CN209554207U - 往复式升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种往复式升降机，包括：框架，框架的顶部设有旋转主轴，旋转主轴上设有传动链轮及主动升降链轮，框架的底部设有与主动升降链轮对应的从动升降链轮；驱动电机，驱动电机设于框架顶部，驱动电机的输出轴通过传动链条与传动链轮连接，以驱动传动链轮转动；升降机构，升降机构包括物品托架和升降链条，升降链条用于传动连接主动升降链轮和对应的从动升降链轮，物品托架连接于升降链条。用于提升或下降外形较小和重量较轻的物品，适用多种工况和场合。
Description
技术领域
本实用新型属于升降机构领域，更具体地，涉及一种往复式升降机。
背景技术
升降机是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降机上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，一般采用液压驱动。除作为不同高度的货物输送外，升降机还广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降机可分为固定式、移动式、导轨式、曲臂式，剪叉式、链条式、装卸平台等。常规的升降机多用于提升或下降托盘及外形较大和重量较重的物品，且所占的空间过大，结构复杂，对使用空间的大小有要求，移动和安装步骤都很复杂，并且升降不够灵活。
因此，有必要研发一种结构简单、占用空间小、安装方便的升降机，用于提升或下降外形较小和重量较轻的物品。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种往复式升降机，用于提升或下降外形较小和重量较轻的物品。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种往复式升降机，包括：
框架，所述框架的顶部设有旋转主轴，所述旋转主轴上设有传动链轮及主动升降链轮，所述框架的底部设有与所述主动升降链轮对应的从动升降链轮；
驱动电机，所述驱动电机设于所述框架顶部，所述驱动电机的输出轴通过传动链条与所述传动链轮连接，以驱动所述传动链轮转动；
升降机构，所述升降机构包括物品托架和升降链条，所述升降链条用于传动连接所述主动升降链轮和对应的从动升降链轮，所述物品托架连接于所述升降链条。
优选地，所述物品托架上设有光电传感器，所述光电传感器电连接于所述驱动电机。
优选地，所述驱动电机与PLC控制器电连接。
优选地，所述物品托架包括两个侧梁及多个传送辊，所述多个传送辊相互平行地设置于所述两个侧梁之间。
优选地，所述主动升降链轮为两个，分别设置于所述旋转主轴的两端；所述从动升降链轮为两个，分别设置于所述框架的底部两侧。
优选地，所述传动链轮为一个，设置于所述旋转主轴的中部。
优选地，所述框架包括顶部支撑架、底部支撑架及四根立柱，所述四根立柱设置于所述底部支撑架上，用于支撑所述顶部支撑架。
优选地，还包括升降框，所述升降框固定于所述升降链条，所述物品托架设于所述升降框内。
优选地，所述升降链条上设有调整环，所述调整环用于调整所述升降链条的长度。
优选地，所述升降框的两个外侧面上分别设有滚轮，两根所述立柱的内侧面上分别设有沿竖直方向延伸的滑槽，当所述升降框升降时，所述滚轮能够在所述滑槽内滚动。
本实用新型的有益效果在于：
1、驱动电机通过传动链轮带动旋转主轴转动，进而带动主动升降链轮转动，主动升降链轮与从动升降链轮配合带动升降链条运动，物品托架与升降链条连接在一起，从而实现物品托架的升降功能，其结构简单紧凑，方便制作和安装，节省空间，运行平稳，适用多种工况和场合，用于提升或下降外形较小和重量较轻的物品，升降效率高。
2、物品托架上设有光电传感器，当物品托架上放置物品后能够被光电传感器检测，检测信号反馈到驱动电机，驱动电机会启动，带动旋转主轴转动，实现物品的自动升降，节省人工和时间，提高工作效率。
3、通过PLC控制器控制驱动电机，升降范围可通过PLC设定，并且可在任意高度停止，弥补了气动式升降的不足。
本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的往复式升降机的示意性结构图。
附图标记说明
1、框架；2、旋转主轴；3、传动链轮；4、主动升降链轮；5、驱动电机；6、传动链条；7、升降链条；8、升降框；9、物品托架；10、传送辊；11、侧梁；12、底部支撑架；13、立柱；14、顶部支撑架；15、调整环
具体实施方式
下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本实用新型的往复式升降机，包括：
框架，框架的顶部设有旋转主轴，旋转主轴上设有传动链轮及主动升降链轮，框架的底部设有与主动升降链轮对应的从动升降链轮；
驱动电机，驱动电机设于框架顶部，驱动电机的输出轴通过传动链条与传动链轮连接，以驱动传动链轮转动；
升降机构，升降机构包括物品托架和升降链条，升降链条用于传动连接主动升降链轮和对应的从动升降链轮，物品托架连接于升降链条。
具体地，驱动电机通过传动链轮带动旋转主轴转动，进而带动主动升降链轮转动，主动升降链轮与从动升降链轮配合带动升降链条运动，物品托架与升降链条连接在一起，从而实现物品托架的升降功能，其结构简单紧凑，方便制作和安装，节省空间，运行平稳，适用多种工况和场合，用于提升或下降外形较小和重量较轻的物品，升降效率高。
作为优选方案，物品托架上设有光电传感器，光电传感器电连接于驱动电机。
具体地，物品托架上设有光电传感器，当物品托架上放置物品后能够被光电传感器检测，检测信号反馈到驱动电机，驱动电机会启动，带动旋转主轴转动，实现物品的自动升降，节省人工和时间，提高工作效率。
作为优选方案，驱动电机与PLC控制器电连接。
具体地，通过PLC控制器控制驱动电机，升降范围可通过PLC设定，并且可在任意高度停止，弥补了气动式升降的不足。
作为优选方案，物品托架包括两个侧梁及多个传送辊，多个传送辊相互平行地设置于两个侧梁之间。
具体地，物品托架的底面采用传送辊，便于物品水平方向的移动。
作为优选方案，主动升降链轮为两个，分别设置于旋转主轴的两端；从动升降链轮为两个，分别设置于框架的底部两侧。
作为优选方案，传动链轮为一个，设置于旋转主轴的中部。
具体地，将传动链轮设置于旋转主轴的中部，使旋转主轴两端的主动升降链轮与传动链轮之间的扭矩相等，受力均匀，传动平稳。
作为优选方案，框架包括顶部支撑架、底部支撑架及四根立柱，四根立柱设置于底部支撑架上，用于支撑顶部支撑架。
作为优选方案，还包括升降框，升降框固定于升降链条，物品托架设于升降框内。
作为优选方案，升降链条上设有调整环，调整环用于调整升降链条的长度。
具体地，当需要缩短升降链条的长度时，将升降链条折起一段，折起的部分用调整环紧固。
作为优选方案，升降框的两个外侧面上分别设有滚轮，两根立柱的内侧面上分别设有沿竖直方向延伸的滑槽，当升降框升降时，滚轮能够在滑槽内滚动，降低升降框升降时的摩擦阻力，提高升降效率，延长部件的使用周期。
实施例
图1示出了根据本实施例的往复式升降机的示意性结构图。
如图1所示，该往复式升降机，包括：
框架1包括顶部支撑架14、底部支撑架12及四根立柱13，四根立柱13设置于底部支撑架12上，用于支撑顶部支撑架14，框架1的顶部设有旋转主轴2，旋转主轴2的中部设有传动链轮3，两端设有主动升降链轮4，框架1的底部两侧设有与主动升降链轮4对应的从动升降链轮；驱动电机5设于框架1顶部，与PLC控制器电连接，驱动电机5的输出轴通过传动链条6与传动链轮3连接，以驱动传动链轮3转动，升降链条7传动连接主动升降链轮4和对应的从动升降链轮，升降链条7上设有调整环15，用于调整升降链条7的长度，物品托架9设于升降框8内，包括两个侧梁11及多个传送辊10，多个传送辊10相互平行地设置于两个侧梁11之间，物品托架9上设有光电传感器，光电传感器电连接于驱动电机5，升降框8的两个外侧面上分别设有滚轮，两根立柱13的内侧面上分别设有沿竖直方向延伸的滑槽，当升降框8升降时，滚轮能够在滑槽内滚动。
此往复式升降机用于运送如药品箱、方便面箱等外形规则而又重量较轻的物品，驱动电机5通过传动链轮3带动旋转主轴2转动，进而带动主动升降链轮4转动，主动升降链轮4与从动升降链轮配合带动升降链条7运动，物品托架9与升降链条7连接在一起，从而实现物品托架9的升降功能，基本动作流程包括：
1、接通电源，将货物放置于物品托架9上，光电传感器发出检测信号；
2、检测信号反馈到驱动电机5，驱动电机5带动旋转主轴2转动；
3、旋转主轴2带动传动链轮3转动，使主动升降链轮4带动升降链条7上升；
4、升降框8与升降链条7固定在一起，物品托架9安装在升降框8上，随着升降框8上升；
5、升降框8上升到指定高度后，通过PLC控制器控制驱动电机5反转，使升降框8带动物品托架9下降，下降到指定高度后控制驱动电机5停止。
以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种往复式升降机，其特征在于，包括：
框架，所述框架的顶部设有旋转主轴，所述旋转主轴上设有传动链轮及主动升降链轮，所述框架的底部设有与所述主动升降链轮对应的从动升降链轮；
驱动电机，所述驱动电机设于所述框架顶部，所述驱动电机的输出轴通过传动链条与所述传动链轮连接，以驱动所述传动链轮转动；
升降机构，所述升降机构包括物品托架和升降链条，所述升降链条用于传动连接所述主动升降链轮和对应的从动升降链轮，所述物品托架连接于所述升降链条。
2.根据权利要求1所述的往复式升降机，其特征在于，所述物品托架上设有光电传感器，所述光电传感器电连接于所述驱动电机。
3.根据权利要求1所述的往复式升降机，其特征在于，所述驱动电机与PLC控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的往复式升降机，其特征在于，所述物品托架包括两个侧梁及多个传送辊，所述多个传送辊相互平行地设置于所述两个侧梁之间。
5.根据权利要求1所述的往复式升降机，其特征在于，所述主动升降链轮为两个，分别设置于所述旋转主轴的两端；所述从动升降链轮为两个，分别设置于所述框架的底部两侧。
6.根据权利要求1所述的往复式升降机，其特征在于，所述传动链轮为一个，设置于所述旋转主轴的中部。
7.根据权利要求1所述的往复式升降机，其特征在于，所述框架包括顶部支撑架、底部支撑架及四根立柱，所述四根立柱设置于所述底部支撑架上，用于支撑所述顶部支撑架。
8.根据权利要求7所述的往复式升降机，其特征在于，还包括升降框，所述升降框固定于所述升降链条，所述物品托架设于所述升降框内。
9.根据权利要求8所述的往复式升降机，其特征在于，所述升降链条上设有调整环，所述调整环用于调整所述升降链条的长度。
10.根据权利要求8所述的往复式升降机，其特征在于，所述升降框的两个外侧面上分别设有滚轮，两根所述立柱的内侧面上分别设有沿竖直方向延伸的滑槽，当所述升降框升降时，所述滚轮能够在所述滑槽内滚动。
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Cited By (3)
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| CN112027611A (zh) * | 2020-08-07 | 2020-12-04 | 格力电器（郑州）有限公司 | 一种用于转运纸箱的传送机构 |
| CN112850564A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-05-28 | 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 | 一种往复式提升机 |
| CN114132669A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-03-04 | 安徽瑞佑自动化科技有限公司 | 一种用于接驳托盘的升降机 |
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