CN104163388B - 皮带驱动型升降架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种皮带驱动型升降架，属于升降机械技术领域。它解决了现有技术升降速度慢、升降不平稳等技术问题。它包括底部支架和升降台面，底部支架和升降台面用剪刀叉机构连接，底部支架上设有一个能驱动剪刀叉机构开合从而带动升降台面升降的皮带驱动机构。本发明升降迅速、运行平稳，且能实现平移输送。

Description

皮带驱动型升降架

技术领域

本发明属于升降机械技术领域，涉及一种升降台，尤其涉及一种皮带驱动型升降架。

背景技术

升降架是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降架上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降架。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。

如上所述，现有的升降架通常是液压升降台，即用液压机构驱动升降台的升降，动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力，这种驱动方式为二次驱动，驱动的反应较慢，因此升降架的升降也较慢。

为了解决现有技术的不足，人们经过不断的探索，提成了各种各样的解决方案，如中国专利文献公开了一种电动升降台[公告号：CN203548799U]，包括台面和底座，台面固定在垫板上，垫板底部固定有台阶轴，在台阶轴上连接有套管，套管内设有丝杆，丝杆与套管螺纹连接，丝杆下端支承在轴承座上并通过传动机构与驱动电机连接；在套管上还套设有内腔，内腔固定在支撑座上，支撑座固定在轴承座上；在内腔上还套设有外腔，外腔通过导轨与内腔滑动连接；外腔的顶部固定在垫板上；驱动电机固定在底座上，在驱动电机和外腔上罩设有外壳体；台面上固定设有电控盒；所述的底座包括座体，在座体上固定设有横梁，横梁底部设有脚轮，所述的横梁为拱形结构。

上述方案升降结构通过电机跟丝杆的结合来对升降台实现升降，从而起到快速升降的效果，但是该升降台的丝杆在台面受力不平衡时，受台面的压迫或倾斜的作用，丝杆的升降会不平稳，也就是升降台的升降会不平稳，而当丝杆与套管由于摩擦作用产生损伤时，丝杆则无法与套管继续配合，导致升降故障。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种升降动作迅速，升降稳定性高的皮带驱动型升降架。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种皮带驱动型升降架，包括底部支架和升降台面，底部支架和升降台面用剪刀叉机构连接，底部支架上设有一个能驱动剪刀叉机构开合从而带动升降台面升降的皮带驱动机构。

在上述的皮带驱动型升降架中，所述的剪刀叉机构一侧分别与底部支架和升降台面铰接，另一侧能沿底部支架和升降台面滑动；所述的皮带驱动机构包括皮带驱动器及与剪刀叉机构活动连接且能驱动剪刀叉机构开合的剪刀叉开合器，皮带条机构的两端分别连接皮带驱动器和剪刀叉开合器。

在上述的皮带驱动型升降架中，所述的皮带驱动器包括固定在底部支架上的驱动电机及能缠绕皮带条机构的皮带卷绕轴，驱动电机的输出端与皮带卷绕轴连接；剪刀叉开合器包括两个相对置的第一牵引板和第二牵引板，第一牵引板和第二牵引板用连接条与剪刀叉机构铰接，皮带条机构的一端穿过第一牵引板并与第二牵引板扣接后再与第一牵引板固接，另一端与皮带卷绕轴固接。

在上述的皮带驱动型升降架中，所述的剪刀叉机构包括内支撑框和外支撑框，内支撑框和外支撑框的中部铰接，外支撑框的一端与底部支架铰接，另一端上设有滑轮并与升降台面滚动连接，内支撑框的一端与升降台面铰接，另一端上设有滑轮并与底部支架滚动连接，其中，设有滑轮的内支撑框和外支撑框位于同一侧；所述的皮带条机构包括若干条平行设置的皮带条，第一牵引板和第二牵引板的两端各有两条连接条且两条连接条交叉呈“X”型并分别与相同侧的内支撑框和外支撑框铰接。

在上述的皮带驱动型升降架中，所述的第一牵引板和第二牵引板上设有若干滑轮组，第一牵引板上还设有扁平状的皮带穿设孔，皮带条穿过皮带穿设孔后并绕过滑轮组，且皮带条在第一牵引板和第二牵引板之间通过滑轮组折返若干次后与第一牵引板固接，第一牵引板上还固设有一根导向柱，导向柱穿过第二牵引板后与第二牵引板活动连接。

在上述的皮带驱动型升降架中，所述的升降台面包括上台面和下台面，上台面压设在下台面上且下台面上设有一个能让上台面在下台面上移动的平移驱动机构。

在上述的皮带驱动型升降架中，所述的下台面包括两条相互平行的台面横梁及若干条连接两条台面横梁的台面横梁连接杆，在两条台面横梁上设有若干个与台面横梁转动连接的滚动轮组件，上台面压设在滚动轮组件上；所述的平移驱动机构包括固定在台面横梁上的平移电机，平移电机的输出端连接滚动轮组件。

在上述的皮带驱动型升降架中，所述的滚动轮组件位于平移电机两侧且平移电机两侧的滚动轮组件的数量相同，平移电机通过V型皮带轮组件与滚动轮组件连接；所述的V型皮带轮组件包括与平移电机的输出端固定连接的皮带轮，皮带轮上套设有两条各自独立的皮带圈，两条皮带圈分别与相邻的滚动轮组件连接，平移电机两侧的滚动轮组件用皮带圈一一连接。

在上述的皮带驱动型升降架中，所述的滚动轮组件包括与台面横梁转动连接的转动轴，转动轴的两端套设有滚动轮且滚动轮位于台面横梁上，所述的上台面包括两条相互平行的滑轨条，滑轨条压设在滚动轮上。

在上述的皮带驱动型升降架中，所述的台面横梁上盖设有若干与台面横梁可拆卸连接的保护板，保护板的侧壁设有可供转动轴插入的条形槽，保护板的顶面设有若干与滚动轮的位置一一对应的天窗且滚动轮突出天窗外，所述的滚动轮的边缘设有与滚动轮紧密连接且突出滚动轮的限位环，当导轨条压设在在滚动轮上时，导轨条的边缘与限位环间隙配合。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、通过由电机带动的皮带驱动机构给剪刀叉机构提供升降动力，实现了一次驱动的效果，升降动作迅速，剪刀叉机构直接与升降台面作用，使升降过程受力均匀，升降稳定。

2、在升降台底部安装汽车底盘定滚轮机构实现升降台的移动，从而实现升降台对物品的平移输送，这种平移输送方式对升降台移动的地面及空间具有较高要求，如地面不平或空间不适合升降台移动，则无法实现物品的平移输送。本发明无需移动升降台即可实现物品的平移输送；即通过上台面沿着下台面移动，实现对上台面上的工件或物品的输送。

3、本发明在不移动位置的情况下，可方便的实现物品或工件等的上下及水平方向的输送，且输送过程迅速、方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一个方向的结构示意图；

图3是皮带驱动机构的结构示意图；

图4是皮带驱动机构与剪刀叉机构的结构示意图；

图5是皮带条机构的结构示意图；

图6是第一牵引板的结构示意图；

图7是升降台面的结构示意图；

图8是下台面的结构示意图；

图9是下台面另一个方向的结构示意图；

图10是剪刀叉机构的结构示意图。

图中，底部支架10、滑轨槽11、升降台面20、上台面21、滑轨条211、下台面22、台面横梁221、横梁连接杆222、滚动轮组件23、转动轴231、滚动轮232、保护板24、条形槽25、天窗242、限位环243、剪刀叉机构30、内支撑框31、内支撑条311、外支撑框32、外支撑条321、加强板33、皮带驱动机构40、皮带驱动器41、驱动电机411、皮带卷绕轴412、固定耳413、剪刀叉开合器42、第一牵引板421、第二牵引板422、连接条423、皮带条机构43、皮带条431、滑轮组44、皮带穿设孔45、导向柱46、平移驱动机构50、平移电机51、V型皮带轮组件60、皮带轮61、皮带圈62。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1、图2所示，一种皮带驱动型升降架，包括底部支架10和升降台面20，底部支架10和升降台面20上设有滑轨槽11，底部支架10和升降台面20用剪刀叉机构30连接，具体的说，剪刀叉机构30一侧分别与底部支架10和升降台面20铰接，另一侧能沿底部支架10和升降台面20滑动，底部支架10上设有一个能驱动剪刀叉机构30开合从而带动升降台面20升降的皮带驱动机构40。

如图1、图10所示，剪刀叉机构30包括内支撑框31和外支撑框32，内支撑框31和外支撑框32的中部铰接，外支撑框32的一端与底部支架10铰接，另一端上设有滑轮并与升降台面20滚动连接，内支撑框31的一端与升降台面20铰接，另一端上设有滑轮并与底部支架10滚动连接，其中，设有滑轮的内支撑框31和外支撑框32位于同一侧。内支撑框31包括两根平行设置的内支撑条311，外支撑框32包括两根平行设置的外支撑条321，内支撑条311和外支撑条321用加强板33连接，加强板33为中空结构，可以节省重量，也能加大连接面积；内支撑条311和外支撑条321为中间宽两端窄的梭状，且内支撑条311和外支撑条321的中部用插销连接从而使内支撑条311和外支撑条321活动连接。

如图3、图4所示，皮带驱动机构40包括皮带驱动器41及与剪刀叉机构30活动连接且能驱动剪刀叉机构30开合的剪刀叉开合器42，皮带条机构43的两端分别连接皮带驱动器41和剪刀叉开合器42；皮带驱动器41包括固定在底部支架10上的驱动电机411及能缠绕皮带条机构43的皮带卷绕轴412，底部支架10上还固定有两个对置的固定耳413，皮带卷绕轴412的两端与固定耳413活动连接，驱动电机411的输出端与皮带卷绕轴412连接。

剪刀叉开合器42包括两个相对置的第一牵引板421和第二牵引板422，第一牵引板421和第二牵引板422用连接条423与剪刀叉机构30铰接，也就是说第一牵引板421和第二牵引板422的两端分别与内支撑条311和外支撑条321铰接，因此第一牵引板421和第二牵引板422可以拉动内支撑条311和外支撑条321，当第一牵引板421与第二牵引板422相向或反向移动时，能带动内支撑条311和外支撑条321向竖直方向移动或向水平方向移动，皮带条机构43的一端穿过第一牵引板421并与第二牵引板422扣接后再与第一牵引板421固接，另一端与皮带卷绕轴412固接。

第一牵引板421上还固设有一根导向柱46，导向柱46穿过第二牵引板422后与第二牵引板422活动连接，导向柱46起到使第一牵引板421和第二牵引板422定向移动的效果，从而使皮带驱动机构40运行更稳定。

如图6所示，第一牵引板421和第二牵引板422上设有若干滑轮组44，第一牵引板421上还设有扁平状的皮带穿设孔45，如图3、图5所示，皮带条431穿过皮带穿设孔45后并绕过滑轮组44，最后与第一牵引板421固接。优选的，皮带条431在第一牵引板421和第二牵引板422之间通过滑轮组44折返若干次后与第一牵引板421固接，也就是说起到缓冲的效果。

如图3、图5所示，皮带条机构43包括若干条平行设置的皮带条431，第一牵引板421和第二牵引板422的两端各有两条连接条423且两条连接条423交叉呈“X”型并分别与相同侧的内支撑框31和外支撑框32铰接。

如图1、图7所示，升降台面20包括上台面21和下台面22，下台面22包括两条相互平行的台面横梁221及若干条连接两条台面横梁221的台面横梁连接杆222，在两条台面横梁221上设有若干个与台面横梁221转动连接的滚动轮组件23，上台面21压设在滚动轮组件23上；所述的上台面21包括两条相互平行的滑轨条211，上台面21压设在下台面22上且下台面22上设有一个能让上台面21在下台面22上移动的平移驱动机构50。

如图8所示，所述的平移驱动机构50包括固定在台面横梁221上的平移电机51，平移电机51的输出端连接滚动轮组件23。滚动轮组件23包括与台面横梁221转动连接的转动轴231，转动轴231的两端套设有滚动轮232且滚动轮232位于台面横梁221上，滑轨条211压设在滚动轮232上。

滚动轮组件23位于平移电机51两侧且平移电机51两侧的滚动轮组件23的数量相同，从而使上台面21滑动过程中受力均匀，平移电机51通过V型皮带轮组件60与滚动轮组件23连接；所述的V型皮带轮组件60包括与平移电机51的输出端固定连接的皮带轮61，皮带轮61上套设有两条各自独立的皮带圈62，两条皮带圈62的正投影面呈V型，两条皮带圈62分别与相邻的滚动轮组件23连接，平移电机51两侧的滚动轮组件23用皮带圈62一一连接，因此当平移电机51转动时，所有的滚动轮组件23都能同步转动且转动的方向一致。当平移电机51的转动方向改变时，滚动轮组件23的转动方向也同时改变，因此通过调节平移电机51的转动方向，可以使上台面21在下台面22上来回往复移动。当上台面21上放置工件时，则可以通过上台面21的移动来传递工件，非常方便。

如图9所示，台面横梁221上盖设有若干与台面横梁221可拆卸连接的保护板24，保护板24的侧壁设有可供转动轴231插入的条形槽251，保护板24的顶面设有若干与滚动轮232的位置一一对应的天窗242且滚动轮232突出天窗242外，所述的滚动轮232的边缘设有与滚动轮232紧密连接且突出滚动轮232的限位环243，当滑轨条211压设在在滚动轮232上时，滑轨条211的边缘与限位环243间隙配合，限位环243起到限位作用，防止滑轨条211在滑动过程中脱离下台面22。

本发明的工作过程是：驱动电机411带动皮带卷绕轴412转动，设定驱动电机411正转时皮带条431缠绕在皮带卷绕轴412上，即皮带条431收紧从而拉动第一牵引板421和第二牵引板422相向移动并靠近，第一牵引板421和第二牵引板422的连接条423与剪刀叉机构30的内支撑条311和外支撑条321往竖直方向移动，从而抬高升降台面20；当驱动电机411反转时，皮带条431从皮带卷绕轴412松开，升降台面20自身的重力压迫内支撑条311和外支撑条321往水平方向移动，从而降低升降台面20的高度。因此，驱动电机411的正反转之间的转换即可实现升降台面20的升降。

上台面21要移动时，可开启平移电机51，平移电机51带动滚动轮组件23同步转动，由于上台面21是压设在滚动轮组件23的滚动轮232上，因此上台面21与滚动轮232产生的滚动摩擦使上台面21产生平移的动力，上台面21平移；若要调节上台面21的移动方向，只需改变平移电机51的转动方向即可。

本发明，能在底部支架10不移动的情况下，实现升降台面20的上下移动和前后移动，提高了升降台面20的活动范围。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底部支架10、滑轨槽11、升降台面20、上台面21、滑轨条211、下台面22、台面横梁221、滚动轮组件23、转动轴231、滚动轮232、保护板24、条形槽25、天窗242、限位环243、剪刀叉机构30、内支撑框31、内支撑条311、外支撑框32、外支撑条321、加强板33、皮带驱动机构40、皮带驱动器41、驱动电机411、皮带卷绕轴412、固定耳413、剪刀叉开合器42、第一牵引板421、第二牵引板422、连接条423、皮带条机构43、皮带条431、滑轮组44、皮带穿设孔45、导向柱46、平移驱动机构50、平移电机51、V型皮带轮组件60、皮带轮61、皮带圈62等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种皮带驱动型升降架，包括底部支架(10)和升降台面(20)，底部支架(10)和升降台面(20)用剪刀叉机构(30)连接，其特征在于，底部支架(10)上设有一个能驱动剪刀叉机构(30)开合从而带动升降台面(20)升降的皮带驱动机构(40)，所述的升降台面(20)包括上台面(21)和下台面(22)，上台面(21)压设在下台面(22)上且下台面(22)上设有一个能让上台面(21)在下台面(22)上移动的平移驱动机构(50)，上台面(21)压设在滚动轮组件(23)上；所述的平移驱动机构(50)包括固定在台面横梁(221)上的平移电机(51)，平移电机(51)的输出端连接滚动轮组件(23)，所述的滚动轮组件(23)位于平移电机(51)两侧且平移电机(51)两侧的滚动轮组件(23)的数量相同。

2.根据权利要求1所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的剪刀叉机构(30)一侧分别与底部支架(10)和升降台面(20)铰接，另一侧能沿底部支架(10)和升降台面(20)滑动；所述的皮带驱动机构(40)包括皮带驱动器(41)及与剪刀叉机构(30)活动连接且能驱动剪刀叉机构(30)开合的剪刀叉开合器(42)，皮带条机构(43)的两端分别连接皮带驱动器(41)和剪刀叉开合器(42)。

3.根据权利要求2所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的皮带驱动器(41)包括固定在底部支架(10)上的驱动电机(411)及能缠绕皮带条机构(43)的皮带卷绕轴(412)，驱动电机(411)的输出端与皮带卷绕轴(412)连接；剪刀叉开合器(42)包括两个相对置的第一牵引板(421)和第二牵引板(422)，第一牵引板(421)和第二牵引板(422)用连接条(423)与剪刀叉机构(30)铰接，皮带条机构(43)的一端穿过第一牵引板(421)并与第二牵引板(422)扣接后再与第一牵引板(421)固接，另一端与皮带卷绕轴(412)固接。

4.根据权利要求3所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的剪刀叉机构(30)包括内支撑框(31)和外支撑框(32)，内支撑框(31)和外支撑框(32)的中部铰接，外支撑框(32)的一端与底部支架(10)铰接，另一端上设有滑轮并与升降台面(20)滚动连接，内支撑框(31)的一端与升降台面(20)铰接，另一端上设有滑轮并与底部支架(10)滚动连接，其中，设有滑轮的内支撑框(31)和外支撑框(32)位于同一侧；所述的皮带条机构(43)包括若干条平行设置的皮带条(431)，第一牵引板(421)和第二牵引板(422)的两端各有两条连接条(423)且两条连接条(423)交叉呈“X”型并分别与相同侧的内支撑框(31)和外支撑框(32)铰接。

5.根据权利要求4所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的第一牵引板(421)和第二牵引板(422)上设有若干滑轮组(44)，第一牵引板(421)上还设有扁平状的皮带穿设孔(45)，皮带条(431)穿过皮带穿设孔(45)后并绕过滑轮组(44)，且皮带条(431)在第一牵引板(421)和第二牵引板(422)之间通过滑轮组(44)折返若干次后与第一牵引板(421)固接，第一牵引板(421)上还固设有一根导向柱(46)，导向柱(46)穿过第二牵引板(422)后与第二牵引板(422)活动连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的下台面(22)包括两条相互平行的台面横梁(221)及若干条连接两条台面横梁(221)的台面横梁连接杆(222)，在两条台面横梁(221)上设有若干个与台面横梁(221)转动连接的滚动轮组件(23)。

7.根据权利要求6所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的平移电机(51)通过V型皮带轮组件(60)与滚动轮组件(23)连接；所述的V型皮带轮组件(60)包括与平移电机(51)的输出端固定连接的皮带轮(61)，皮带轮(61)上套设有两条各自独立的皮带圈(62)，两条皮带圈(62)分别与相邻的滚动轮组件(23)连接，平移电机(51)两侧的滚动轮组件(23)用皮带圈(62)一一连接。

8.根据权利要求7所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的滚动轮组件(23)包括与台面横梁(221)转动连接的转动轴(231)，转动轴(231)的两端套设有滚动轮(232)且滚动轮(232)位于台面横梁(221)上，所述的上台面(21)包括两条相互平行的滑轨条(211)，滑轨条(211)压设在滚动轮(232)上。

9.根据权利要求8所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的台面横梁(221)上盖设有若干与台面横梁(221)可拆卸连接的保护板(24)，保护板(24)的侧壁设有可供转动轴(231)插入的条形槽(241)，保护板(24)的顶面设有若干与滚动轮(232)的位置一一对应的天窗(242)且滚动轮(232)突出天窗(242)外，所述的滚动轮(232)的边缘设有与滚动轮(232)紧密连接且突出滚动轮(232)的限位环(243)，当滑轨条(211)压设在在滚动轮(232)上时，滑轨条(211)的边缘与限位环(243)间隙配合。