikalt anordnede rammens 7 ene kortside er forbundet til et langstrakt element 8, mens en drivinnretning 9 er anordnet og forbundet i en motsatt kortside i den vertikalt anordnede rammen 7. Drivinnretningen 9 omfatter et hjul 10.
Det langstrakte elementet 8 omfatter en øvre og nedre festebrakett 80, som benyttes for å opplagre det langstrakte elementet 8 på en senterstamme 140. Festebrakettene 80 er da utformet med et gjennomgående hull.
Senter stammens 140 nedre ende er forbundet til en felles drivanordning (ikke vist), til hvilken felles drivanordning drivinnretningen 9 er forbundet til.
En lagringsinnretning 4, holdeinnretning 5, holdeplate 6, og den vertikalt anordnede rammen 7 vil dermed danne en separat enhet 100 i den roterende anordningen 1, der hver separate enhet 100 kan styres uavhengig av de to andre enhetene. De separate enhetene 100 er videre anordnet i en rammekonstruksjon 11, der en plate 12 er anordnet i rammekonstruksjonen 11, i en høyde over et underlag G, for eksempel et gulv, som den roterende anordningen er plassert på. Platen 12 er utformet med et gjennomgående hull 121, der det gjennomgående hullets 121 omkrets benyttes for å styre de separate enhetene 100 i anordningen 1. Hjulet 10 i hver separate enhets 100 drivinnretning 9, vil da være anordnet for å kunne følge det gjennomgående hullets 121 omkrets.
Når de separate enhetene 100 er anordnet i rammekonstruksjonen 11, vil de langstrakte elementene 8 være anordnet inn mot senter av den roterende anordningen 1, hvor de langstrakte elementene 8 gjennom sin nedre ende 81 understøttes av et plateelement 13. Plateelementet 13 er videre forbundet til en tverrbjelke 111 i rammekonstruksjonen 11. De langstrakte elementene 8 vil videre, gjennom sine øvre ender 82, være forbundet til hverandre og en støttebjelke 112.
De separate enhetene 100 er videre, gjennom sine drivinnretninger 9, forbundet til en felles drivinnretning (ikke vist) for den roterende anordningen 1. Den felles drivinnretningen kan eksempelvis være en elektromotor eller tilsvarende, der drivinnretningen er anordnet for å kunne drive de separate enhetene 100 uavhengig av hverandre.
Den roterende anordningen 1 for mottak og håndtering av varer og/eller produkter benyttes med et lagersystem for ytterligere å øke hastigheten ved plukking og utlevering av varer eller produkter som er lagret i lagersystemet. En eller flere roboter vil da kunne plukke ut lagringsinnretninger 4 i lagersystemets rammeverk i henhold til en kundeordre, der hver lagringsinnretning 4 inneholder en vare eller et produkt. Den ene eller de flere roboter vil deretter avlevere lagringsinnretningen 4 i en tom holdeinnretning 5 i den roterende anordningen 1.
På figur 2 vil to av den roterende anordningens 1 holdeinnretninger 5, i hvilke holdeinnretninger 5 to lagringsinnretninger 4 er anordnet, være anordnet i selve lagersystemet for ulike varer og produkter. Et rammeverk 14, som utgjør en del av rammekonstruksjonen 11, vil da være tilpasset til lagersystemets rammeverk (ikke vist). Holdeinnretningene 5 og lagringsinnretningene 4 vil da befinne seg bakenfor en vegg V på figur 1.
Når en robot i lagersystemet har avlevert en lagringsinnretning 4 i en tom holdeinnretning 5 i den roterende anordningen 1, vil en operatør gjennom en styringsanord-ning besørge at den roterende anordningen 1 roteres om en dreieakse som forløper parallelt med de langstrakte elementene 8, slik at holdeinnretningen 5 som inneholder lagringsinnretningen 4 bringes til åpningen 3 i arbeidsstasjonen 2.
Operatøren kan nå, gjennom åpningen 3, plukke ut den eller de varer som befinner seg i lagringsinnretningen 4, for slik å pakke denne eller disse. Mens operatøren plukker ut varen eller varene fra lagringsinnretningen 4, vil en annen robot ha fun-net frem en annen lagringsinnretning 4 i lagersystemet og vil ha avlevert denne lagringsinnretningen 4 i en tom holdeinnretning 5 i den roterende anordningen 1, der den tomme holdeinnretningen 5 befinner seg i selve lagersystemet (bakenfor veggen
V).
Operatøren vil, når han eller hun har plukket ut varen eller varene fra den første lagringsinnretningen 4, igjen sørge for at den roterende anordningen 1 roteres, hvoretter den nye avleverte lagringsinnretningen 4 i holdeinnretningen 5 roteres frem til åpningen 3 i arbeidsstasjonen 2. Denne rotasjon vil også ha ført til at den første holdeinnretningen 5 med lagringsinnretningen 4 vil roteres inn i lagersystemet igjen. Mens operatøren plukker ut en eller flere varer fra den andre lagringsinnretningen 4, vil en robot kunne hente opp den første lagringsinnretningen 4 (fra hvilken operatø-ren allerede har plukket ut vare(r) fra, slik at lagringsinnretningen 4 igjen kan lagres i lagersystemets rammeverk, mens en annen robot samtidig vil kunne finne fram en tredje lagringsinnretning i lagersystemet. Den tredje lagringsinnretning 4 vil da avleveres i den tomme holdeinnretningen 5 i anordningen 1. Operatøren vil da, når han eller hun har plukket ut en eller flere varer fra den andre lagringsinnretningen 4, igjen sørge for at den roterende anordningen 1 roteres, hvorved den tredje lagringsinnretningen 4 bringes til åpningen 3 i arbeidsstasjonen 2.
Prosessen med fremhenting og avlevering av lagringsinnretninger 4 i den roterende anordningens 1 holdeinnretninger 5 og lagersystemet gjentas inntil varen eller varene i en kundeordre er plukket ut og pakket ferdig.
På figur 3 vises et ekspandert snitt av den roterende anordningen 1, der det ses at holdeinnretningen 5 skal monteres på den vertikale rammen 7, der den vertikale
rammen 7 videre er forbundet til det langstrakte element 8. Den vertikale rammen 7 drives rundt av en mekanisk innretning 10 som er montert på den vertikale rammen 7. Den mekaniske innretningen 10 omfatter en elektrisk motor med et hjul som hvi-ler på platen 12, der den elektriske motoren driver holdeinnretningen 5 i samme re-lative posisjon mens holdeinnretningen 5 roterer, dvs. at holdeinnretningen 5 tillates å rotere om en vertikal akse X som forløper gjennom holdeinnretningens 5 midtpunkt. Dette arrangement medfører at holdeinnretningens 5 langsider vil være parallelle med en tverrgående bjelke 113 i rammekonstruksjonen 11.
På figur 4 er en annen utførelse av den roterende anordningen 1 for mottak og håndtering av ulike varer eller produkter ifølge den foreliggende oppfinnelsen vist, der den roterende anordningen 1 er vist ferdig sammenstilt. Den roterende anordningen 1 omfatter også i denne utførelsen tre holdeinnretninger 5, selv om det skal forstås at den roterende anordningen 1 kan omfatte et større eller mindre antall holdeinnretninger 5.
Hver holdeinnretning 5 er forbundet til en holderamme 61, der holderammen 61 ut-gjøres av fire bjelker 611 som er forbundet til hverandre. Holderammen 61 under-støttes av to bjelker 711 som forløper skrått opp fra en trekantet ramme 71, og er videre forbundet til den trekantede rammens 71 ene side. Den trekantede rammen 71 er videre forbundet til et langstrakt element 81. Det langstrakte elementets 81 nedre og øvre ende 811, 812 er forbundet til hvert sitt plateelement 131. En drivinnretning 91 er på egnet måte forbundet til et øvre plateelement 131, i nærheten av plateele-mentets 131 ene ende. Drivinnretningen 91 omfatter et tannhjul 101.
Plateelementene 131 er videre opplagret i en senterstamme 140 som er anordnet sentralt i den roterende anordningen 1.1 en øvre ende av senter stammen 140 er det anordnet et solhjul 141, hvilket solhjul 141 er i inngrep med tannhjulene 101. En drivinnretning (ikke vist) benyttes for å drive solhjulet 141.
En nedre ende av senterstammen 140 er forbundet til en understøttelse 142. Under-støttelsen 142 er rundt sin omkrets utformet med et antall gjennomgående hull 143, for ved hjelp av bolter, skruer eller tilsvarende å forbindes fast til underlaget G.
På tilsvarende måte som utførelsen ifølge figur 2 og 3, er også hver holdeinnretning 5 i denne utførelsen innrettet til å kunne roteres om en akse X som forløper gjennom holdeinnretningens 5 midtpunkt, slik at holdeinnretningene 5 vil inneha den posisjon som er vist på figur 2.
Den roterende anordningen 1 for mottak og håndtering av varer og/eller produkter vil være anordnet i en arbeidsstasjon 2 som er tilknyttet et lagersystem for ulike varer og/eller produkter.
På figur 5 er det vist en separat enhet 100 (for enkelthetens skyld er ikke lagringsinnretningen 4 vist på figuren). Her vil holdeinnretningen 5 være fast forbundet til holdeplaten 6 ved hjelp av bolter, skruer eller tilsvarende. Holdeplaten 6 vil videre være forbundet til den vertikale rammen 7 på en slik måte at holdeplaten 6 kan roteres i forhold til den vertikale rammen 7. Den vertikale rammen 7 er videre forbundet til et langstrakt element 8 omfattende en øvre og nedre festebrakett 80 (bare den øvre festebraketten vises på figuren), der den øvre og nedre festebraketten 80 er utformet med et gjennomgående hull 700 for opplagring i en senterstamme 140. Sen-terstammens 140 nedre ende er forbundet til en felles drivanordning (ikke vist), til hvilken felles drivanordning en drivinnretning 9 anordnet på den vertikale rammen 7 også er forbundet. I tillegg er holdeplaten 6 også forbundet til den felles drivanordningen gjennom en kjededrevet drivanordning 102. Gjennom dette arrangemen-tet kan den felles drivanordningen både drive drivinnretningen 9 og den kjededrev-ne drivanordningen 102, hvorved holdeinnretningen 5 gjennom forbindelsen med holdeplaten 6 tillates å rotere i forhold til den vertikale rammen 7. Holdeinnretningen 5 vil da roteres slik at holdeinnretningens langsider hele tiden vil være parallelle med en tverrgående bjelke 113 i rammekonstruksjonen 11, se også figur 3.
Oppfinnelsen er nå forklart med en foretrukket utførelse. Bare elementer forbundet med oppfinnelsen er beskrevet og en fagmann vil forstå at det ved foreliggende an-legg kan benyttes færre eller flere holdeinnretninger i den roterende anordningen, at holdeinnretningene kan styres uavhengig eller avhengig av hverandre etc. Fagman-nen vil også forstå at det kan gjøres flere forandringer og/eller modifikasjoner av de beskrevne og viste utførelser som er innefor omfanget av oppfinnelsen som definert i de følgende kravene.

Claims (9)

1. En roterende anordning (1) for mottak og håndtering av varer og/eller produkter, der anordningen omfatter et antall holdeinnretninger (5) utformet for mottak av lagringsinnretninger (4), hvor hver holdeinnretning (5) gjennom en holdeplate (6, 61) og en ramme (7, 71) er forbundet til et langstrakt element (8, 81), hvilket langstrakte element (8, 81) er forbundet med en stamme (140) anordnet sentralt i anordningen (1), der drivinnretninger (9, 91) tilknyttet hver ramme (7, 71) er forbundet med en felles drivanordning, for slik å tilveiebringe en rotasjon av holdeinnretningene (5) om en sentral akse som forløper parallelt med stammen (140), karaterisert ved at holdeinnretningen (6, 61) videre er forbundet til den felles drivanordningen gjennom en kjededrevet drivanordning (102), derved tillatende holdeinnretningen (5) å rotere i forhold til den vertikale rammen (7) om en sentral akse (X) som forløper gjennom holdeinnretningens (5) midtpunkt.
2. Anordning ifølge krav 1,karaterisert ved at anordningen (1) omfatter to eller flere holdeinnretninger (5).
3. Anordning ifølge krav 2, karaterisert ved at holdeinnretningen (5) omfatter i det minste en stopp- og følerinnretning anordnet på sin innside, for fastholdelse og bekreftelse av mottak av en lagringsinnretning (4).
4. Anordning ifølge krav 1,karaterisert ved at den roterende anordningen (1) er anordnet i en rammekonstruksjon (11) i en arbeidsstasjon (2).
5. Anordning ifølge krav 4, karaterisert ved at rammekonstruksjonen (11) omfatter et rammeverk (14).
6. Anordning ifølge krav 1,karaterisert ved at den roterende anordningen (1) omfatter en styringsenhet forbundet til den felles drivanordningen.
7. Anordning ifølge krav 1,karaterisert ved at den felles drivanordningen omfatter minst en elektromotor forbundet til tannhjul eller tilsvarende.
8. Anordning ifølge krav 1,karaterisert ved at holdeinnretningene (5) er innrettet til å beveges uavhengig av hverandre.
9. Anordning ifølge krav 1,karaterisert ved at rammen (71) omfatter en tverrstilt bjelke (711) som understøtter rammen (61).
NO20101181A 2010-08-24 2010-08-24 Roterende anordning for mottak og håndtering av varer NO333039B1 (no)

Priority Applications (22)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20101181A NO333039B1 (no) 2010-08-24 2010-08-24 Roterende anordning for mottak og håndtering av varer
AU2011293974A AU2011293974B2 (en) 2010-08-24 2011-08-23 Rotating device for receiving and handling goods
SG2013011986A SG187890A1 (en) 2010-08-24 2011-08-23 Rotating device for receiving and handling goods
SI201130429T SI2609014T1 (sl) 2010-08-24 2011-08-23 Vrtljiva naprava za sprejem in rokovanje z blagom
PT11751961T PT2609014E (pt) 2010-08-24 2011-08-23 Dispositivo rotativo para receção e movimentação de mercadorias
PL11751961T PL2609014T3 (pl) 2010-08-24 2011-08-23 Urządzenie obracające do przyjmowania i manipulowania towarami
RS20150265A RS53978B1 (en) 2010-08-24 2011-08-23 CIRCUIT DEVICE FOR ACCEPTANCE AND HANDLING OF GOODS
EP11751961.1A EP2609014B1 (en) 2010-08-24 2011-08-23 Rotating device for receiving and handling goods
ES11751961.1T ES2533067T3 (es) 2010-08-24 2011-08-23 Dispositivo giratorio para recibir y manipular mercancías
CN201180040885.2A CN103153795B (zh) 2010-08-24 2011-08-23 用于接收和处理商品的旋转装置
KR1020137006973A KR20130105632A (ko) 2010-08-24 2011-08-23 상품을 접수하고 처리하기 위한 회전 장치
PCT/NO2011/000230 WO2012026824A1 (en) 2010-08-24 2011-08-23 Rotating device for receiving and handling goods
BR112013005732A BR112013005732A2 (pt) 2010-08-24 2011-08-23 dispositivo rotativo para recebimento e manipulação de mercadorias
DK11751961T DK2609014T3 (en) 2010-08-24 2011-08-23 A rotating device for receiving and handling of goods
JP2013525858A JP5873871B2 (ja) 2010-08-24 2011-08-23 商品を受け取り、取り扱うための回転デバイス
CA2808145A CA2808145C (en) 2010-08-24 2011-08-23 Rotating device for receiving and handling goods
US13/818,289 US9220356B2 (en) 2010-08-24 2011-08-23 Rotating device for receiving and handling goods
EA201390264A EA021959B1 (ru) 2010-08-24 2011-08-23 Вращающееся устройство для приема и транспортировки изделий
HK13108731.2A HK1181364A1 (en) 2010-08-24 2013-07-25 Rotating device for receiving and handling goods
CY20151100296T CY1116225T1 (el) 2010-08-24 2015-03-24 Περιστροφικη συσκευη για παραλαβη και διακινηση αγαθων
HRP20150431TT HRP20150431T1 (hr) 2010-08-24 2015-04-20 Rotirajuä†a naprava za prihvat i rukovanje proizvodima
SM201500127T SMT201500127B (it) 2010-08-24 2015-05-28 Dispositivo rotante per ricevere e manipolare beni

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20101181A NO333039B1 (no) 2010-08-24 2010-08-24 Roterende anordning for mottak og håndtering av varer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20101181A1 NO20101181A1 (no) 2012-02-27
NO333039B1 true NO333039B1 (no) 2013-02-18

Family

ID=44545861

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20101181A NO333039B1 (no) 2010-08-24 2010-08-24 Roterende anordning for mottak og håndtering av varer

Country Status (22)

Country Link
US (1) US9220356B2 (no)
EP (1) EP2609014B1 (no)
JP (1) JP5873871B2 (no)
KR (1) KR20130105632A (no)
CN (1) CN103153795B (no)
AU (1) AU2011293974B2 (no)
BR (1) BR112013005732A2 (no)
CA (1) CA2808145C (no)
CY (1) CY1116225T1 (no)
DK (1) DK2609014T3 (no)
EA (1) EA021959B1 (no)
ES (1) ES2533067T3 (no)
HK (1) HK1181364A1 (no)
HR (1) HRP20150431T1 (no)
NO (1) NO333039B1 (no)
PL (1) PL2609014T3 (no)
PT (1) PT2609014E (no)
RS (1) RS53978B1 (no)
SG (1) SG187890A1 (no)
SI (1) SI2609014T1 (no)
SM (1) SMT201500127B (no)
WO (1) WO2012026824A1 (no)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017211640A1 (en) 2016-06-06 2017-12-14 Autostore Technology AS Storage system with abovehead vehicle and commissioning station

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9139363B2 (en) 2013-03-15 2015-09-22 John Lert Automated system for transporting payloads
GB201310125D0 (en) 2013-06-06 2013-07-24 Ocado Ltd Storage and retrieval system
GB201310784D0 (en) 2013-06-17 2013-07-31 Ocado Ltd Systems and Methods for Order Processing
CN104494935A (zh) * 2014-11-27 2015-04-08 无锡市晨阳彩印厂 用于包装机的旋转托架
DE102015201565A1 (de) * 2015-01-29 2016-08-04 Kardex Produktion Deutschland Gmbh Kommissioniervorrichtung in Form eines Drehtisches
CA2983630A1 (en) 2015-04-27 2016-11-03 Scott GRAVELLE Storage and retrieval system
GB2538104B (en) * 2015-05-08 2018-07-11 Asda Stores Ltd A system for collection of products, and related collection point and methods
US11142398B2 (en) 2015-06-02 2021-10-12 Alert Innovation Inc. Order fulfillment system
US11203486B2 (en) 2015-06-02 2021-12-21 Alert Innovation Inc. Order fulfillment system
CA2988122A1 (en) * 2015-06-02 2016-12-08 Alert Corporation Storage and retrieval system
NO345223B1 (en) * 2016-10-14 2020-11-09 Autostore Tech As Picking or supply station assembly for storage system and method of transferring an item to and/or from storage system
CA3043896A1 (en) 2016-11-17 2018-05-24 Alert Innovation Inc. Automated-service retail system and method
JP7353978B2 (ja) 2016-11-29 2023-10-02 アラート イノヴェイション インコーポレイテッド 自動小売サプライチェーン及び在庫管理システム
US11315072B2 (en) * 2017-02-24 2022-04-26 Alert Innovation Inc. Inventory management system and method
CN106829070A (zh) * 2017-02-24 2017-06-13 南通众兴磁业有限公司 用于磁芯排列机的旋转工作台
NO343848B1 (en) * 2017-06-23 2019-06-24 Autostore Tech As Automated Storage and Retrieval System Comprising a Container Handling Station
NO344465B1 (en) 2017-10-20 2019-12-23 Autostore Tech As Bin holding Device and method of arranging a top edge of a storage bin at a predetermined level in the bin holding device
NO20181098A1 (en) 2018-06-12 2019-12-13 Autostore Tech As A method of operating an automated storage and retrieval system
AU2019280272B2 (en) 2018-06-08 2023-01-05 Attabotics Inc. Improved storage and retrieval systems
US10913641B2 (en) 2018-06-08 2021-02-09 Attabotics Inc. Storage units and robotic storage/retrieval vehicles for a three-dimensional storage system
WO2019238697A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS Automated storage system
CA3099101A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS Storage system
NO344619B1 (en) 2018-06-12 2020-02-10 Autostore Tech As Storage system
US11498757B2 (en) 2018-06-12 2022-11-15 Autostore Technology AS Storage system
US10769587B2 (en) * 2018-07-02 2020-09-08 Walmart Apollo, Llc Systems and methods of storing and retrieving retail store product inventory
NO20181658A1 (en) 2018-12-20 2020-06-22 Autostore Tech As Automated storage and retrieval system, a storage facility and a method thereof
NO346111B1 (en) * 2020-06-24 2022-02-28 Autostore Tech As An access station for a storage system, a storage system comprising said access station and a method of presenting a storage container for access at said access station
NO20200861A1 (en) 2020-07-28 2022-01-31 Autostore Tech As Product handling system
NO20201310A1 (en) 2020-11-27 2022-05-30 Autostore Tech As Container handling module
NO346543B1 (en) 2021-03-09 2022-09-26 Autostore Tech As A storage system featuring covers arrangeable in storage columns
US20220296010A1 (en) * 2021-03-17 2022-09-22 John Christopher SZACK Powered device with multiple rotating turntables
CN113331639B (zh) * 2021-06-10 2022-07-26 海南硕思财务顾问有限公司 一种笔记本电脑自动切换展示柜
CN113602843B (zh) * 2021-08-01 2022-09-23 青岛海关技术中心 一种基于机器人操作卸货的煤炭运输装置
CN114261677B (zh) * 2022-01-29 2023-03-14 上海方仓智能科技有限公司 一种高密度立体仓库
CN114368577B (zh) * 2022-01-29 2022-11-22 上海方仓智能科技有限公司 一种堆垛箱式智能仓储系统
CN114701764B (zh) * 2022-03-10 2023-06-09 南通牧野机械有限公司 一种海绵存储仓
WO2024068544A1 (en) 2022-09-26 2024-04-04 Autostore Technology AS Access station

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19850636A1 (de) * 1998-11-03 2000-05-04 Georg Zeller Lagervorrichtung mit einem Mehretagen-Horizontalkarussell

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US340672A (en) * 1886-04-27 Eichaed mobeell
US2626702A (en) 1942-09-17 1953-01-27 Skoda Works Device for packing fibrous masses
US2701065A (en) 1950-09-06 1955-02-01 Charles A Bertel Apparatus for storing and handling containers
US2760620A (en) 1952-08-13 1956-08-28 American Viscose Corp Turntable conveyor means
US3306426A (en) 1965-02-19 1967-02-28 American Radiator & Standard Rotary conveyor apparatus
US3406727A (en) * 1965-12-17 1968-10-22 Rexus Fred Portable continuous article bagging machine
US4003461A (en) 1974-04-15 1977-01-18 Speaker Motion Systems, Inc. Rotary loading apparatus
JPS56136722A (en) 1980-03-31 1981-10-26 Mitsubishi Electric Corp Holding apparatus for rolling body
NO154490C (no) * 1982-10-11 1986-10-01 Jebsen Skipsrederi Apparat til transport av pulver- eller partikkelformet materiale.
JPS6194909A (ja) * 1984-10-16 1986-05-13 Okamura Seisakusho:Kk 回転式小物品収納装置における物品出入装置
US4756429A (en) * 1986-03-31 1988-07-12 Liberty Diversified Industries Carousel data holder
JPH01288523A (ja) 1988-05-17 1989-11-20 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンベアの積替装置
US4883401A (en) * 1988-10-21 1989-11-28 Jervis B. Webb Company Article handling apparatus for the storage and delivery of plural types of articles
DE3922964A1 (de) 1989-07-12 1991-01-17 Keuro Maschinenbau Gmbh Verfahren und vorrichtung zur aus- und einlagerung von stangen- oder plattenfoermiges material enthaltenden kassetten bei einem regallager
FI105668B (fi) 1995-10-02 2000-09-29 Cimcorp Oy Poimintajärjestelmä
DE19540158C2 (de) 1995-10-27 1997-10-16 Polytype Maschf Sa Übergabevorrichtung
AT404821B (de) 1996-10-25 1999-03-25 Knapp Holding Gmbh Speicherregal
US7077619B2 (en) * 2001-07-13 2006-07-18 3M Innovative Properties Company Continuous motion robotic manipulator
JP2003312809A (ja) * 2002-04-19 2003-11-06 Daifuku Co Ltd 物品保管設備
DE502006008864D1 (de) * 2005-06-23 2011-03-24 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zur Anbindung eines rotierenden Bauteils in einer Druckmaschine zur Übertragung von Druckmittel
EP1739017A1 (en) 2005-06-30 2007-01-03 Euroball S.P.A. Apparatus for filling bearing balls into containers

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19850636A1 (de) * 1998-11-03 2000-05-04 Georg Zeller Lagervorrichtung mit einem Mehretagen-Horizontalkarussell

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017211640A1 (en) 2016-06-06 2017-12-14 Autostore Technology AS Storage system with abovehead vehicle and commissioning station
US10913607B2 (en) 2016-06-06 2021-02-09 Autostore Technology AS Storage system

Also Published As

Publication number Publication date
CN103153795A (zh) 2013-06-12
US20130181586A1 (en) 2013-07-18
KR20130105632A (ko) 2013-09-25
CN103153795B (zh) 2015-07-01
CA2808145A1 (en) 2012-03-01
PT2609014E (pt) 2015-03-30
SMT201500127B (it) 2015-07-09
JP2013536139A (ja) 2013-09-19
HRP20150431T1 (hr) 2015-05-22
BR112013005732A2 (pt) 2019-09-24
CY1116225T1 (el) 2017-02-08
EP2609014A1 (en) 2013-07-03
EA021959B1 (ru) 2015-10-30
AU2011293974B2 (en) 2015-07-16
NO20101181A1 (no) 2012-02-27
US9220356B2 (en) 2015-12-29
AU2011293974A1 (en) 2013-04-11
CA2808145C (en) 2017-08-22
EP2609014B1 (en) 2015-01-21
JP5873871B2 (ja) 2016-03-01
HK1181364A1 (en) 2013-11-08
PL2609014T3 (pl) 2015-07-31
EA201390264A1 (ru) 2013-08-30
DK2609014T3 (en) 2015-04-27
ES2533067T3 (es) 2015-04-07
WO2012026824A1 (en) 2012-03-01
RS53978B1 (en) 2015-10-30
SI2609014T1 (sl) 2015-06-30
SG187890A1 (en) 2013-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO333039B1 (no) Roterende anordning for mottak og håndtering av varer
JP7362710B2 (ja) 保管システムからユニットを回収するための装置
US20230108195A1 (en) Storage containers, bins and devices
ES2270206T4 (es) Sistema automatizado y procedimiento para el almacenamiento y el picking de artículos
ES2344507T3 (es) Instalacion de almacenamiento vertical con compartimientos de picking para el picking automatizado de mercancias.
EP3105130A1 (en) Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence
US20240025642A1 (en) Transporting Device and Storage System
JPS59217502A (ja) 自動倉庫及びその使用方法
KR20170054864A (ko) 파렛트에 적재된 비닐 쉬링크 제품의 자동 하역 시스템 장치 및 그 하역 방법
JPH01197209A (ja) 物品の取扱い装置

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: AUTOSTORE TECHNOLOGY AS, NO