CN213700843U - 一种新型送物称重识别机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及称重设备技术领域，具体涉及一种新型送物称重识别机构，包括底座，所述底座的上表面固定设有固定框架，所述固定框架的上端面通过开设开口设置有转盘，所述转盘的外侧通过设置滑块与所述固定框架上端开设的滑槽滑动连接，所述转盘的下端面上设有若干个机械手臂，所述机械手臂的下端连接有机械抓手，所述底座的上表面设有第一送料机构、称重台和第二送料机构，所述称重台的内部通过转轴转动连接有活动板，所述称重台底部设有进料口，所述进料口贯穿所述底座，所述活动板的底部与液压升降杆铰接，所述液压升降杆的底部设有液压缸，所述液压缸固定连接在所述进料口内。本实用新型可以减轻工作人员的工作负担和生产成本。

Description

一种新型送物称重识别机构

技术领域

本实用新型涉及称重设备领域，具体涉及一种新型送物称重识别机构。

背景技术

随着科学技术的发展，机械制造业正经历由传统制造向自动化、智能化制造的变革，工业机器人代替工人完成各种各样的作业动作，焊接、搬运、切割、包装等，特别是针对一些重复性动作的工作，工业机器人的使用大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和产品质量。

在汽车配件制造中，配件的质量也是配件等级的标准之一，在称重分拣时需要人工手动测重进行分类，不但测重分拣效率较低，同时还增加工作人员的工作负担和生产成本，同时，工作人员在长时间的分拣测重工作后，容易眼部疲劳，导致货物分拣时出错。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种新型送物称重识别机构解决以上难题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种新型送物称重识别机构，包括底座，所述底座的下表面固定设有若干支架，所述底座的上表面固定设有固定框架，所述固定框架的上端面的内侧向内凹陷开设有开口，通过开设开口设置有转盘，所述开口内设有滑槽，所述转盘的外侧通过设置滑块与所述固定框架上端开设的滑槽滑动连接，所述固定框架的一侧固定设置有安装座，所述安装座的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过皮带轮和皮带与转盘上端设置的皮带轮连接，所述转盘的下端面上设有若干个机械手臂，所述机械手臂的下端连接有机械抓手，所述底座的上表面设有第一送料机构、称重台和第二送料机构，所述第一送料机构和所述第二送料机构分别位于所述称重台的两侧，所述第一送料机构、称重台和第二送料机构位于机械抓手的正下方，所述称重台上还设有称重传感器，所述底座上下贯穿开设有与所述称重台匹配的通孔，所述称重台通过通孔与所述底座滑动连接，所述称重台的外侧壁固定连接有水平的支撑板，所述称重传感器的两端分别与所述支撑板和所述底座固定连接，所述称重台的内部通过转轴转动连接有活动板，所述称重台底部设有进料口，所述进料口贯穿所述底座，还包括集料箱，所述集料箱位于所述进料口的正下方，所述活动板的底部与液压升降杆铰接，所述液压升降杆的底部设有液压缸，所述液压缸固定连接在所述进料口内，且所述液压升降杆和液压缸均倾斜设置。

本技术方案中，在使用时通过机械抓手将物料从第一送料机构放置在称重台上进行称重，当物料的重量合格时，机械抓手将重量合格的物料抓到第二送料机构，通过第二送料机构运送到下个工序中，当物料的重量不合格时，通过控制液压缸驱动液压升降杆带动活动板向下运动，可以将质量不满足要求的物料通过进料口输送至集料箱内，当物料放在称重台上时，由于称重台与底座是滑动连接的，称重台会往下移动，由于称重传感器的两端分别与支撑板和底座固定连接，此时，支撑板会给称重传感器一个压力，从而对物料的重量进行称重。

作为优化，所述固定框架上端的两侧均设置有支撑杆。

这样，有利于增加固定框架的稳定性。

作为优化，所述滑块远离所述转盘一侧的侧面上均安装有若干个滚珠，所述滚珠与所述滑槽的底部接触。

这样，有利于减小滑块与滑槽之间的摩擦力。

作为优化，所述安装座的下表面安装有加强杆，所述加强杆的下端固定连接在所述固定框架上。

这样，有利于增加安装座的稳定性，对伺服电机进行保护。

作为优化，所述机械手臂之间均以转盘的圆心为对称点呈镜像分布。

这样，有利于快速的进行分拣货物。

作为优化，所述活动板远离所述转轴的一端为圆弧状且活动板水平时与所述称重台的内侧壁相接触。

这样，可以使得活动板能够通过液压升降杆随转轴进行转动。

一种新型送物称重识别机构采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、在使用时，通过抓机械抓手将第一送料机构上的物料放置在称重台进行称重，当物料的重量不合格时，通过控制液压缸驱动液压升降杆带动活动板向下运动，将质量不满足要求的物料通过进料口运输至集料箱内，当物料的重量合格时，通过第二送料机构将物料运送至下一个工序中，整体结构便于在线称重分选，提高了称重分选的效率；

2、通过在固定框架的上端开设开口活动设置有转盘，转盘的上表面上通过设置皮带轮和皮带与伺服电机连接，通过伺服电机带动转盘进行转动，可以让机械抓手循环抓取货物，减轻工作人员的工作负担和生产成本。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种新型送物称重识别机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种新型送物称重识别机构中称重台的内部结构图；

图3是本实用新型所述的一种新型送物称重识别机构中称重台的使用状态内部机构图；

图4是本实用新型所述的一种新型送物称重识别机构中转盘的仰视图；

图5是本实用新型所述的一种新型送物称重识别机构中固定框架与转盘连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

如图1-5所示，一种新型送物称重识别机构，包括底座1，所述底座1的下表面固定设有若干支架2，所述底座1的上表面固定设有固定框架3，所述固定框架 3的上端面的内侧向内凹陷开设有开口，通过开设开口设置有转盘4，所述开口内设有滑槽31，所述转盘4的外侧通过设置滑块41与所述固定框架3上端开设的滑槽31滑动连接，所述固定框架3的一侧固定设置有安装座5，所述安装座5的上表面安装有伺服电机6，所述伺服电机6的输出端通过皮带轮和皮带与转盘4上端设置的皮带轮连接，所述转盘4的下端面上设有若干个机械手臂7，所述机械手臂7的下端连接有机械抓手9，所述底座1的上表面设有第一送料机构10、称重台 15和第二送料机构14，第一送料机构和第二送料机构可以采用现有的传送机构，利于皮带传输或者辊轮传输机构，所述第一送料机构10和所述第二送料机构14 分别位于所述称重台15的两侧，所述第一送料机构10、称重台15和第二送料机构14位于各自对应的机械抓手9的正下方，所述称重台15上还设有称重传感器16，所述底座1上下贯穿开设有与所述称重台15匹配的通孔，所述称重台15通过通孔与所述底座1滑动连接，所述称重台15的外侧壁固定连接有水平的支撑板15a，所述称重传感器16的两端分别与所述支撑板15a和所述底座1固定连接，称重传感器可以采用品牌为艾迪斯的S型称重传感器，所述称重台15的内部通过转轴20 转动连接有活动板19，所述称重台15底部设有进料口8，所述进料口8贯穿所述底座1，还包括集料箱11，集料箱11的上表面未封闭，所述集料箱11位于所述进料口8的正下方，所述活动板19的底部与液压升降杆17铰接，所述液压升降杆17 的底部设有液压缸18，所述液压缸18固定连接在所述进料口8内，且所述液压升降杆17和液压缸18均倾斜设置。

本技术方案中，在使用时通过机械抓手将物料从第一送料机构放置在称重台上进行称重，当物料的重量合格时，机械抓手将重量合格的物料抓到第二送料机构，通过第二送料机构运送到下个工序中，当物料的重量不合格时，通过控制液压缸驱动液压升降杆带动活动板向下运动，可以将质量不满足要求的物料通过进料口输送至集料箱内，当物料放在称重台上时，由于称重台与底座是滑动连接的，称重台会往下移动，由于称重传感器的两端分别与支撑板和底座固定连接，此时，支撑板会给称重传感器一个压力，从而对物料的重量进行称重。

本实施例中，所述固定框架3上端的两侧均设置有支撑杆12。

这样，有利于增加固定框架的稳定性。

本实施例中，所述滑块41远离所述转盘4一侧的侧面上均安装有若干个滚珠42，所述滚珠42与所述滑槽31的底部接触。

这样，有利于减小滑块与滑槽之间的摩擦力。

本实施例中，所述安装座5的下表面安装有加强杆13，所述加强杆13的下端固定连接在所述固定框架3上。

这样，有利于增加安装座的稳定性，对伺服电机进行保护。

本实施例中，所述机械手臂7之间均以转盘4的圆心为对称点呈镜像分布。

这样，有利于快速的进行分拣货物。

本实施例中，所述称重传感器16通过导线连接机械抓手9。

本实施例中，所述称重传感器16通过导线连接液压缸18。

本实施例中，所述活动板19远离所述转轴20的一端为圆弧状且活动板19 水平时与所述称重台15的内侧壁相接触。

这样，可以使得活动板能够通过液压升降杆随转轴进行转动。

液压缸、称重传感器、机械抓手以及第一送料机构、第二送料机构、伺服电机均与控制器电连接，控制器可以采用PLC控制器或者ARM等市面上现有的控制器，而控制器与液压缸、称重传感器、机械抓手以及第一送料机构、第二送料机构、伺服电机电连接为现有技术，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本发明不在详细解释控制方式和电路连接,这里就不再赘述了。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变动。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.一种新型送物称重识别机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的下表面固定设有若干支架(2)，所述底座(1)的上表面固定设有固定框架(3)，所述固定框架(3)的上端面通过开设开口设置有转盘(4)，所述转盘(4)的外侧均通过设置滑块(41)与所述固定框架(3)上端开设的滑槽(31)滑动连接，所述固定框架(3)的一侧固定设置有安装座(5)，所述安装座(5)的上表面安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端通过皮带轮和皮带与转盘(4)上端设置的皮带轮连接，所述转盘(4)的下端面上设有若干个机械手臂(7)，所述机械手臂(7)的下端连接有机械抓手(9)，所述底座(1)的上表面设有第一送料机构(10)、称重台(15)和第二送料机构(14)，所述第一送料机构(10)和所述第二送料机构(14)分别位于所述称重台(15)的两侧，所述称重台(15)上还设有称重传感器(16)，所述底座(1)上下贯穿开设有与所述称重台(15)匹配的通孔，所述称重台(15)通过通孔与所述底座(1)滑动连接，所述称重台(15)的外侧壁固定连接有水平的支撑板(15a)，所述称重传感器(16)的两端分别与所述支撑板(15a)和所述底座(1)固定连接，所述称重台(15)的内部通过转轴(20)转动连接有活动板(19)，所述称重台(15)底部设有进料口(8)，所述进料口(8)贯穿所述底座(1)，还包括集料箱(11)，所述集料箱(11)位于所述进料口(8)的正下方，所述活动板(19)的底部与液压升降杆(17)铰接，所述液压升降杆(17)的底部设有液压缸(18)，所述液压缸(18)固定连接在所述进料口(8)内，且所述液压升降杆(17)和液压缸(18)均倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的一种新型送物称重识别机构，其特征在于，所述固定框架(3)上端的两侧均设置有支撑杆(12)。

3.根据权利要求1所述的一种新型送物称重识别机构，其特征在于，所述滑块(41)远离所述转盘(4)一侧的侧面上均安装有若干个滚珠(42)，所述滚珠(42)与所述滑槽(31)的底部接触。

4.根据权利要求1所述的一种新型送物称重识别机构，其特征在于，所述安装座(5)的下表面安装有加强杆(13)，所述加强杆(13)的下端固定连接在所述固定框架(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种新型送物称重识别机构，其特征在于，所述机械手臂(7)之间均以转盘(4)的圆心为对称点呈镜像分布。

6.根据权利要求1所述的一种新型送物称重识别机构，其特征在于，所述活动板(19)远离所述转轴(20)的一端为圆弧状且与所述称重台(15)的内侧壁相接触。

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