CN211282386U - 一种转盘垛式升降分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘垛式升降分拣机，包括皮带输送机、转盘旋转机构、货物升降机、皮带分拣机、工控软件系统、分拣控制系统和货物收集装置；所述皮带输送机位于所述转盘旋转机构端侧；所述货物升降机位于所述转盘旋转机构上部；所述皮带分拣机一端连接所述皮带输送机，另一端连接所述货物升降机；所述工控软件系统连接所述皮带输送机；所述货物收集装置连接所述货物升降机。本实用新型不仅能实现货物分拣，还能同时进行分拣机构同步旋转与升降运动达到多平面堆垛分拣目的，利用垂直向上及向下空间，提高空间利用率，有效降低企业的运营成本。

Description

一种转盘垛式升降分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣设备领域，具体涉及一种转盘垛式升降分拣机。

背景技术

随着电子商务的不断发展，物流技术的使用越来越广泛，而分拣机作为商品在仓库间进行分拣货的功能，是不可缺少的关键设备；而现有分拣机常规采用单一平面对接设计，在有效分拣的前提下，只能在单一平面进行分拣货物，而不能实现空间多平面升降堆垛货物分拣目的。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种转盘垛式升降分拣机，不仅能实现货物分拣，同时进行分拣机构同步旋转升降运动达到多平面堆垛分拣目的，利用垂直向上及向下空间，有效降低企业的运营成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种转盘垛式升降分拣机，包括皮带输送机、转盘旋转机构、货物升降机、皮带分拣机、工控软件系统、分拣控制系统和货物收集装置；所述皮带输送机位于所述转盘旋转机构端侧；所述货物升降机位于所述转盘旋转机构上部；所述皮带分拣机一端连接所述皮带输送机，另一端连接所述货物升降机；所述工控软件系统连接所述皮带输送机；所述货物收集装置连接所述货物升降机。

进一步的，所述皮带输送机包括操作台、设置于所述操作台上位于两端的第一电滚筒和绕在所述第一电滚筒上的第一输送皮带。

进一步的，所述转盘旋转机构包括减速电机、传动回转支撑齿轮、焊接框架和旋转连接板，所述减速电机固定在所述焊接框架上，所述减速电机的电机轴上固定所述传动回转支撑齿轮，所述传动回转支撑齿轮连接所述旋转连接板，所述旋转连接板连接所述货物升降机。

进一步的，所述货物升降机包括框架、固定于所述框架上的伺服减速电机和竖直的直线导轨、链条、链轮、带座轴承和在所述直线导轨上运动的配重机构，所述链条一端通过所述链轮与所述伺服减速电机连接，另一端连接所述配重机构，所述带座轴承固定在所述框架上。

进一步的，所述皮带分拣机包括控制器、固定板、设置于所述固定板上位于两端的第二电滚筒和绕在所述第二电滚筒上的第二输送皮带，所述控制器连接所述第二电滚筒，所述第二输送皮带与所述第一输送皮带上表面处于同一平面。

进一步的，所述工控软件系统包括工业相机扫码装置、重量称重获取装置和工控机。

进一步的，所述分拣控制系统包括PLC控制系统、光电传感器、控制程序和供电线网。

进一步的，所述货物收集装置包括多个网状分拣笼，所述网状分拣笼环绕成半环形。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型不仅能实现货物分拣，还能同时进行分拣机构同步旋转与升降运动达到多平面堆垛分拣目的，利用垂直向上及向下空间，提高空间利用率，有效降低企业的运营成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作示意图。

图中标号说明：

1、皮带输送机，2、转盘旋转机构，3、货物升降机，4、皮带分拣机，5、分拣控制系统，6、工控软件系统，7、货物收集装置。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1、图2所示，一种转盘垛式升降分拣机，包括皮带输送机1、转盘旋转机构2、货物升降机3、皮带分拣机4、工控软件系统6、分拣控制系统5和货物收集装置7；所述皮带输送机1位于所述转盘旋转机构2端侧；所述货物升降机3位于所述转盘旋转机构2上部；所述皮带分拣机4一端连接所述皮带输送机1，另一端连接所述货物升降机3；所述工控软件系统6连接所述皮带输送机1；所述货物收集装置7连接所述货物升降机3。

进一步的，所述皮带输送机1包括操作台、设置于所述操作台上位于两端的第一电滚筒和绕在所述第一电滚筒上的第一输送皮带。

进一步的，所述转盘旋转机构2包括减速电机、传动回转支撑齿轮、焊接框架和旋转连接板，所述减速电机固定在所述焊接框架上，所述减速电机的电机轴上固定所述传动回转支撑齿轮，所述传动回转支撑齿轮连接所述旋转连接板，所述旋转连接板连接所述货物升降机3。

进一步的，所述货物升降机3包括框架、固定于所述框架上的伺服减速电机和竖直的直线导轨、链条、链轮、带座轴承和在所述直线导轨上运动的配重机构，所述链条一端通过所述链轮与所述伺服减速电机连接，另一端连接所述配重机构，所述带座轴承固定在所述框架上。

进一步的，所述皮带分拣机4包括控制器、固定板、设置于所述固定板上位于两端的第二电滚筒和绕在所述第二电滚筒上的第二输送皮带，所述控制器连接所述第二电滚筒，所述第二输送皮带与所述第一输送皮带上表面处于同一平面。

进一步的，所述工控软件系统6包括工业相机扫码装置、重量称重获取装置和工控机。

进一步的，所述分拣控制系统5包括PLC控制系统、光电传感器、控制程序和供电线网。

进一步的，所述货物收集装置7包括多个网状分拣笼，所述网状分拣笼环绕成半环形。

本实用新型的工作流程为：首先由皮带输送机1入口处进行放置货物，然后工业相机扫码装置、重量称重获取装置进行货物识别上传至工控软件系统6，将货物输送至皮带分拣机4上，分拣控制系统5发送指令给皮带分拣机4和转盘旋转机构2，转盘旋转机构2旋转至指令位置，皮带分拣机4接收指令，将货物送到货物升降机3初始位置，货物升降机3接货后旋转中升降至货物收集装置7所在位置将货物进行输出分拣货物，货物收集装置7进行货物存储，最终实现货物多层堆垛收货并以目的地形式集包。

以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转盘垛式升降分拣机，其特征在于：包括皮带输送机(1)、转盘旋转机构(2)、货物升降机(3)、皮带分拣机(4)、工控软件系统(6)、分拣控制系统(5)和货物收集装置(7)；所述皮带输送机(1)位于所述转盘旋转机构(2)端侧；所述货物升降机(3)位于所述转盘旋转机构(2)上部；所述皮带分拣机(4)一端连接所述皮带输送机(1)，另一端连接所述货物升降机(3)；所述工控软件系统(6)连接所述皮带输送机(1)；所述货物收集装置(7)连接所述货物升降机(3)。

2.根据权利要求1所述的转盘垛式升降分拣机，其特征在于：所述皮带输送机(1)包括操作台、设置于所述操作台上位于两端的第一电滚筒和绕在所述第一电滚筒上的第一输送皮带。

3.根据权利要求2所述的转盘垛式升降分拣机，其特征在于：所述转盘旋转机构(2)包括减速电机、传动回转支撑齿轮、焊接框架和旋转连接板，所述减速电机固定在所述焊接框架上，所述减速电机的电机轴上固定所述传动回转支撑齿轮，所述传动回转支撑齿轮连接所述旋转连接板，所述旋转连接板连接所述货物升降机(3)。

4.根据权利要求3所述的转盘垛式升降分拣机，其特征在于：所述货物升降机(3)包括框架、固定于所述框架上的伺服减速电机和竖直的直线导轨、链条、链轮、带座轴承和在所述直线导轨上运动的配重机构，所述链条一端通过所述链轮与所述伺服减速电机连接，另一端连接所述配重机构，所述带座轴承固定在所述框架上。

5.根据权利要求4所述的转盘垛式升降分拣机，其特征在于：所述皮带分拣机(4)包括控制器、固定板、设置于所述固定板上位于两端的第二电滚筒和绕在所述第二电滚筒上的第二输送皮带，所述控制器连接所述第二电滚筒，所述第二输送皮带与所述第一输送皮带上表面处于同一平面。

6.根据权利要求5所述的转盘垛式升降分拣机，其特征在于：所述工控软件系统(6)包括工业相机扫码装置、重量称重获取装置和工控机。

7.根据权利要求6所述的转盘垛式升降分拣机，其特征在于：所述分拣控制系统(5)包括PLC控制系统、光电传感器、控制程序和供电线网。

8.根据权利要求7所述的转盘垛式升降分拣机，其特征在于：所述货物收集装置(7)包括多个网状分拣笼，所述网状分拣笼环绕成半环形。

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