EA021959B1 - Вращающееся устройство для приема и транспортировки изделий - Google Patents
Вращающееся устройство для приема и транспортировки изделий Download PDFInfo
- Publication number
- EA021959B1 EA021959B1 EA201390264A EA201390264A EA021959B1 EA 021959 B1 EA021959 B1 EA 021959B1 EA 201390264 A EA201390264 A EA 201390264A EA 201390264 A EA201390264 A EA 201390264A EA 021959 B1 EA021959 B1 EA 021959B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- products
- frame
- rotating device
- holder
- holders
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47F—SPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
- A47F5/00—Show stands, hangers, or shelves characterised by their constructional features
- A47F5/02—Rotary display stands
- A47F5/025—Rotary display stands having mechanical drive, e.g. turntables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/12—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like
- B65G1/133—Storage devices mechanical with separate article supports or holders movable in a closed circuit to facilitate insertion or removal of articles the articles being books, documents, forms or the like the circuit being confined in a horizontal plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Display Racks (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к вращающемуся устройству (1) для приема и транспортировки изделий и/или продуктов, которое содержит ряд держателей (5), выполненных с возможностью приема контейнеров (4), при этом каждый держатель (5) посредством опорной плиты и рамы соединен со стойкой, которая, в свою очередь, соединена со стержнем, расположенным в центре устройства. Предусмотрены приводные устройства, связанные с каждой рамой, которые далее соединены с общим приводным узлом для того, чтобы обеспечивать поворот держателей вокруг центральной оси, проходящей параллельно стержню. В результате по меньшей мере один держатель (5) с установленным контейнером (4) становится доступным для оператора, в то время как по меньшей мере один другой держатель (5) становится доступным для приема контейнера (4).
Description
Настоящее изобретение относится к устройству для приема и транспортировки изделий или продуктов и, более конкретно, изобретение относится к вращающемуся устройству для загрузки и выгрузки изделий или продуктов в системе складирования.
Предшествующий уровень техники
В современном обществе как в частном, так и в торгово-промышленном секторе потребление изделий увеличивается с большой скоростью. Поэтому ряд производителей и торговых организаций внедрили различные системы складирования для своих изделий и/или продуктов. Поскольку ручной поиск изделий и/или продуктов в такой системе складирования отнимает много времени, учитывая, что заказ одного клиента может содержать большое количество различных изделий и/или продуктов, системы складирования такого вида в большей или меньшей степени автоматизированы. Складское оборудование содержит компьютерные системы с использованием роботов для поиска и извлечения различных изделий и/или продуктов. Отобранные изделия и/или продукты доставляются на приемные станции системы складирования, после чего оператор упаковывает изделия и отправляет их в соответствии с заказами отдельных клиентов.
Известны различные виды автоматизации таких складов, предназначенные, в частности, для отбора товаров на них. В американском патенте И8 5147176 описана автоматизированная система складирования, в которой товарам предписываются произвольные позиции в системе, при этом компьютерная программа постоянно ведет регистрацию позиции отдельных товаров в системе. Система складирования содержит также полки, на которых расположены контейнеры с хранящимися товарами. Между полками для хранения предусмотрены проходы, при этом краны или подъемные устройства перемещают указанные контейнеры на тележки, которые транспортируют их на упаковочную станцию.
Другая система складирования описана в европейском патенте ЕР 767113 В1, где используется роботизированная система для размещения товаров в системе складирования или удаления из нее. Товары расположены вертикально штабелями, при этом робот может поднимать товары вертикально при помощи захватывающего устройства, чтобы снять их со штабеля.
Американский патент И8 2701065 описывает систему для транспортировки и хранения контейнеров, содержащих различные продукты и/или изделия. Контейнеры расположены в вертикальных колоннах или штабелях. Два отдельных подъемных устройства используются для съема одного контейнера с колонны или штабеля. Затем контейнер доставляется на станцию приема и транспортировки, откуда продукты и/или изделия могут передаваться на транспортное средство.
Вышеописанная система складирования ускоряет процесс отбора различных товаров и делает его более эффективным, уменьшая ошибки при отборе товаров. Однако такие системы складирования будут создавать заторы на упаковочных станциях или станциях доставки систем складирования, вызывая при этом задержку упаковки товаров, поскольку эти системы могут доставлять на упаковочную станцию или станцию доставки одновременно только один контейнер для хранения. После того как оператор возьмет соответствующий товар из контейнера для хранения, этот контейнер возвращается на полку для хранения или в штабель при помощи робота, крана или подъемного устройства, после чего снимается новый контейнер для хранения доставляется на станцию упаковки или доставки. Этот процесс повторяется до тех пор, пока все товары не будут отобраны и окончательно упакованы для отправки.
Сущность изобретения
Вследствие этого задачей настоящего изобретения является обеспечение вращающегося устройства для приема и транспортировки изделий и/или продуктов, которое может принимать и транспортировать изделия и продукты в такой системе складирования более быстрым и эффективным способом.
Другой задачей настоящего изобретения является обеспечение вращающегося устройства для приема и транспортировки изделий и/или продуктов, которое является компактным и, следовательно, занимает очень небольшое пространство.
Эти задачи решены при помощи устройства, представленного в независимом пункте формулы изобретения, в то время как дополнительные характеристики настоящего изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения и в приведенном ниже описании.
Настоящее изобретение относится к вращающемуся устройству для приема и транспортировки различных изделий и/или продуктов, при этом указанное вращающееся устройство устанавливается на рабочей станции, которая связана с системой складирования различных изделий и/или продуктов. Вращающееся устройство содержит ряд держателей, выполненных с возможностью приема контейнеров, при этом каждый держатель посредством опорной плиты и рамы соединен со стойкой, которая, в свою очередь, соединена со стержнем, расположенным в центре устройства. Кроме того, предусмотрены приводные устройства, связанные с каждой рамой, которые далее соединены с общим приводным узлом для того, чтобы обеспечивать поворот держателей вокруг центральной оси, проходящей параллельно стержню. Опорная плита при этом соединена с общим приводным узлом посредством цепного приводного узла с обеспечением поворота держателя относительно вертикальной рамы вокруг вертикальной оси, проходящей через центр держателя.
Рама содержит поперечную балку, которая поддерживает опорную раму.
- 1 021959
Общий приводной узел и приводные устройства могут содержать один или более электрических двигателей, колес и т.п., при этом для обеспечения поворота держателей могут быть использованы зубчатые колеса, ременной привод и т.п. Кроме того, конструкция общего приводного узла и приводных устройств может обеспечивать поворот держателей независимо или зависимо друг от друга. Для специалистов в данной области техники очевидно, каким образом должен быть выполнен такой узел, чтобы решить поставленную задачу. С общим приводным узлом соединен блок управления.
Вращающееся устройство может содержать, например, три держателя, однако следует понимать, что устройство может быть также снабжено большим или меньшим числом держателей. Число держателей будет зависеть от емкости системы, т.е. от того, сколько различных товаров содержит система складирования, от предполагаемого оборота различных товаров и т.п.
Держатели вращающегося устройства согласно настоящему изобретению предпочтительно выполнены с возможностью поворота независимо друг от друга. Если вращающееся устройство содержит, например, три держателя, два из них могут быть расположены в самой системе складирования, при этом оба держателя могут обслуживаться одновременно; если оба держателя в системе складирования являются пустыми (т.е. в держателях нет контейнеров), роботы могут доставить контейнеры для каждого из двух держателей одновременно. Если один держатель, расположенный в системе складирования, является пустым, а второй - занятым (т.е. в держателе находится контейнер), один робот может доставить контейнер, чтобы поместить его в пустой держатель, в то время как другой робот может извлечь контейнер из занятого держателя и поместить этот контейнер в систему складирования. В то же время, пока роботы загружают или освобождают два держателя, расположенные в системе складирования, оператор может вынимать изделия или продукты из третьего держателя, который при этом находится на рабочей станции.
Однако следует понимать, что держатели могут быть установлены с возможностью поворота в зависимости друг от друга.
Держатель вращающегося устройства может представлять собой, например, открытый короб (короб без крышки и дна) или раму из бруса. При этом держатель может иметь прямоугольную форму, соответствующую форме стандартных контейнеров. Однако следует понимать, что держатель может иметь другую форму, в частности квадратную, круглую или т.п.
На внутренней стороне держателей может быть предусмотрено по меньшей мере одно стопорное устройство и/или сенсорное устройство для контейнеров, чтобы обеспечивать закрепление и/или принимать подтверждение того, что контейнер установлен в держателе.
В одном варианте осуществления настоящего изобретения вращающееся устройство для приема и транспортировки изделий и/или продуктов установлено в каркасной конструкции и соединяется с ней, в то время как сама каркасная конструкция установлена на рабочей станции. При этом каркасная конструкция может иметь каркас, размеры которого (ширина, длина и высота) выбраны в соответствии с размерами каркаса системы складирования, чтобы, таким образом, упростить установку контейнеров в держатели и извлечение их из держателей.
Однако следует понимать, что вращающееся устройство может быть установлено непосредственно на рабочей станции без присоединения к каркасной конструкции.
Перечень фигур чертежей
Ниже приведено неограничительное описание вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых представлены:
фиг. 1 - вращающееся устройство согласно настоящему изобретению, установленное на рабочей станции в системе складирования;
фиг. 2 - частичный вид сбоку и сверху устройства согласно настоящему изобретению;
фиг. 3 - вариант осуществления вращающегося устройства согласно настоящему изобретению, при этом некоторые элементы устройства показаны в разобранном виде;
фиг. 4 - другие детали второго варианта осуществления вращающегося устройства согласно настоящему изобретению;
фиг. 5 - отдельный блок вращающегося устройства согласно настоящему изобретению.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
Как показано на фиг. 1, вращающееся устройство 1 согласно настоящему изобретению установлено на рабочей станции 2, которая связана с системой складирования различных изделий и/или продуктов. Реальная система складирования различных изделий и/или продуктов не показана, однако она может состоять, например, из большого количества стандартных емкостей для хранения или контейнеров 4, которые установлены в вертикальном каркасе. Запасы изделий в виде однородных или неоднородных товаров размещаются в отдельных контейнерах. При помощи компьютера и программы управления несколько роботов (не показаны) могут извлекать контейнеры, содержащие изделия и/или продукты, согласно заказу клиента из каркаса системы складирования и доставлять извлеченные емкости или контейнеры 4 на рабочую станцию 2.
Рабочая станция 2 имеет рабочую поверхность 21, в которой предусмотрено отверстие 3 для приема и доставки изделий и/или продуктов. Контейнер 4 во вращающемся устройстве 1 частично показан через
- 2 021959 отверстие 3.
После того как оператор извлечет из контейнера 4 одно или более изделий или продуктов (не показаны) согласно заказу клиента, оператор поворачивает вращающееся устройство 1 при помощи устройства управления (не показано), в результате чего следующий контейнер 4, который уже извлечен роботом, подводится к отверстию 3 в рабочей поверхности 21. Контейнер 4, из которого уже было вынуто изделие и/или продукт, снова возвращается в систему складирования аналогичным способом, при этом робот может захватить контейнер 4 и поместить в случайную позицию в каркасе системы складирования. Ниже приведено более подробное описание конструкции и принципа функционирования вращающегося устройства 1.
На фиг. 2 показан вариант осуществления вращающегося устройства 1 согласно настоящему изобретению, в котором вращающееся устройство 1 содержит три держателя 5. В каждом из держателей 5 находится контейнер 4. Держатель 5 может представлять собой, например, открытый короб (без крышки и дна), см. фиг. 3, при этом на внутренней стороне держателя 5 может быть установлен ряд стопорных устройств (не показаны). Стопорные устройства предотвращают проскальзывание контейнера 4 сквозь держатель 5. Кроме того, на внутренней стороне держателя 5 может быть предусмотрено следящее устройство (не показано) в виде датчика, который подтверждает, что контейнер 4 принят и закреплен в держателе 5.
Специалистам в данной области техники известно, каким образом следует установить стопорные и сенсорные устройства, чтобы получить требуемый эффект, поэтому их более подробное описание опускается.
Каждый держатель 5 соединяется также с опорной плитой 6, которую поддерживает вертикально установленная рама 7. Одна короткая сторона вертикальной рамы 7 соединена со стойкой 8, в то время как с противоположной короткой стороной вертикальной рамы 7 соединяется предусмотренное приводное устройство 9. Приводное устройство содержит колесо 10.
Стойка 8 содержит верхний и нижний монтажные кронштейны 80, которые используются для крепления стойки 8 к центральному стержню 140. Для этого в монтажных кронштейнах 80 предусмотрено сквозное отверстие.
Нижний конец центрального стержня 140 соединен с общим приводным узлом (не показан), к которому присоединены приводные устройства 9.
Таким образом, контейнер 4, держатель 5, опорная плита 6 и вертикальная рама 7 образуют отдельный блок 100 во вращающемся устройстве 1, при этом каждым отдельным блоком 100 можно управлять независимо от двух других блоков. Отдельные блоки 100 установлены в каркасной конструкции 11, при этом пластина 12 установлена в каркасной конструкции 11 на высоте, превышающей высоту основания С, например высоту пола, на котором размещено вращающееся устройство. В пластине 12 предусмотрено сквозное отверстие 121, окружность которого используется для управления блоками устройства 1. В приводном устройстве 9 каждого блока 100 предусмотрено колесо 10, которое может перемещаться вдоль окружности сквозного отверстия 121.
Когда отдельные блоки 100 установлены в каркасной конструкции 11, стойки 8 будут расположены в центре вращающегося устройства 1, при этом стойки 8 нижними концами 81 опираются на плоский элемент 13. Плоский элемент 13 соединяется с перекладиной 111 в каркасной конструкции 11. Таким образом, стойки 8 соединяются друг с другом и опираются верхними концами 82 на балку 112.
Далее отдельные блоки 100 соединяются посредством приводных устройств 9 с общим приводным узлом (не показан) вращающегося устройства 1. Общий приводной узел может представлять собой, например, электродвигатель или т.п. и обеспечивает привод отдельных блоков 100 независимо друг от друга.
Вращающееся устройство 1 для приема и транспортировки изделий и/или продуктов используется в системе складирования, чтобы дополнительно повысить скорость отбора и доставки изделий или продуктов, хранящихся в системе складирования. Один или более роботов могут выбирать контейнеры 4 в каркасе системы складирования согласно заказу клиента, при этом каждый контейнер 4 содержит определенный товар или продукт. Один или более роботов устанавливают контейнер 4 в пустой держатель 5 вращающегося устройства 1.
В системе складирования различных изделий и продуктов, показанной на фиг. 2, предусмотрены два держателя 5 вращающегося устройства 1, в которых установлены два контейнера 4. Каркас 14, который образует часть каркасной конструкции 11, выбирается таким образом, чтобы он соответствовал каркасу системы складирования (не показан). Держатели 5 и контейнеры 4 расположены за стенкой V, показанной на фиг. 1.
После того как робот в системе складирования установит контейнер 4 в пустой держатель 5 вращающегося устройства 1, оператор при помощи устройства управления выполняет поворот вращающегося устройства 1 вокруг оси поворота, проходящей параллельно стойкам 8, при этом держатель 5, содержащий контейнер 4, подводится к отверстию 3 на рабочей станции 2.
После этого оператор может вынуть через отверстие 3 товары или изделия, расположенные в контейнере 4, чтобы упаковать их. В то время как оператор вынимает товары или изделия из контейнера 4,
- 3 021959 другой робот находит другой контейнер 4 в системе складирования и устанавливает этот контейнер 4 в пустой держатель 5 вращающегося устройства 1, при этом пустой держатель 5 расположен в указанной системе складирования (за стенкой V).
После выемки товаров или изделий из первого контейнера 4 оператор снова поворачивает вращающееся устройство 1, при этом новый контейнер 4, установленный в держателе 5, поворачивается к отверстию 3 на рабочей станции 2. Этот поворот заставляет также первый держатель 5 с контейнером 4 снова поворачиваться в систему складирования. В то время как оператор вынимает один или более товаров из второго контейнера 4, робот может возвратить первый контейнер 4 (из которого оператор уже вынул товары или изделия), таким образом контейнер 4 может снова храниться в каркасе системы складирования, и в то же самое время другой робот может найти третий контейнер в системе складирования. Третий контейнер 4 устанавливается в пустой держатель 5 устройства 1. После выемки одного или более товаров из второго контейнера 4 оператор снова поворачивает вращающееся устройство 1, при этом третий контейнер 4 подводится к отверстию 3 на рабочей станции 2. Процесс подачи контейнеров 4 в держатели 5 вращающегося устройства 1 и систему складирования и их возврата повторяется до тех пор, пока все товары или изделия согласно заказу клиента не будут выбраны и упакованы.
На фиг. 3 показана секция вращающегося устройства 1 в разобранном виде, при этом можно видеть, что держатель 5 устанавливается на вертикальной раме 7, а вертикальная рама 7 далее соединяется со стойкой 8. Вертикальная рама 7 вращается механическим устройством 10, установленным на вертикальной раме 7. Механическое устройство 10 содержит электрический двигатель с колесом 10, которое опирается на раму 12, при этом электрический двигатель приводит в действие держатель 5 в той же самой относительной позиции, когда держатель 5 поворачивается, т.е. держатель 5 установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси X, проходящей через центр держателя 5. Такая конструкция означает, что длинные стороны держателя 5 будут параллельны поперечной балке 113 в каркасной конструкции 11.
На фиг. 4 показан другой вариант осуществления вращающегося устройства 1 для приема и транспортировки различных изделий или продуктов согласно настоящему изобретению, при этом вращающееся устройство 1 изображено в сборе. В этом варианте осуществления вращающееся устройство 1 также содержит три держателя 5, однако следует понимать, что вращающееся устройство 1 может содержать большее или меньшее количество держателей 5.
Каждый держатель 5 соединен с опорной рамой 61, при этом опорная рама 61 состоит из четырех брусьев 611, соединенных друг с другом. Опорная рама 61 опирается на два бруса 711, выходящих наклонно из треугольной рамы 71, и далее соединяется с одной стороной треугольной рамы 71. Треугольная рама 71 далее соединяется со стойкой 81. Нижний и верхний концы 811, 812 стойки 81 соединяются с плоским элементом 131. Приводное устройство 91 соответствующим образом соединяется с верхним плоским элементом 131 вблизи одного конца плоского элемента 131. Приводное устройство 91 содержит зубчатое колесо 101.
Плоские элементы 131 установлены на центральном стержне 140, который расположен в центре вращающегося устройства 1. На верхнем конце центрального стержня 140 установлено центральное зубчатое колесо 141, которое входит в зацепление с зубчатыми колесами 101. Приводное устройство (не показано) используется для того, чтобы приводить в действие центральное зубчатое колесо 141.
Нижний конец центрального стержня 140 соединен с опорой 142. По окружности опоры 142 предусмотрен ряд сквозных отверстий 143 для ее надежного присоединения к основанию О при помощи болтов, винтов или т.п.
Аналогично варианту осуществления, показанному на фиг. 2 и 3, в этом варианте осуществления каждый держатель 5 также установлен с возможностью поворота вокруг оси X, проходящей через центр держателя 5, в результате чего держатели 5 занимают позицию, показанную на фиг. 2.
Вращающееся устройство 1 для приема и транспортировки изделий и/или продуктов устанавливается на рабочей станции 2, которая связана с системой складирования различных изделий и/или продуктов.
На фиг. 5 показан отдельный блок 100 (для упрощения контейнер 4 не показан). В этом случае держатель 5 прикрепляется к опорной плите 6 при помощи болтов, винтов или т.п. Кроме того, опорная плита 6 соединяется с вертикальной рамой 7 с возможностью поворота опорной плиты 6 относительно вертикальной рамы 7. Далее, вертикальная рама 7 соединяется со стойкой 8, содержащей верхний и нижний монтажный кронштейны 80 (на чертеже показан только верхний монтажный кронштейн), при этом в верхнем и нижнем монтажных кронштейнах 80 предусмотрено сквозное отверстие 700 для посадки на центральный стержень 140. Нижний конец центрального стержня 140 соединен с общим приводным узлом (не показан), к которому присоединено также приводное устройство 9, установленное на вертикальной раме 7. Кроме того, опорная плита 6 также соединяется с общим приводным узлом при помощи цепного приводного узла 102. Такая конструкция соединения общего приводного узла позволяет приводить в действие как приводное устройство 9, так и цепной приводной узел 102, что позволяет поворачивать держатель 5 относительно вертикальной рамы 7 при помощи соединения с опорной плитой 6. При этом держатель 5 будет всегда поворачиваться таким образом, чтобы длинные стороны держателя были па- 4 021959 раллельны поперечной балке 113 в каркасной конструкции 11, см. также фиг. 3.
Изобретение поясняется при помощи предпочтительного варианта осуществления. При этом описаны только элементы, связанные с изобретением. Для специалистов в данной области техники очевидно, что описанная система может содержать во вращающемся устройстве меньшее или большее количество держателей, держатели могут иметь управление, независимое или зависимое друг от друга и т.п. Для специалистов в данной области техники также очевидно, что в описанные и иллюстрированные чертежами варианты осуществления могут быть внесены некоторые изменения и/или модификации в пределах объема изобретения, который определяется прилагаемой формулой изобретения.
Claims (9)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Вращающееся устройство (1) для приема и транспортировки изделий и/или продуктов, содержащее ряд держателей (5), выполненных с возможностью приема контейнеров (4), при этом каждый держатель (5) посредством опорной плиты (6, 61) и рамы (7, 71) соединен со стойкой (8, 81), которая, в свою очередь, соединена со стержнем (140), расположенным в центре устройства (1), отличающееся тем, что предусмотрены приводные устройства (9, 91), связанные с каждой рамой (7, 71), которые соединены с общим приводным узлом для того, чтобы обеспечивать поворот держателей (5) вокруг центральной оси, проходящей параллельно стержню (140), при этом опорная плита (6, 61) соединена с общим приводным узлом посредством цепного приводного узла (102) с обеспечением поворота держателя (5) относительно вертикальной рамы (7) вокруг вертикальной оси (X), проходящей через центр держателя (5).
- 2. Вращающееся устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит два или более держателей (5).
- 3. Вращающееся устройство по п.2, отличающееся тем, что держатель (5) содержит по меньшей мере одно стопорное и сенсорное устройство, установленное на его внутренней стороне, для закрепления и подтверждения приема контейнера (4).
- 4. Вращающееся устройство по п.1, отличающееся тем, что оно установлено в каркасной конструкции (11) на рабочей станции (2).
- 5. Вращающееся устройство по п.4, отличающееся тем, что каркасная конструкция (11) содержит каркас (14).
- 6. Вращающееся устройство по п.1, отличающееся тем, что оно содержит блок управления, соединенный с общим приводным узлом.
- 7. Вращающееся устройство по п.1, отличающееся тем, что общий приводной узел содержит по меньшей мере один электродвигатель, соединенный с зубчатым колесом или подобным элементом.
- 8. Вращающееся устройство по п.1, отличающееся тем, что держатели (5) установлены с возможностью перемещения независимо друг от друга.
- 9. Вращающееся устройство по п.1, отличающееся тем, что рама (71) содержит поперечную балку (711), которая поддерживает опорную раму (61).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20101181A NO333039B1 (no) | 2010-08-24 | 2010-08-24 | Roterende anordning for mottak og håndtering av varer |
PCT/NO2011/000230 WO2012026824A1 (en) | 2010-08-24 | 2011-08-23 | Rotating device for receiving and handling goods |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201390264A1 EA201390264A1 (ru) | 2013-08-30 |
EA021959B1 true EA021959B1 (ru) | 2015-10-30 |
Family
ID=44545861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201390264A EA021959B1 (ru) | 2010-08-24 | 2011-08-23 | Вращающееся устройство для приема и транспортировки изделий |
Country Status (22)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9220356B2 (ru) |
EP (1) | EP2609014B1 (ru) |
JP (1) | JP5873871B2 (ru) |
KR (1) | KR20130105632A (ru) |
CN (1) | CN103153795B (ru) |
AU (1) | AU2011293974B2 (ru) |
BR (1) | BR112013005732A2 (ru) |
CA (1) | CA2808145C (ru) |
CY (1) | CY1116225T1 (ru) |
DK (1) | DK2609014T3 (ru) |
EA (1) | EA021959B1 (ru) |
ES (1) | ES2533067T3 (ru) |
HK (1) | HK1181364A1 (ru) |
HR (1) | HRP20150431T1 (ru) |
NO (1) | NO333039B1 (ru) |
PL (1) | PL2609014T3 (ru) |
PT (1) | PT2609014E (ru) |
RS (1) | RS53978B1 (ru) |
SG (1) | SG187890A1 (ru) |
SI (1) | SI2609014T1 (ru) |
SM (1) | SMT201500127B (ru) |
WO (1) | WO2012026824A1 (ru) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9139363B2 (en) | 2013-03-15 | 2015-09-22 | John Lert | Automated system for transporting payloads |
GB201310125D0 (en) | 2013-06-06 | 2013-07-24 | Ocado Ltd | Storage and retrieval system |
GB201310784D0 (en) | 2013-06-17 | 2013-07-31 | Ocado Ltd | Systems and Methods for Order Processing |
CN104494935A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-08 | 无锡市晨阳彩印厂 | 用于包装机的旋转托架 |
DE102015201565A1 (de) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | Kardex Produktion Deutschland Gmbh | Kommissioniervorrichtung in Form eines Drehtisches |
CA3178698A1 (en) | 2015-04-27 | 2016-11-03 | Attabotics Inc. | Storage and retrieval system |
GB2538104B (en) * | 2015-05-08 | 2018-07-11 | Asda Stores Ltd | A system for collection of products, and related collection point and methods |
CN108290685B (zh) | 2015-06-02 | 2021-03-02 | 阿勒特创新股份有限公司 | 存取系统 |
US11142398B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-10-12 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
US11203486B2 (en) | 2015-06-02 | 2021-12-21 | Alert Innovation Inc. | Order fulfillment system |
NO344609B1 (en) | 2016-06-06 | 2020-02-10 | Autostore Tech As | Conveyor with tilt function |
NO345223B1 (en) * | 2016-10-14 | 2020-11-09 | Autostore Tech As | Picking or supply station assembly for storage system and method of transferring an item to and/or from storage system |
JP7137562B2 (ja) | 2016-11-17 | 2022-09-14 | アラート イノヴェイション インコーポレイテッド | 自動化サービス小売システム及び方法 |
US20180150793A1 (en) | 2016-11-29 | 2018-05-31 | Alert Innovation Inc. | Automated retail supply chain and inventory management system |
EP3586288A1 (en) * | 2017-02-24 | 2020-01-01 | Alert Innovation Inc. | Inventory management system and method |
CN106829070A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-06-13 | 南通众兴磁业有限公司 | 用于磁芯排列机的旋转工作台 |
NO343848B1 (en) * | 2017-06-23 | 2019-06-24 | Autostore Tech As | Automated Storage and Retrieval System Comprising a Container Handling Station |
NO344465B1 (en) | 2017-10-20 | 2019-12-23 | Autostore Tech As | Bin holding Device and method of arranging a top edge of a storage bin at a predetermined level in the bin holding device |
NO20181098A1 (en) | 2018-06-12 | 2019-12-13 | Autostore Tech As | A method of operating an automated storage and retrieval system |
US11008166B2 (en) | 2018-06-08 | 2021-05-18 | Attabotics Inc. | Storage and retrieval systems sharing a common robotic fleet between a storage grid and external workstations |
US10913641B2 (en) | 2018-06-08 | 2021-02-09 | Attabotics Inc. | Storage units and robotic storage/retrieval vehicles for a three-dimensional storage system |
CA3099101A1 (en) | 2018-06-12 | 2019-12-19 | Autostore Technology AS | Storage system |
WO2019238697A1 (en) | 2018-06-12 | 2019-12-19 | Autostore Technology AS | Automated storage system |
NO344619B1 (en) | 2018-06-12 | 2020-02-10 | Autostore Tech As | Storage system |
JP7386186B2 (ja) | 2018-06-12 | 2023-11-24 | アウトストア・テクノロジー・エーエス | 保管システム |
US10769587B2 (en) * | 2018-07-02 | 2020-09-08 | Walmart Apollo, Llc | Systems and methods of storing and retrieving retail store product inventory |
NO20181658A1 (en) | 2018-12-20 | 2020-06-22 | Autostore Tech As | Automated storage and retrieval system, a storage facility and a method thereof |
NO346111B1 (en) * | 2020-06-24 | 2022-02-28 | Autostore Tech As | An access station for a storage system, a storage system comprising said access station and a method of presenting a storage container for access at said access station |
NO20200861A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-01-31 | Autostore Tech As | Product handling system |
NO20201310A1 (en) | 2020-11-27 | 2022-05-30 | Autostore Tech As | Container handling module |
NO346543B1 (en) | 2021-03-09 | 2022-09-26 | Autostore Tech As | A storage system featuring covers arrangeable in storage columns |
US20220296010A1 (en) * | 2021-03-17 | 2022-09-22 | John Christopher SZACK | Powered device with multiple rotating turntables |
CN113331639B (zh) * | 2021-06-10 | 2022-07-26 | 海南硕思财务顾问有限公司 | 一种笔记本电脑自动切换展示柜 |
CN113602843B (zh) * | 2021-08-01 | 2022-09-23 | 青岛海关技术中心 | 一种基于机器人操作卸货的煤炭运输装置 |
CN114368577B (zh) * | 2022-01-29 | 2022-11-22 | 上海方仓智能科技有限公司 | 一种堆垛箱式智能仓储系统 |
CN114261677B (zh) * | 2022-01-29 | 2023-03-14 | 上海方仓智能科技有限公司 | 一种高密度立体仓库 |
CN114701764B (zh) * | 2022-03-10 | 2023-06-09 | 南通牧野机械有限公司 | 一种海绵存储仓 |
NO347911B1 (en) | 2022-09-26 | 2024-05-13 | Autostore Tech As | Access station |
DE102023201617B3 (de) | 2023-02-22 | 2024-06-06 | Gebhardt Fördertechnik GmbH | Arbeitsplatz für ein Lager- und Entnahmesystem sowie Lager- und Entnahmesystem |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2626702A (en) * | 1942-09-17 | 1953-01-27 | Skoda Works | Device for packing fibrous masses |
US2760620A (en) * | 1952-08-13 | 1956-08-28 | American Viscose Corp | Turntable conveyor means |
US3306426A (en) * | 1965-02-19 | 1967-02-28 | American Radiator & Standard | Rotary conveyor apparatus |
US4003461A (en) * | 1974-04-15 | 1977-01-18 | Speaker Motion Systems, Inc. | Rotary loading apparatus |
US4756429A (en) * | 1986-03-31 | 1988-07-12 | Liberty Diversified Industries | Carousel data holder |
EP1739017A1 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-03 | Euroball S.P.A. | Apparatus for filling bearing balls into containers |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US340672A (en) * | 1886-04-27 | Eichaed mobeell | ||
US2701065A (en) | 1950-09-06 | 1955-02-01 | Charles A Bertel | Apparatus for storing and handling containers |
US3406727A (en) * | 1965-12-17 | 1968-10-22 | Rexus Fred | Portable continuous article bagging machine |
JPS56136722A (en) | 1980-03-31 | 1981-10-26 | Mitsubishi Electric Corp | Holding apparatus for rolling body |
NO154490C (no) * | 1982-10-11 | 1986-10-01 | Jebsen Skipsrederi | Apparat til transport av pulver- eller partikkelformet materiale. |
JPS6194909A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-13 | Okamura Seisakusho:Kk | 回転式小物品収納装置における物品出入装置 |
JPH01288523A (ja) | 1988-05-17 | 1989-11-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | コンベアの積替装置 |
US4883401A (en) * | 1988-10-21 | 1989-11-28 | Jervis B. Webb Company | Article handling apparatus for the storage and delivery of plural types of articles |
DE3922964A1 (de) | 1989-07-12 | 1991-01-17 | Keuro Maschinenbau Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur aus- und einlagerung von stangen- oder plattenfoermiges material enthaltenden kassetten bei einem regallager |
FI105668B (fi) | 1995-10-02 | 2000-09-29 | Cimcorp Oy | Poimintajärjestelmä |
DE19540158C2 (de) | 1995-10-27 | 1997-10-16 | Polytype Maschf Sa | Übergabevorrichtung |
AT404821B (de) | 1996-10-25 | 1999-03-25 | Knapp Holding Gmbh | Speicherregal |
DE19850636A1 (de) * | 1998-11-03 | 2000-05-04 | Georg Zeller | Lagervorrichtung mit einem Mehretagen-Horizontalkarussell |
US7077619B2 (en) * | 2001-07-13 | 2006-07-18 | 3M Innovative Properties Company | Continuous motion robotic manipulator |
JP2003312809A (ja) * | 2002-04-19 | 2003-11-06 | Daifuku Co Ltd | 物品保管設備 |
WO2006136578A1 (de) * | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Antriebe eines rotierenden bauteils einer druckmaschine |
-
2010
- 2010-08-24 NO NO20101181A patent/NO333039B1/no unknown
-
2011
- 2011-08-23 WO PCT/NO2011/000230 patent/WO2012026824A1/en active Application Filing
- 2011-08-23 CA CA2808145A patent/CA2808145C/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-23 EA EA201390264A patent/EA021959B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-08-23 CN CN201180040885.2A patent/CN103153795B/zh active Active
- 2011-08-23 SI SI201130429T patent/SI2609014T1/sl unknown
- 2011-08-23 EP EP11751961.1A patent/EP2609014B1/en active Active
- 2011-08-23 BR BR112013005732A patent/BR112013005732A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-08-23 SG SG2013011986A patent/SG187890A1/en unknown
- 2011-08-23 RS RS20150265A patent/RS53978B1/en unknown
- 2011-08-23 KR KR1020137006973A patent/KR20130105632A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-08-23 PT PT11751961T patent/PT2609014E/pt unknown
- 2011-08-23 ES ES11751961.1T patent/ES2533067T3/es active Active
- 2011-08-23 DK DK11751961T patent/DK2609014T3/en active
- 2011-08-23 AU AU2011293974A patent/AU2011293974B2/en not_active Ceased
- 2011-08-23 JP JP2013525858A patent/JP5873871B2/ja active Active
- 2011-08-23 US US13/818,289 patent/US9220356B2/en active Active
- 2011-08-23 PL PL11751961T patent/PL2609014T3/pl unknown
-
2013
- 2013-07-25 HK HK13108731.2A patent/HK1181364A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-03-24 CY CY20151100296T patent/CY1116225T1/el unknown
- 2015-04-20 HR HRP20150431TT patent/HRP20150431T1/hr unknown
- 2015-05-28 SM SM201500127T patent/SMT201500127B/xx unknown
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2626702A (en) * | 1942-09-17 | 1953-01-27 | Skoda Works | Device for packing fibrous masses |
US2760620A (en) * | 1952-08-13 | 1956-08-28 | American Viscose Corp | Turntable conveyor means |
US3306426A (en) * | 1965-02-19 | 1967-02-28 | American Radiator & Standard | Rotary conveyor apparatus |
US4003461A (en) * | 1974-04-15 | 1977-01-18 | Speaker Motion Systems, Inc. | Rotary loading apparatus |
US4756429A (en) * | 1986-03-31 | 1988-07-12 | Liberty Diversified Industries | Carousel data holder |
EP1739017A1 (en) * | 2005-06-30 | 2007-01-03 | Euroball S.P.A. | Apparatus for filling bearing balls into containers |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SG187890A1 (en) | 2013-03-28 |
EP2609014B1 (en) | 2015-01-21 |
SI2609014T1 (sl) | 2015-06-30 |
CN103153795B (zh) | 2015-07-01 |
US20130181586A1 (en) | 2013-07-18 |
WO2012026824A1 (en) | 2012-03-01 |
CY1116225T1 (el) | 2017-02-08 |
EP2609014A1 (en) | 2013-07-03 |
HK1181364A1 (en) | 2013-11-08 |
NO333039B1 (no) | 2013-02-18 |
HRP20150431T1 (hr) | 2015-05-22 |
NO20101181A1 (no) | 2012-02-27 |
ES2533067T3 (es) | 2015-04-07 |
JP5873871B2 (ja) | 2016-03-01 |
JP2013536139A (ja) | 2013-09-19 |
KR20130105632A (ko) | 2013-09-25 |
CN103153795A (zh) | 2013-06-12 |
AU2011293974A1 (en) | 2013-04-11 |
DK2609014T3 (en) | 2015-04-27 |
CA2808145C (en) | 2017-08-22 |
EA201390264A1 (ru) | 2013-08-30 |
US9220356B2 (en) | 2015-12-29 |
PL2609014T3 (pl) | 2015-07-31 |
AU2011293974B2 (en) | 2015-07-16 |
RS53978B1 (en) | 2015-10-30 |
BR112013005732A2 (pt) | 2019-09-24 |
SMT201500127B (it) | 2015-07-09 |
CA2808145A1 (en) | 2012-03-01 |
PT2609014E (pt) | 2015-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA021959B1 (ru) | Вращающееся устройство для приема и транспортировки изделий | |
JP7225310B2 (ja) | 物品の保管、取り扱い、及び回収システム及び方法 | |
US10202239B2 (en) | Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence | |
ES2353512T3 (es) | Procedimiento para hacer funcionar una instalación para la preparación de pedidos. | |
ES2270206T4 (es) | Sistema automatizado y procedimiento para el almacenamiento y el picking de artículos | |
US9694975B2 (en) | Lift interface for storage and retrieval systems | |
JP2012523358A5 (ru) | ||
ES2344507T3 (es) | Instalacion de almacenamiento vertical con compartimientos de picking para el picking automatizado de mercancias. | |
JP2018052670A (ja) | 自動倉庫 | |
GB2207665A (en) | Method & apparatus for storing & re-stocking consumer goods | |
US20240025642A1 (en) | Transporting Device and Storage System | |
JP6657661B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP6881107B2 (ja) | ピッキングシステム | |
JP5811838B2 (ja) | 物品収納設備 | |
JPH0569007U (ja) | シート状物体積載パレット用回転台 | |
JPH07242304A (ja) | オーダーピッキングシステム | |
JPH082620A (ja) | ピッキング装置 | |
JP2545450Y2 (ja) | 多段式収納ラックの落下防止装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU |