CN117125491A - 一种太阳能电池片周转存放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于光伏半导体技术领域，尤其是一种太阳能电池片周转存放装置，本发明包括底架；升降架，升降架两侧对称转动连接有若干个可以转动的存放架，升降机构，用于带动升降架升降；升降架侧面连接驱动机构，存放架设有装料状态、转运状态和卸料状态；装料状态时，存放架水平设置，通过流水线设备对各层存放架依次装料，每装料一层后，升降机构带动升降架升降一次；转运状态时，存放架倾斜向上设置；卸料状态时，存放架倾斜向下设置，通过驱动机构对各层存放架上的电池片依次卸料；本发明通过对各层存放架上的电池硅片依次装卸，增加了存放装置的功能性，达到了装料、转运、卸料一体化。
Description
技术领域
本发明涉及光伏半导体技术领域，尤其涉及一种太阳能电池片周转存放装置。
背景技术
近年来，太阳能光伏发电技术不断进步，生产成本不断降低，转换效率不断提高，使得光伏发电的应用日益普及并迅猛发展，逐步成为电力供应的重要来源；晶体硅材料(包括多晶硅和单晶硅)是最主要的光伏材料，其市场占有率在90％以上,而且在今后相当长的一段时期也依然是太阳能电池的主流材料。
在太阳能电池硅片扩散工序的生产流程中，由于场地的限制，流水线之间存在无法对接的情况，需要对电池硅片进行存放或者转运，现有的对电池硅片的转运方式为，操作员站在流线线设备的末端，流水线将电池硅片一片片的送来，然后通过操作员一片片将电池硅片装载，通过转运车转运到下一站或者存放起来，转运存放装置功能单一，装料和卸料较为麻烦，降低了电池硅片的生产效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能电池片周转存放装置，通过在升降架上连接有多层存放架，可自动对电池片进行装料和卸料，增加了电池硅片的生产效率，旨在解决背景技术中的问题。
为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种太阳能电池片周转存放装置，包括底架；升降架，所述升降架两侧对称转动连接有若干个可以转动的存放架，用于放置电池片，所述存放架沿升降架高度均匀分布；升降机构，用于带动升降架升降；所述升降架侧面连接驱动机构，用于对存放架上的电池片进行卸料；所述存放架设有三个使用状态，分别为装料状态、转运状态和卸料状态；装料状态时，存放架水平设置，通过流水线设备对各层存放架依次装料，每装料一层后，升降机构带动升降架升降一次；转运状态时，存放架倾斜向上设置；卸料状态时，存放架倾斜向下设置，通过驱动机构对各层存放架上的电池片依次卸料，每卸料一层后，升降机构带动升降架升降一次。
作为本发明的一种优选技术方案，相邻所述存放架之间连接有连接杆，且所述升降架顶端转动连接有双向螺杆，双向螺杆上对称螺纹连接有一对螺纹块，所述螺纹块与最上层存放架之间转动连接有拉杆；双向螺杆转动时带动两个螺纹块向不同方向移动，对存放架的使用状态进行转换。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底架底部连接有多个脚轮；所述升降机构包括：滚珠丝杆，滚珠丝杆转动连接在底架上且与升降架螺纹连接；若干个导轨，所述升降架上设有与所述导轨滑动配合的导向槽；伺服电机，伺服电机带动滚珠丝杆转动，进而带动升降架沿导轨移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述存放架上设有用于放置电池片的存放槽，且所述存放架表面转动连接有驱动辊，用于带动存放槽内的电池片移动，所述驱动辊上连接有同轴转动的驱动轮，且所述存放架表面连接有若干个滚轮；卸料时，存放架处于卸料状态，驱动辊转动时带动电池片在滚轮表面移动，电池片与驱动辊分离后在自身重力下自动滚落。
作为本发明的一种优选技术方案，且驱动辊表面包裹有橡胶层，用于增大驱动辊与电池片之间的摩擦力。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括滑轨、传动丝杆和驱动电机；所述滑轨上滑动连接有移动组件，用于带动驱动辊转动，移动组件与传动丝杆螺纹连接；驱动电机带动传动丝杆转动，进而带动移动组件沿滑轨上下移动；移动组件沿滑轨移动过程中依次带动各层存放架上的驱动辊转动，对各层存放架上的电池片依次进行卸料。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动组件包括：移动座，移动座与滑轨滑动连接，且传动丝杆转动时带动移动座升降；所述移动座上对称连接有一对连接块，连接块上固定连接支架，支架表面连接有触板；移动座升降时，触板与驱动轮接触并带动其转动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动座表面对称设有一对滑槽，连接块滑动连接在滑槽内，且连接块与滑槽内壁之间固定连接弹簧，触板在弹簧的弹力下与驱动轮保持接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块上设有卡块，所述移动座上转动连接有与所述卡块配合的卡杆；当卡杆与卡块卡合时，带动连接块向滑槽内侧移动，触板与驱动轮分离。
本发明中的有益效果为：
1、本发明通过在升降架上连接有若干个存放架，底架上连接有升降机构，升降机构带动升降架升降，方便对各层的存放架进行装料和卸料，且在升降架上连接有驱动机构，通过驱动机构上下移动，可对各层存放架上的电池硅片依次卸料，增加了存放装置的功能性，达到了装料、转运、卸料一体化。
2、本发明存放架通过设有驱动辊，驱动辊上连接有驱动轮；驱动机构通过传动丝杆带动移动组件移动，移动组件上设有带动驱动轮转动的触板，移动组价升降时带动驱动轮和驱动辊转动，从而带动存放架上的电池硅片移动，实现对电池硅片依次卸料的目的。
附图说明
图1为本发明提出的一种太阳能电池片周转存放装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种太阳能电池片周转存放装置的侧视示意图。
图3为本发明提出的升降架的结构示意图。
图4为本发明提出的图3中A处的局部放大图。
图5为本发明提出的升降机构的结构示意图。
图6为本发明提出的存放架的结构示意图。
图7为本发明提出的驱动机构的结构示意图。
图8为本发明提出的移动组件的结构示意图。
图中：1、底架；2、升降架；21、导向槽；3、放架；31、驱动辊；32、驱动轮；33、存放槽；34、滚轮；4、驱动机构；41、移动组件；411、移动座；412、滑槽；413、连接块；414、支架；415、触板；416、弹簧；417、卡杆；418、卡块；42、滑轨；43、传动丝杆；44、驱动电机；5、升降机构；51、滚珠丝杆；52、导轨；53、伺服电机；6、脚轮；7、双向螺杆；8、螺纹块；9、拉杆；10、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
本实施例为一种太阳能电池片周转存放装置，适用于不同流水线之间电池硅片的转运，本发明包括底架1，底架1底部连接有多个脚轮6，方便对该装置运转；升降架2，升降架2两侧对称转动连接有若干个可以转动的存放架3，用于放置电池片，存放架3沿升降架2高度均匀分布；升降机构5，用于带动升降架2升降；升降架2侧面连接驱动机构4，用于对存放架3上的电池片进行卸料；具体实施时，存放架3设有三个使用状态，分别为装料状态、转运状态和卸料状态；当装料状态时，存放架3水平设置，通过流水线设备对各层存放架3依次装料，电池硅片经过流水线设备输送至存放架3上，每装料一层后，升降机构5带动升降架2升降一次，使空的存放架3与流水线设备保持齐平，装料顺序可以从上往下或者从下往上状均可；转运状态时，存放架3倾斜向上设置，避免电池硅片从存放架3上滑落；卸料状态时，存放架3倾斜向下设置，卸料时根据需要可卸料在流水线上或者其他位置，通过驱动机构4对各层存放架3上的电池片依次卸料，每卸料一层后，升降机构5带动升降架2升降一次，使得待卸料的存放架3与流水线设备保持齐平，存放架3上的电池硅片能够移动至流水线上。
如图3和图4所示，相邻存放架3之间连接有连接杆10，使得存放架3可以同时转动，且升降架2顶端转动连接有双向螺杆7，其表面设有方向相反的螺纹线，双向螺杆7上对称螺纹连接有一对螺纹块8，螺纹块8与最上层存放架3之间转动连接有拉杆9；双向螺杆7转动时带动两个螺纹块8向不同方向移动，从而改变存放架3的水平角度，进而对存放架3的使用状态进行转换。
如图5所示，升降机构5包括：滚珠丝杆51，滚珠丝杆51转动连接在底架1上且与升降架2螺纹连接；四个导轨52，分别对称设在升降架2的两侧，升降架2上设有与导轨52滑动配合的导向槽21；伺服电机53，伺服电机53通过齿轮与滚珠丝杆51传动连接，伺服电机53带动滚珠丝杆51转动，进而带动升降架2沿导轨52移动。
如图6所示，存放架3上设有用于放置电池片的存放槽33，且存放架3表面转动连接有驱动辊31，用于带动存放槽33内的电池片移动，驱动辊31上连接有同轴转动的驱动轮32，其中，驱动辊31不会自动转动，只有通过驱动机构4带动转动，升降架2两侧的存放架3上的驱动轮32设置在同一侧，且存放架3表面连接有若干个滚轮34，电池硅片可在滚轮34上滚落；卸料时，存放架3处于卸料状态，驱动辊31转动时带动电池片在滚轮34表面移动，电池片与驱动辊31分离后在自身重力下自动滚落。
优选的，驱动辊31表面包裹有橡胶层，用于增大驱动辊31与电池片之间的摩擦力；具体实施时，存放架3处于倾斜向下状态时，当电池硅片与驱动辊31接触时，由于电池硅片和驱动辊31之间的摩擦力，电池硅片不会自动滚落；当驱动辊31带动电池硅片移动，电池硅片与驱动辊31分离后，电池硅片可自动滑落。
如图7-图8所示，驱动机构4安装在升降架2的侧面，随着升降架2一起升降，驱动机构4包括滑轨42、传动丝杆43和驱动电机44；滑轨42上滑动连接有移动组件41，用于带动驱动辊31转动，移动组件41与传动丝杆43螺纹连接；驱动电机44带动传动丝杆43转动，进而带动移动组件41沿滑轨42上下移动；移动组件41沿滑轨42移动过程中依次带动各层存放架3上的驱动辊31转动，对各层存放架3上的电池片依次进行卸料，其中本实施例中卸料顺序从下往上依次卸料。
如图8所示，移动组件41包括：移动座411，移动座411与滑轨42滑动连接，且传动丝杆43转动时带动移动座411升降；移动座411上对称连接有一对连接块413，连接块413上固定连接支架414，支架414呈竖直状态，支架414表面连接有触板415，两个支架414上的触板415分别与两侧的驱动轮32接触；移动座411升降时，触板415与驱动轮32接触并带动其转动；具体实施时，卸料时，存放架3处于倾斜向下状态，驱动电机44带动移动组件41从下往上移动，触板415从下往上依次与各层驱动轮32接触，带动各个驱动辊31转动，对电池硅片进行卸料，从而使得电池硅片从下往下依次卸料。
优选的，移动座411表面对称设有一对滑槽412，连接块413滑动连接在滑槽412内，且连接块413与滑槽412内壁之间固定连接弹簧416，触板415在弹簧416的弹力下与驱动轮32保持接触，保证移动组件41移动时能够带动驱动轮32转动。
优选的，连接块413上设有卡块418，移动座411上转动连接有与卡块418配合的卡杆417；当卡杆417与卡块418卡合时，带动连接块413向滑槽412内侧移动，触板415与驱动轮32分离；具体实施时，当需要对一侧的存放架3卸料时，可将另一侧的支架414收缩在滑槽412内，通过卡杆417卡在对应连接块413上的卡块418上，带动支架414收缩在滑槽412内，使得触板415与驱动轮32不再接触，可达到对升降架2一侧的存放架3进行卸料。
具体实施场景：装料时，将该装置移动至流水线一端对齐，升降机构5带动升降架2上升，使得最下层的存放架3与流水线对齐，存放架3调节至水平状态，流水线依次将电池硅片输送至存放架3上，且每装一层，升降机构5带动升降架2下降一次，使得空的存放架3与流水线对齐；转运时，将存放架3调节至倾斜向上状态，避免电池硅片滑落；卸料时，从下往上卸料，通过驱动机构4带动升降架2上升，使得最下层存放架3略高于流水线，存放架3处于倾斜向下状态，且此倾斜角度下电池硅片无法自动滑落，然后通过驱动机构4带动移动组件41向上移动，移动组件41与各层驱动轮32接触，通过驱动辊31带动电池硅片移动，滑落在流水线上，每卸料一侧后，升降机构5带动升降架2下降一次，避免卸料高度过高。
最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种太阳能电池片周转存放装置，其特征在于，包括
底架（1）；
升降架（2），所述升降架（2）两侧对称转动连接有若干个可以转动的存放架（3），用于放置电池片，所述存放架（3）沿升降架（2）高度均匀分布；
升降机构（5），用于带动升降架（2）升降；
所述升降架（2）侧面连接驱动机构（4），用于对存放架（3）上的电池片进行卸料；
所述存放架（3）设有三个使用状态，分别为装料状态、转运状态和卸料状态；
装料状态时，存放架（3）水平设置，通过流水线设备对各层存放架（3）依次装料，每装料一层后，升降机构（5）带动升降架（2）升降一次；转运状态时，存放架（3）倾斜向上设置；卸料状态时，存放架（3）倾斜向下设置，通过驱动机构（4）对各层存放架（3）上的电池片依次卸料，每卸料一层后，升降机构（5）带动升降架（2）升降一次。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片周转存放装置，其特征在于，相邻所述存放架（3）之间连接有连接杆（10），且所述升降架（2）顶端转动连接有双向螺杆（7），双向螺杆（7）上对称螺纹连接有一对螺纹块（8），所述螺纹块（8）与最上层存放架（3）之间转动连接有拉杆（9）；双向螺杆（7）转动时带动两个螺纹块（8）向不同方向移动，对存放架（3）的使用状态进行转换。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片周转存放装置，其特征在于，所述底架（1）底部连接有多个脚轮（6）；所述升降机构（5）包括：滚珠丝杆（51），滚珠丝杆（51）转动连接在底架（1）上且与升降架（2）螺纹连接；若干个导轨（52），所述升降架（2）上设有与所述导轨（52）滑动配合的导向槽（21）；伺服电机（53），伺服电机（53）带动滚珠丝杆（51）转动，进而带动升降架（2）沿导轨（52）移动。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片周转存放装置，其特征在于，所述存放架（3）上设有用于放置电池片的存放槽（33），且所述存放架（3）表面转动连接有驱动辊（31），用于带动存放槽（33）内的电池片移动，所述驱动辊（31）上连接有同轴转动的驱动轮（32），且所述存放架（3）表面连接有若干个滚轮（34）；卸料时，存放架（3）处于卸料状态，驱动辊（31）转动时带动电池片在滚轮（34）表面移动，电池片与驱动辊（31）分离后在自身重力下自动滚落。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池片周转存放装置，其特征在于，且驱动辊（31）表面包裹有橡胶层，用于增大驱动辊（31）与电池片之间的摩擦力。
6.根据权利要求4或5所述的一种太阳能电池片周转存放装置，其特征在于，所述驱动机构（4）包括滑轨（42）、传动丝杆（43）和驱动电机（44）；所述滑轨（42）上滑动连接有移动组件（41），用于带动驱动辊（31）转动，移动组件（41）与传动丝杆（43）螺纹连接；驱动电机（44）带动传动丝杆（43）转动，进而带动移动组件（41）沿滑轨（42）上下移动；移动组件（41）沿滑轨（42）移动过程中依次带动各层存放架（3）上的驱动辊（31）转动，对各层存放架（3）上的电池片依次进行卸料。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池片周转存放装置，其特征在于，所述移动组件（41）包括：移动座（411），移动座（411）与滑轨（42）滑动连接，且传动丝杆（43）转动时带动移动座（411）升降；所述移动座（411）上对称连接有一对连接块（413），连接块（413）上固定连接支架（414），支架（414）表面连接有触板（415）；移动座（411）升降时，触板（415）与驱动轮（32）接触并带动其转动。
8.根据权利要求7所述的一种太阳能电池片周转存放装置，其特征在于，所述移动座（411）表面对称设有一对滑槽（412），连接块（413）滑动连接在滑槽（412）内，且连接块（413）与滑槽（412）内壁之间固定连接弹簧（416），触板（415）在弹簧（416）的弹力下与驱动轮（32）保持接触。
9.根据权利要求8所述的一种太阳能电池片周转存放装置，其特征在于，所述连接块（413）上设有卡块（418），所述移动座（411）上转动连接有与所述卡块（418）配合的卡杆（417）；当卡杆（417）与卡块（418）卡合时，带动连接块（413）向滑槽（412）内侧移动，触板（415）与驱动轮（32）分离。
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