CN211392608U - 一种循环连续式升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种循环连续式升降机构，包括机架、驱动机构、主动轴组件、从动轴组件、链席组件、链条组件和摆臂式输送机构，所述驱动机构和主动轴组件均安装在机架上，该驱动机构驱动主动轴组件转动；所述从动轴组件安装于机架上且与主动轴组件相对设置，所述主动轴组件和从动轴组件之间通过链条组件连接，该链条组件上还安装有若干链席组件，所述机架上还安装有若干摆臂式输送机构，其位于链条组件内。本实用新型的循环连续式升降机构设有多组输送线机构，能够输送不同的产品至下一工位，适用于运输产品类别较多的升降机。

Description

一种循环连续式升降机构

技术领域

本实用新型属于升降机技术领域，具体涉及一种循环连续式升降机构。

背景技术

升降机构又叫升降台，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。但是目前的升降机构都只能对产品进行单一的上下升降，升降机构的结构较为简单。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种循环连续式升降机构。

本实用新型的技术方案是：

一种循环连续式升降机构，包括机架、驱动机构、主动轴组件、从动轴组件、链席组件、链条组件和摆臂式输送机构，所述驱动机构和主动轴组件均安装在机架上，该驱动机构驱动主动轴组件转动；所述从动轴组件安装于机架上且与主动轴组件相对设置，所述主动轴组件和从动轴组件之间通过链条组件连接，该链条组件上还安装有若干链席组件，所述机架上还安装有若干摆臂式输送机构，其位于链条组件内。较佳地，所述链条组件的数量为2个，每一链条组件均与主动轴组件和从动轴组件的一端连接。

较佳地，所述主动轴组件包括驱动轴、动力链轮、驱动链轮和轴承，所述动力链轮安装于驱动轴上，并通过链条连接至电机；所述驱动链轮的数量为2个，其分别安装于驱动轴的两端且分别与2个链条组件连接；所述轴承的数量也为2个，其分别安装于驱动轴的两端，该轴承上还带有菱形底座。

较佳地，所述从动轴组件包括从动轴和驱动链轮，所述驱动链轮的数量为2个，其分别安装于从动轴的两端且通过2个链条组件与驱动轴上的2个驱动链轮连接。

较佳地，所述链席组件包括链席本体、固定板和链条连接片，所述固定板的数量为2个，其分别安装于链席本体的两端；所述链条连接片的数量也为2个，其分别安装于2个固定板上，并分别与2个链条组件连接。

较佳地，所述链条组件包括环形链条、从动链轮、链条导轨和链条导轨安装板，所述从动链轮的数量为2个，其分别安装于机架的上下两端，并通过环形链条连接至主动轴组件和从动轴组件上的驱动链轮，所述环形链条外侧还设有链条导轨，该链条导轨通过链条导轨安装板固定至机架上。

较佳地，所述摆臂式输送机构包括两个并行排列的摆臂式输送线，所述摆臂式输送线包括底板、摆臂机构、连杆、支撑板和输送机构，所述摆臂机构安装于底板上，所述输送机构安装于支撑板上，该支撑板通过连杆与摆臂机构连接，通过摆臂机构可以控制输送机构相对底板转动。

较佳地，所述摆臂机构包括摆臂电机、驱动轴和轴承，所述摆臂电机安装于底板上，所述驱动轴通过轴承固定于底板上且与摆臂电机转轴连接，所述驱动轴上还固定有连杆，连杆的另一端则固定至支撑板上。

较佳地，所述输送机构包括输送电机、主动轮、从动轮和同步带，所述输送电机安装于支撑板上，所述主动轮安装于输送电机的转轴上，所述从动轮安装于支撑板上，并通过同步带与主动轮连接。

较佳地，所述驱动机构包括电机和连接电机与主动轴组件的链条。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的循环连续式升降机构设有多组输送线机构，能够输送不同的产品至下一工位，适用于运输产品类别较多的升降机。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型去掉机架的结构示意图；

图3为本实用新型主动轴组件的结构示意图；

图4为本实用新型从动轴组件的结构示意图；

图5为本实用新型链席组件的结构示意图；

图6为本实用新型链条组件的结构示意图；

图7为本实用新型链席组件的运动示意图；

图8为本实用新型摆臂式输送线的结构示意图；

图9为本实用新型摆臂式输送线侧视图；

图10为本实用新型摆臂式输送线的装配示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1至图10，本实用新型提供一种循环连续式升降机构，包括机架1、电机2、主动轴组件3、从动轴组件4、链席组件5、链条组件6和摆臂式输送机构7，所述驱动机构2和主动轴组件3均安装在机架1上，该驱动机构2驱动主动轴组件3转动；所述从动轴组件4安装于机架上1且与主动轴组件3相对设置，所述主动轴组件3和从动轴组件4之间通过链条组件6连接，该链条组件6上还安装有若干链席组件5，所述机架1上还安装有若干摆臂式输送机构7，其位于链条组件内。

所述链条组件6的数量为2个，每一链条组件6均与主动轴组件3和从动轴组件4的一端连接。两个链条组件平行且错位放置，主动轴组件3和从动轴组件4位于两个链条组件之间且两端分别连接至两个链条组件。

所述主动轴组件3包括驱动轴301、动力链轮302、驱动链轮303和轴承304，所述动力链轮302安装于驱动轴301上，并通过链条连接至电机2；所述驱动链轮303的数量为2个，其分别安装于驱动轴301的两端且分别与2个链条组件6连接；所述轴承304的数量也为2个，其分别安装于驱动轴301的两端，该轴承上还带有菱形底座。

所述从动轴组件4包括从动轴401和驱动链轮402，所述驱动链轮402的数量为2个，其分别安装于从动轴401的两端且通过2个链条组件6与驱动轴301上的2个驱动链轮303连接。优选地，所述从动轴通过带方形底座的轴承固定至机架上。

所述链席组件5包括链席本体501、固定板502和链条连接片503，所述固定板502的数量为2个，其分别安装于链席本体501的两端；所述链条连接片503的数量也为2个，其分别安装于2个固定板502上，并分别与2个链条组件6连接。优选地，所述链席本体设置为Z字形，该链席本体上还可以安装一托盘，用于支撑待运输产品。

所述链条组件6包括环形链条601、从动链轮602、链条导轨603和链条导轨安装板604，所述从动链轮602的数量为2个，其分别安装于机架1的上下两端，并通过环形链条601连接至主动轴组件3和从动轴组件4上的驱动链轮303/402，所述环形链条601外侧还设有链条导轨603，该链条导轨603通过链条导轨安装板604固定至机架1上。

所述摆臂式输送机构包括两个并行排列的摆臂式输送线7，所述摆臂式输送线7包括底板701、摆臂机构702、连杆703、支撑板704和输送机构705，所述摆臂机构702安装于底板701上，所述输送机构705安装于支撑板704上，该支撑板704通过连杆703与摆臂机构702连接，通过摆臂机构702可以控制输送机构705相对底板转动。

所述摆臂机构702包括摆臂电机721、驱动轴722和轴承723，所述摆臂电机721安装于底板701上，所述驱动轴722通过轴承723固定于底板701上且与摆臂电机721转轴连接，所述驱动轴722上还固定有连杆703，连杆703的另一端则固定至支撑板704上。

所述轴承723为带立式座轴承，该带立式座轴承的数量为2个。

所述连杆703的数量为2个，其分别固定于驱动轴722的两端。

所述输送机构705包括输送电机751、主动轮752、从动轮753和同步带754，所述输送电机751安装于支撑板704上，所述主动轮752安装于输送电机751的转轴上，所述从动轮753安装于支撑板704上，并通过同步带754与主动轮752连接。

本实用新型的摆臂式输送线一般由2个输送线组合成一个输送线机构，产品由输送机构705的同步带754运输，在需要运输产品时，两个输送机构705下降并处于同一水平面，由此组合成一个水平输送线机构，两端同时启动输送电机751，输送电机751控制主动轮752转动，主动轮752通过同步带754控制从动轮753转动，由此可完成产品从从动轮753一端到主动轮752一端的运输工作；在完成产品运输工作后，可以启动摆臂电机721，摆臂电机721控制驱动轴722转动，连杆703固定在驱动轴722上，所以连杆703会跟随驱动轴722一起转动，而连杆703的另一端是支撑板704，输送机构705安装在支撑板704上，因此，控制摆臂电机721转动可以控制输送机构705相对底板71转动。

所述驱动机构2包括电机和连接电机与主动轴组件的链条。优选地，所述电机和主动轴组件之间连接的链条外侧还设有链罩。

本实用新型工作原理为：本实用新型的循环连续式升降机构设有多组摆臂式输送线机构和链席组件，链席组件安装在链条组件上，链条组件连接主动轴组件和从动轴组件，主动轴组件与电机连接，在需要运输产品时，待运输产品会首先从外部到达链席组件上，启动电机，电机通过链条控制驱动轴上的动力链轮转动，动力链轮带动驱动轴转动，驱动轴则带动驱动轴上的驱动链轮转动，而驱动链轮通过链条机构的环形链条与传动轴上的驱动链轮连接，因此，电机启动后可以带动驱动轴与从动轴同时转动，链条组件也会跟随驱动轴同步转动，链席组件则会跟随环形链条同步转动，当链席组件在环形链条上转动时，为了不阻碍链席组件运动，摆臂式输送线的输送机构将会升起，当链席组件到达需要运输位置时(即任意一个摆臂式输送线上方时)，摆臂式输送线的输送机构下降，链席组件上的产品与摆臂式输送线输送机构的同步带接触，同步带将产品运输至下一工位，运输完成后的摆臂式输送线的输送机构会继续向上升起，而链席组件跟随链条组件继续转动，以此往复不断运输产品。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种循环连续式升降机构，其特征在于：包括机架、驱动机构、主动轴组件、从动轴组件、链席组件、链条组件和摆臂式输送机构，所述驱动机构和主动轴组件均安装在机架上，该驱动机构驱动主动轴组件转动；所述从动轴组件安装于机架上且与主动轴组件相对设置，所述主动轴组件和从动轴组件之间通过链条组件连接，该链条组件上还安装有若干链席组件，所述机架上还安装有若干摆臂式输送机构，其位于链条组件内。

2.根据权利要求1所述的循环连续式升降机构，其特征在于：所述链条组件的数量为2个，每一链条组件均与主动轴组件和从动轴组件的一端连接。

3.根据权利要求2所述的循环连续式升降机构，其特征在于：所述主动轴组件包括驱动轴、动力链轮、驱动链轮和轴承，所述动力链轮安装于驱动轴上，并通过链条连接至电机；所述驱动链轮的数量为2个，其分别安装于驱动轴的两端且分别与2个链条组件连接；所述轴承的数量也为2个，其分别安装于驱动轴的两端，该轴承上还带有菱形底座。

4.根据权利要求3所述的循环连续式升降机构，其特征在于：所述从动轴组件包括从动轴和驱动链轮，所述驱动链轮的数量为2个，其分别安装于从动轴的两端且通过2个链条组件与驱动轴上的2个驱动链轮连接。

5.根据权利要求2所述的循环连续式升降机构，其特征在于：所述链席组件包括链席本体、固定板和链条连接片，所述固定板的数量为2个，其分别安装于链席本体的两端；所述链条连接片的数量也为2个，其分别安装于2个固定板上，并分别与2个链条组件连接。

6.根据权利要求2所述的循环连续式升降机构，其特征在于：所述链条组件包括环形链条、从动链轮、链条导轨和链条导轨安装板，所述从动链轮的数量为2个，其分别安装于机架的上下两端，并通过环形链条连接至主动轴组件和从动轴组件上的驱动链轮，所述环形链条外侧还设有链条导轨，该链条导轨通过链条导轨安装板固定至机架上。

7.根据权利要求2所述的循环连续式升降机构，其特征在于：所述摆臂式输送机构包括两个并行排列的摆臂式输送线，所述摆臂式输送线包括底板、摆臂机构、连杆、支撑板和输送机构，所述摆臂机构安装于底板上，所述输送机构安装于支撑板上，该支撑板通过连杆与摆臂机构连接，通过摆臂机构可以控制输送机构相对底板转动。

8.根据权利要求7所述的循环连续式升降机构，其特征在于：所述摆臂机构包括摆臂电机、驱动轴和轴承，所述摆臂电机安装于底板上，所述驱动轴通过轴承固定于底板上且与摆臂电机转轴连接，所述驱动轴上还固定有连杆，连杆的另一端则固定至支撑板上。

9.根据权利要求7所述的循环连续式升降机构，其特征在于：所述输送机构包括输送电机、主动轮、从动轮和同步带，所述输送电机安装于支撑板上，所述主动轮安装于输送电机的转轴上，所述从动轮安装于支撑板上，并通过同步带与主动轮连接。

10.根据权利要求1所述的循环连续式升降机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机和连接电机与主动轴组件的链条。

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