CN207346529U - 一种e型框架自动上线系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及运输领域，公开了一种E型框架自动上线系统，E型框架自动上线系统包括E型运输部和与E型运输部相配合的框型承载部，框型承载部可活动的安装在E型运输部上。E型运输部包括承重装置、运输装置、升降装置。承重装置包括两条相互平行的竖向承重梁、一条横向承重梁、伸缩杆机构。框型承载部包括支撑框以及设置在支撑框下部的复数个支撑轮，支撑框包括两条相互平行的竖向支撑梁、以及两条以上用于连接竖向支撑梁的竖向支撑梁。本实用新型通过E型运输部和框型承载部的有机结合。从而解决了现有技术中不能在提升运输能力的同时减少空间的占用率及减少在操作工位安装动力及控制设备的成本的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及运输领域，具体涉及一种E型框架自动上线系统。
背景技术
物流仓储行业近些年来已经在我国蓬勃发展，由于制造行业的技术和能力的不断进步以及国内外需求的进一步加大，对物流仓储以及局部的物料或者零件的配送能力提出了更高的要求。传统的人力密集型的物流模式已经不能满足目前种类繁杂，形状和重量相差甚大，效率要求日益提高的现代化物流需求。
目前为了能满足现代化物流的需求，业内已经大量使用了很多自动化仓储物流以及搬运的设备，诸如自动化立体仓库、堆垛机、抓取机械手臂、传输设备、AGV（无人搬运车，Automated Guided Vehicle）等等。但是在有些特殊的物流和零件物流搬运领域，现有技术仍然存在一定的局限性。例如，以AGV为例，其虽然可以实现无轨道长距离甚至是室外的条件下来自动运送物料，但是通常一台AGV一次运送的物料的数量非常有限，若使用AGV来配送同样多的物料，则需要将AGV尺寸做得非常庞大，同时对AGV运行通道需要的空间也更多，而现实条件中场地的资源往往非常珍贵，而且AGV自身的费用比较昂贵，因此，在对应的上下料机构处于户外、没有能源、现场场地资源非常紧凑的情况下，AGV是不适用的。为了提升运输能力且减少空间的占用率及减少在操作工位安装动力及控制设备的成本。因此，需对现有技术加以改进。
实用新型内容
本实用新型提供了一种E型框架自动上线系统，用以解决现有技术中不能在提升运输能力的同时减少空间的占用率及减少在操作工位安装动力及控制设备的成本的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种E型框架自动上线系统，所述E型框架自动上线系统包括E型运输部和与所述E型运输部相配合的框型承载部，所述框型承载部可活动的安装在所述E型运输部上；
所述E型运输部包括承重装置、运输装置、升降装置，所述运输装置设置在承重装置底部，所述升降装置设置在所述承重装置和所述运输装置之间；
所述承重装置包括两条相互平行的竖向承重梁、一条横向承重梁、伸缩杆机构，两条所述竖向承重梁的同一端端部与所述横向承重梁相连接，所述伸缩杆机构与所述竖向承重梁相平行、且一端固定在所述横向承重梁上；
所述框型承载部包括支撑框以及设置在所述支撑框下部的复数个支撑轮，所述支撑框包括两条相互平行的竖向支撑梁、以及两条以上用于连接所述竖向支撑梁的竖向支撑梁；
所述支撑框通过所述伸缩杆机构活动的设置在所述承重装置上，所述竖向支撑梁与相对应的所述竖向承重梁通过滑动机构相配合，所述支撑框和所述伸缩杆机构通过扣合单元相配合，所述支撑轮高度高于所述承重装置最低高度、低于所述承重装置最高高度。
相对于现有技术而言，通过E型运输部和框型承载部的有机结合。从而解决了现有技术中不能在提升运输能力的同时减少空间的占用率及减少在操作工位安装动力及控制设备的成本的问题。
进一步的改进在于，所述滑动机构包括一滚动槽，所述滚动槽内设有复数个滚动件，所述滚动件为滚珠或滚轮或滚筒的滚动单元。
进一步的改进在于，所述滚动槽上设有循环履带，所述履带覆盖在所述滚动件外部。
进一步的改进在于，所述滑动机构设置在所述竖向支撑梁或所述竖向承重梁上。
进一步的改进在于，所述滑动机构设置在所述竖向支撑梁和所述竖向承重梁上。
进一步的改进在于，所述运输装置包括四个承重轮，所述承重轮上设有电动或传动转向单元。
进一步的改进在于，所述升降装置包括升降单元和升降动力单元，所述升降动力单元为所述升降单元提供动力支持，所述升降单元设置在所述承重装置和所述运输装置之间。
进一步的改进在于，所述伸缩杆机构包括伸缩驱动单元、伸缩单元、伸缩限位单元，所述伸缩驱动单元为所述伸缩单元提供动力支持，所述伸缩限位单元为所述伸缩单元提供定位支持。
进一步的改进在于，所述扣合单元包括挂钩、挂杆，所述挂钩设置在所述伸缩杆机构上，所述挂杆设置在所述框型承载部上。
附图说明
图1为本实用新型一种E型框架自动上线系统的E型运输部结构示意图；
图2为本实用新型一种E型框架自动上线系统的框型承载部结构示意图。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本实用新型。
本实用新型的一种E型框架自动上线系统，如图1与图2所示，E型框架自动上线系统包括E型运输部1和与E型运输部1相配合的框型承载部2，框型承载部2可活动的安装在E型运输部1上。
E型运输部1包括承重装置、运输装置、升降装置，运输装置设置在承重装置底部，升降装置设置在承重装置和运输装置之间。
具体地说，承重装置包括两条相互平行的竖向承重梁11、一条横向承重梁12、伸缩杆机构13，两条竖向承重梁11的同一端端部与横向承重梁12相连接，伸缩杆机构13与竖向承重梁11相平行、且一端固定在横向承重梁12上。
升降装置包括升降单元和升降动力单元，升降动力单元为升降单元提供动力支持，升降单元设置在承重装置和运输装置之间。升降动力单元可以是电力驱动机或者是液压机或者是气压机。当为液压机的时候，升降单元为液压缸，此时液压机可以是电动的，由电动控制开关控制，也可以是人力驱动的。
此外，运输装置包括四个承重轮，承重轮上设有电动或传动转向单元。当承重轮上安装电动转向单元时，承重轮上可以加装电动机用于驱动，此时可以通过电动控制运输及转弯。当承重轮上安装传动转向单元时，可以利用传动杆及旋转轴进行控制承重轮的转动，以及通过拖拉进行运输。
框型承载部2包括支撑框以及设置在支撑框下部的复数个支撑轮21，支撑框包括两条相互平行的竖向支撑梁22、以及两条以上用于连接竖向支撑梁的竖向支撑梁23。
支撑框通过伸缩杆机构13活动的设置在承重装置上，竖向支撑梁与相对应的竖向承重梁通过滑动机构14相配合，支撑框和伸缩杆机构13通过扣合单元相配合，支撑轮高度高于承重装置最低高度、低于承重装置最高高度。
更要说明的是，滑动机构14包括一滚动槽，滚动槽内设有复数个滚动件，滚动件为滚珠或滚轮或滚筒等滚动单元。滚动槽上设有循环履带，履带覆盖在滚动件外部。滑动机构14可以单独设置在竖向支撑梁上22，也可以单独设置在竖向承重梁11上，还可以同时设置在竖向支撑梁22和竖向承重梁11上。
扣合单元包括挂钩、挂杆，挂钩设置在伸缩杆机构13上，挂杆设置在框型承载部2上。伸缩杆机13构包括伸缩驱动单元、伸缩单元、伸缩限位单元，伸缩驱动单元为伸缩单元提供动力支持，伸缩限位单元为伸缩单元提供定位支持。挂钩设置在伸缩单元的远离横向承重梁12的一端。伸缩驱动单元可以是电机或气泵等动力源，可以通过传动绳、传动链条、传动齿轮进行为伸缩单元提供动力支持。其中伸缩单元为一固定挂钩位置的固定件，通过插销、摩擦的方式使挂钩固定在相应的位置。
在使用的时候，现将货物安放在框型承载部2上，E型运输部1通过驱动行驶到框型承载部2，先经过升降装置降低高度。再由伸缩杆机构13上设置的挂钩，钩动框型承载部2上的挂杆，将框型承载部2拉倒E型运输部1上部，然后经过升降装置提升高度，通过电力或牵引将货物运输到指定位置进行卸货。
通过本实用新型的设计，通过E型运输部和框型承载部的有机结合。从而解决了现有技术中不能在提升运输能力的同时减少空间的占用率及减少在操作工位安装动力及控制设备的成本的问题。
以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。
Claims (9)
1.一种E型框架自动上线系统，其特征在于：所述E型框架自动上线系统包括E型运输部和与所述E型运输部相配合的框型承载部，所述框型承载部可活动的安装在所述E型运输部上；
所述E型运输部包括承重装置、运输装置、升降装置，所述运输装置设置在承重装置底部，所述升降装置设置在所述承重装置和所述运输装置之间；
所述承重装置包括两条相互平行的竖向承重梁、一条横向承重梁、伸缩杆机构，两条所述竖向承重梁的同一端端部与所述横向承重梁相连接，所述伸缩杆机构与所述竖向承重梁相平行、且一端固定在所述横向承重梁上；
所述框型承载部包括支撑框以及设置在所述支撑框下部的复数个支撑轮，所述支撑框包括两条相互平行的竖向支撑梁、以及两条以上用于连接所述竖向支撑梁的竖向支撑梁；
所述支撑框通过所述伸缩杆机构活动的设置在所述承重装置上，所述竖向支撑梁与相对应的所述竖向承重梁通过滑动机构相配合，所述支撑框和所述伸缩杆机构通过扣合单元相配合，所述支撑轮高度高于所述承重装置最低高度、低于所述承重装置最高高度。
2.如权利要求1所述的一种E型框架自动上线系统，其特征在于：所述滑动机构包括一滚动槽，所述滚动槽内设有复数个滚动件，所述滚动件为滚珠或滚轮或滚筒的滚动单元。
3.如权利要求2所述的一种E型框架自动上线系统，其特征在于：所述滚动槽上设有循环履带，所述履带覆盖在所述滚动件外部。
4.如权利要求2-3任一项所述的一种E型框架自动上线系统，其特征在于：所述滑动机构设置在所述竖向支撑梁或所述竖向承重梁上。
5.如权利要求2-3任一项所述的一种E型框架自动上线系统，其特征在于：所述滑动机构设置在所述竖向支撑梁和所述竖向承重梁上。
6.如权利要求1所述的一种E型框架自动上线系统，其特征在于：所述运输装置包括四个承重轮，所述承重轮上设有电动或传动转向单元。
7.如权利要求1所述的一种E型框架自动上线系统，其特征在于：所述升降装置包括升降单元和升降动力单元，所述升降动力单元为所述升降单元提供动力支持，所述升降单元设置在所述承重装置和所述运输装置之间。
8.如权利要求1所述的一种E型框架自动上线系统，其特征在于：所述伸缩杆机构包括伸缩驱动单元、伸缩单元、伸缩限位单元，所述伸缩驱动单元为所述伸缩单元提供动力支持，所述伸缩限位单元为所述伸缩单元提供定位支持。
9.如权利要求1所述的一种E型框架自动上线系统，其特征在于：所述扣合单元包括挂钩、挂杆，所述挂钩设置在所述伸缩杆机构上，所述挂杆设置在所述框型承载部上。
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| CN109110355A (zh) * | 2017-06-23 | 2019-01-01 | 上海倍獭工业机器人有限公司 | 一种e型框架自动上线系统 |
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