CN113233097B - 一种新能源汽车电池回收转运机构及转运方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电池回收转运领域，特别是涉及一种新能源汽车电池回收转运机构及转运方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将电池放置在位于低处或高处的转运架上；步骤二：传动转运带转动，转运带通过连接套带动转运架进行移动；步骤三：在转运架随转运带移动至高处或低处时，将电池从转运架卸下，完成电池由低到高或由高到低的转运；该转运机构包括转运带、连接套、支撑架和转运架，连接套设有多个，多个连接套均匀设置在转运带上，每个连接套上均通过轴承轴向限位转动连接有转运架，转运带转动连接在支撑架上，并通过连接套带动多个转运架进行升降循环移动；本发明的能够进行连续的垂直转运，转运效率高。

Description

一种新能源汽车电池回收转运机构及转运方法
技术领域
本发明涉及电池回收转运领域，特别是涉及一种新能源汽车电池回收转运机构及转运方法。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车、其他新能源汽车等，新能源汽车的功能装置就是电池，汽车电池的回收过程中经常需要对电池进行垂直转运。现有的新能源汽车电池回收垂直转运装置一般都是往返一次只能进行单次转运，转运效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种新能源汽车电池回收转运机构及转运方法，能够进行连续的垂直转运，转运效率高。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种新能源汽车电池回收转运机构，包括转运带、连接套、支撑架和转运架，连接套设有多个，多个连接套均匀设置在转运带上，每个连接套上均通过轴承轴向限位转动连接有转运架，转运带转动连接在支撑架上，并通过连接套带动多个转运架进行升降循环移动。
进一步的，所述支撑架包括传动辊、主架、辅助杆和升降板，主架上竖向滑动连接有升降板，主架上横向滑动连接有辅助杆，升降板位于辅助杆的上方，主架和辅助杆上分别转动连接有一个传动辊，且该两个传动辊处于同一水平高度，升降板上转动连接有两个传动辊，该两个传动辊均穿过主架且处于同一水平高度，转运带传动连接在四个传动辊上。
进一步的，所述主架包括主板、滑道管、底板和支腿；支腿设有四个，四个支腿方别固定连接在底板的四角处，底板上垂直固定连接有主板，主板上横向固定连接有滑道管，升降板滑动连接在主板上，辅助杆滑动连接在滑道管内，主板上转动连接有传动辊。
进一步的，四个支腿的下端均设有移动轮。
进一步的，四个移动轮上设有自锁功能。
进一步的，所述转运带的内表面设有防滑棱。
进一步的，所述传动辊上设有与防滑棱匹配的防滑槽。
进一步的，一种新能源汽车电池回收转运机构还包括螺纹杆，螺纹杆设有两个，其中一个螺纹杆竖直方向转动连接在主板上且与升降板通过螺纹连接，另一个螺纹杆水平方向转动连接在滑道管内且与辅助杆通过螺纹连接。
进一步的，所述转运架包括连接轴、连接板和运转盘，连接轴转动连接在连接套内，连接板的上端固定连接在连接轴上，运转盘的下方设有配重块且固定连接在连接板的下端。
所述的一种新能源汽车电池回收转运机构进行转运的方法，包括以下步骤：
步骤一：将电池放置在位于低处或高处的转运架上；
步骤二：传动转运带转动，转运带通过连接套带动转运架进行移动；
步骤三：在转运架随转运带移动至高处或低处时，将电池从转运架卸下，完成电池由低到高或由高到低的转运。
本发明的有益效果：本发明提供一种新能源汽车电池回收转运机构及转运方法，能够进行连续的垂直转运，转运效率高。
附图说明
图1是本发明垂直转动电池的实施例的示意图；
图2是本发明转运带的结构示意图；
图3是本发明支撑架和转运带的结构示意图；
图4是本发明支撑架的结构示意图；
图5是本发明主架的结构示意图；
图6是本发明升降板的结构示意图；
图7是本发明辅助杆的结构示意图；
图8是本发明转运架结构示意图；
图9是本发明运转盘的结构示意图；
图10是本发明托板的结构示意图；
图11是本发明限位板的结构示意图；
图12是本发明平台板安装在升降板的实施例的示意图；
图13是本发明平台板安装在底板的实施例的示意图。
图中：
转运带1；
连接套2；
传动辊3；
主架4；
主板401；
滑道管402；
底板403；
支腿404；
辅助杆5；
升降板6；
螺纹杆7；
连接轴8；
连接板9；
运转盘10；
平台板11；
导向斜板12；
小轮13；
限位板14；
夹紧架15；
圆柱16；
托板17；
弹簧18。
具体实施方式
下面结合附图来详细说明本发明的具体实施方式，但本发明并不局限于这些具体实施方式。
参照图1、2，对垂直转动电池的实施例进行说明；
一种新能源汽车电池回收转运机构，包括转运带1、连接套2、支撑架和转运架，连接套2设有多个，多个连接套2均匀设置在转运带1上，每个连接套2上均通过轴承轴向限位转动连接有转运架，转运带1转动连接在支撑架上，并通过连接套2带动多个转运架进行升降循环移动。
在对回收的电池进行由低到高或由高到低转运时，将电池放置在位于低处或高处的转运架上，传动转运带1转动，转运带1通过连接套2带动转运架进行移动，在转运架随转运带1移动至高处或低处时，将电池从转运架卸下，完成电池由低到高或由高到低的转运，省时省力，同时通过转运带1带动多个转运架的循环转动的设置，可以连续不间断的对电池进行转运，提高转运效率。
参照图1、2、3，对垂直转动电池的实施例进行进一步说明；
所述支撑架包括传动辊3、主架4、辅助杆5和升降板6，主架4上竖向滑动连接有升降板6，主架4上横向滑动连接有辅助杆5，升降板6位于辅助杆5的上方，主架4和辅助杆5上分别转动连接有一个传动辊3，且该两个传动辊3处于同一水平高度，升降板6上转动连接有两个传动辊3，该两个传动辊3均穿过主架4且处于同一水平高度，转运带1传动连接在四个传动辊3上。
通过四个传动辊3的设置，对转运带1进行支撑以及传动，使转运带1可以带动多个转运架进行循环转动，通过安装在在主架4和辅助杆5上的两个传动辊3同一水平高度的设置，位于该两个传动辊3之间的多个转运架处于同一水平状态，便于多人同时向多个转运架进行放置或取下电池，同时通过位于上方的两个安装在升降板6上的传动辊3同一水平高度的设置，使位于该两个传动辊3之间的多个转运架处于同一水平状态，从而便于多人位于上方同时从转运架上取下或放置电池，进一步提高电池由低到高或由高到低的转运效率，而且，可以通过调节辅助杆5在主架4上的水平高度，使装置可以适应不同高度差的转运，在调节辅助杆5升降时，通过辅助杆5横向滑动，带动其上的传动辊3对转运带1进行张紧支撑。
参照图4、5、6、7，对主架的实施例进行进一步说明；
所述主架4包括主板401、滑道管402、底板403和支腿404；支腿404设有四个，四个支腿404方别固定连接在底板403的四角处，底板403上垂直固定连接有主板401，主板401上横向固定连接有滑道管402，升降板6滑动连接在主板401上，辅助杆5滑动连接在滑道管402内，主板401上转动连接有传动辊3。
通过主板401、滑道管402、底板403和支腿404，对主架4的结构进行细化，并通过主板401提供升降板6的滑动空间，通过滑道管402提供辅助杆5的滑动空间，通过支腿404的设置，使装置支撑在地面上。
参照图5，对装置移动的实施例进行说明；
通过移动轮的设置，可以便于装置在地面上进行移动，继而便于对整个装置的转移。
参照图5，对装置移动的实施例进行进一步说明；
通过自锁功能的设置，可以对移动进行刹车限定，继而使装置与地面相对固定。
参照图2、3，对增大传动辊3与转运带1之间的摩擦力的实施例进行说明；
通过防滑棱的设置，在转运电池时，使传动辊3与转运带1之间的摩擦力增大，避免传动辊3与转运带1相对滑动，而无法进行转运。
参照图2、3，对增大传动辊3与转运带1之间的摩擦力的实施例进行进一步说明；
通过传动辊3上防滑槽的设置，进一步使传动辊3与转运带1之间的摩擦力增大，避免传动辊3与转运带1相对滑动，而无法进行转运。
参照图4、6、7，对装置可以适应不同高度差的转运的实施例进行进一步说明；
在调节升降板6升降时，可以转动与升降板6螺纹连接的螺纹杆7，通过螺纹传动升降板6进行升降，从而带动位于上方的两个传动辊3进行升降，同时转动另一个螺纹杆7，通过螺纹传动辅助杆5进行横向滑动，继而带动其上的传动辊3横向移动，从而保持转运带1始终处于张紧状态，避免传动辊3与转运带1相对滑动，而无法进行转运，从而使装置可以适应不同高度差的转运。
参照图8、9，对转运架的实施例进行进一步说明；
在转运电池时，将电池放置在运转盘10上，通过连接板9的设置，使运转盘10始终与连接轴8处于竖直方向的上下方位，运转盘10在通过连接轴8和连接套2随转运带1进行转动时，运转盘10随转运带1上的连接套2移动，同时运转盘10以连接轴8为轴进行转动，通过运转盘10上的配重块设置，使运转盘10始终保持水平状态，从而完成进行电池的转运。
参照图12、13，对电池自动脱离运转盘10的实施例进行说明；
一种新能源汽车电池回收转运机构还包括平台板11、导向斜板12和小轮13，导向斜板12固定连接在平台板11上，且与连接板9接触，每个运转盘10上均转动连接有两个小轮13，在运转盘10位于高位置时，其上的两个小轮13与平台板11的下端面滚动连接，在由低到高转运时，平台板11的下端固定连接在升降板6上，在由高到低转运时，平台板11的下端固定连接在底板403上。
在由低到高转运时，通过平台板11和导向斜板12的设置，在运转盘10随转运带1移动至最上方时，其上的电池位于平台板11和导向斜板12之间，随着转运带1继续移动，电池与导向斜板12发生接触，并受导向斜板12的导向，电池逐渐由运转盘10向平台板11上移动，并在运转盘10移动至传动辊3处之前，完全脱离运转盘10并滑动至平台板11上，从而使运转盘10上的电池自动脱离运转盘10，完成由低到高的转运，在由高到低转运时，在运转盘10随转运带1移动至最下方时，其上的电池位于平台板11和导向斜板12之间，随着转运带1继续移动，电池与导向斜板12发生接触，并受导向斜板12的导向，电池逐渐由运转盘10向平台板11上移动，并在运转盘10移动至传动辊3处之前，完全脱离运转盘10并滑动至平台板11上，从而使运转盘10上的电池自动脱离运转盘10，完成由高到低的转运，再由转运人员在平台板11进行转运即可，无需担心由于转运带1的连续转动，而来不及将所有运转盘10上的电池取下，且通过两个小轮13的设置，使运转盘10移动至最上方时受两个小轮13滚动在平台板11的下端面的影响，使运转盘10上的电池受导向斜板12导向时，运转盘10以连接轴8为轴发生转动，从而影响电池自动脱离运转盘10；在由低到高转运时，通过平台板11与升降板6固定连接的设置，使平台板11与位于升降板6上的两个传动辊3相对位置保持不变，即在调整转运不同高度时，平台板11和导向斜板12均不受影响，可以将移动至最上方的运转盘10上的电池自动脱离运转盘10，移动至平台板11上，在由高到低转运时，通过平台板11与底板403固定连接的设置，使平台板11与转动在主架4和辅助杆5上的两个传动辊3之间的转运带1的水平位置位置保持相对不变，即在调整转运不同高度时，平台板11和导向斜板12均不受影响，可以将移动至最下方的运转盘10上的电池自动脱离运转盘10，移动至平台板11上。
参照图8、9、10、11，对电池自动脱离运转盘10的实施例进行进一步说明；
一种新能源汽车电池回收转运机构还包括限位板14、夹紧架15、圆柱16、托板17和弹簧18，限位板14固定连接在运转盘10的侧端，夹紧架15的一端通过扭簧转动连接在运转盘10上，夹紧架15上均匀转动连接有多个圆柱16，托板17滑动连接在运转盘10内，托板17与运转盘10之间设有多个弹簧18，其中一个圆柱16顶紧托板17的侧端。
在转运电池时，将电池放置在托板14上，受电池重力影响，电池压动托板14下滑并挤压弹簧17，从而使托板14与圆柱16脱离，在失去托板14的限位后，夹紧架15受扭簧的弹力影响向托板14方向转动，从而带动圆柱16顶紧刚放置在托板14上的电池，配合运转盘10的侧壁形成对电池的水平方向的夹紧，同时通过弹簧17的设置，形成对电池竖直方向的减震缓冲，在随转运带1移动至导向斜板12处时，受导向斜板12的导向作用，形成电池通过圆柱16对夹紧架15形成挤压转动，在夹紧架15转动至一定角度并顶紧限位板14后，夹紧架15保持倾斜状态不动，电池受其上的圆柱16的滚动作用，顺利从托板14上滑落至平台板11上，在电池与托板14脱离时，弹簧18瞬间恢复原位，随着转运带1继续移动，带动夹紧架15与电池脱离，夹紧架15受扭簧作用回转至顶紧托板14处，从而使托板14在随转运带1移动至放置电池处，可以直接放置电池，从而重复以上步骤。
所述的一种新能源汽车电池回收转运机构进行转运的方法，包括以下步骤：
步骤一：将电池放置在位于低处或高处的转运架上；
步骤二：传动转运带1转动，转运带1通过连接套2带动转运架进行移动；
步骤三：在转运架随转运带1移动至高处或低处时，将电池从转运架卸下，完成电池由低到高或由高到低的转运。

Claims (9)

1.一种新能源汽车电池回收转运机构，包括支撑架、转运带(1)、连接套(2)和转运架，其特征在于：所述转运带(1)上均匀设有多个连接套(2)，每个连接套(2)上均转动连接有转运架，转运带(1)转动连接在支撑架上带动转运架进行升降循环移动；
所述支撑架包括传动辊(3)、主架(4)、辅助杆(5)和升降板(6)，所述升降板(6)竖向滑动连接在主架(4)上，所述辅助杆(5)横向滑动连接在主架(4)上，所述传动辊(3)设有四个，其中两个传动辊(3)分别转动连接在主架(4)和辅助杆(5)上，且该两个传动辊(3)处于同一水平高度，另外两个传动辊(3)均穿过主架(4)并转动连接在升降板(6)，该两个传动辊(3)处于同一水平高度且位于上方，四个传动辊(3)均与转运带(1)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池回收转运机构，其特征在于：所述主架(4)包括主板(401)、滑道管(402)、底板(403)和支腿(404)；主板(401)的下端固定连接在底板(403)上，底板(403)的四角处均固定连接有支腿(404)，滑道管(402)横向固定连接在主板(401)上，升降板(6)滑动连接在主板(401)上，辅助杆(5)滑动连接在滑道管(402)内，主板(401)上转动连接有传动辊(3)。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池回收转运机构，其特征在于：四个所述支腿(404)的下端均设有移动轮。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车电池回收转运机构，其特征在于：所述移动轮上设有自锁功能。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池回收转运机构，其特征在于：所述转运带(1)的内表面设有防滑棱。
6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电池回收转运机构，其特征在于：所述传动辊(3)上设有与防滑棱匹配的防滑槽。
7.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池回收转运机构，其特征在于：还包括螺纹杆(7)，所述主板(401)和滑道管(402)上均转动连接有螺纹杆(7)，两个螺纹杆(7)分别与辅助杆(5)和升降板(6)通过螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池回收转运机构，其特征在于：所述转运架包括连接轴(8)、连接板(9)和运转盘(10)，所述连接轴(8)固定连接在连接板(9)的上端，运转盘(10)的下方设有配重块且固定连接在连接板(9)的下端，连接轴(8)转动连接在连接套(2)内。
9.使用权利要求1所述的一种新能源汽车电池回收转运机构进行转运的方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：将电池放置在位于低处或高处的转运架上；
步骤二：传动转运带(1)转动，转运带(1)通过连接套(2)带动转运架进行移动；
步骤三：在转运架随转运带(1)移动至高处或低处时，将电池从转运架卸下，完成电池由低到高或由高到低的转运。
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