CN115106293A - 一种智能化物品自动识别分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化物品自动识别分类装置，包括货物自动化分拣设备，货物自动化分拣设备包括货物传输机、货物整理导向机构、多向货物信息获取机构、货物分拣机构和货物承载架，货物传输机包括操作台和安装于操作台上的辊式传输机，货物整理导向机构安装于辊式传输机的右端，多向货物信息获取机构由若干组扫码器组成，若干组扫码器安装于货物整理导向机构、货物分拣机构上，货物分拣机构由货物剔除器、分拣通道、分拣器和排料口组成，货物剔除器安装于辊式传输机的表面。本发明所设计的货物自动化分拣设备可以对物流货物进行高效信息查询、分拣和存储处理，大大提高了分拣的效率。

Description

一种智能化物品自动识别分类装置
技术领域
本发明涉及货物分拣设备技术领域，具体为一种智能化物品自动识别分类装置。
背景技术
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，尤其在物流领域，由于货物量较大，通过人为对货物进行分类筛选的方式效率较低，需要通过专门的分拣设备对货物进行分拣处理。
然而，现有的物流货物用分拣设备在使用的过程中存在以下的问题：(1)现有的物流货物的分拣方式较为传统，主要通过人为进行分拣处理，分拣的效率较低，存在一些可以对货物进行分拣的设备，但是分拣的自动化程度较低，在分拣的过程中容易存在问题；(2)现有的用于对货物分拣的设备主要用于在大型的物流中转站内，对于地方的分拣派送货物站，缺乏对应的分拣设备。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化物品自动识别分类装置，解决了现有的物流货物的分拣方式较为传统，主要通过人为进行分拣处理，分拣的效率较低，存在一些可以对货物进行分拣的设备，但是分拣的自动化程度较低，在分拣的过程中容易存在问题，现有的用于对货物分拣的设备主要用于在大型的物流中转站内，对于地方的分拣派送货物站，缺乏对应的分拣设备，这一技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化物品自动识别分类装置，包括货物自动化分拣设备，所述货物自动化分拣设备包括货物传输机、货物整理导向机构、多向货物信息获取机构、货物分拣机构和货物承载架，所述货物传输机包括操作台和安装于操作台上的辊式传输机，所述货物整理导向机构安装于辊式传输机的右端，所述多向货物信息获取机构由若干组扫码器组成，若干组所述扫码器安装于货物整理导向机构、货物分拣机构上，所述货物分拣机构由货物剔除器、分拣通道、分拣器和排料口组成，所述货物剔除器安装于辊式传输机的表面，所述分拣通道呈倾斜状开设于操作台的内部且表面均匀开设有若干组安装口，所述分拣器分设有若干组且均匀安装于安装口内，若干组所述分拣器与若干组排料口一一对应，所述货物承载架分设有若干组且均匀安装于排料口的下方。
作为本发明的一种优选方式，所述货物整理导向机构由安装架、电机一和拨动板组成，所述安装架架设于辊式传输机的正上方，所述电机一分设有两组且对称安装于安装架的两侧，两组所述电机一的动力输出端分别与两组拨动板相连接，两组所述拨动板设置于辊式传输机上且表面均匀开设有若干组槽口，若干组所述槽口内均设置有扫码器。
作为本发明的一种优选方式，所述分拣通道的顶部和货物剔除器的底部均安装有扫码器。
作为本发明的一种优选方式，所述货物剔除器包括平行设置的两组安装板和固定于两组安装板之间的立柱，位于下方的所述安装板上开设有穿口，所述穿口内设置有机械臂一，所述机械臂一的上方通过金属杆连接有液压缸，所述液压缸安装于上方所述安装板上，位于下方的所述安装板上表面还活动套嵌有转动盘，所述转动盘的边缘呈锯齿状结构且啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的下方连接有电机三，所述安装板的一侧还设置有机械臂二，所述机械臂二安装于辊式传输机的边缘且外侧设置有传输带。
作为本发明的一种优选方式，所述分拣器包括设置于安装口内的挡板和设置于挡板下方的电动推杆，所述挡板的一端通过合页与安装口的内壁转动连接，所述电动推杆的动力输出端与挡板的底部转动连接。
作为本发明的一种优选方式，所述货物承载架包括垂直设置的升降架和水平安装于升降架底部的承载板，所述升降架的内部套嵌有输送带，所述输送带上加工成型有若干组托板且两端设置有驱动辊，其中一组所述驱动辊的端部安装有电机四。
作为本发明的一种优选方式，所述承载板为双层结构且包括板体一和板体二，所述板体一和板体二之间对称安装有两组承压弹簧，所述板体一的内端与升降架通过合页活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明设计了一种专门用于对小型物流中转站使用的货物分拣设备，该货物自动化分拣设备包括货物传输机、货物整理导向机构、多向货物信息获取机构、货物分拣机构和货物承载架，货物通过货物传输机进行输送，在输送的过程中首先通过货物整理导向机构对货物进行排列并导向，通过安装于分拣设备上的多项货物信息获取机构对货物进行扫码处理，并将货物信息进行获取，获取信息后将信息传输至控制台，通过控制台对货物分拣机构对货物进行分拣处理，首先对于问题货物进行剔除，并对其他货物按照设备的要求进行分拣，例如：按照货物派送的地理空间进行分拣，或者货物的体积进行分拣，分拣后的货物通过侧面的若干组出货口进行外排并通过货物承载架进行接纳，将接纳后的货物进行外导分类处理，通过上述的方式对货物进行自动化整理、信息查询、分拣和存储处理，大大提高了对货物分拣的效率和自动化程度。
2.本发明所设计的货物自动化分拣设备可以对物流货物进行高效信息查询、分拣和存储处理，大大提高了分拣的效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明所述操作台内部结构图；
图3为本发明所述货物剔除器结构图；
图4为本发明所述货物承载架结构图。
图中:1、操作台；2、辊式传输机；3、扫码器；4、货物剔除器；5、分拣通道；6、分拣器；7、排料口；8、安装口；9、安装架；10、电机一；11、拨动板；12、槽口；13、安装板；14、穿口；15、机械臂一；16、液压缸；17、转动盘；18、驱动齿轮；19、电机三；20、机械臂二；21、传输带；22、挡板；23、电动推杆；24、升降架；25、承载板；26、输送带；27、托板；28、驱动辊；29、电机四；30、板体一；31、板体二；32、承压弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能化物品自动识别分类装置，包括货物自动化分拣设备，货物自动化分拣设备包括货物传输机、货物整理导向机构、多向货物信息获取机构、货物分拣机构和货物承载架，货物传输机包括操作台1和安装于操作台1上的辊式传输机2，货物整理导向机构安装于辊式传输机2的右端，多向货物信息获取机构由若干组扫码器3组成，若干组扫码器3安装于货物整理导向机构、货物分拣机构上，货物分拣机构由货物剔除器4、分拣通道5、分拣器6和排料口7组成，货物剔除器4安装于辊式传输机2的表面，分拣通道5呈倾斜状开设于操作台1的内部且表面均匀开设有若干组安装口8，分拣器6分设有若干组且均匀安装于安装口8内，若干组分拣器6与若干组排料口7一一对应，货物承载架分设有若干组且均匀安装于排料口7的下方，货物自动化分拣设备的一侧配备有控制台。
进一步改进地，如图1所示：货物整理导向机构由安装架9、电机一10和拨动板11组成，安装架9架设于辊式传输机2的正上方，电机一10分设有两组且对称安装于安装架9的两侧，两组电机一10的动力输出端分别与两组拨动板11相连接，两组拨动板11设置于辊式传输机2上且表面均匀开设有若干组槽口12，若干组槽口12内均设置有扫码器3，通过电机一10带动拨动板11向内侧转动，在转动的过程中将货物向辊式传输机2的中部进行移动，并利用表面的扫码器3对货物的表面条形码信息进行扫描。
进一步改进地，如图2所示：分拣通道5的顶部和货物剔除器4的底部均安装有扫码器3，可以对货物的上下两面进行扫码处理。
进一步改进地，如图3所示：货物剔除器4包括平行设置的两组安装板13和固定于两组安装板13之间的立柱，位于下方的安装板13上开设有穿口14，穿口14内设置有机械臂一15，机械臂一15的上方通过金属杆连接有液压缸16，液压缸16安装于上方安装板13上，位于下方的安装板13上表面还活动套嵌有转动盘17，转动盘17的边缘呈锯齿状结构且啮合连接有驱动齿轮18，驱动齿轮18的下方连接有电机三19，安装板13的一侧还设置有机械臂二20，机械臂二20安装于辊式传输机2的边缘且外侧设置有传输带21，通过多组扫码器3对货物表面的货物条形码进行扫描，当无法扫出货物信息时，控制台控制机械臂一15对货物进行抓取并将货物提升并放置于转动盘17上，通过转动盘17将不存在条形码的货物转移至机械臂二20一侧，通过机械臂二20将货物进行抓取并转移至传输带21上，通过传输带21对货物进行转移。
进一步改进地，如图2所示：分拣器6包括设置于安装口8内的挡板22和设置于挡板22下方的电动推杆23，挡板22的一端通过合页与安装口8的内壁转动连接，电动推杆23的动力输出端与挡板22的底部转动连接，通过电动推杆23可以对挡板22的角度进行调节，当需要对某组安装口8出货时，该位置的挡板22打开并下落。
进一步改进地，如图4所示：货物承载架包括垂直设置的升降架24和水平安装于升降架24底部的承载板25，升降架24的内部套嵌有输送带26，输送带26上加工成型有若干组托板27且两端设置有驱动辊28，其中一组驱动辊28的端部安装有电机四29，通过电机四29带动驱动辊28转动，驱动辊28在转动的过程中带动输送带26进行转动，在转动的过程中对下落至拖把27上的货物进行转移。
具体地，承载板25为双层结构且包括板体一30和板体二31，板体一30和板体二31之间对称安装有两组承压弹簧32，板体一30的内端与升降架24通过合页活动连接，这样设计方式便于货物在下落后可以达到缓冲的目的，并且货物可以顺着承载板25外导。
在使用时：本发明将需要分类的货物放置于货物传输机上，通过货物传输机将货物进行移动，首先通过货物整理导向机构对货物的位置进行调节，将货物向辊式传输机2的中部进行移动，并利用表面的扫码器3对货物的表面条形码信息进行扫描，整理后的货物顺着辊式传输机2移动至分拣通道5位置并通过扫码器3对货物的上下方进行扫码处理，如果检测到货物外围均不存在条形码，此时控制台控制货物剔除器4运动，控制台控制机械臂一15对货物进行抓取并将货物提升并放置于转动盘17上，通过转动盘17将不存在条形码的货物转移至机械臂二20一侧，通过机械臂二20将货物进行抓取并转移至传输带21上，通过传输带21对货物进行转移，存在条形码的货物根据预先设定的分拣方式，如按照货物派送的地理空间进行分拣，或者货物的体积进行分拣，货物在分拣通道5移动的过程中打开对应的挡板22并通过排料口7，通过电机四29带动驱动辊28转动，驱动辊28在转动的过程中带动输送带26进行转动，在转动的过程中对下落至拖把27上的货物进行转移，并且货物可以顺着承载板25外导。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能化物品自动识别分类装置，包括货物自动化分拣设备，其特征在于：所述货物自动化分拣设备包括货物传输机、货物整理导向机构、多向货物信息获取机构、货物分拣机构和货物承载架，所述货物传输机包括操作台(1)和安装于操作台(1)上的辊式传输机(2)，所述货物整理导向机构安装于辊式传输机(2)的右端，所述多向货物信息获取机构由若干组扫码器(3)组成，若干组所述扫码器(3)安装于货物整理导向机构、货物分拣机构上，所述货物分拣机构由货物剔除器(4)、分拣通道(5)、分拣器(6)和排料口(7)组成，所述货物剔除器(4)安装于辊式传输机(2)的表面，所述分拣通道(5)呈倾斜状开设于操作台(1)的内部且表面均匀开设有若干组安装口(8)，所述分拣器(6)分设有若干组且均匀安装于安装口(8)内，若干组所述分拣器(6)与若干组排料口(7)一一对应，所述货物承载架分设有若干组且均匀安装于排料口(7)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种智能化物品自动识别分类装置，其特征在于：所述货物整理导向机构由安装架(9)、电机一(10)和拨动板(11)组成，所述安装架(9)架设于辊式传输机(2)的正上方，所述电机一(10)分设有两组且对称安装于安装架(9)的两侧，两组所述电机一(10)的动力输出端分别与两组拨动板(11)相连接，两组所述拨动板(11)设置于辊式传输机(2)上且表面均匀开设有若干组槽口(12)，若干组所述槽口(12)内均设置有扫码器(3)。
3.根据权利要求2所述的一种智能化物品自动识别分类装置，其特征在于：所述分拣通道(5)的顶部和货物剔除器(4)的底部均安装有扫码器(3)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化物品自动识别分类装置，其特征在于：所述货物剔除器(4)包括平行设置的两组安装板(13)和固定于两组安装板(13)之间的立柱，位于下方的所述安装板(13)上开设有穿口(14)，所述穿口(14)内设置有机械臂一(15)，所述机械臂一(15)的上方通过金属杆连接有液压缸(16)，所述液压缸(16)安装于上方所述安装板(13)上，位于下方的所述安装板(13)上表面还活动套嵌有转动盘(17)，所述转动盘(17)的边缘呈锯齿状结构且啮合连接有驱动齿轮(18)，所述驱动齿轮(18)的下方连接有电机三(19)，所述安装板(13)的一侧还设置有机械臂二(20)，所述机械臂二(20)安装于辊式传输机(2)的边缘且外侧设置有传输带(21)。
5.根据权利要求1所述的一种智能化物品自动识别分类装置，其特征在于：所述分拣器(6)包括设置于安装口(8)内的挡板(22)和设置于挡板(22)下方的电动推杆(23)，所述挡板(22)的一端通过合页与安装口(8)的内壁转动连接，所述电动推杆(23)的动力输出端与挡板(22)的底部转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能化物品自动识别分类装置，其特征在于：所述货物承载架包括垂直设置的升降架(24)和水平安装于升降架(24)底部的承载板(25)，所述升降架(24)的内部套嵌有输送带(26)，所述输送带(26)上加工成型有若干组托板(27)且两端设置有驱动辊(28)，其中一组所述驱动辊(28)的端部安装有电机四(29)。
7.根据权利要求6所述的一种智能化物品自动识别分类装置，其特征在于：所述承载板(25)为双层结构且包括板体一(30)和板体二(31)，所述板体一(30)和板体二(31)之间对称安装有两组承压弹簧(32)，所述板体一(30)的内端与升降架(24)通过合页活动连接。
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