JP4610288B2 - 物品滞留防止装置及び仕分け設備 - Google Patents

Description

本発明は、入荷された物品をオーダー毎に仕分けて出荷するための仕分け設備に用いるフリーコンベヤに関し、特に、搬送保管する物品の滞留を防止する技術に関する。

傾斜したフリーコンベヤ（流動棚）に物品を保管することは安価にシステムを構築できるので広く行われているが、フリーコンベヤには駆動機構が存在しないため、物品の底面の形状や重量（軽さ）によっては物品がコンベヤ上で停止するという問題がある。

この対策としては、
（１）流動棚の傾斜角度を大きくする。
（２）流動棚上の最後尾に重石等を入れた特殊ケースを配置することにより滞留を防止する。
（３）物品の滞留をセンサにて検出し、警報を発して滞留している物品を人手により掻き出す。
等が従来行われている。

しかし、これらの従来技術にあっては、種々の課題がある。
例えば、流動棚の傾斜角度を大きくすると、物品の自走速度が大きくなり、流動棚先端のストッパに当接したときに物品に損傷を与えたり、流動棚から物品が飛び出す場合がある。

一方、流動棚上の最後尾に重石等を入れた特殊ケースを配置すると、この特殊ケースを保管、回収するための設備が別途必要になる。

また、物品の滞留をセンサにて検出し、警報を発して滞留している物品を人手により掻き出す手段の場合は、人手により対処するまでに時間がかかり、設備の運用効率を落とすという問題がある。

本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたもので、人手に頼ることなく、またシステムの構成を変更することなく確実に物品の滞留を防止しうる物品滞留防止装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、上下方向に若干の可動域を有するように支持フレーム上に組み付けられ、物品を保管するための傾斜させたフリーコンベヤと、前記フリーコンベヤの下流先端部に設けられた固定ストッパと、前記フリーコンベヤの下方において、上下方向に回動自在に設けられた棒状のストライカーと、前記ストライカーの側部と当接可能で、かつ、当該ストライカーを前記フリーコンベヤの下面に向って付勢するためのプッシャとを備え、前記プッシャを動作させて前記ストライカーの側部を付勢することにより、当該ストライカーを前記フリーコンベヤの下面に押し当てて当該フリーコンベヤを上下方向に振動させるように構成されていることを特徴とする物品滞留防止装置である。
請求項２記載の発明は、複数の物品収納ケースを保管するための傾斜させた複数のフリーコンベヤを有する多階層構造の保管部を備え、入庫された物品収納ケースを仕分けて保管し、出庫するための仕分け設備であって、前記保管部に対応するように垂直方向に積層された複数の受け渡し部を有し、導入された複数の物品収納ケースを所定の仕分けデータに基づいて前記受け渡し部に仕分けるように構成された縦型仕分け装置と、前記保管部と前記縦型仕分け装置との間を走行するように構成され前記縦型仕分け装置の各段の受け渡し部から物品収納ケースを受け取り前記保管部の所定の保管領域に投入する仕分け台車を有する走行仕分け部と、所定のオーダー情報に基づいて前記保管部の所定の保管領域から所定の物品収納ケースを取り出して出庫レーンに受け渡すケース取り出し装置とを有し、前記保管部のフリーコンベヤは、それぞれ上下方向に若干の可動域を有するように支持フレーム上に組み付けられるとともに、当該フリーコンベヤの下流先端部に固定ストッパが設けられ、前記フリーコンベヤの下方において、上下方向に回動自在に設けられた棒状のストライカーと、前記ストライカーの側部と当接可能で、かつ、当該ストライカーを前記フリーコンベヤの下面に向って付勢するためのプッシャとを備え、前記プッシャを動作させて前記ストライカーの側部を付勢することにより、当該ストライカーを前記フリーコンベヤの下面に押し当てて当該フリーコンベヤを上下方向に振動させるように構成された物品滞留防止装置を有することを特徴とする仕分け設備である。

本発明によれば、物品保管用の傾斜させたフリーコンベヤを振動させるためのストライカーを備えたことから、人手に頼ることなく、またシステムの構成を変更することなく確実に物品の滞留を防止することができるので、取り出し装置の可動効率を向上させてシステムの効率的な運用を行うことができる。

また、本発明においては、フリーコンベヤが上下方向に若干の可動域を有するように組み付けられ、プッシャを動作させてストライカーの側部を付勢することにより、ストライカーをフリーコンベヤの下面に押し当ててフリーコンベヤを上下方向に振動させるように構成されていることから、簡素な構成で効果的に物品搬送部分に振動を与えることができる。

本発明によれば、人手に頼ることなく、またシステムの構成を変更することなく確実に物品の滞留を防止することができる。

以下、本発明に係る滞留防止装置の最良の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明を用いた仕分け設備の一例を示す斜視図、図２は、同仕分け設備の基本構成を示す平面図である。
図１及び図２に示すように、本実施の形態の仕分け設備１は、複数の物品収納ケースを保管可能な保管部２を有し、この保管部の近傍に、後述する縦型仕分け装置３と、走行仕分け部４と、ケース取り出し装置５がそれぞれ配設されている。

保管部２は、フローラック（流動棚）からなる多数の保管コンベヤ２０が平行に並べられ多段状に組み付けられているもので、本実施の形態の場合は、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２から構成されている。

ここで、第１の保管コンベヤ群２１は、それぞれの投入部２１ａ、２１ｂを対向させた状態で配置された一対の対向コンベヤ群２１Ａ、２１Ｂから構成されている。

また、第２の保管コンベヤ群２２もまた、それぞれの投入部２２ａ、２２ｂを対向させた状態で配置された一対の対向コンベヤ群２２Ａ、２２Ｂから構成されている。

そして、これら第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２は隣接配置され、それぞれ対応する対向コンベヤ群２１Ａ、２２Ａ並びに対向コンベヤ群２１Ｂ、２２Ｂの投入部２１ａ、２２ａ並びに２１ｂ、２２ｂが直線状に配列されるように構成されている。

なお、本実施の形態の場合、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２としては、同数の保管コンベヤ２０を有し同一の構成を有するものが用いられている。

保管部２の保管コンベヤ２０は、例えば１日のオーダー数に対応させて設けられ、各保管コンベヤ２０には各オーダーに対応した位置情報が付与されている。

なお、各保管コンベヤ２０には、所定のオーダー情報に基づいて所定数の物品収納ケース１０を切り出す手段（図示せず）が設けられている。

縦型仕分け装置３は、入庫コンベヤ６の搬送方向下流端部に設けられたタワー状の垂直仕分けコンベヤ３０と、例えば保管部２の各段の保管コンベヤ２０に対応する受け渡し部３１とを有している。

垂直仕分けコンベヤ３０は、入庫コンベヤ６から導入された物品収納ケース１０を、例えばチェーンに取り付けられた複数のフック（図示せず）によって上方に搬送し、所定の仕分けデータに従って所定の階の受け渡し部３１に仕分けるように構成されている。

そして、受け渡し部３１には、仕分けられた各物品収納ケース１０を、以下の走行仕分け部４に向って受け渡すためのステーション３２がそれぞれ設けられている。

本実施の形態の走行仕分け部４は、第１の保管コンベヤ群２１の対向コンベヤ群２１Ａ、２１Ｂの間と、第２の保管コンベヤ群２２の対向コンベヤ群２２Ａ、２２Ｂの間に沿って設けられており、この走行仕分け部４は、例えば保管部２の各段の保管コンベヤ２０に対応する走行レーン４０と、各走行レーン４０に沿って往復移動可能な仕分け台車４１とを有している。

ここで、各走行レーン４０は、各保管コンベヤ２０の幅方向に延びるように水平に配設され、各段の投入部２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂとほぼ同じ高さになるように多段状に設けられている。

仕分け台車４１には、その走行方向に対して直交する方向に物品収納ケース１０を仕分ける例えばクロスベルト方式の仕分け部４２が設けられ、上記垂直仕分けコンベヤ３０の受け渡し部３１から受け渡された物品収納ケース１０を、所定のオーダー情報に基づいて、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２の各段の保管コンベヤ２０の投入部２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂに投入するように構成されている。

なお、上述した垂直仕分けコンベヤ３０は、仕分け能力を向上させる観点から、走行仕分け部４の走行レーン４０の端部ではなく、ほぼ中央部分付近に配置することが好ましい。

一方、本実施の形態のケース取り出し装置５は、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２の切り出し部２１ｃ、２１ｄ、２２ｃ、２２ｄの近傍に設けられた第１及び第２のケース取り出し装置５Ａ、５Ｂを有している。

これら第１及び第２のケース取り出し装置５Ａ、５Ｂは、各保管コンベヤ２０に保管された物品収納ケース１０を、第１及び第２の保管コンベヤ群２１、２２の切り出し部２１ｃ、２１ｄ、２２ｃ、２２ｄから順次取り出して出庫コンベヤ７に出庫するように構成されている。

図３は、本実施の形態の保管コンベヤ及び物品滞留防止装置の概略構成を示す斜視図、図４は、同物品滞留防止装置の動作を示す説明図である。

図３に示すように、本実施の形態の保管コンベヤ２０を構成するフローラック２３は、下流先端部に固定ストッパ２５を有する一対のフリーコンベヤ２３（２３ａ、２３ｂ）を有している。

これら一対のフリーコンベヤ２３ａ、２３ｂは、物品収納ケース１０の両側部をコンベヤローラ（物品搬送部分）２４によって支持搬送するように所定の間隔をおいて配設されている。

各フリーコンベヤ２３ａ、２３ｂは、例えばボルト（図示せず）を用いて支持フレーム上に取り付けられているが、本実施の形態の場合は、ボルトの締結に若干余裕を持たせ、これにより各フリーコンベヤ２３ａ、２３ｂが例えば上下方向に若干の可動域（例えば数ｍｍ程度）を有するように構成されている。

図４及び図５に示すように、各フリーコンベヤ２３ａ、２３ｂの下方には、本実施の形態の物品滞留防止装置７０が配設されている。

この物品滞留防止装置７０は、上下方向に回動するように取り付けられた棒状のストライカー（振動発生手段）７１を有し、このストライカー７１の側部を、図示しないアクチュエータによって駆動されるプッシャ７２によってフリーコンベヤ２３ａ、２３ｂの例えば下面向って付勢するように構成されている。

このような構成の下、本実施の形態においては、まず、入荷された物品について作業者がアイテム内容を確認した後、その物品を物品収納ケース１０に例えば１個毎投入し、その後、物品収納ケース１０のバーコードをバーコードリーダによって読み取らせ、各物品のアイテム情報とケースのＩＤ情報の関連付けを行う（図示せず）。

そして、図１に示すように、各物品収納ケース１０を、入庫コンベヤ６を介して縦型仕分け装置３の垂直仕分けコンベヤ３０の投入手段３７に搬送する。

図４に示すように、投入コンベヤ３８では、受け渡された各物品収納ケース１０を、支持ブラケット３６の上昇にタイミングを合わせて垂直仕分けコンベヤ３０の支持ブラケット３６に投入する。

そして、昇降手段３４を駆動して支持ブラケット３６を上昇させることにより、物品収納ケース１０を順次上方に搬送する。

さらに、所定の仕分けデータに従い、押し出し手段３９のプッシャ３９ａを支持ブラケット３６の上昇にタイミングを合わせて動作させることにより、各支持ブラケット３６上の物品収納ケース１０を所定の段の受け渡し部３１に仕分ける。

受け渡し部３１では、仕分けられた各物品収納ケース１０を、ステーション３２を介して対応する仕分け台車４１に受け渡す。

そして、仕分け台車４１を、所定のオーダー情報に従い、レール４０上を移動させ、例えば、各物品収納ケース１０を所定の保管コンベヤ２０に投入して入庫し、その後はオーダー単位で保管を行う。

各保管コンベヤ２０に保管された物品収納ケース１０は、所定のシーケンスに従い、ケース取り出し装置５を介して順次出庫コンベヤ７に切り出す。

一方、保管部２の保管コンベヤ２０において物品収納ケース１０の滞留が生じた場合には、図４（ａ）（ｂ）に示すように、物品滞留防止装置７０のアクチュエータを駆動することによってストライカー７１をフリーコンベヤ２３ａ、２３ｂの下面に押し当てる。

これにより、若干余裕を持って締結されたフリーコンベヤ２３ａ、２３ｂが上下方向に振動し、コンベヤローラ２４に振動が与えられる結果、滞留している物品収納ケース１０の自走が促されその搬送が開始するようになる。

なお、本発明の場合、物品滞留防止装置を動作させるタイミングは特に限定されることなく、物品収納ケース１０の滞留を認識した場合のみならず、例えば一定時間毎に動作させることも可能である。

また、複数回連続してストライカー７１をフリーコンベヤ２３ａ、２３ｂの下面に押し当てることも可能である。

以上述べたように本実施の形態によれば、フリーコンベヤ２３ａ、２３ｂのコンベヤローラ２４を振動させるためのストライカー７１を備えたことから、人手に頼ることなく、またシステムの構成を変更することなく確実に物品の滞留を防止することができ、これにより取り出し装置の可動効率を向上させてシステムの効率的な運用を行うことができる。

特に、本実施の形態の場合は、フリーコンベヤ２３ａ、２３ｂが若干の可動域を有するように組み付けられ、当該フリーコンベヤ２３ａ、２３ｂに対しその可動方向にてストライカー７１を当接させてコンベヤローラ２４に振動を与えるように構成されていることから、簡素な構成で効果的にコンベヤローラ２４に振動を与えることができる。

なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、上述の実施の形態では、各フリーコンベヤに物品滞留防止装置を設けるようにしたが、本発明はこれに限られず、所定のフリーコンベヤにのみ物品滞留防止装置を設けることも可能である。

また、上記実施の形態ではフリーコンベヤに対しストライカーを当接させてコンベヤローラに振動を与えるようにしたが、例えばバイブレータ等によってフリーコンベヤのコンベヤローラに振動を与えることも可能である。
ただし、シンプル構造及び低コストの観点からは、上述の実施の形態のように、フリーコンベヤに対しストライカーを当接させてコンベヤローラに振動を与えることが好ましい。

また、本発明は、物品収納ケースのみならず種々の物品を保管・取り出す場合に適用することができるものである。

本発明を用いた仕分け設備の一例を示す斜視図である。 同仕分け設備の基本構成を示す平面図である。 本実施の形態の保管コンベヤ及び物品滞留防止装置の概略構成を示す斜視図である。 同物品滞留防止装置の動作を示す説明図である。

符号の説明

１…仕分け設備
２…保管部
３…縦型仕分け装置
４…走行仕分け部
５…ケース取り出し装置
１０…物品収納ケース
２０…保管コンベヤ
２３（２３ａ、２３ｂ）…フリーコンベヤ
２４…コンベヤローラ
７０…物品滞留防止装置
７１…ストライカー
７２…プッシャ

Claims (2)

1. 上下方向に若干の可動域を有するように支持フレーム上に組み付けられ、物品を保管するための傾斜させたフリーコンベヤと、
   前記フリーコンベヤの下流先端部に設けられた固定ストッパと、
   前記フリーコンベヤの下方において、上下方向に回動自在に設けられた棒状のストライカーと、
   前記ストライカーの側部と当接可能で、かつ、当該ストライカーを前記フリーコンベヤの下面に向って付勢するためのプッシャとを備え、
   前記プッシャを動作させて前記ストライカーの側部を付勢することにより、当該ストライカーを前記フリーコンベヤの下面に押し当てて当該フリーコンベヤを上下方向に振動させるように構成されていることを特徴とする物品滞留防止装置。
2. 複数の物品収納ケースを保管するための傾斜させた複数のフリーコンベヤを有する多階層構造の保管部を備え、入庫された物品収納ケースを仕分けて保管し、出庫するための仕分け設備であって、
   前記保管部に対応するように垂直方向に積層された複数の受け渡し部を有し、導入された複数の物品収納ケースを所定の仕分けデータに基づいて前記受け渡し部に仕分けるように構成された縦型仕分け装置と、
   前記保管部と前記縦型仕分け装置との間を走行するように構成され前記縦型仕分け装置の各段の受け渡し部から物品収納ケースを受け取り前記保管部の所定の保管領域に投入する仕分け台車を有する走行仕分け部と、
   所定のオーダー情報に基づいて前記保管部の所定の保管領域から所定の物品収納ケースを取り出して出庫レーンに受け渡すケース取り出し装置とを有し、
   前記保管部のフリーコンベヤは、それぞれ上下方向に若干の可動域を有するように支持フレーム上に組み付けられるとともに、当該フリーコンベヤの下流先端部に固定ストッパが設けられ、
   前記フリーコンベヤの下方において、上下方向に回動自在に設けられた棒状のストライカーと、前記ストライカーの側部と当接可能で、かつ、当該ストライカーを前記フリーコンベヤの下面に向って付勢するためのプッシャとを備え、前記プッシャを動作させて前記ストライカーの側部を付勢することにより、当該ストライカーを前記フリーコンベヤの下面に押し当てて当該フリーコンベヤを上下方向に振動させるように構成された物品滞留防止装置を有することを特徴とする仕分け設備。

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