JPH082620A - ピッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】取扱品種数、仕分け先数の両方が大量である場
合にも、処理速度を低下することなく、少ないスぺ−ス
で確実に仕分けして出庫する。 【構成】層単位移載装置２は面切出し装置により、パレ
ット積載品保管棚１に多段に積み重ね保管した商品の平
面一層分を取り出し、取り出した平面一層分ずつの商品
を層単位保管棚３に移載する。個装単位切出し装置４は
層単位保管棚３のロ−ラで構成された棚部上に保管され
た商品を切出しア−ムにより１個ずつ取り出し、複数の
ロ−ラを有するキャリッジ部に商品を移載し、垂直コン
ベア装置２４及び水平コンベア装置５を介して商品を１
個ずつ出庫する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はピッキング装置、特に
各種商品の出庫処理の信頼性と処理速度の向上に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】パレット積みされた箱入り商品を個装単
位に分けて仕向先別に仕分ける装置として、フロ−ラッ
ク式ピッキングシステムや、例えば特開平２−52807号
公報に開示された自動ピッキングシステムや特開平５−
155405号公報に掲載された層別ピッキングシステム等が
使用されている。

【０００３】フロ−ラック式ピッキングシステムは例え
ば洗剤やトイレットペ−パ−等のパレット積みされた箱
入り商品を出荷するのに多く使われている。このフロ−
ラック式ピッキングシステムは、図１５の説明図に示す
ようにパレット上に積み重ねられ運ばれた商品３１を一
旦商品保管棚３２に保管し、商品保管棚３２に保管され
た商品３１のうち多量品はデパレタイザ３３等で個装単
位の商品３４に分けた後にフロ−ラック３６ａに入れて
いる。商品保管棚３２に保管された商品３１のうち中小
量品は一旦商品保管棚３２から出庫し、人手により必要
分の商品を取り出して小型のフロ−ラック３６ｂに格納
した後に、残りを再び商品保管棚３２に格納している。
フロ−ラック３６ａ，３６ｂに保管された商品はそれぞ
れ要求に応じてピックアップされ仕分装置３７により各
配送先別に分けられる。これにより、多品種且つ多配送
先の出荷を可能にしている。

【０００４】また、ビ−ル瓶等のように破損し易い商品
を出荷するには、特開平２−52807号公報に掲載された
自動ピッキングシステムが使われている。特開平２−52
807号公報に掲載された自動ピッキングシステムは、図
１６の平面図に示すように例えばスタッカ−クレ−ン３
８，３９を用いて保管庫４０に収納されている単品種ケ
−スのパレットを各品種別にパレット単位で庫外の入出
庫ステ−ション４２に搬出した後、フォ−クリフト等を
使用して各々の単品種パレットを所定の位置４３ａ〜４
３ｎに配置する。その後、空きパレット４４に必要な個
数だけピッキングしながら仕分けし、仕分け作業が完了
した積載パレット４５は次工程へと搬出したり、倉庫内
の保管棚４１に再入庫している。これにより、設置スペ
−スを縮小し、しかも商品の損傷等を防いでいる。

【０００５】また、特開平５−155405号公報に掲載され
た層別ピッキングシステムでは、図１７に示すようにピ
ッキング装置４６のデパレダイス位置４７に品目パレッ
ト５１を載せ、パレダイス位置４８に出荷パレット５０
ａ〜５０ｅを載せるようになっている。一つの品目パレ
ット５１がデパレダイス位置４７に載せられると搬送路
４９により形成されたル−プ上にある複数の出荷パレッ
ト５０ａ〜５０ｅは、順次パレダイス位置４８に送ら
れ、各出荷パレット５０ａ〜５０ｅ毎に該品目の積み付
け要求があればピッキングがなされ、要求がなければ素
通りする。各出荷パレット５０ａ〜５０ｅへの該品目に
ついての積み付けが完了すると、品目パレット５１は移
動し、他の品目パレットについて同様の処理がなされ
る。これにより、設置スペ−スを縮小し、しかも庫内と
庫外の間を往復させる回数を少なくしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フロ−
ラック式ピッキングシステムでは、自動倉庫から出庫し
たパレット上の商品を一度に全量個装単位に分けてフロ
−ラックに補充する必要があり、フロ−ラックが大型化
していた。また、フロ−ラックの大型化を防ぐために、
指定数量分を個装単位に分けてフロ−ラックに補充する
と、残りの商品を再入庫しなければならず、自動倉庫の
負荷が倍増することになる。

【０００７】さらに、フロ−ラックでは商品の搬送に重
力搬送方式を採用し、フロ−ラック内の商品の搬送力を
商品の自重にたよっているものが多く、搬送している商
品がフロ−ラック内でひっかかり搬送されない場合があ
る。特に冷凍倉庫においては、フロ−ラックのフリ−ロ
−ラ軸受部への氷着等によりロ−ラが回らなくなり、商
品が搬送されなくなるため、冷凍倉庫内では重力搬送式
のフロ−ラック式ピッキングシステムを使用することは
困難である。

【０００８】さらに、フロ−ラックでは商品の自重によ
り商品をラック上で滑らせるため、商品同士の衝突が発
生し、商品が損傷する場合がある。そのため、ビ−ル瓶
等の壊れやすい商品に対して適用することは困難であっ
た。

【０００９】また、特開平２−52807号公報に開示され
た自動ピッキングシステムや特開平５−155405号公報に
掲載された層別ピッキングシステムでは商品が衝突し損
傷する可能性は少ないが、被出荷品パレットをピッキン
グタイミングに合わせて自動倉庫の棚からパレットごと
出庫し、必要数量を取り出した後、残りを再入庫しなけ
ればならない。そのため、品種数と仕分け先数の双方が
多い場合は逆に自動倉庫の負荷が倍増し、処理時間が遅
くなってしまう。このため、品種数と仕分先数のどちら
かを小さくできる場合にのみ利用できるという制限があ
った。

【００１０】この発明はかかる短所を解消するためにな
されたものであり、取扱品種数、仕分け先数の両方が大
量である場合にも、処理速度を低下することなく、少な
いスぺ−スで確実に仕分けが可能なピッキング装置を得
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係るピッキン
グ装置はパレット積載品保管棚、層単位移載装置、層単
位保管棚及び個装単位切出し装置を有し、パレット積載
品保管棚は多段に積み重ねた箱入りの商品を保管し、層
単位移載装置はパレット積載品保管棚に多段に積み重ね
保管した商品の平面一層分を取り出す面切出し装置を有
し、層単位保管棚は商品を保管する棚部が商品の移動方
向に回転自在な複数の算盤玉状ロ−ラで構成され面切出
し装置で取り出した平面一層分の商品を保管し、個装単
位切出し装置は商品を移載するキャリッジ部と伸縮自在
の切出しア−ムを有し、キャリッジ部は商品の積載方向
に回転自在な複数のロ−ラで構成され、切出しア−ムは
層単位保管棚に保管した商品を個装単位に取り出すこと
を特徴とする。

【００１２】また、上記パレット積載品保管棚の一部を
層単位保管棚の上若しくは下のいずれか一方又は双方に
設け、層単位移載装置の一部を個装単位切出し装置の上
若しくは下のいずれか一方又は双方に設けることが好ま
しい。

【００１３】また、多段に積み重ねた箱入りの商品を保
管するパレット積載品保管棚と、パレット積載品保管棚
に多段に積み重ね保管した商品の平面一層分を取り出す
面切出し装置を有する層単位移載装置と、商品を保管す
る棚部が商品の移動方向に回転自在な複数のロ−ラで構
成され面切出し装置で取り出した平面一層分の商品を保
管する層単位保管棚を有するようにしても良い。

【００１４】

【作用】この発明においては、パレット積載品保管棚は
多段に積み重ねた箱入りの商品を保管する。層単位移載
装置は面切出し装置により、パレット積載品保管棚に多
段に積み重ね保管した商品の平面一層分を取り出し、取
り出した平面一層分ずつの商品を層単位保管棚に移載す
る。個装単位切出し装置は層単位保管棚のロ−ラで構成
された棚部上に保管された商品を切出しア−ムにより１
個ずつ取り出し、複数のロ−ラを有するキャリッジ部に
商品を移載し、商品を１個ずつ出庫する。

【００１５】また、パレット積載品保管棚の一部を層単
位保管棚の上若しくは下に設け、このパレット積載品保
管棚に保管した商品を貯蔵しておき、個装単位切出し装
置の上若しくは下に設けた層単位移載装置で層単位保管
棚に移載して、層単位移載装置や個装単位切出し装置の
移動距離を短くし、大量に出庫する商品の搬送効率を高
める。

【００１６】また、上記パレット積載品保管棚の平面一
層分の商品を取り出し、層単位保管棚の棚部に保管し、
保管した商品を手動で個装単位に取り出すようにして、
装置構成を簡略化するようにしている。

【００１７】

【実施例】図１はこの発明の一実施例を示すピッキング
装置の側面図である。図に示すように、ピッキング装置
はパレット積載品保管棚１、層単位移載装置２、層単位
保管棚３、個装単位切出し装置４、水平コンベア装置
５、パレット搬送用スタッカ−クレ−ン８及び垂直コン
ベア装置２４を有する。

【００１８】パレット積載品保管棚１は多段に積み重ね
た箱入りの商品を保管する複数の受棚部６ａ〜６ｎから
構成され、パレット搬送用スタッカ−クレ−ン８により
移載された多種類の商品をパレット上に品種毎に積み重
ねた状態で保管する。

【００１９】パレット積載品保管棚１と層単位保管棚３
の間に設けられた層単位移載装置２は、図２の斜視図に
示すように面切出し装置９と積載部１０を有する。面切
出し装置９はマスト７の走行方向の間隔を自由に変えら
れる多段のスライド式の移載ア−ム１１ａ，１１ｂ，１
１ｃを有し、平面一面分の商品の幅に合わせ移載ア−ム
の間隔を変える。移載ア−ム１１ｃは先端に多段に積み
重ねた商品を背面から押し出す移載バ−１２を有する。
層単位移載装置２は上下動により移載バ−１２を最上段
の商品の背面に位置し、移載ア−ム１１ｂ，１１ｃを収
縮させることによりパレット積載品保管棚１に保管され
た商品の平面一面分を積載部１０に載せて層単位保管棚
３に移載する。

【００２０】層単位保管棚３は層単位移載装置２と個装
単位切出し装置４の間に設けられている。この層単位保
管棚３は商品を保管する棚部１５ａ〜１５ｎを有し、面
切出し装置９で取り出した平面一層分の商品を保管す
る。棚部１５ａ〜１５ｎは商品の移動方向に回転自在な
複数の算盤玉状ロ−ラ１６で構成され、商品の移動が容
易になっている。

【００２１】個装単位切出し装置４は、図３の斜視図に
示すように切出しア−ム１８ａ，１８ｂ，１８ｃ、キャ
リッジ部１９、サイドトレイ２２及び排出装置２３を有
する。切出しア−ム１８ａ，１８ｂ，１８ｃはキャリッ
ジ部１９の上方に位置し、移載方向であるＸ方向と、Ｘ
方向と直交するＹ方向及びマスト１７に沿って走行する
方向であるＺ方向の３方向にスライド自在である。先端
の切出しア−ム１８ｃにはベルトコンベア２１を有す
る。ベルトコンベア２１は切出しア−ム１８ａ，１８
ｂ，１８ｃのスライドにより、任意の商品の上部に移動
し、ベルトコンベア２１の移載方向の回転により商品を
個装単位で取り出しキャリッジ部１９に載せる。キャリ
ッジ部１９に載せられた商品は排出装置２３により垂直
コンベア装置２４側に設けたサイドトレイ２２に移載さ
れる。

【００２２】上記のように構成したピッキング装置は、
例えば図４の斜視図に示すようにパレット積載品保管棚
１にパレット上に積み重ねられた状態で保管された商品
を予め層単位移載装置２で層単位に層単位保管棚３に移
動し、出荷要求があると層単位保管棚３に保管した商品
を個装単位切出し装置４で個装単位に切り出し、出庫し
た後に水平コンベア５に載せ仕分けして発送する。以下
に、パレット積載品保管棚１にパレット上に積み重ねら
れた状態で保管された商品を予め層単位移載装置２で層
単位に層単位保管棚３に移動し保管する層単位切出し工
程、層単位保管棚３に保管した商品を個装単位切出し装
置４で個装単位に切り出す個装単位切出し工程及び出庫
した後に水平コンベア５に載せ仕分けして発送する仕分
け工程について順に説明する。

【００２３】例えば、パレット積載品保管棚１の受棚部
６ａに多段１４ａ〜１４ｎに積み重ねた商品から最上段
１４ｎの商品を取り出して積載部１０に積載する場合の
層単位切出し工程を図５の工程図を参照して説明する。

【００２４】層単位保管棚３の保管した商品が無くなる
と、面切出し装置９はパレット積載品保管棚１の前を走
行するマスト７に沿ってパレット積載品保管棚１の対象
商品を保管した、例えば受棚部６ａの前まで移動する。
面切出し装置９は移載ア−ム１１ａ，１１ｂ，１１ｃを
受棚部６ａに保管された商品の平面一面分の幅より広げ
た後、図５（ａ）に示すように移載ア−ム１１ａ，１１
ｂ，１１ｃを移載方向にスライドさせ移載ア−ム１１ｃ
の先端を商品の後部まで伸ばす。移載ア−ム１１ｃの先
端が商品の後部まで伸びると、図５（ｂ）に示すように
層単位移載装置２は移載ア−ム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
の位置が受棚部６ａに保管された商品の最上段１４ｎの
位置になるまで降下する。移載ア−ム１１ａ，１１ｂ，
１１ｃが受棚部６ａに保管された商品の最上段１４ｎの
位置まで降下すると、面切出し装置９は伸ばした移載ア
−ム１１ａ，１１ｂ，１１ｃの幅を縮め、最上段１４ｎ
の平面一層分の商品を挾み込んでから、商品を傾斜させ
又は持ち上げ、下層商品と分離する。最上段１４ｎの平
面一層分の商品が下層商品と分離すると、層単位移載装
置２は下層商品の前面を押さえて下層商品の荷崩れを防
止した後に、伸ばした移載ア−ム１１ａ，１１ｂ，１１
ｃを縮める。移載ア−ム１１ｃの先端には移載バ−１２
があるので、移載ア−ム１１ａ，１１ｂ，１１ｃの縮小
にしたがって、移載バ−１２は最上段１４ｎの平面一面
分の商品を前面に押出して積載部１０に移載する。この
ように、最上段１４ｎの商品の横の動きを規制しながら
背面から押しだすことにより、多段１４ａ〜１４ｎに積
み重ねた商品をパレットに載せて保管したままの状態で
一層ごとに商品を取り出すことができる。また、積載部
１０に商品を移載するときに、積載部１０は移載方向に
回転自在な複数のロ−ラ１３で構成されているから、商
品の移載を容易に行うことができる。層単位移載装置２
の積載部１０に移載された最上段１４ｎの商品は、商品
別に保管場所が定められた層単位保管棚３の所定の棚部
１５ａ〜１５ｎの前に運ばれ、移載ア−ム１１ａ，１１
ｂ，１１ｃにより層単位保管棚３の所定の棚部１５ａ〜
１５ｎに移載される。

【００２５】次ぎに層単位保管棚３に保管した商品を図
３に示す個装単位切出し装置４で個装単位に切り出す個
装単位切出し工程について説明する。

【００２６】個装単位切出し装置４は出庫要求がある
と、層単位保管棚３の前を走行するマスト１７に沿っ
て、層単位保管棚３の対象商品を保管した例えば棚部１
５ａの前まで上下移動する。個装単位切出し装置４は切
出しア−ム１８ａ，１８ｂ，１８ｃを対象商品の前まで
マスト１７の走行方向にスライドさせた後、切出しア−
ム１８ａ，１８ｂ，１８ｃを移載方向に伸ばし、ベルト
コンベア２１を対象商品の上方まで移動する。ベルトコ
ンベア２１は個装単位切出し装置４の上下移動により上
から個装単位で商品を押さえ、キャリッジ部１９方向の
回転によりキャリッジ部１９に商品を送る。キャリッジ
部１９は商品の積載方向に回転自在な複数のロ−ラ２０
で構成され、個装単位に取り出した商品を一時的に搭載
する。キャリッジ部１９に送られた商品は排出装置２３
により押され、櫛歯状のサイドトレイ２２に送られる。
このように、層単位保管棚３のロ−ラ上に保管された商
品を個別にベルトコンベア２１で押さえ、ベルトコンベ
ア２１の回転でキャリッジ部１９に送ることにより商品
を個装単位で確実に取り出すことができる。

【００２７】次ぎに、サイドトレイ２２上の商品を水平
コンベア５に載せ仕分けして発送する仕分け工程につい
て説明する。

【００２８】個装単位切出し装置４の脇には、図６の側
面図に示すように個装単位切出し装置４を支えるマスト
１７と共に移動する垂直コンベア装置２４が設置されて
いる。垂直コンベア装置２４は二本の平行した垂直コン
ベアベルト２５，２６、垂直コンベアトレイ２７及び固
定受け台２８を有する。垂直コンベアトレイ２７は、図
７の上面図に示すように個装単位切出し装置４の櫛歯状
のサイドトレイ２２と衝突せずに交差できるように、サ
イドトレイ２２の櫛歯と同じ間隔で櫛歯状になってい
る。垂直コンベアトレイ２７は二本の平行した垂直コン
ベアベルト２５，２６に支えられ平行を保たれたまま上
下に移動し、個装単位切出し装置４の櫛歯状のサイドト
レイ２２と交差するときにサイドトレイ２２上の商品を
ピックアップする。固定受け台２８は垂直コンベアトレ
イ２７と衝突せずに交差できるように、サイドトレイ２
２の櫛歯と同間隔で櫛歯状になっており、台上の商品が
水平コンベア５に向けて滑るように表面が水平コンベア
５に向けて回転自在なロ−ラを有する斜面になってい
る。商品を載せた垂直コンベアトレイ２７が固定受け台
２８まで進むと商品は固定受け台２８に移載される。固
定受け台２８に移載された商品は固定受け台の上を滑
り、水平コンベア５まで進む。水平コンベア５は商品を
送り先別に仕分けし所定の間口に運ぶ。

【００２９】上記層単位切出し工程、個装単位切出し工
程及び仕分け工程で説明したように層単位移載装置２は
パレット積載品保管棚１に多段に積み重ね保管した商品
の平面一層分を取り出し、層単位保管棚３に取り出した
平面一層分の商品を予め保管し、個装単位切出し装置４
は層単位保管棚３に保管した商品を個装単位に取り出
し、多段に積み重ねた箱入り商品を個装単位で出庫する
ので、フロ−ラック等を用いること無く個装単位に商品
を出庫でき、商品の損傷を防止できる。さらに、商品を
再入庫する必要が無くなるので、商品の種類及び配送先
の両方が多い場合でも効率良く出荷することができる。

【００３０】なお、上記実施例では個装単位切出し装置
４はベルトコンベア２１を用いて商品を個装単位に取り
出しているが、吸盤ハンド等を用いて商品を吸着して引
き出すようにしても良いし、ロ−ラコンベアを使っても
良い。

【００３１】また、ベルトコンベア２１は個装単位切出
し装置４の上下により商品に押し付けられたりしている
が、切出しア−ム１８ａやベルトコンベア２１に上下機
構を設けてベルトコンベア２１が単独で上下動するよう
にしても良い。

【００３２】さらに、個装切り出し装置４はサイドトレ
イ２２を設けているが、サイドトレイ２２を設ける変わ
りにキャリッジ部１９を櫛歯状にして、垂直コンベア装
置２４の垂直コンベアトレイ２７がキャリッジ部１９か
ら直接商品をピックアップするようにしても良い。

【００３３】また、垂直コンベア装置２４は個装単位切
出し装置４の脇に設置されているが、個装単位切出し装
置４の背面に設置しても良い。それにより、商品の進行
方向を変える必要がなくなる。

【００３４】なお、上記実施例ではパレット積載品保管
棚１と層単位保管棚３をそれぞれ層単位移載装置２の両
側に設け、層単位移載装置２を一方向に移動してパレッ
ト積載品保管棚１から層単位保管棚３に商品１４を移載
する場合について説明したが、パレット積載品保管棚１
の一部を層単位保管棚３にも設け、層単位移載装置２の
一部を個装単位切出し装置４側にも設けても良い。

【００３５】図８はパレット積載品保管棚１の一部を層
単位保管棚３にも設けた実施例を示す側面図である。図
に示すように、層単位保管棚３の一部には多段に積み重
ねてパレットに積載した商品を保管するパレット積載品
保管棚部２９ａ〜２９ｍが設けられ、各パレット積載品
保管棚部２９ａ〜２９ｍの上下にはパレット積載品保管
棚部２９ａ〜２９ｍに保管した商品を層単位で保管する
棚部１５ａ〜１５ｎが設けられている。そして、垂直コ
ンベア装置２４側には個装単位切出し装置４の上下に層
単位移載装置２ｂ，２ｃが設けられている。

【００３６】層単位移載装置２ｂ，２ｃはパレット積載
品保管棚部２９ａ〜２９ｍに保管した商品の平面一層分
を取り出してから上下方向に移動し、パレット積載品保
管棚部２９ａ〜２９ｍから商品を取り出した方向と逆方
向に商品を移動して棚部１５ａ〜１５ｎに移載する。こ
の層単位移載装置２ｂ，２ｃは、図９の斜視図に示すよ
うに、移載ア−ム１１ｃの両端に移載バ−１２を有し、
面切出し装置９を保持した積載部１０にロ−ラ１３を回
転させるギヤ−群やチェ−ン及び駆動モ−タ等を有する
ロ−ラ駆動部１０１と、面切出し装置９を上下方向に移
動する昇降モ−タやギヤ−群あるいはシリンダ等を有す
る面切出し装置昇降部１０２とを有する。そしてパレッ
ト積載品保管棚部２９ａ〜２９ｍから商品を取り出すと
きは、図１０に示すように、面切出し装置９を面切出し
装置昇降部１０２で上昇させてから移載ア−ム１１ｂ，
１１ｃを前進させる。その後、面切出し装置９を下降さ
せて移載ア−ム１１ｂ，１１ｃを収縮させ、平面一面分
の商品を積載部１０に移載する。この積載部１０に移載
した商品を棚部１５ａ〜１５ｎに移載するときは、図１
１の動作説明図の（ａ）に示すように、平面一面分の商
品１４を搭載した層単位移載装置２ｂを所定の棚部１５
ｂの位置に移動して位置決めしてから、図１１（ｂ）に
示すように、面切出し装置９を面切出し装置昇降部１０
２で上昇させ、面切出し装置９を商品１４より上の部分
に配置する。このように面切出し装置９を上昇させるこ
とにより、棚部１５ｂに商品１４を移載をするときに移
載バ−１２が邪魔になることを防ぐことができる。その
後、図１１（ｃ）に示すように、積載部１０のロ−ラ駆
動部１０１を駆動してロ−ラ１３を回転し、ロ−ラ１３
上に搭載してある商品１４を棚部１５ｂに移載する。商
品１４が棚部１５ｂに移載したことを確認したらロ−ラ
１３の回転を停止し、図１１（ｄ）に示すように、面切
出し装置９を下降させる。このように面切出し装置９を
昇降可能とし、積載部１０のロ−ラ１３を回転可能とす
ることにより、棚部１５ａ〜１５ｎに商品１４を移載を
するとき面切出し装置９を棚部１５ａ〜１５ｎに引き出
す必要がなく、棚部１５ａ〜１５ｎの高さを低くするこ
とができ、棚部１５ａ〜１５ｎの段数を増やすことがで
きる。なお、面切出し装置９を昇降させる代わりに、移
載ア−ム１１ｂの両端に設けた移載バ−１２を水平方向
又は上下方向に回動するようにしても良い。

【００３７】また、各棚部１５ａ〜１５ｎの高さに余裕
が有る場合には、積載部１０にロ−ラ１３を回転するロ
−ラ駆動部１０１を設けず面切出し装置昇降部１０２だ
けを設け、積載部１０に移載した商品を棚部１５ａ〜１
５ｎに移載するときもパレット積載品保管棚部２９ａ〜
２９ｍから商品を取り出すときと同様に移載バ−１２で
商品１４を移動してから面切出し装置９を上昇させて移
載ア−ム１１ｂ，１１ｃを収縮させるようにしても良
い。

【００３８】上記のように構成したピッキング装置にお
いては、大量に出庫する商品や、出庫する頻度の高い商
品をパレット積載品保管棚部２９ａ〜２９ｍに保管し、
このパレット積載品保管棚部２９ａ〜２９ｍに保管した
商品を層単位移載装置２ｂ，２ｃで隣接する棚部１５ａ
〜１５ｎに一層毎に移載する。そして各棚部１５ａ〜１
５ｎに一層毎に保管した商品を個装単位切出し装置４で
出庫する。このようにして互いに隣接するパレット積載
品保管棚部２９ａ〜２９ｍと棚部１５ａ〜１５ｎ間で商
品を移載するから、層単位移載装置２ｂ，２ｃや個装単
位切出し装置４の移動距離を短くして層単位移載装置２
ｂ，２ｃと個装単位切出し装置４の負荷を小さくするこ
とにより、大量に出庫する商品の搬送効率を高めること
ができる。

【００３９】また、上記実施例では出庫頻度の高い商品
を出庫する場合について説明したが、出庫頻度があまり
高くない場合は図１２の側面図に示すように、層単位保
管棚３の上部に多段に積み重ねてパレットに積載した商
品を保管するパレット積載品保管棚部２９ａ〜２９ｍを
設け、層単位保管棚３下部にパレット積載品保管棚１の
受棚部６ａ〜６ｎやパレット積載品保管棚部２９ａ〜２
９ｍに保管した商品を層単位で保管する棚部１５ａ〜１
５ｎを設けても良い。層単位移載装置２はパレット積載
品保管棚１の受棚部６ａ〜６ｎや層単位保管棚３のパレ
ット積載品保管棚部２９ａ〜２９ｍに多段に積み重ねて
保管した商品の平面一層分を取り出し、取り出した平面
一層分ずつの商品を層単位保管棚３の棚部１５ａ〜１５
ｎに移載する。層単位保管棚３の棚部１５ａ〜１５ｎに
保管された商品は出荷時に手動により個装単位に取り出
される。このように、層単位保管棚３の棚部１５ａ〜１
５ｎはパレット上の商品を一度に全量個装単位に分けて
補充する必要がないので、層単位保管棚３の棚部１５ａ
〜１５ｎを大型化せずとも個装単位で商品を出荷でき
る。また、層単位保管棚３の棚部１５ａ〜１５ｎが大型
化しないため、商品が層単位保管棚棚３の棚部１５ａ〜
１５ｎ上を滑る距離が短くなり商品同士の衝突により商
品が破損することもなくなるため、ビ−ル瓶等の壊れや
すい商品に対しても適用できる。

【００４０】さらに、図１２に示すように層単位保管棚
３の棚部１５を商品の出庫口方向が低くなるように複数
の算盤玉状のロ−ラ１３で構成すれば、商品の移動が容
易になり、簡単に商品を取り出すことができる。

【００４１】また、上記実施例では層単位移載装置２は
商品１４ｎを移載バ−１２で手前にかき出すようにして
いるが、図１３の斜視図に示すように層単位移載装置２
の積載部１０のロ−ラ１３を回転させながら積載部１０
を前進させ、ロ−ラ１３の回転力で商品１４ｎをかき上
げ、積載部１０に積載するようにしても良い。

【００４２】また、上記実施例は個装単位切出し装置４
から垂直コンベア装置２４に商品を払い出す場合につい
て説明したが、図１４の斜視図に示すように、層単位保
管棚３と水平コンベア装置５の高低差が少ない場合に
は、水平コンベア装置５と層単位保管棚３の間を水平コ
ンベア装置５に沿って走行する走行台車３０に個装単位
切出し装置４を上下方向に移動自在に取り付け、個装単
位切出し装置４のキャリッジ部１９と水平コンベア装置
５との間を傾斜角が変化する傾斜コンベア５ａで連結す
るようにしても良い。このように個装単位切出し装置４
と水平コンベア装置５とを連結することにより、層単位
保管棚３から水平コンベア装置５に商品を直接出庫する
ことができる。

【００４３】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、パレッ
ト積載品保管棚は多段に積み重ねた箱入りの商品を保管
し、層単位移載装置はパレット積載品保管棚に多段に積
み重ね保管した商品の平面一層分を取り出し、層単位保
管棚に取り出した平面一層分の商品を保管し、個装単位
切出し装置は層単位保管棚に保管した商品を個装単位に
取り出し、多段に積み重ねた箱入り商品を個装単位で出
庫するので、信頼性の低いフロ−ラック等を用いること
無く個装単位に商品を出庫することができる。また、商
品を再入庫する必要がないから、商品の管理や出庫作業
の効率を向上することができる。

【００４４】また、パレット積載品保管棚の一部を層単
位保管棚の上若しくは下に設け、このパレット積載品保
管棚に保管した商品を貯蔵しておき、個装単位切出し装
置の上若しくは下に設けた層単位移載装置で層単位保管
棚に移載して、層単位移載装置や個装単位切出し装置の
移動距離を短くし層単位移載装置と個装単位切出し装置
の負荷を小さくすることにより、大量に出庫したり、頻
繁に出庫する商品の搬送効率を高めることができる。

【００４５】また、パレット積載品保管棚は多段に積み
重ねた箱入りの商品を保管し、層単位移載装置はパレッ
ト積載品保管棚に多段に積み重ね保管した商品の平面一
層分を取り出し、層単位保管棚に取り出した平面一層分
の商品を保管し、多段に積み重ねた箱入り商品を手動で
個装単位に取り出すので、装置全体の構成を簡単にで
き、設置費用を削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す側面図である。

【図２】層単位移載装置の構成を示す斜視図である。

【図３】個装単位切出し装置の構成を示す斜視図であ
る。

【図４】上記実施例の全体構成を示す側面図である。

【図５】商品の平面一層分の取出処理の工程図である。

【図６】垂直コンベアの正面図である。

【図７】垂直コンベアの上面図である。

【図８】第２の実施例を示す側面図である。

【図９】第２の層単位移載装置を示す斜視図である。

【図１０】第２の層単位移載装置の動作状態を示す斜視
図である。

【図１１】第２の層単位移載装置から商品を移載すると
きの動作を示す説明図である。

【図１２】傾斜した層単位保管棚部を有する実施例を示
す側面図である。

【図１３】他の層単位移載装置の実施例を示す斜視図で
ある。

【図１４】水平コンベアに直接商品を払出す実施例を示
す斜視図である。

【図１５】従来のフロ−ラックを用いた商品の流れを示
す説明図である。

【図１６】従来の自動ピッキングシステムを示す平面図
である。

【図１７】従来の層別ピッキングシステムの動作を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ パレット積載品保管棚 ２ 層単位移載装置 ３ 層単位保管棚 ４ 個装単位切出し装置 ５ 水平コンベア装置 ６ 受棚部 ９ 面切出し装置 １０ 積載部 １１ 移載ア−ム １２ 移載バ− １３ ロ−ラ １６ 算盤玉状ロ−ラ １５ 棚部 １８ 切出しア−ム １９ キャリッジ部 ２０ ロ−ラ ２１ ベルトコンベア

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多段に積み重ねた箱入りの商品を保管す
   るパレット積載品保管棚と、パレット積載品保管棚に多
   段に積み重ね保管した商品の平面一層分を取り出す面切
   出し装置を有する層単位移載装置と、商品を保管する棚
   部が商品の移動方向に回転自在な複数のロ−ラで構成さ
   れ面切出し装置で取り出した平面一層分の商品を保管す
   る層単位保管棚と、商品の積載方向に回転自在な複数の
   ロ−ラで構成され商品を移載するキャリッジ部と層単位
   保管棚に保管した商品を個装単位で取り出す伸縮自在の
   切出しア−ムを備える個装単位切出し装置を有すること
   を特徴とするピッキング装置。
2. 【請求項２】 上記パレット積載品保管棚の一部を層単
   位保管棚の上若しくは下のいずれか一方又は双方に設
   け、層単位移載装置の一部を個装単位切出し装置の上若
   しくは下のいずれか一方又は双方に設けた請求項１記載
   のピッキング装置。
3. 【請求項３】 多段に積み重ねた箱入りの商品を保管す
   るパレット積載品保管棚と、パレット積載品保管棚に多
   段に積み重ね保管した商品の平面一層分を取り出す面切
   出し装置を有する層単位移載装置と、商品を保管する棚
   部が商品の移動方向に回転自在な複数のロ−ラで構成さ
   れ面切出し装置で取り出した平面一層分の商品を保管す
   る層単位保管棚を有することを特徴とするピッキング装
   置。