CN113731849B - 一种用于输送货物的搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于输送货物的搬运设备，包括驱动底盘，驱动底盘上方依次固定设置有第一传送带、第二传送带和第三传送带，第一传送带动底部设置有称量机构，第二传送带上设置有分类调节机构，第三传输带一侧底部设置有升降机构，驱动底盘内部设置有定位机构。本发明中通过第一传送带、第二传送带和第三传送带安装在驱动底盘上，通过三个传送带的相互配合使用，由于在第三传送带底部设置升降机构，使得本装置可满足对货物的水平方向上和高度方向上的搬运需求，本装置通过升降机构控制第三传送带的空间位置，一定程度上减小了本装置的体积，配合驱动底盘在满足对货物多功能运输搬运的同时，方便对本装置进行整体的移动。

Description

一种用于输送货物的搬运设备

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种用于输送货物的搬运设备。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，在生产型或者快运企业中，通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责。

伴随着现代经济的不断发展，特别是生产自动化以及物流自动化的高速发展，立体式仓库发展也越来越快，越来越多的输送带转运架被应用到工厂或仓库之中，传统的转运架其一般的转运倾斜角度及其高度是固定的，在实际搬运用中，转运架本体较大，其移动受到较大的限制，同时不能很好地衔接不同工位之间的以及对货物的分类和搬运。

因此，发明一种用于输送货物的搬运设备很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种用于输送货物的搬运设备，通过第一传送带、第二传送带和第三传送带的相互配合使用，并且在第一传送带动底部设置称量机构，第二传送带上设置分类调节机构，第三传输带一侧底部设置升降机构，以解决的转运架其一般的转运倾斜角度及其高度是固定的，在实际搬运用中，转运架本体较大，其移动受到较大的限制，同时不能很好地衔接不同工位之间的以及对货物的分类和搬运问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于输送货物的搬运设备，包括驱动底盘，所述驱动底盘上方依次固定设置有第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第二传送带首尾两端分别与第一传送带和第三传送带衔接，所述驱动底盘上端两侧均固定连接有支撑块，所述第二传送带一端通过斜杆与支撑块一侧连接，所述第二传送带另一端通过调节组件与支撑块连接，所述第三传送带两端均固定设置有定位轴，所述第三传送带通过定位轴与支撑块连接且所述定位轴通过轴承与支撑块连接，所述第一传送带动底部设置有称量机构，所述第二传送带上设置有分类调节机构，所述第三传输带一侧底部设置有升降机构，所述驱动底盘内部设置有定位机构。

优选的，所述称量机构包括电子秤，所述第一传送带底部固定设置有两个支撑杆，所述第一传送带通过两个支撑杆固定设与电子秤上方，所述电子秤底部固定连接有支撑架，所述电子秤通过支撑架与驱动底盘固定连接。

优选的，所述分类调节机构包括两组调节组件，所述第二传送带上端两侧均固定连接有挡板，两组所述调节组件分别对称设置于两个所述挡板一侧，所述挡板一侧开设有放置槽口。

优选的，所述调节组件包括导向板，所述导向板嵌入放置槽口内部且所述导向板一端通过旋转连接件与挡板连接，所述导向板另一端开设有容纳槽，所述挡板一侧设置推杆，所述推杆一端设置于容纳槽内部且所述推杆一端通过旋转轴与导向板连接，所述旋转轴与推杆固定连接，所述旋转轴与导向板连接处均设置有轴承，所述旋转轴顶部贯穿导向板并延伸至导向板外侧，所述导向板顶部固定设置有伺服电机，所述伺服电机输出端与旋转轴固定连接。

优选的，所述升降机构包括支撑板，所述支撑板顶部与第三传送带底部固定连接，所述支撑板底部设置有连接座，所述驱动底盘上靠近支撑板的位置处固定连接有底座，所述底座上设置有限位轴，所述限位轴两端贯穿底座并延伸至底座两侧，所述限位轴两端均设置有联动组件，所述联动组件包括连接杆，所述连接杆一端通过轴承与限位轴连接，所述连接杆另一端通过连接轴和轴承连接有调节杆，所述底座一侧设置有液压柱，所述液压柱顶部固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有限位套筒，两个所述调节杆之间设置有支撑轴，所述支撑轴贯穿限位套筒并延伸至限位套筒两侧且与两个所述调节杆固定连接，两个所述调节杆远离连接杆的一端分别与两个连接座通过轴承连接。

优选的，所述定位机构包括多个定位组件，多个所述定位组件沿驱动底盘的中心线均匀对称分布，所述定位组件包括螺纹柱，所述驱动底盘上开设有多个通槽，所述螺纹柱贯穿通槽并延伸至驱动底盘底部，所述螺纹柱上螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒嵌设在通槽内部并通过轴承与驱动底盘连接，所述螺纹筒上方开设有多个齿槽，多个所述螺纹筒外侧包饶设置有齿链，所述齿链均通过齿槽均与多个所述螺纹筒啮合连接，其中一个所述螺纹筒顶部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与螺纹筒固定连接。

优选的，所述调节组件包括调节座，所述支撑块上开设有调节槽，所述调节座嵌设在调节座内部且所述调节座一侧贯穿调节槽并与第二传送带连接，所述调节槽内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿调节座延伸至调节槽底部并通过轴承与支撑块固定连接，所述螺纹杆与调节座螺纹连接。

优选的，所述驱动底盘底部固定设置有多个驱动轮，多个所述驱动轮设置在驱动底盘四角处。

优选的，所述升降机构还包括承压板，所述承压板固定设置在第三传送带一侧底部，所述承压板一侧上方设置有平台板，所述平台板靠近第三传送带的一侧开设有矩形槽口，所述平台板上矩形槽口内部两侧设置有两个固定连接件，所述固定连接件与平台板通过轴承连接，所述第三传送带一端设置在矩形槽口内部并与两个固定连接件固定连接，所述平台板两侧设置有固定板，所述固定板两端分别与承压板和平台板固定连接，所述承压板、第三传送带和平台板相互平行设置，所述承压板底部设置有固定座，所述固定座上设置有定位柱，所述定位柱贯穿固定座并延伸至固定座两侧，所述固定座底部设置有活动座且所述固定座嵌设在活动座内部，所述活动座两端分别与定位柱两端活动卡接，所述活动座底部设置有液压升降柱，所述液压升降柱设置底部与驱动底盘固定连接，所述液压升降柱顶部与活动座底部固定连接。

优选的，所述第三传送带一侧固定设置有可编程PLC，所述可编程PLC分别与所述第一传送带、第二传送带、第三传送带、电子秤、两个伺服电机、驱动电机液压柱和液压升降柱电性连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明中通过第一传送带、第二传送带和第三传送带安装在驱动底盘上，通过三个传送带的相互配合使用，由于在第三传送带底部设置升降机构，通过第三传送带沿定位轴的轴线发生一定角度的旋转，使得从而第三传送带形成高度方向的运输调节，第三传输带可以对货物进行一定高度方向上的搬运，通过升降机构也可将第三传送带设置成与第一传送带和第二传送带处于同一水平线上，使得本装置可满足对货物的水平方向上和高度方向上的搬运需求，本装置通过升降机构控制第三传送带的空间位置，进而一定程度上减小了本装置的体积，配合驱动底盘在满足对货物多功能运输搬运的同时，也方便对本装置进行整体的移动；

2、本发明中通过将第一传送带整体设置在电子秤上，从而可以对搬运的货物进行重力检测，当货物放置在第一传送带上时，通过电子秤检测当前货物的重量，并将当前货物重量的数据信号传递给可编程PLC，可编程PLC将当前货物重量与预先设置的货物重量的范围区间作对比，从而对当前货物归类大重量货物、中等重量货物和小重量货物，通过分类调节机构将大重量货物或者小重量货物调节至第三传送带上左侧位置或者右侧位置，中等重量的货物调节至第三传送带的中间位置处，从而通过称量机构和分类调节机构，根据货物的重量，对所运输的货物形成一定程度上的区分分类，进而方便后续货物衔接不同工位，以及对货物的分类分拣，方便工作人员搬运或者装卸，同时方便工作人员后续的码货工作。

附图说明

图1为本发明提供的用于输送货物的搬运设备的整体结构示意图；

图2为本发明提供的用于输送货物的搬运设备的爆炸图；

图3为本发明提供的用于输送货物的搬运设备的剖视图；

图4为本发明提供的第一传送带和称量机构的连接结构示意图；

图5为本发明提供的第二传送带和分类调节机构的连接结构示意图；

图6为本发明提供的图3中A处的放大图；

图7为本发明提供的系统控制结构示意图；

图8为本发明提供的实施例2的整体结构示意图；

图9为本发明提供的实施例2的结构爆炸图。

图10为本发明图9的结构爆炸图。

图中：1、驱动底盘；2、第一传送带；3、第二传送带；4、第三传送带；5、支撑块；6、定位轴；7、称量机构；8、分类调节机构；9、升降机构；10、定位机构；11、电子秤；12、支撑杆；13、支撑架；14、挡板；15、放置槽口； 16、导向板；17、容纳槽；18、推杆；19、伺服电机；20、支撑板；21、连接座；22、底座；23、限位轴；24、连接杆；25、连接轴；26、调节杆；27、液压柱；28、固定块；29、限位套筒；30、支撑轴；31、定位组件；32、螺纹柱； 33、螺纹筒；34、齿槽；35、齿链；36、驱动电机；37、调节座；38、调节槽； 39、螺纹杆；40、驱动轮；41、可编程PLC；42、承压板；43、平台板；44、矩形槽口；45、固定连接件；46、固定板；47、固定座；48、定位柱；49、活动座；50、液压升降柱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，参照附图1-2，本发明提供的一种用于输送货物的搬运设备，包括驱动底盘1，所述驱动底盘1上方依次固定设置有第一传送带2、第二传送带 3和第三传送带4，所述第二传送带3首尾两端分别与第一传送带2和第三传送带4衔接，所述驱动底盘1上端两侧均固定连接有支撑块5，所述第二传送带3 一端通过斜杆与支撑块5一侧连接，所述第二传送带3另一端通过调节组件与支撑块5连接，所述第三传送带4两端均固定设置有定位轴6，所述第三传送带 4通过定位轴6与支撑块5连接且所述定位轴6通过轴承与支撑块5连接，所述第一传送带2动底部设置有称量机构7，所述第二传送带3上设置有分类调节机构8，所述第三传输带一侧底部设置有升降机构9，所述驱动底盘1内部设置有定位机构10。

本发明中通过第一传送带2、第二传送带3和第三传送带4安装在驱动底盘 1上，通过三个传送带的相互配合使用，由于在第三传送带4底部设置升降机构 9，通过第三传送带4沿定位轴6的轴线发生一定角度的旋转，使得从而第三传送带4形成高度方向的运输调节，第三传输带可以对货物进行一定高度方向上的搬运，通过升降机构9也可将第三传送带4设置成与第一传送带2和第二传送带3处于同一水平线上，使得本装置可满足对货物的水平方向上和高度方向上的搬运需求，本装置通过升降机构9控制第三传送带4的空间位置，进而一定程度上减小了本装置的体积，配合驱动底盘1在满足对货物多功能运输搬运的同时，也方便对本装置进行整体的移动，本发明中通过将第一传送带2整体设置在电子秤11上，从而可以对搬运的货物进行重力检测，当货物放置在第一传送带2上时，通过电子秤11检测当前货物的重量，并将当前货物重量的数据信号传递给可编程PLC41，可编程PLC41将当前货物重量与预先设置的货物重量的范围区间作对比，从而对当前货物归类大重量货物、中等重量货物和小重量货物，通过分类调节机构8将大重量货物或者小重量货物调节至第三传送带4 上左侧位置或者右侧位置，中等重量的货物调节至第三传送带4的中间位置处，从而通过称量机构7和分类调节机构8，根据货物的重量，对所运输的货物形成一定程度上的区分分类，进而方便后续货物衔接不同工位，以及对货物的分类分拣，方便工作人员搬运或者装卸，同时方便工作人员后续的码货工。

进一步地，参照附图2和附图6，所述定位机构10包括多个定位组件31，多个所述定位组件31沿驱动底盘1的中心线均匀对称分布，所述定位组件31 包括螺纹柱32，所述驱动底盘1上开设有多个通槽，所述螺纹柱32贯穿通槽并延伸至驱动底盘1底部，所述螺纹柱32上螺纹连接有螺纹筒33，所述螺纹筒 33嵌设在通槽内部并通过轴承与驱动底盘1连接，所述螺纹筒33上方开设有多个齿槽34，多个所述螺纹筒33外侧包饶设置有齿链35，所述齿链35均通过齿槽34均与多个所述螺纹筒33啮合连接，其中一个所述螺纹筒33顶部设置有驱动电机36，所述驱动电机36输出端与螺纹筒33固定连接，所述驱动底盘1底部固定设置有多个驱动轮40，多个所述驱动轮40设置在驱动底盘1四角处；

在使用本装置时，由于驱动底板底部设置有多个驱动轮40，进而通过驱动底盘1和驱动轮40将本装置移动至待使用的预定位置处，到达预定位置之后通过可编程PLC41控制驱动电机36，驱动电机36带动其中一个定位组件31中的螺纹筒33进行旋转，由于多个定位组件31中的螺纹筒33通过齿链35进行连接，齿链35与螺纹筒33上的齿槽34相啮合，进而使得驱动电机36带动一个螺纹筒33旋转时，四个定位组件31中的螺纹筒33同步旋转，螺纹筒33旋转，使得螺纹柱32沿着螺纹筒33的方向进行长度调节，进而驱动电机36启动使得多个螺杆杆延伸，直至螺纹杆39底部与地面接触并将本本装置提升至一定高度，进而通过多个螺纹柱32对本本装置整体进行定位，避免装置启动时，发生移动，装置完成定位后，以便后续对货物的运输工作；

进一步地，参照附图2-3和附图6，所述升降机构9包括支撑板20，所述支撑板20顶部与第三传送带4底部固定连接，所述支撑板20底部设置有连接座21，所述驱动底盘1上靠近支撑板20的位置处固定连接有底座22，所述底座22上设置有限位轴23，所述限位轴23两端贯穿底座22并延伸至底座22两侧，所述限位轴23两端均设置有联动组件，所述联动组件包括连接杆24，所述连接杆24一端通过轴承与限位轴23连接，所述连接杆24另一端通过连接轴25 和轴承连接有调节杆26，所述底座22一侧设置有液压柱27，所述液压柱27顶部固定连接有固定块28，所述固定块28顶部固定连接有限位套筒29，两个所述调节杆26之间设置有支撑轴30，所述支撑轴30贯穿限位套筒29并延伸至限位套筒29两侧且与两个所述调节杆26固定连接，两个所述调节杆26远离连接杆24的一端分别与两个连接座21通过轴承连接；

在使用装置前，根据实际的使用所需，选择水平方向运输货物或者高度方向上运输货物，若是水平方向上的，则无需启动升降机构9，第三传送带4动通过升降机构9进行支撑，使得第三传送带4和第一传送带2和第二传送带3处于同于水平线上，即可对货物进行水平方向上的搬运，若是需要对货物进行高度方向上的搬运，此时启动升降机构9，通过可编程PLC41控制液压柱27启动，通过液压柱27推动固定块28、限位套筒29和支撑轴30向上移动，由于支撑轴 30两端与两个调节杆26固定，并且两个调节杆26一端与两个连接座21连接，两个调节杆26另一端通过连接轴25和轴承与连接杆24连接，连接杆24另一端通过连接轴25和轴承与调节杆26一端连接，并且调节杆26另一端与连接座 21通过轴承连接，进而使得连接杆24和调节杆26之间形成联动关系，从而当液压柱27提升通过固定块28推动限位套筒29和支撑轴30，限位套筒29和支撑轴30作为受力点，进而带动两个调节杆26上移，调节杆26发生向上升起，由于调节杆26另一端通过连接杆24、连接轴25和限位轴23与底座22连接，从而调节杆26在上移的过程也会伴随着一定程度上沿着支撑轴30进行旋转，进而使得调节杆26顶部对两个连接座21提供支撑力，从而对支撑板20形成向上的提升力，由于第三传送带4一端通过定位轴6与支撑块5连接，进而当第三传送带4另一端受到向上的提升力时，使得第三传送带4整体发生倾斜，即可根据实际的使用需求，调节第三传送带4的倾斜角度，以便适用于对货物进行高度方向上的搬运；

进一步地，参照附图2和附图5，所述调节组件包括调节座37，所述支撑块5上开设有调节槽38，所述调节座37嵌设在调节座37内部且所述调节座37 一侧贯穿调节槽38并与第二传送带3连接，所述调节槽38内部设置有螺纹杆39，所述螺纹杆39贯穿调节座37延伸至调节槽38底部并通过轴承与支撑块5 固定连接，所述螺纹杆39与调节座37螺纹连接；

对第三传送带4调节完毕后，根据第二传送带3末端与第三传送带4初始端之间夹角的具体情况，使用调节组件，对第二传送带3末端进行调节，使第二传送带3也发生一定的倾斜角度，以便货物在第二传送带3上可以衔接第三传送带4，第二传送带3一端通过斜杆与支撑块5一侧固定连接，第二传送带3 与斜杆的连接处设置轴承，进而第二传送带3一端是活动的，第二传送带3另一端与设置在调节槽38内部的调节座37连接，即调节座37和第二传送带3的连接处设置有轴承，进而当螺纹杆39旋转时，使得调节座37可沿着螺纹杆39 的方向进行上下移动，即可带动第二传送带3一端可进行一定程度上的上移动，使得第二传送带3整体发生一定角度调节，以便第二传送带3和第三传送带4 之间的衔接；

进一步地，参照附图4-5，所述称量机构7包括电子秤11，所述第一传送带2底部固定设置有两个支撑杆12，所述第一传送带2通过两个支撑杆12固定设与电子秤11上方，所述电子秤11底部固定连接有支撑架13，所述电子秤11 通过支撑架13与驱动底盘1固定连接；

在对货物运输时，货物放置在第一传送带2上时，通过电子秤11检测货物和第一传送带2整体的重量，之后在减去初始状态下第一传送带2的重量，得到的数值即为当前货物的重量，并将当前货物重量的数据信号传递给可编程 PLC41，可编程PLC41将当前货物重量与预先设置的货物重量的范围区间作对比，从而对当前货物归类大重量货物、中等重量货物和小重量货物；

进一步地，所述分类调节机构8包括两组调节组件，所述第二传送带3上端两侧均固定连接有挡板14，两组所述调节组件分别对称设置于两个所述挡板 14一侧，所述挡板14一侧开设有放置槽口15，两个调节组件的设置，用于对货物在进入第三传送带4的时候进行导向以及区间的重物分类；

进一步地，所述调节组件包括导向板16，所述导向板16嵌入放置槽口15 内部且所述导向板16一端通过旋转连接件与挡板14连接，所述导向板16另一端开设有容纳槽17，所述挡板14一侧设置推杆18，所述推杆18一端设置于容纳槽17内部且所述推杆18一端通过旋转轴与导向板16连接，所述旋转轴与推杆18固定连接，所述旋转轴与导向板16连接处均设置有轴承，所述旋转轴顶部贯穿导向板16并延伸至导向板16外侧，所述导向板16顶部固定设置有伺服电机19，所述伺服电机19输出端与旋转轴固定连接；

在对货物运输时，预先根据货物的体积大小，手动调节第二传送带3上的两个导向板16，并且将两个导向板16调节呈“八”字形分布，“八”字形分布使得货物在第二传送带3上运输时，处于边缘处的货物在第二传送带3上，由第二传送带3和输送力和两个导向板16的限位作用，使得边缘处的货物趋于第二传送带3中央处，货物通过第一传送带2进入到第二传送带3上时，两个导向板16的设置对货物起到导向座，并将货物导向至第二传送带3中央处，直至将货物导向至第三传送带4上，由于第一传送带2、第二传送带3和第三传送带 4均与可编程PLC41连接，即三个传送带的传输速度是可控的，并且三个传送带的长度是固定的，进而通过可编程PLC41计算货物到达第二传送带3末端处的时间，进而可根据时间得出该货物到达的时间差，可编程PLC41对该货物进行区间重量分类后，若是中等重量的货物，两个伺服电机19并会启动，即该货物处于中间位置处进入第三传送带4上，若是该货物是大重量货物或者小重量货物，可编程PLC41控制启动对应的位置处的启动伺服电机19，伺服电机19启动带动旋转轴使得推杆18进行旋转，即通过推杆18推动该货物，该货物在进入第三传送带4上时，通过推杆18和推力和传送带的传动力的相互作用，使得该货物货处于第三传送带4上左侧位置或者右侧位置，从而通过称量机构7和分类调节机构8，根据货物的重量，对所运输的货物形成一定程度上的区分分类，进而方便后续货物衔接不同工位，以及对货物的分类分拣；

进一步地，参照附图7，所述第三传送带4一侧固定设置有可编程PLC41，所述可编程PLC41分别与所述第一传送带2、第二传送带3、第三传送带4、电子秤11、两个伺服电机19、驱动电机36和液压柱27电性连接，通过可编程PLC41 控制装置整体，进而使得本装置便于人工控制，并且自动化程度高，可最大化的节约人工成本。

本发明的使用过程如下：在使用本发明时由于驱动底板底部设置有多个驱动轮40，进而首先将本装置移动至待使用的预定位置处，到达预定位置之后通过可编程PLC41控制定位机构10，通过定位机构10中的驱动电机36启动使得多个螺杆杆延伸，直至螺纹杆39底部与地面接触并将本装置提升至一定高度，进而通过多个螺纹柱32对本本装置整体进行定位，避免装置启动时，发生移动，装置完成定位后，根据实际所需选择水平方向上的货物运输搬运还是高度方向上的货物搬运，若是水平方向上的，则无需启动升降机构9，第三传送带4动通过升降机构9进行支撑，使得第三传送带4和第一传送带2和第二传送带3处于同于水平线上，即可对货物进行水平方向上的搬运，若是需要对货物进行高度方向上的搬运，此时启动升降机构9，通过可编程PLC41控制液压柱27启动，液压柱27提升通过固定块28推动限位套筒29和支撑轴30，限位套筒29和支撑轴30作为受力点，进而带动两个调节杆26上移，由于调节杆26和连接杆24 之间的联动关系，调节杆26发生向上升起，使得调节杆26顶部对两个连接座 21提供支撑力，从而对支撑板20形成向上的提升力，由于第三传送带4一端通过定位轴6与支撑块5连接，进而当第三传送带4另一端受到向上的提升力时，使得第三传送带4整体发生倾斜，即可根据实际的使用需求，调节第三传送带4 的倾斜角度，以便适用于对货物进行高度方向上的搬运，之后通过调节组件调节第二传送带3的清洗角度，以便第二传送带3和第三传送带4之间的衔接，根据代运货物的体积大小，预先将分类调节机构8中的两个导向板16在第二传送带3上的位置，使得两个导向板16呈“八”字形分布，货物通过第一传送带 2进入到第二传送带3上时，两个导向板16的设置对货物起到导向座，并将货物导向至第二传送带3中央处，直至将货物导向至第三传送带4上，在对货物搬运的过程中，通过可编程PLC41启动装置整体，将货物放置在第一传送带2 上，从而可以对搬运的货物进行重力检测，当货物放置在第一传送带2上时，通过电子秤11检测货物重量，并将当前货物重量的数据信号传递给可编程PLC41，可编程PLC41将当前货物重量与预先设置的货物重量的范围区间作对比，从而对当前货物归类为大重量货物或中等重量货物或小重量货物，由于第一传送带2、第二传送带3和第三传送带4均与可编程PLC41连接，即三个传送带的传输速度是可控的，并且三个传送带的长度是固定的，当货物放置在第一传送带2直至到第二传送带3上分类调节机构8的位置处时，通过可编程PLC41计算货物到达第二传送带3末端处的时间，进而可根据时间得出该货物到达的时间差，根据所得该货物的重量范围，启动对应的位置处的启动伺服电机19，伺服电机 19启动带动旋转轴使得推杆18进行旋转，即通过推杆18推动该货物，该货物在进入第三传送带4上时，通过推杆18和推力和传送带的传动力的相互作用，使得该货物货处于第三传送带4上左侧位置或者右侧位置，若该货物处于中等重量货物的区间，即两个驱动电机36都不启动，中等重量的货物处于第三传送带4的中间位置处，从而通过称量机构7和分类调节机构8，根据货物的重量，对所运输的货物形成一定程度上的区分分类，进而方便后续货物衔接不同工位，以及对货物的分类分拣。

实施例2，参照附图8-9，本发明提供的一种用于输送货物的搬运设备，与实施例1不同的是：

进一步地，所述升降机构9还包括承压板42，所述承压板42固定设置在第三传送带4一侧底部，所述承压板42一侧上方设置有平台板43，所述平台板 43靠近第三传送带4的一侧开设有矩形槽口44，所述平台板43上矩形槽口44 内部两侧设置有两个固定连接件45，所述固定连接件45与平台板43通过轴承连接，所述第三传送带4一端设置在矩形槽口44内部并与两个固定连接件45 固定连接，所述平台板43两侧设置有固定板46，所述固定板46两端分别与承压板42和平台板43固定连接，所述承压板42、第三传送带4和平台板43相互平行设置，所述承压板42底部设置有固定座47，所述固定座47上设置有定位柱48，所述定位柱48贯穿固定座47并延伸至固定座47两侧，所述固定座47 底部设置有活动座49且所述固定座47嵌设在活动座49内部，所述活动座49 两端分别与定位柱48两端活动卡接，所述活动座49底部设置有液压升降柱50，所述液压升降柱50设置底部与驱动底盘1固定连接，所述液压升降柱50顶部与活动座49底部固定连接。

本发明的使用过程如下：在使用本发明时升降机构9采用液压升降柱50作为提升的动力源，通过可编程PLC控制液压升降柱50推动活动座49，由于活动座49与定位柱48两端活动卡接，进而通过液压升降柱50推动活动座49移动时，通过活动柱对定位柱48和活动座49施力，即通过定位柱48、活动座49和承压板42的配合使用推动第三传送带4一端进行提升，同理由于第三传送带4 一端通过定位轴6与支撑块5连接，进而当第三传送带4另一端受到向上的提升力时，使得第三传送带4整体发生倾斜，即可根据实际的使用需求，调节第三传送带4的倾斜角度，以便适用于对货物进行高度方向上的搬运，并且在承压板42一侧设置有平台板43，平台板43板一侧通过第三传送带4一端设置在矩形槽口44内部并与两个固定连接件45固定连接，固定连接件45与平台板43 通过轴承连接，平台板43与承压板42通过固定板46固定连接，进而在对平台和承压板42进行安装时，即当前升降机构9并不工作，此时第一传送带2、第二传送带3、第三传送带4和平台板43进处于同一水平线上，平台板43通过固定板46与承压板42固定连接，并且平台板43与承压板42处于平行状态，进而在通过升降机构9对第三传送带4进行角度倾斜调节时，平台板43仍处于水平状态，进而平台板43处于水平状态并且与第三传送带4一端连接，从而方便后续货物运输至第三传送带4末端时，方便对货物卸货，同时本实施中升降机构9结构合理，操作简单，相比较实施例1更加快捷实用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (2)

1.一种用于输送货物的搬运设备，其特征在于：包括驱动底盘（1），所述驱动底盘（1）上方依次固定设置有第一传送带（2）、第二传送带（3）和第三传送带（4），所述第二传送带（3）首尾两端分别与第一传送带（2）和第三传送带（4）衔接，所述驱动底盘（1）上端两侧均固定连接有支撑块（5），所述第二传送带（3）一端通过斜杆与支撑块（5）一侧连接，所述第二传送带（3）另一端通过调节组件与支撑块（5）连接，所述第三传送带（4）两端均固定设置有定位轴（6），所述第三传送带（4）通过定位轴（6）与支撑块（5）连接且所述定位轴（6）通过轴承与支撑块（5）连接，所述第一传送带（2）的底部设置有称量机构（7），所述第二传送带（3）上设置有分类调节机构（8），所述第三传送带（4）一侧底部设置有升降机构（9），所述驱动底盘（1）内部设置有定位机构（10），所述定位机构（10）包括多个定位组件（31），多个所述定位组件（31）沿驱动底盘（1）的中心线均匀对称分布，所述定位组件（31）包括螺纹柱（32），所述驱动底盘（1）上开设有多个通槽，所述螺纹柱（32）贯穿通槽并延伸至驱动底盘（1）底部，所述螺纹柱（32）上螺纹连接有螺纹筒（33），所述螺纹筒（33）嵌设在通槽内部并通过轴承与驱动底盘（1）连接，所述螺纹筒（33）上方开设有多个齿槽（34），多个所述螺纹筒（33）外侧包绕设置有齿链（35），所述齿链（35）通过齿槽（34）与多个所述螺纹筒（33）啮合连接，其中一个所述螺纹筒（33）顶部设置有驱动电机（36），所述驱动电机（36）输出端与螺纹筒（33）固定连接，所述升降机构（9）包括承压板（42），所述承压板（42）固定设置在第三传送带（4）一侧底部，所述承压板（42）一侧上方设置有平台板（43），所述平台板（43）靠近第三传送带（4）的一侧开设有矩形槽口（44），所述平台板（43）上矩形槽口（44）内部两侧设置有两个固定连接件（45），所述固定连接件（45）与平台板（43）通过轴承连接，所述第三传送带（4）一端设置在矩形槽口（44）内部并与两个固定连接件（45）固定连接，所述平台板（43）两侧设置有固定板（46），所述固定板（46）两端分别与承压板（42）和平台板（43）固定连接，所述承压板（42）、第三传送带（4）和平台板（43）相互平行设置，所述承压板（42）底部设置有固定座（47），所述固定座（47）上设置有定位柱（48），所述定位柱（48）贯穿固定座（47）并延伸至固定座（47）两侧，所述固定座（47）底部设置有活动座（49）且所述固定座（47）嵌设在活动座（49）内部，所述活动座（49）两端分别与定位柱（48）两端活动卡接，所述活动座（49）底部设置有液压升降柱（50），所述液压升降柱（50）底部与驱动底盘（1）固定连接，所述液压升降柱（50）顶部与活动座（49）底部固定连接；

所述称量机构（7）包括电子秤（11），所述第一传送带（2）底部固定设置有两个支撑杆（12），所述第一传送带（2）通过两个支撑杆（12）固定设于电子秤（11）上方，所述电子秤（11）底部固定连接有支撑架（13），所述电子秤（11）通过支撑架（13）与驱动底盘（1）固定连接；

所述分类调节机构（8）包括两组调节组件，所述第二传送带（3）上端两侧均固定连接有挡板（14），两组所述调节组件分别对称设置于两个所述挡板（14）一侧，所述挡板（14）一侧开设有放置槽口（15）；

所述调节组件包括导向板（16），所述导向板（16）嵌入放置槽口（15）内部且所述导向板（16）一端通过旋转连接件与挡板（14）连接，所述导向板（16）另一端开设有容纳槽（17），所述挡板（14）一侧设置推杆（18），所述推杆（18）一端设置于容纳槽（17）内部且通过旋转轴与导向板（16）连接，所述旋转轴与推杆（18）固定连接，所述旋转轴与导向板（16）连接处均设置有轴承，所述旋转轴顶部贯穿导向板（16）并延伸至导向板（16）外侧，所述导向板（16）顶部固定设置有伺服电机（19），所述伺服电机（19）输出端与旋转轴固定连接；

所述调节组件还包括调节座（37），所述支撑块（5）上开设有调节槽（38），所述调节座（37）嵌设在调节槽（38）内部且所述调节座（37）一侧贯穿调节槽（38）并与第二传送带（3）连接，所述调节槽（38）内部设置有螺纹杆（39），所述螺纹杆（39）贯穿调节座（37）延伸至调节槽（38）底部并通过轴承与支撑块（5）固定连接，所述螺纹杆（39）与调节座（37）螺纹连接；

所述第三传送带（4）一侧固定设置有可编程PLC（41），所述可编程PLC（41）分别与所述第一传送带（2）、第二传送带（3）、第三传送带（4）、电子秤（11）、两个伺服电机（19）、驱动电机（36）、液压柱（27）和液压升降柱（50）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于输送货物的搬运设备，其特征在于：所述驱动底盘（1）底部固定设置有多个驱动轮（40），多个所述驱动轮（40）设置在驱动底盘（1）四角处。