JP2000062914A - 荷役設備の物品搬送方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な操作により物品に損傷を与えず物品の
取扱いを可能にし、しかも物品の分別出荷を効率よく行
なえ搬送処理スピードをも向上させる。 【解決手段】 搬送始端側１から搬送終端側２に向かっ
て緩傾斜で多段に配備した搬送シュート３とからなるフ
ローラック設備で、該搬送シュート３上にそれぞれ物品
Ａを滑走搬送させ、各搬送シュート３の搬送終端即ち搬
出端３_１ において物品Ａを下方に落下させ、該物品の
落下位置に物品を載置移送する搬出コンベア４を備え、
この搬出コンベア４より物品Ａを自動的に送り出すもの
であって、前記各段の搬送シュート３の搬出端３_１ よ
り飛び出し落下する物品Ａを落下衝撃吸収用の反転手段
５に衝突させて落下方向を変更し下段の搬送シュート３
へ移し替え、或いは一括して下方に落下する落下物品を
最終的に前記搬出コンベア４へ回収移載して搬出する構
成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷物の搬入搬出、
仕分け、在庫管理など搬送物品を取り扱う物流倉庫、配
送センターその他施設内での荷役作業に用いられる荷役
設備における物品搬送する方法およびその装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の倉庫や配送センターなどの物流施
設内では、各種物品を搬送収容する設備としてはラック
棚を設け、このラック棚に沿って荷搬送コンベア或いは
ガイドレールを配設し、例えば倉庫に多数の荷物を収容
するには平面方向及び高さ方向に多数列のチェーンコン
ベアを配設し、このチェーンコンベアを運行させること
で、順次入庫口側から出庫口側へと搬送する装置が採用
されると、装置全体が大規模で多額の費用が必要となる
ため、チェーンコンベアに代えて傾斜式グラビティコン
ベアを用いた傾斜搬路に荷物を滑走搬送するフローラッ
クが知られている。（実開昭５８−５３７０７号公報、
特開昭５２−１３３６８２号公報） そして、物品をピッキングする方法として通常搬送物品
の搬送ラインへの搬入手段は、フォークリフト方式、リ
フタ方式、クランプ方式、バキュウム方式或いはロボッ
ト方式などの移載装置を用いて取扱われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、これらの搬
入手段では設備が複雑高価であるばかりか、作業上、多
種多様の物品を配送する荷役作業でのピッキングでは仕
分作業が重労働で、各顧客先ごとの単位での仕分け分別
による搬送出荷することは極めて困難であり、殊に一列
ラインに一定の大きさの物品に限定されるので、物品が
替わるとラインとして使用できないか、或いは使用させ
るためには設定変更作業が大変であった。また高価では
あるが省力化のためのロボットを用いた場合、大物のた
めに把持力を大きくすると小物の物品損傷がひどくなる
傾向があるし、同一形状、同一寸法の貨物に限られ、多
品種少量化の輸送システムのような需要においては、品
種数が多くなればなるほど、その動作制御が複雑化し
て、しかもロボットには多品種になる程、瞬発力が劣っ
てきてその作業性が極端に悪くなり、実際には貨物の物
品の搬出が不可能か、或いは時間がかかり過ぎて全く実
用的ではない。

【０００４】さらに、積載効率を上げるためのコンピュ
ータソフトによって指定の順番に荷物を切出せば、考え
ずに出荷できるようになってきたが、順番を制御する方
法では保管作業スペースが極めて大きなものを要し、待
ち時間も多くかかって作業効率を悪くするし、コスト的
にも割高となって十分満足できるものではなかった。殊
に、グラビティコンベアを用いると、各ローラの加工・
組立がやっかいで設備工期も長くかかって、その上重量
も大となるほか、コスト高で製作もむずかしく生産性を
上げられないし、ホコリや水分などの付着により物品の
滑り止まる虞れがあり、また、ローラの回転運動維持の
ためのメンテナンスも煩雑で、しかも騒音発生で作業環
境も悪化するなどの不具合があった。本発明は、これら
従来の諸欠点を排除しようとするもので、簡単な操作に
より物品に損傷を与えず物品の取扱いを可能にし、しか
も物品の分別出荷を効率よく行なえ搬送処理スピードを
も向上させると共に、トータルコストの大巾削減もでき
る荷役設備の物品搬送方法およびその装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送始端側か
ら搬送終端側に向かって緩傾斜で多段に配備した搬送シ
ュート上にそれぞれ物品を滑走搬送させ、各搬送シュー
トの搬送終端側において物品を下方に落下させ、落下物
品を載置移送する搬出コンベアにより物品を自動的に送
り出す物品搬送方法であって、前記各段の搬送シュート
の搬出端より飛び出し落下する物品をその飛行経路に設
けた物品の落下衝撃を吸収して落下方向を変更する反転
手段で、下段の搬送シュートへ移し替え、或いは一括し
て順次下方に落下させ最終的に前記搬出コンベアへ回収
移載して搬出するものである。

【０００６】また、本発明では、搬送始端側から搬送終
端側に向かって緩傾斜で多段に配備した搬送シュートと
からなるフローラック設備で、該搬送シュート上にそれ
ぞれ物品を滑走搬送させ、各搬送シュートの搬送終端側
において物品を下方に落下させ、該物品の落下位置に物
品を載置移送する搬出コンベアを備え、この搬出コンベ
アより物品を自動的に送り出す物品搬送装置であって、
前記各段の搬送シュートの搬出端より飛び出し落下する
物品の飛行経路に物品の落下方向を変更する落下衝撃吸
収用の反転手段を各段の搬送シュートに対向して設け、
落下する物品を反転手段に衝突させ下段の搬送シュート
へ移し替え、或いは一括して下方に落下する落下物品を
最終的に前記搬出コンベアへ回収移載して搬出する構成
とすることをも特徴とするものである。

【０００７】さらに本発明の特徴は、前記フローラック
設備の搬入側の搬送シュート上に設けられる物品投入機
を複数段に跨がって備えたフレームにそれぞれ連結し、
該フレームをレールに走行自在に嵌装して各段の物品投
入機を一括して搬送シュート上に移動する構成としたこ
とにある。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態では、緩傾斜し
たフローラック設備の搬送シュート上で搬送始端側に物
品を物品投入機によって載せると、物品などの自重によ
り各搬送シュート上に滑走し、それぞれ物品を滑走搬送
させ、各搬送シュートの搬送終端側において物品を下方
に落下させ、落下物品を載置移送する搬出コンベアによ
り物品を自動的に送り出す物品搬送するものであって、
前記各段の搬送シュートの搬出端より飛び出し落下する
物品をその飛行経路に設けた物品の落下衝撃を吸収して
落下方向を変更する反転手段で、下段の搬送シュートへ
移し替え、或いは一括して下方に落下させ最終的に前記
搬出コンベアへ回収移載して自動的に搬出する。また、
前記フローラック設備の搬入側の搬送シュート上に配備
される各段の物品投入機は、各段の複数段に跨がって備
えたフレームにそれぞれ連結されているので、該フレー
ムをレールに走行自在に嵌装して各段の物品投入機を一
括して搬送シュート上に移動することで、搬送物品の滑
走位置を選んで載せ、順次搬送シュートに滑動流出させ
能率よく安定して移送搬出することができ、簡便な取扱
い作業ができる。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を図１乃至図３の例で説明す
ると、図１の例では、搬送始端側１から搬送終端側２に
向かって緩傾斜で多段に配備した搬送シュート３上にそ
れぞれ物品Ａを滑走搬送させ、各段の搬送シュート３の
搬送終端側２において物品Ａを下方に落下させ、落下物
品を載置移送する搬出コンベア４により物品を自動的に
送り出す物品搬送方法であって、前記各段の搬送シュー
ト３の搬出端３_１より飛び出し落下する物品Ａをその飛
行経路に設けた物品の落下衝撃を吸収して落下方向を変
更する反転手段５で、下段の搬送シュート３へ移し替
え、順次下方に落下させ最終的に前記搬出コンベア４へ
回収移載して搬出するようになっている。

【００１０】また、本発明では、搬送始端側１から搬送
終端側２に向かって緩傾斜で多段に配備した搬送シュー
ト３とからなるフローラック設備で、該搬送シュート３
上にそれぞれ物品Ａを滑走搬送させ、各搬送シュート３
の搬送終端即ち搬出端３_１において物品を下方に落下さ
せ、該物品の落下位置に物品を載置移送する搬出コンベ
ア４を備え、この搬出コンベア４より物品Ａを自動的に
送り出す物品搬送装置であって、前記各段の搬送シュー
ト３の搬出端３_１ より飛び出し落下する物品の飛行経
路に物品の落下方向を変更する落下衝撃吸収用の反転手
段５を各段の搬送シュート３に対向して設け、落下する
物品Ａを反転手段５に衝突させ下段の搬送シュート３へ
移し替え、繰り返して順次下方に落下させ最終段の搬送
シュート３の下方に搬出コンベア４を配備して、落下物
品を最終的に該搬出コンベア４へ回収移載して搬出する
構成とするものである。

【００１１】この場合、前記反転手段５としては、可撓
性クッション部材などを用いてあるが、図２に示すよう
に可撓性シートまたはエプロンを用い、前記搬出端３
_１ に接続連設され、自由端縁を下段の搬送シュート３
上に吊り下げ重合したもので、上から落下する物品Ａは
スキー様に滑り落とし、下段の物品は、可撓性シートを
押し分けて通過させるようにしてもよい。また、前記シ
ートに代えて可撓性クッション部材またはスポンジ部材
を用いるのに際し、前記搬送シュート３の搬出端３_１
より離間されて流出下方で、下段の搬送シュート３の上
方位置に設け、搬送シュート３の搬出端３_１ より飛び
出し落下する物品Ａの落下方向を変更するようにするの
がよい。

【００１２】前記搬送シュート３には，必要に応じロー
ラを設けたり、適宜バイヴレタ６を備え、搬送シュート
３に振動を与えて搬送シュート３上の走行物品の停滞現
象を解消して物品を円滑に滑走させる構成とするのがよ
い。また，前記フローラック設備の搬送シュート３が、
各搬出端３_１ を順次階段状にずらせて落下物品を下段
の搬送シュート３へ移し替えて搬出する構成とするのが
よい。

【００１３】さらに図３に示す如く、搬送始端側１から
搬送終端側２に向かって緩傾斜で多段に配備した搬送シ
ュート３とからなるフローラック設備で、該フローラッ
ク設備の搬入側の搬送シュート３上に設けられる物品投
入機７を複数段に跨がって備えたフレーム８にそれぞれ
連結し、該フレーム８をレール９に走行自在に嵌装して
各段の物品投入機７を一括して搬送シュート上に移動す
る構成として荷役設備の物品搬送を容易にする。物品Ａ
を投入する搬送始端側１での物品投入機７では、複数を
フレーム８に一括するには上下二段に分けてあるが、複
数段の搬送シュート３に対応することによって各段に物
品を一つずつピッキング作業がおこなわれ搬入されスキ
ー状態で自走させつつ、搬送シュート３に隣接した搬出
コンベア４へ移載する構成としたステージにするのがよ
い。この場合、前記物品投入機７は、フローラック機構
７_１ に係止爪のある無端走行コンベア７_２ とガイド
ローラ７_３ とを備えた構成にしてあり、前記無端走行
コンベア７_２ の走行方向を選ぶことで、いずれかの搬
送シュート３へ物品Ａを振り分けピッキングする作業が
おこなわれる。搬入位置替えの際には、レール９上にフ
レーム８を移動して物品投入機７を移し替え必要な搬送
シュート３に物品を搬入することとする。

【００１４】前記搬送終端側２では、図１に示すように
搬出コンベア４と反転手段５とを備えたキャビネットを
キャスタ１０で走行自在にしてラック設備に隣接すれば
よく、該キャビネットに反方向に傾斜するガイド板１１
を必要に応じて付設して、前記搬出コンベア４上に物品
を回収できるようにしてある。

【００１５】なお、前記搬送シュート３は、ダンパ等で
傾斜角度を自由に変えることで、物品のみを順次搬送シ
ュート３に滑動流出させて、さらに次段の物品Ａを流出
させて同様に滑動させ最後の段まで順次繰り返し、搬出
コンベア４へ移載させて能率よく安定して移送搬出する
ことができて簡便な取扱い作業ができる。そして、前記
物品Ａを全部滑動し終えたら、次の客先への物品Ａの取
扱いや受取りができるようになり、次の物品のピッキン
グ工程に移り、次々と物品を傾斜姿勢の搬送シュート３
から搬出コンベア４に導出して移送させて、輸送届先毎
に順次移送コンベア（図示せず）に切り出すことで、物
品Ａの出荷を損傷なく安全で能率よく行うことができ
る。

【００１６】前記搬出コンベア４或いは物品投入機７或
いはバイヴレタ６の操作は、センサーなどの検知により
物品Ａの有無で制御したり、カウンタ制御で自動ピッキ
ングしたりすることもでき、ピッキング中に後続する物
品を押える役目を持たせてあるが、必要に応じ後続する
物品の頭押え部材、例えば突没自在のストッパを設ける
こともできる。また、前記搬送シュート３はフレームに
取付ボルトなどで取付けてもよいが、係止爪（図示せ
ず）などで係止して固定するだけでもよく、いずれにし
ても設置コストを削減することが配慮されている。そし
て、緩傾斜された前記フローラックでは、最先端物品Ａ
が搬送終端側２から除去されると、パレットを介して同
時に蓄えてある物品は自動的に進行する方式でもまた、
パレット或いは物品を隣接して当接状態でフローラック
上にストックすることもでき、先入先出法基準で容易に
処理できる。

【００１７】なお、前記搬送シュート３のラインとして
は、搬送始端側１から搬送終端側２に向う走行方向に角
度を１〜１０度、好ましくは３〜６度の傾斜角度でフレ
ーム上に緩傾斜したフローラックを用い、搬送終端側２
において、直列状態に移送される多数の物品から単一に
分離できる昇降自在のリフタからなる切り出し機構を装
備したものでも、かつ各ステージに連設され、傾斜角度
はネジ棒などで調節自在のスタンドを介在して可変とす
るものでもよい。

【００１８】さらに、前記搬送シュート３上を滑走する
物品Ａは、受け側板に沿って案内されて下方向に向かう
にしたがって集約滑走させて、搬出コンベア４に載せら
れて指定出荷先に搬出できるようになっている。なお、
各搬送ラインでの物品Ａの走行速度を制御する機構とし
て、適宜間隔毎に、表面がゴムで被覆されたブレーキロ
ール或いは物品やトレイに摺接するゴム板などの弾性板
を設けて加速度調整をしてもよい。

【００１９】なお、前記搬送シュートステージは、倉庫
内などに枠組されたフレームに配設されて搬送始端側１
から搬送終端側２に向けて、該搬送終端側２の各段に連
設した搬送ラインとで各段を連絡する。例えば搬送スロ
ープおよびピッキングコンベアとを経て自動区分機から
なるピッキングシステムラインに接続してもよい。

【００２０】この実施例では、物品Ａを載せたパレット
から或いはフォークリフト若しくはプッシャー等によっ
て入庫側となる搬送始端側１から所望の搬送シュート３
上に載置すると、緩傾斜によって搬送終端側２に向かっ
てスキー状態で自走してもよく、搬送シュート３に順次
切り出され輸送届先ごとに取り出すことができ、バラも
のでも無傷で安全に出庫作業を行うことができる。

【００２１】また、搬送ラインでは、各種物品が取り扱
えるように物品ごとに複数列の処理が切り出し機構で行
えるようにし、移送コンベアへの物品移載ができる形態
とすることが選んで出来る。

【００２２】図４の実施形態では、物品Ａが薬品などの
ボール、ピース用の搬送に適した例で緩傾斜したフロー
ラック設備１３の切出機構１４によって、切り出した物
品Ａを傾斜した搬出シュート１５上で物品などの自重に
より各搬出シュート上に滑走させ、各搬出シュート１５
の搬送終端側において物品を下方に落下させ、落下物品
を前記搬出シュート１５と反対方向に傾斜する緩衝シュ
ート１６を経て載置移送する搬出コンベア１７により物
品を自動的に送り出すものであって、前記緩衝シュート
１６は搬出シュート１５の搬出端より飛び出し落下する
物品の落下衝撃を吸収して落下方向を変更する反転手段
で、前記搬出コンベア１７へ物品Ａを回収移載して自動
的に搬出する。

【００２３】この場合、前記緩衝シュート１６には、そ
の表面に緩衝材例えば滑りやすい人工芝などの繊維面や
滑性樹脂層或いは波形滑性面を設けて落下ショック止め
とし、滑落しやすいように考慮してあり、傾斜角度も自
由に替えられるように配備され、移動自在の走行台車１
８の形態に構成し、前記フローラック設備１３に対設配
置できメンテナンス時に移動分離できる便利な形態とす
るのがよい。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、搬送始端側から搬送終端側に
向かって緩傾斜で多段に配備した搬送シュートとからな
るフローラック設備で、該搬送シュート上にそれぞれ物
品を滑走搬送させ、各搬送シュートの搬送終端側におい
て物品を下方に落下させ、該物品の落下位置に物品を載
置移送する搬出コンベアを備え、この搬出コンベアより
物品を自動的に送り出すものであって、前記各段の搬送
シュートの搬出端より飛び出し落下する物品を落下衝撃
吸収用の反転手段に衝突させて落下方向を変更し下段の
搬送シュートへ移し替え、或いは一括して下方に落下す
る落下物品を最終的に前記搬出コンベアへ回収移載して
搬出するようにすることにより、簡単な操作により物品
に損傷を与えず物品の取扱いを可能にし、しかも最小数
量単位のバラでの分別出荷をも効率よく行なえ搬送処理
スピードをも向上させると共に、搬送物品の流れが、物
品を搬送始端側から終端側に向かって自走させることが
できるとともに、搬送シュートへの切り出しも自走させ
るので、集合させるスピードアップができ作業能率も良
く作業スペースの縮小化と装置全体の構造が簡略化で
き、設備費もすくなくてすむと共に、物品の取替えや補
修を殆ど必要としなくメンテナンスがらくで、常時収容
姿勢を整えておくことができ、作業能率の向上を図れ、
取扱作業を著しく簡便化できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す系統説明側面図である。

【図２】本発明の他の実施例を示す搬送ラインの一部の
側面図である。

【図３】図１の例の物品搬入時の作動状態を示す平面図
である。

【図４】本発明のさらに他の実施例の系統説明側面図で
ある。

【符号の説明】

Ａ 物品 １ 搬送始端側 ２ 搬送終端側 ３ 搬送シュート ３_１ 搬出端 ４ 搬出コンベア ５ 反転手段 ６ バイヴレタ ７ 物品投入機 ８ フレーム ９ レール １０ キャスタ １３ フローラック設備 １４ 切出機構 １５ 搬出シュート １６ 緩衝シュート １７ 搬出コンベア

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送始端側から搬送終端側に向かって緩
   傾斜で多段に配備した搬送シュート上にそれぞれ物品を
   滑走搬送させ、各搬送シュートの搬送終端側において物
   品を下方に落下させ、落下物品を載置移送する搬出コン
   ベアにより物品を自動的に送り出す物品搬送方法であっ
   て、前記各段の搬送シュートの搬出端より飛び出し落下
   する物品をその飛行経路に設けた物品の落下衝撃を吸収
   して落下方向を変更する反転手段で、下段の搬送シュー
   トへ移し替え、或いは一括して順次下方に落下させ最終
   的に前記搬出コンベアへ回収移載して搬出することを特
   徴とする荷役設備の物品搬送方法。
2. 【請求項２】 搬送始端側から搬送終端側に向かって緩
   傾斜で多段に配備した搬送シュートとからなるフローラ
   ック設備で、該搬送シュート上にそれぞれ物品を滑走搬
   送させ、各搬送シュートの搬送終端側において物品を下
   方に落下させ、該物品の落下位置に物品を載置移送する
   搬出コンベアを備え、この搬出コンベアより物品を自動
   的に送り出す物品搬送装置であって、前記各段の搬送シ
   ュートの搬出端より飛び出し落下する物品の飛行経路に
   物品の落下方向を変更する落下衝撃吸収用の反転手段を
   各段の搬送シュートに対向して設け、落下する物品を反
   転手段に衝突させ下段の搬送シュートへ移し替え、或い
   は一括して下方に落下する落下物品を最終的に前記搬出
   コンベアへ回収移載して搬出することを特徴とする荷役
   設備の物品搬送装置。
3. 【請求項３】 前記反転手段が、可撓性シートまたはエ
   プロンであって、前記搬送シュート端に接続連設され、
   自由端縁を下段の搬送シュート上に吊り下げ重合した請
   求項２記載の物品搬送装置。
4. 【請求項４】 前記反転手段が、可撓性クッション部材
   またはスポンジ部材であって、前記搬送シュートの搬出
   端より離間されて流出下方で、下段の搬送シュートの上
   方位置に設け、搬送シュートの搬出端より飛び出し落下
   する物品の落下方向を変更することを特徴とする請求項
   ２記載の物品搬送装置。
5. 【請求項５】 前記搬送シュートが、バイヴレタを備
   え、搬送シュート上の走行物品に振動を与え物品を滑走
   させる構成としたことを特徴とする請求項２，３または
   ４記載の物品搬送装置。
6. 【請求項６】 前記フローラック設備の搬送シュート
   が、各搬出端を順次階段状にずらせて落下物品を下段の
   搬送シュート移し替えて搬出する構成としたことを特徴
   とする請求項２，３，４または５記載の物品搬送装置。
7. 【請求項７】 搬送始端側から搬送終端側に向かって緩
   傾斜で多段に配備した搬送シュートとからなるフローラ
   ック設備で、該搬送シュート上にそれぞれ物品を滑走搬
   送させ、各搬送シュートの搬送終端側において物品を下
   方に落下させ、該物品の落下位置に物品を載置移送する
   搬出コンベアを備え、この搬出コンベアより物品を自動
   的に送り出す物品搬送装置であって、前記フローラック
   設備の搬入側の搬送シュート上に設けられる物品投入機
   を複数段に跨がって備えたフレームにそれぞれ連結し、
   該フレームをレールに走行自在に嵌装して各段の物品投
   入機を一括して搬送シュート上に移動する構成としたこ
   とを特徴とする荷役設備の物品搬送装置。