JP2000247441A - 荷役設備の物品搬送方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 簡単な操作により物品の分別出荷を効率よく
行なえ搬送処理スピードをも向上させる。 【解決手段】 切り出し機構４によってパレット一基づ
つ搬入されるダンプステージＣにパレットＢの搭載部材
５を有するリフタ６の基部を枢着して搬出方向へ傾斜状
態に変位できるようにし、自由端に昇降自在のシリンダ
を備えて、パレット搭載部材５を固定レーム９に対して
傾動自在で昇降自在に設けたリフタ６と、ダンプステー
ジＣに沿って傾斜したガイド板１０とを備えてパレット
上の物品をガイド板１０に沿って傾斜させて上昇移動す
ると共に、ガイド板１０の上端に折曲げ或いは接続形成
した受け板１１とからなる搬出シュート１２を配備し
て、受け板１１の表面の延長上表面と同一平面にパレッ
トの搭載部材６を傾斜保持し、搭載部材上の物品Ａを滑
動流出させ、搬出シュート１２にスキー状態で自走させ
つつ搬出シュート１２に隣接した移送コンベア１３へ移
載する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷物の搬入搬出、
仕分け、在庫管理など搬送物品を取り扱う物流倉庫、配
送センターその他施設内での荷役作業に用いられる荷役
設備における物品搬送する方法およびその装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の倉庫や配送センターなどの物流施
設内では、各種物品を搬送収容する設備としてはラック
棚を設け、このラック棚に沿って荷搬送コンベア或いは
ガイドレールを配設し、例えば倉庫に多数の荷物を収容
するには平面方向及び高さ方向に多数列のチェーンコン
ベアを配設し、このチェーンコンベアを運行させること
で、順次入庫口側から出庫口側へと搬送する装置が採用
されると、装置全体が大規模で多額の費用が必要となる
ため、チェーンコンベアに代えて傾斜式グラビティコン
ベアを用いた傾斜搬路に荷物を滑走搬送するフローラッ
クが知られている。（実開昭５８−５３７０７号公報、
特開昭５２−１３３６８２号） そして、物品をピッキングする方法として通常搬送物品
の搬送ラインへの搬入手段は、フォークリフト方式、リ
フタ方式、クランプ方式、バキュウム方式或いはロボッ
ト方式などの移載装置を用いて取扱われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、これらの搬
入手段では設備が複雑高価であるばかりか、作業上、水
物と言われる飲料パック等の比較的重量のある物品を配
送する荷役作業でのピッキングでは仕分作業が重労働
で、各顧客先ごとの単位での仕分け分別による搬送出荷
することは極めて困難であり、殊に一列ラインに一定の
大きさの物品に限定されるので、物品が替わるとライン
として使用できないか、或いは使用させるためには設定
変更作業が大変であった。また高価ではあるが省力化の
ためのロボットを用いた場合、大物のために把持力を大
きくすると小物の物品損傷がひどくなる傾向があるし、
同一形状、同一寸法の貨物に限られ、多品種少量化の輸
送システムのような需要においては、品種数が多くなれ
ばなるほど、その動作制御が複雑化して、しかもロボッ
トには多品種になる程、瞬発力が劣ってきてその作業性
が極端に悪くなり、実際には貨物の物品の搬出が不可能
か、或いは時間がかかり過ぎて全く実用的ではない。

【０００４】さらに、積載効率を上げるためのコンピュ
ータソフトによって指定の順番に荷物を切出せば、考え
ずに出荷できるようになってきたが、順番を制御する方
法では保管作業スペースが極めて大きなものを要し、待
ち時間も多くかかって作業効率を悪くするし、コスト的
にも割高となって十分満足できるものではなかった。殊
に、グラビティコンベアを用いると、各ローラの加工・
組立がやっかいで設備工期も長くかかって、その上重量
も大となるほか、コスト高で製作もむずかしく生産性を
上げられないし、ホコリや水分などの付着により物品の
滑り止まる虞れがあり、また、ローラの回転運動維持の
ためのメンテナンスも煩雑で、しかも騒音発生で作業環
境も悪化するなどの不具合があった。本発明は、これら
従来の諸欠点を排除しようとするもので、簡単な操作に
より物品に損傷を与えず物品の取扱いを可能にし、しか
も物品の分別出荷を効率よく行なえ搬送処理スピードを
も向上させると共に、トータルコストの大巾削減もでき
る荷役設備の物品搬送方法およびその装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送始端側か
ら搬送終端側に緩傾斜配備した搬送ライン上にそれぞれ
物品を多段搭載したパレットを直列状態下で滑走搬送さ
せ、各搬送ラインの搬送終端側において搬出機構により
直列状態下のパレット群から先端のパレットを分離して
自動的に搬出コンベアに送り出される物品搬送方法にお
いて、物品を搭載したパレットを切り出し機構によって
一基づつ切り出してダンプステージに移し替えたのち、
該ダンプステージのリフタを傾斜したガイド板に沿って
傾斜させて上昇して、パレット上の物品をガイド板に沿
って上昇させ、該パレット搭載物品の上段から各段毎に
順次搬出シュートに滑動流出させて移送コンベアへ移載
するものである。

【０００６】本発明の特徴は、物品を多段積載したパレ
ットを搬送する搬送始端側から搬送終端側に緩傾斜して
配備されたフローラックと、該フローラックの末端に装
備されたパレットの切り出し機構と、この切り出し機構
によってパレットを一基づつ搬入されるダンプステージ
にパレットの搭載部材を有するリフタの基部を枢着し、
搬出方向へ傾斜状態に変位できるようにして、自由端に
昇降自在のシリンダを備えて、該パレット搭載部材を固
定レームに対して傾動自在で昇降自在に設けたリフタ
と、該ダンプステージに沿って傾斜したガイド板と、該
ガイド板の上端に折曲げ或いは接続形成した受け板とか
らなる搬出シュートとを配備して、該受け板の表面の延
長上表面と同一平面に前記パレットの搭載部材を傾斜保
持し、該搭載部材上の物品を搬出シュートに滑動流出さ
せて、該搬出シュートに隣接した移送コンベアへ移載す
る構成としたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態では、緩傾斜し
たフローラックの搬送始端側に物品を載置するパレット
を載せると、物品などの自重により各ローラを回転指せ
ながら滑走し、搬送終端部に至り切り出し機構で突没自
在のストッパで停止し、後続する物品は順次直列状態に
フローラック上に収容される。そして、この搬送終端部
の出庫口に配備される切り出し機構により最端位置にあ
るパレットごと物品を一基づつ送り出すとき、残された
直列状態の物品はフローラック上に停止状態を保ってい
て、出庫後に切り出し機構を降下して直列状態の荷物全
体を移動して最前列まで滑走させてから停止し、次の搬
出に備えられる。次いで、前記切り出し機構の上に移載
されたパレットは、シリンダで一端を上昇して傾斜させ
るとパレット上の物品は、ダンプステージにおいて傾斜
したガイド板に斜めに持たれかかせたのち、リフタを上
昇するとガイド板に沿って上昇し、該パレット搭載物品
の上段から各段毎に、即ち物品の上段がガイド板の高さ
より上方に上げた時点で上段物品のみを順次、搬出シュ
ートに滑動流出させて、さらに次段の物品を上昇させて
同様に滑動させ最後の段まで順次繰り返し、移送コンベ
アへ移載させて能率よく安定して移送搬出することがで
き、簡便な取扱い作業ができる。そして、前記物品を全
部滑動し終えたパレットは、リフタを元に戻し、かつ、
搭載部材の傾斜を水平に戻してから空パレットを排出す
る。この空パレットを排出したリフタでは、前記切り出
し機構からの後続パレットの受取りができるようにな
り、次の物品のピッキング工程に移り、次々と物品を傾
斜姿勢の搬出シュートから移送コンベアに導出して移送
させて、輸送届先毎に順次移送コンベアに切り出すこと
で、物品の出荷を損傷なく安全で能率よく行うことがで
きる。

【０００８】

【実施例】本発明の実施例を図１乃至図５の例で説明す
ると、物品Ａを多段積載したパレットＢを搬送する搬送
始端側１から搬送終端側２に緩傾斜して配備されたフロ
ーラック３と、該フローラック３の末端に装備されたパ
レットの切り出し機構４と、この切り出し機構４によっ
てパレット一基づつ搬入されるダンプステージＣにパレ
ットＢの搭載部材５を有するリフタ６の基部７を枢着し
て、搬出方向へ傾斜状態に変位できるように、自由端に
昇降自在のシリンダ８を備えて、該パレット搭載部材５
を固定レーム９に対して傾動自在で昇降自在に設けたリ
フタ６と、該ダンプステージＣに沿って傾斜したガイド
板１０とを備えてパレット上の物品をガイド板１０に沿
って傾斜させて上昇移動すると共に、ガイド板１０の上
端に折曲げ或いは接続形成した受け板１１とからなる搬
出シュート１２を配備して、該受け板１１の表面の延長
上表面と同一平面に前記パレットの搭載部材６を傾斜保
持し、該搭載部材上の上段から各段毎に順次物品Ａを滑
動流出させ、搬出シュート１２にスキー状態で自走させ
つつ、搬出シュート１２に隣接した移送コンベア１３へ
移載する構成としたもので、搬送始端側１から搬送終端
側２に物品Ａを搭載したパレットＢを自走させて直列状
態下に収納し、該搬送終端側２において直列状態で移送
される物品群から先端の物品を切り出し機構４により分
離して自動的にダンプステージＣに送り出される物品の
ピッキング作業がおこなわれるようにしてある。

【０００９】即ち、前記切り出し機構４からダンパステ
ージＣの搭載部材５の上に移載されたパレットＡは、シ
リンダ８で一端を上昇して傾斜させるとパレット上の物
品Ｂは、ダンプステージＣにおいて傾斜したガイド板１
０に斜めに持たれかかせたのち、リフタ６を上昇する
と、ガイド板１０に沿って上昇し、該パレット搭載物品
の上段をガイド板１０の高さより上方に上げた時点で、
上段物品のみを順次搬出シュート１２に滑動流出させ
て、さらに次段の物品を上昇させて同様に滑動させ最後
の段まで順次繰り返し、移送コンベア１３へ移載させて
能率よく安定して移送搬出することができ、簡便な取扱
い作業ができる。そして、前記物品Ａを全部滑動し終え
た空パレットＢはリフタ６を元に戻し、かつ搭載部材５
の傾斜を水平に戻して、空パレットＢをコンベア１５へ
排出すると、前記切り出し機構４からの後続パレットの
受取りができるようになり、次の物品のピッキング工程
に移り、次々と物品を傾斜姿勢の搬出シュート１２から
移送コンベア１３に導出して移送させて、輸送届先毎に
順次移送コンベア１３に切り出すことで、物品Ａの出荷
を損傷なく安全で能率よく行うことができる。

【００１０】前記切り出し装置４としては、パレット搭
載載置部には突没自在のストッパ（図示せず）を必要に
応じ設けて、移送してくるパレットを載置停止時はスト
ツパは突出して、また送り出し時には、ストッパを没入
させてパレットの切り出し制御ができるようにし、パレ
ット搭載載置部をシリンダ１４に連結して昇降自在に備
えられる。 このパレット搭載部材は、回転ローラから
なる移載機構を備えたものを用い、また前記リフタ６
は、前記パレットＢの搭載部材５にパレットを一方向に
移送する回転ローラ群と、該ローラ群間に昇降自在に設
けた走行チェン群とからなる移載機構を備えて、パレッ
トＢを所定方向に移送できるようにしてあり、前記搭載
部材５を基部７に対して昇降自在に装備してある。そし
て、前記ガイド板１０に沿って移動する物品Ａを傾斜さ
せた状態で上昇させ、物品の積層段面ごとに前記ガイド
板１０に接続一体化されたスキー受け台となる搬出シュ
ート１２と同一面に順次上昇させ、積層した物品がガイ
ド板１０より外れた時点で、傾斜した搬出シュート上に
積層各段ごとの物品を自重によって滑りださせ、前記搬
出シュート１２に接続した移送コンベア１３上に載せる
ようになっている。さらに前記搬出シュート１２は、傾
斜平面を有し、両サイドに折曲げた受け側板１１ａとか
らなり、下方端に先細りに絞った形の長物材であって、
上端縁に鉛直方向に傾斜したガイド板１０を一体に連続
形成したもので、物品Ａの仕分け移送が簡単にできるよ
うに移送コンベア１３に隣接されて用いられる。

【００１１】前記切り出し機構４或いはリフタ６の操作
は、センサーなどの検知により物品Ａの有無で制御した
り、カウンタ制御で自動ピッキングしたり、或いは作業
員がペタル操作でシリンダを駆動制御することもでき、
ピッキング中に後続する物品を押える役目を持たせてあ
るが、必要に応じ後続する物品の頭押え部材、例えば突
没自在のストッパを設けることもできる。また、前記搬
出シュート１２はフレームに取付ボルトなどで取付けて
もよいが、係止爪（図示せず）などで係止して固定する
だけでもよく、いずれにしても設置コストを削減するこ
とが配慮されている。そして、緩傾斜された前記フロー
ラック３では、最先端物品Ａが搬送終端側２から除去さ
れると、パレットＢを介して同時に蓄えてある物品は自
動的に進行するので、パレット或いは物品を隣接して当
接状態でフローラック３上にストックすることができ、
先入先出法基準で容易に処理できる。

【００１２】なお、前記搬送ラインとしては、搬送始端
側１から搬送終端側２に向う走行方向に角度を１〜５
度、好ましくは２〜３度の傾斜角度でフレーム上に緩傾
斜したフローラックを用い、搬送終端側２において、直
列状態に移送される多数の物品から単一に分離できる昇
降自在のリフタからなる切り出し機構４を装備したもの
で、かつダンプステージＣに連設され、傾斜角度はネジ
棒などで調節自在のスタンドを介在して可変とすること
もできる。

【００１３】さらに、前記ダンプステージＣに残される
空パレットは、前記搭載部材５の走行チェンで空パレッ
ト段積セクションＤに移送して、後続するパレットＢを
順次受入れてパレット上の物品を搬出シュート１２に移
送する。また、前記搬出シュート１２上を滑走する物品
Ａは、受け側板１１ａに沿って案内されて下方向に向か
うにしたがって集約滑走させ移送コンベア１３に載せら
れて指定出荷先に搬出できるようになっている。なお、
各搬送ラインでの物品Ａの走行速度を制御する機構とし
て、適宜間隔毎に、表面がゴムで被覆されたブレーキロ
ール或いは物品やトレイに摺接するゴム板などの弾性板
を設けて加速度調整をしてもよい。

【００１４】なお、前記ダンプステージＣは倉庫内など
に枠組されたフレームに配設されて搬送始端側１から搬
送終端側２に向けて、該搬送終端側２の各段に連設した
搬送ラインとで各段を連絡する。例えば搬送スロープお
よびピッキングコンベアとを経て自動区分機からなるピ
ッキングシステムラインに接続してもよい。

【００１５】この実施例では、物品Ａを載せたパレット
Ｂをフォークリフト或いはプッシャー等によって入庫側
となる搬送始端側１から所望のフローラック３上に載置
すると、緩傾斜によって搬送終端側２に向かってスキー
状態で自走する。そして、パレットＢはその滑動速度を
徐々に増加させようとするが、搬送途中に配設したブレ
ーキ機構により一定以上の速度とならないように減速制
御され、緩やかな速度でもって搬送終端側２の出庫口に
達し、切り出し機構４に乗り入れ停止する。さらに、後
続する物品Ａは、先行物品に当接して停止し、こうして
多数の物品はパレットＢによってフローラック３上に順
次直列状態にして収容される。

【００１６】次に、物品Ａを取り出すには、切り出し機
構４の搭載部材をシリンダ１４により上昇させてから切
り出し機構の回転ローラを起動してパレットＢをリフタ
６の搭載部材５に移載し、搭載部材５をシリンダ８で傾
斜状態にして、後続の多数の物品Ａをストップさせた状
態で出庫口側に設けた前記ダンプステージＣ上にリフタ
６により引きあげると、出庫口側の単一の物品Ａのみが
傾斜したガイド板１０上をゆっくりと滑動しながら自動
的に上昇され、搬出シュート１２に順次切り出され輸送
届先ごとに取り出すことができ、バラものでも無傷で安
全に出庫作業を行うことができる。なお、後続の物品Ａ
は、出庫口側の切り出し機構４を突出した状態でもスト
ップされ搭載部材を引き込めば、残存荷物は出庫口から
搭載部材上にまで滑動するので、前記同様にして一基分
のみのパレットＢの物品Ａが取り出しすることができ、
安全で簡便な出庫作業を行うことができ、少量多頻度の
ピッキング処理に適している。

【００１７】この実施例では、搬送ラインの搬送終端側
２での切り出しにストッパを兼ねた切り出し機構４を用
いた例で、フローラック３上に載った物品Ａは順次搬送
終端側２に自走して直列状態となるが、搬送終端側の切
り出し機構４に載った先頭の物品がシリンダ１４でリフ
タ６の搭載部材５の高さより上方に上げられ、先頭物品
が後方の物品に押され、切り出し機構４によりピックア
ップされ次工程に搬送される。後続物品は切り出し機構
４の後端面のストッパに受止され前方に進行することが
ない。その後、シリンダ１４を戻して搭載部材をフロー
ラック３の高さ同じ高さとし、後続の物品Ａを載せたパ
レットＢを切り出し機構４まで移動させて載せ同様の動
作を繰り返すもので、パレットＢの物品ずつ確実に次工
程に送ることができると共に、搬送が安全でスムーズに
なり、物品の損傷もなく取り扱えられる。また、搬送ラ
インでは、各種物品が取り扱えるように物品ごとに複数
列の処理が切り出し機構で行えるようにし、移送コンベ
アへの物品移載ができる形態とすることが選んで出来
る。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、搬送始端側から搬送終端側に
緩傾斜配備した搬送ライン上にそれぞれ物品を多段積載
したパレットを直列状態下で滑走搬送させ、各搬送ライ
ンの搬送終端側において搬出機構により直列状態下のパ
レット群から先端のパレットを一基づつ分離して自動的
に移送コンベアに送り出される物品搬送するものであっ
て、物品を搭載したパレットを切り出し機構によって切
り出してダンプステージに移し替えたのち、該ダンプス
テージのリフタを傾斜したガイド板に沿って傾斜させて
上昇して、パレット上の物品をガイド板に沿って上昇さ
せ、該パレット搭載物品の上段から各段毎に順次搬出シ
ュートに滑動流出させて移送コンベアへ移載することに
より、簡単な操作により物品に損傷を与えず物品の取扱
いを可能にし、しかも最小数量単位のバラでの分別出荷
をも効率よく行なえ搬送処理スピードをも向上させると
共に、搬送物品の流れが、物品を搬送始端側から終端側
に向かって自走させることができるとともに、搬送シュ
ートへの切り出しも自走させるので、作業能率も良く作
業スペースの縮小化と装置全体の構造が簡略化でき、設
備費もすくなくてすむと共に、物品の取替えや補修を殆
ど必要としなくメンテナンスがらくで、常時収容姿勢を
整えておくことができ、作業能率の向上を図れ、取扱作
業を著しく簡便化できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す系統説明側面図である。

【図２】図１の例の搬送ラインの平面図である。

【図３】図１の例の物品搬出時の作動状態を示す斜視図
である。

【図４】本発明で用いられるダンプステージを示す側面
図である。

【図５】本発明で用いられる切り出し機構を示す側面図
である。

【符号の説明】

Ａ 物品 Ｂ パレット Ｃ ダンプステージ １ 搬送始端側 ２ 搬送終端側 ３ フローラック ４ 切り出し機構 ５ 搭載部材 ６ リフタ ７ 基部 ８ シリンダ ９ 固定フレーム １０ ガイド板 １１ 受け板 １２ 搬出シュート １３ 移送コンベア １４ シリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送始端側から搬送終端側に緩傾斜配備
   した搬送ライン上にそれぞれ物品を多段搭載したパレッ
   トを直列状態下で滑走搬送させ、各搬送ラインの搬送終
   端側において搬出機構により直列状態下のパレット群か
   ら先端のパレットを分離して自動的に搬出コンベアに送
   り出される物品搬送方法において、物品を搭載したパレ
   ットを切り出し機構によって一基づつ切り出してダンプ
   ステージに移し替えたのち、該ダンプステージのリフタ
   を傾斜したガイド板に沿って傾斜させて上昇して、パレ
   ット上の物品をガイド板に沿って上昇させ、該パレット
   搭載物品の上段から各段毎に順次搬出シュートに滑動流
   出させて移送コンベアへ移載することを特徴とする荷役
   設備の物品搬送方法。
2. 【請求項２】 物品を多段積載したパレットを搬送する
   搬送始端側から搬送終端側に緩傾斜して配備されたフロ
   ーラック（登録商標）と、該フローラックの末端に装備
   されたパレットの切り出し機構と、この切り出し機構に
   よってパレットを一基づつ搬入されるダンプステージに
   パレットの搭載部材を有するリフタの基部を枢着して搬
   出方向へ傾斜状態に変位できるようにし、自由端に昇降
   自在のシリンダを備えて、該パレット搭載部材を固定レ
   ームに対して傾動自在で昇降自在に設けたリフタと、該
   ダンプステージに沿って傾斜したガイド板と、該ガイド
   板の上端に折曲げ或いは接続形成した受け板とからなる
   搬出シュートとを配備して、該受け板の表面の延長上表
   面と同一平面に前記パレットの搭載部材を傾斜保持し、
   該搭載部材上の物品の上段から各段毎に滑動流出させ、
   シュートに隣接した移送コンベアへ移載する構成とした
   ことを特徴とする荷役設備の物品搬送装置。
3. 【請求項３】 前記切り出し装置が、シリンダに連結し
   て昇降自在に備えられ、回転ローラからなる移載機構を
   備えたパレット搭載部材を有していることを特徴とする
   請求項２記載の物品搬送装置。
4. 【請求項４】 前記リフタが、前記パレットの搭載部材
   にパレットを一方向に移送する回転ローラ群と、該ロー
   ラ群間に昇降自在に設けた走行チェン群とからなる移載
   機構を備えたことを特徴とする請求項２または３記載の
   物品搬送装置。
5. 【請求項５】 前記搬出シュートが、傾斜平面を有し、
   両サイドに折曲げた受け側板とからなり、下方端に先細
   りに絞った形の長物材であって、上端縁に鉛直方向に傾
   斜したガイド板を一体に連続形成したことを特徴とする
   請求項２，３または４記載の物品搬送装置。