CN214600476U - 一种自动化物流分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化物流分拣装置，包括工作板台、分拣机构和导向输送机构；工作板台：其底面四角对称设有支撑腿，工作板台的上表面后侧对称设有立板，两个立板之间通过轴承转动连接有对称分布的传输辊，两个传输辊通过传送带传动连接，工作板台的上表面左侧设有电机座，电机座的电机槽内设有电机，左侧的传输辊转轴前端端头穿过前侧的立板前侧面左端设置的转孔并与电机的输出轴端头固定连接；分拣机构：设置于后侧的立板后侧面；导向输送机构：设置于前侧的立板前侧面，导向输送机构与右侧的传输辊转轴固定连接，该自动化物流分拣装置，能够更加便捷高效的进行物品分拣作业，分拣效果好，减轻了人员的工作负担。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，具体为一种自动化物流分拣装置。
背景技术
现代物流通常被认为是由运输、存储、包装、装卸、流通加工、配送和信息诸环节构成，各环节原本都有各自的功能、利益和观念，系统方法就是利用现代管理方法和现代技术，使各个环节共享总体信息，把所有环节作为一个一体化的系统来进行组织和管理，以使系统能够在尽可能低的总成本条件下，提供有竞争优势的客户服务。传统的物流分拣还处在人工操作阶段，但是物流运输数量往往成千上万，单纯的人工分拣效率低，且需要消耗大量的人力资源，人工分拣大大降低了物流运输速度和提高了运输成本，为此，需要一种自动化物流分拣装置。但现有的自动化物流分拣装置，不能更加便捷高效的进行物品分拣作业，分拣效果不好，不能更加稳定的对分拣物品进行输送，传输效率低，因此，我们提出了一种自动化物流分拣装置来解决此类问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化物流分拣装置，能够更加便捷高效的进行物品分拣作业，分拣效果好，减轻了人员的工作负担，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化物流分拣装置，包括工作板台、分拣机构和导向输送机构；
工作板台：其底面四角对称设有支撑腿，工作板台的上表面后侧对称设有立板，两个立板之间通过轴承转动连接有对称分布的传输辊，两个传输辊通过传送带传动连接，工作板台的上表面左侧设有电机座，电机座的电机槽内设有电机，左侧的传输辊转轴前端端头穿过前侧的立板前侧面左端设置的转孔并与电机的输出轴端头固定连接；
分拣机构：设置于后侧的立板后侧面；
导向输送机构：设置于前侧的立板前侧面，导向输送机构与右侧的传输辊转轴固定连接；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于工作板台的上表面右侧，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，能够更加便捷高效的进行物品分拣作业，分拣效果好，减轻了人员的工作负担，可以更加稳定的对分拣物品进行输送，传输效率高，满足了人员的使用需求。
进一步的，所述分拣机构包括L型架、电动推杆、条码读取器、推板和固定板，所述固定板设置于后侧的立板后侧面上端，固定板的上表面设有L型架，L型架竖向板体前侧面设置的固定孔内设有电动推杆，电动推杆的伸缩端端面设有推板，L型架的横向板体下表面设有条码读取器，电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，条码读取器的输出端电连接PLC控制器的输入端，可以更加便捷高效的进行物品分拣作业，分拣效果好，减轻了人员的工作负担。
进一步的，所述导向输送机构包括主动皮带轮、安装板、齿牙盘、齿轮、转柱、斜板、从动皮带轮和输送辊，所述安装板设置于前侧的立板前侧面右端，安装板左侧面设置的通孔内通过轴承转动连接有转柱，转柱的左右两端面分别设有主动皮带轮和齿轮，右侧的传输辊转轴前端端头穿过前侧的立板前侧面右端设置的圆形转孔并在端头处设有齿牙盘，齿牙盘与齿轮啮合连接，立板的前侧面对称设有斜板，两个斜板之间通过轴承转动连接有对称分布的输送辊，两个输送辊通过输送带传动连接，下端的输送辊转轴右端端头穿过右侧的斜板右侧面下端设置的圆孔并在端头处设有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接，可以更加稳定的对分拣物品进行输送，传输效率高，满足了人员的使用需求。
进一步的，所述工作板台的上表面设有均匀分布的收集箱，两个收集箱的内部均滑动连接有承重板，两个承重板的下表面四角均对称设有伸缩柱，伸缩柱的固定端分别与竖向相邻的收集箱下壁面固定连接，八个伸缩柱的外弧面均活动套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端端头分别与竖向相邻的承重板下表面固定连接，缓冲弹簧的底端端头分别与竖向相邻的收集箱下壁面固定连接，可以避免物品出现损坏的情况。
进一步的，还包括导向板，所述导向板设置于前侧的立板上表面中部，可以起到导向的作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动化物流分拣装置，具有以下好处：
1、当物品前进到检测区域时，条码读取器对下方传送物品上的条形码进行扫描读取，并将扫描信息参数传输给PLC控制器，PLC控制器将数据接收并进行整合，当检测到的信息参数为设置的参数时，PLC控制器调控电动推杆运转，电动推杆的伸缩端伸展，电动推杆带动推板向前移动，随着推板的不断前移，推板逐渐与分拣物品接触，并将分拣物品推离出传送带上，可以更加便捷高效的进行物品分拣作业，分拣效果好，减轻了人员的工作负担。
2、当电机带动传输辊进行转动时，右侧的传输辊会带动齿牙盘进行转动，齿牙盘带动起啮合连接的齿轮转动，齿轮带动转柱在安装板的支撑下进行转动，转柱带动主动皮带轮转动，通过皮带的传动连接，主动皮带轮带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动输送辊转动，通过两个输送辊的配合转动，使输送带转动，输送带对滑落在上方的物品进行输送，可以更加稳定的对分拣物品进行输送，传输效率高，满足了人员的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A处结构放大示意图；
图3为本实用新型收集箱内部剖视结构示意图。
图中：1工作板台、2支撑腿、3立板、4传输辊、5电机座、6电机、7分拣机构、71L型架、72电动推杆、73条码读取器、74推板、75固定板、8导向输送机构、81主动皮带轮、82安装板、83齿牙盘、84齿轮、85转柱、86斜板、87从动皮带轮、88输送辊、9收集箱、10承重板、11伸缩柱、12缓冲弹簧、13导向板、14PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化物流分拣装置，包括工作板台1、分拣机构7和导向输送机构8；
工作板台1：其底面四角对称设有支撑腿2，将装置移动至指定工作区域，通过支撑腿2的支撑，使装置稳定在工作区域内，工作板台1的上表面后侧对称设有立板3，两个立板3之间通过轴承转动连接有对称分布的传输辊4，两个传输辊4通过传送带传动连接，工作板台1的上表面左侧设有电机座5，电机座5的电机槽内设有电机6，左侧的传输辊4转轴前端端头穿过前侧的立板3前侧面左端设置的转孔并与电机6的输出轴端头固定连接，电机6运转，电机6的输出轴带动传输辊4转动，通过两个传输辊4的配合转动，使传送带转动，工作人员将待分拣的物品依次放在传送带上，传送带对物品进行输送；
分拣机构7：设置于后侧的立板3后侧面，分拣机构7包括L型架71、电动推杆72、条码读取器73、推板74和固定板75，固定板75设置于后侧的立板3后侧面上端，固定板75的上表面设有L型架71，L型架71竖向板体前侧面设置的固定孔内设有电动推杆72，电动推杆72的伸缩端端面设有推板74，L型架71的横向板体下表面设有条码读取器73，当物品前进到检测区域时，条码读取器73对下方传送物品上的条形码进行扫描读取，并将扫描信息参数传输给控制器，控制器将数据接收并进行整合，当检测到的信息参数为设置的参数时，控制器调控电动推杆72运转，电动推杆72的伸缩端伸展，电动推杆72带动推板74向前移动，随着推板74的不断前移，推板74逐渐与分拣物品接触，并将分拣物品推离出传送带上，可以更加便捷高效的进行物品分拣作业，分拣效果好，减轻了人员的工作负担；
导向输送机构8：设置于前侧的立板3前侧面，导向输送机构8与右侧的传输辊4转轴固定连接，导向输送机构8包括主动皮带轮81、安装板82、齿牙盘83、齿轮84、转柱85、斜板86、从动皮带轮87和输送辊88，安装板82设置于前侧的立板3前侧面右端，安装板82左侧面设置的通孔内通过轴承转动连接有转柱85，转柱85的左右两端面分别设有主动皮带轮81和齿轮84，右侧的传输辊4转轴前端端头穿过前侧的立板3前侧面右端设置的圆形转孔并在端头处设有齿牙盘83，齿牙盘83与齿轮84啮合连接，立板3的前侧面对称设有斜板86，两个斜板86之间通过轴承转动连接有对称分布的输送辊88，两个输送辊88通过输送带传动连接，下端的输送辊88转轴右端端头穿过右侧的斜板86右侧面下端设置的圆孔并在端头处设有从动皮带轮87，主动皮带轮81与从动皮带轮87通过皮带传动连接，当电机6带动传输辊4进行转动时，右侧的传输辊4会带动齿牙盘83进行转动，齿牙盘83带动起啮合连接的齿轮84转动，齿轮84带动转柱85在安装板82的支撑下进行转动，转柱85带动主动皮带轮81转动，通过皮带的传动连接，主动皮带轮81带动从动皮带轮87转动，从动皮带轮87带动输送辊88转动，通过两个输送辊88的配合转动，使输送带转动，输送带对滑落在上方的物品进行输送，可以更加稳定的对分拣物品进行输送，传输效率高，满足了人员的使用需求；
其中：工作板台1的上表面设有均匀分布的收集箱9，两个收集箱9的内部均滑动连接有承重板10，两个承重板10的下表面四角均对称设有伸缩柱11，伸缩柱11的固定端分别与竖向相邻的收集箱9下壁面固定连接，八个伸缩柱11的外弧面均活动套接有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12的顶端端头分别与竖向相邻的承重板10下表面固定连接，缓冲弹簧12的底端端头分别与竖向相邻的收集箱9下壁面固定连接，传送带和输送带上的物品分别落入对应的收集箱9内，物品掉落在收集箱9内的承重板10上，物品掉落在承重板10上时，会产生冲击力，承重板10下方的缓冲弹簧12和伸缩柱11将冲击力吸收，并随之向下移动，通过缓冲弹簧12和伸缩柱11的设置，可以避免物品出现损坏的情况。
其中：还包括导向板13，导向板13设置于前侧的立板3上表面中部，分拣物品通过导向板13滑落在下方的输送带上，可以起到导向的作用。
其中：还包括PLC控制器14，PLC控制器14设置于工作板台1的上表面右侧，PLC控制器14的输入端电连接外部电源，PLC控制器14调控电机6、电动推杆72和条码读取器73的正常运转。
在使用时：将装置移动至指定工作区域，通过支撑腿2的支撑，使装置稳定在工作区域内，通过PLC控制器14的调控，电机6运转，电机6的输出轴带动传输辊4转动，通过两个传输辊4的配合转动，使传送带转动，工作人员将待分拣的物品依次放在传送带上，传送带对物品进行输送，当物品前进到检测区域时，条码读取器73对下方传送物品上的条形码进行扫描读取，并将扫描信息参数传输给PLC控制器14，PLC控制器14将数据接收并进行整合，当检测到的信息参数为设置的参数时，PLC控制器14调控电动推杆72运转，电动推杆72的伸缩端伸展，电动推杆72带动推板74向前移动，随着推板74的不断前移，推板74逐渐与分拣物品接触，并将分拣物品推离出传送带上，分拣物品通过导向板13滑落在下方的输送带上，当电机6带动传输辊4进行转动时，右侧的传输辊4会带动齿牙盘83进行转动，齿牙盘83带动起啮合连接的齿轮84转动，齿轮84带动转柱85在安装板82的支撑下进行转动，转柱85带动主动皮带轮81转动，通过皮带的传动连接，主动皮带轮81带动从动皮带轮87转动，从动皮带轮87带动输送辊88转动，通过两个输送辊88的配合转动，使输送带转动，输送带对滑落在上方的物品进行输送，随着传送带和输送带的不断运动，传送带和输送带上的物品分别落入对应的收集箱9内，物品掉落在收集箱9内的承重板10上，物品掉落在承重板10上时，会产生冲击力，承重板10下方的缓冲弹簧12和伸缩柱11将冲击力吸收，并随之向下移动，通过缓冲弹簧12和伸缩柱11的设置，可以避免物品出现损坏的情况，工作结束后，通过PLC控制器14的调控，所有结构停止，各结构复位。
值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器14可选用深圳市骁锐科技有限公司型号为AFPXHC60T型PLC控制器，电机6可选用东莞市威邦机电有限公司型号为51K150GU-SF型电机，电动推杆72可选用天津市伊帕德科技有限公司型号为JP4型电动推杆，条码读取器73可选用深圳市邦正电子科技有限公司型号为SR-710型条码读取器，PLC控制器14上设有与电机6、电动推杆72和条码读取器73一一对应的用于控制其开关工作的开关按钮。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动化物流分拣装置，其特征在于：包括工作板台(1)、分拣机构(7)和导向输送机构(8)；
工作板台(1)：其底面四角对称设有支撑腿(2)，工作板台(1)的上表面后侧对称设有立板(3)，两个立板(3)之间通过轴承转动连接有对称分布的传输辊(4)，两个传输辊(4)通过传送带传动连接，工作板台(1)的上表面左侧设有电机座(5)，电机座(5)的电机槽内设有电机(6)，左侧的传输辊(4)转轴前端端头穿过前侧的立板(3)前侧面左端设置的转孔并与电机(6)的输出轴端头固定连接；
分拣机构(7)：设置于后侧的立板(3)后侧面；
导向输送机构(8)：设置于前侧的立板(3)前侧面，导向输送机构(8)与右侧的传输辊(4)转轴固定连接；
其中：还包括PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)设置于工作板台(1)的上表面右侧，PLC控制器(14)的输入端电连接外部电源，电机(6)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣装置，其特征在于：所述分拣机构(7)包括L型架(71)、电动推杆(72)、条码读取器(73)、推板(74)和固定板(75)，所述固定板(75)设置于后侧的立板(3)后侧面上端，固定板(75)的上表面设有L型架(71)，L型架(71)竖向板体前侧面设置的固定孔内设有电动推杆(72)，电动推杆(72)的伸缩端端面设有推板(74)，L型架(71)的横向板体下表面设有条码读取器(73)，电动推杆(72)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端，条码读取器(73)的输出端电连接PLC控制器(14)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣装置，其特征在于：所述导向输送机构(8)包括主动皮带轮(81)、安装板(82)、齿牙盘(83)、齿轮(84)、转柱(85)、斜板(86)、从动皮带轮(87)和输送辊(88)，所述安装板(82)设置于前侧的立板(3)前侧面右端，安装板(82)左侧面设置的通孔内通过轴承转动连接有转柱(85)，转柱(85)的左右两端面分别设有主动皮带轮(81)和齿轮(84)，右侧的传输辊(4)转轴前端端头穿过前侧的立板(3)前侧面右端设置的圆形转孔并在端头处设有齿牙盘(83)，齿牙盘(83)与齿轮(84)啮合连接，立板(3)的前侧面对称设有斜板(86)，两个斜板(86)之间通过轴承转动连接有对称分布的输送辊(88)，两个输送辊(88)通过输送带传动连接，下端的输送辊(88)转轴右端端头穿过右侧的斜板(86)右侧面下端设置的圆孔并在端头处设有从动皮带轮(87)，主动皮带轮(81)与从动皮带轮(87)通过皮带传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣装置，其特征在于：所述工作板台(1)的上表面设有均匀分布的收集箱(9)，两个收集箱(9)的内部均滑动连接有承重板(10)，两个承重板(10)的下表面四角均对称设有伸缩柱(11)，伸缩柱(11)的固定端分别与竖向相邻的收集箱(9)下壁面固定连接，八个伸缩柱(11)的外弧面均活动套接有缓冲弹簧(12)，缓冲弹簧(12)的顶端端头分别与竖向相邻的承重板(10)下表面固定连接，缓冲弹簧(12)的底端端头分别与竖向相邻的收集箱(9)下壁面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣装置，其特征在于：还包括导向板(13)，所述导向板(13)设置于前侧的立板(3)上表面中部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120468731.4U CN214600476U (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种自动化物流分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120468731.4U CN214600476U (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种自动化物流分拣装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214600476U true CN214600476U (zh) | 2021-11-05 |
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| CN202120468731.4U Active CN214600476U (zh) | 2021-03-04 | 2021-03-04 | 一种自动化物流分拣装置 |
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| CN (1) | CN214600476U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114506657A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-17 | 湖南华尔特科技有限公司 | 一种用于物流输送的物品分拣输送设备 |
| CN116213299A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-06 | 深圳市昌富祥智能科技有限公司 | 一种半导体晶圆芯片分类装置 |
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2021
- 2021-03-04 CN CN202120468731.4U patent/CN214600476U/zh active Active
Cited By (2)
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