CN108554827A - 一种转盘式智能分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘式智能分拣机，包括底座，底座的左侧面设有连接架，连接架的侧表面设有PLC控制器，连接架的内部上部设有传送带，底座的下表面四角均设有支撑腿，其中左侧的两个支撑腿之间设有连接板，连接板的右侧面设有电机固定座，电机固定座的侧表面设有电机，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的上端设有第一皮带轮，底座的内部中部卡槽内卡装有轴承，轴承的内圈套接有转动杆，转动杆的下端设有第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮连接，转动杆的上端设有转盘，转盘的上表面设有环形固定座。本转盘式智能分拣机，减小占地面积，能够自动、快速地分拣归类物品，省时省力，提高了物品分拣效率。

Description

一种转盘式智能分拣机

技术领域

本发明涉及分拣机技术领域，具体为一种转盘式智能分拣机。

背景技术

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。现有的分拣机多为直线分拣机，占地面积较大，在分拣过程中需要操作工手持激光扫描器对物品的条码进行扫描，然后再将不同的被拣物品送到特定的分拣道口上，操作过程繁琐，费时费力，分拣效率低，操作工劳动较长时间后，容易出现分拣错误。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种转盘式智能分拣机，减小占地面积，能够自动、快速地分拣归类物品，省时省力，提高了物品分拣效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转盘式智能分拣机，包括底座，所述底座的左侧面设有连接架，连接架的侧表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，连接架的内部上部设有传送带，传送带的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述底座的下表面四角均设有支撑腿，其中左侧的两个支撑腿之间设有连接板，连接板的右侧面设有电机固定座，电机固定座的侧表面设有电机，电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的上端设有第一皮带轮，所述底座的内部中部卡槽内卡装有轴承，轴承的内圈套接有转动杆，转动杆的下端设有第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮连接，转动杆的上端设有转盘，转盘的上表面设有环形固定座，环形固定座的上表面设有分拣工作台，转盘的上表面前侧、后侧和右侧均设有物品推出机构，且物品推出机构位于分拣工作台的内侧，转盘的上表面靠近物品推出机构设有扫码机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑腿的底端设有垫板，垫板为橡胶垫板且厚度为3-4cm。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转盘的下表面设有环形滑槽，底座的上表面设有与环形滑槽相配合的环形导轨，环形导轨的横截面呈T字形。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转盘的上表面左侧设有检测机构，检测机构正对传送带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测机构包括第一连接杆，第一连接杆的端部设有安装座，安装座的下表面设有红外传感器，红外传感器与PLC控制器双向电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述物品推出机构包括支撑板，支撑板的侧表面贯穿设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，电动伸缩杆的伸缩端设有推板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转盘的外侧设有收料装置，收料装置的数量为三个，且收料装置与物品推出机构相对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收料装置包括收集箱，收集箱的上表面一侧设有滑板，滑板的两端均设有挡板，滑板的上端设有水平板，水平板的端部为内凹弧形状。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集箱的下表面四角均设有万向轮，万向轮带有刹车结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述扫码机构包括第二连接杆，第二连接杆的端部设有激光扫描器，激光扫描器位于分拣工作台的正上方，激光扫描器与PLC控制器双向电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：减小占地面积，传送带能够将物品输送至分拣工作台上，通过电机工作，电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带、第二皮带轮和转动杆带动转盘旋转，能够连续将物品输送至分拣口，通过激光扫描器工作，激光扫描器能够扫描物品上的条码并将数据反馈至PLC控制器，PLC控制器进行数据处理并控制相应的电动伸缩杆工作，电动伸缩杆伸出推板，推板将物品推入收集箱内，能够快速分拣归类物品，无需人工手动分拣，省时省力，提高了物品分拣效率，另外通过红外传感器工作，能够检测分拣工作台上有无货物通过，无货物通过时，停止运行，节省能源。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明A处结构示意图；

图4为本发明B处结构示意图。

图中：1检测机构、2传送带、3连接架、4 PLC控制器、5连接板、6支撑腿、7垫板、8分拣工作台、9万向轮、10收集箱、11滑板、12挡板、13水平板、14收料装置、15推板、16电动伸缩杆、17支撑板、18物品推出机构、19第二连接杆、20激光扫描器、21扫码机构、22底座、23轴承、24环形固定座、25转盘、26转动杆、27第一连接杆、28安装座、29红外传感器、30第一皮带轮、31转轴、32电机固定座、33电机、34皮带、35第二皮带轮、36环形滑槽、37环形导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种转盘式智能分拣机，包括底座22，底座22的左侧面设有连接架3，连接架3的侧表面设有PLC控制器4，PLC控制器4的输入端与外部电源的输出端电连接，连接架3的内部上部设有传送带2，传送带2的输入端与PLC控制器4的输出端电连接，便于输送物品，底座22的下表面四角均设有支撑腿6，支撑腿6的底端设有垫板7，垫板7为橡胶垫板且厚度为3-4cm，具有一定的减震效果，其中左侧的两个支撑腿6之间设有连接板5，连接板5的右侧面设有电机固定座32，电机固定座32的侧表面设有电机33，电机33的输入端与PLC控制器4的输出端电连接，电机33的输出轴通过联轴器与转轴31连接，转轴31的上端设有第一皮带轮30，通过电机33工作，电机33带动转轴31转动，转轴31带动第一皮带轮30旋转，底座22的内部中部卡槽内卡装有轴承23，轴承23的内圈套接有转动杆26，转动杆26的下端设有第二皮带轮35，第二皮带轮35通过皮带34与第一皮带轮30连接，转动杆26的上端设有转盘25，第一皮带轮30通过皮带34带动第二皮带轮35转动，第二皮带轮35带动转动杆26转动，进而带动转盘25旋转，转盘25的下表面设有环形滑槽36，底座22的上表面设有与环形滑槽36相配合的环形导轨37，环形导轨37的横截面呈T字形，转盘25在转动时，环形导轨37在环形滑槽36内转动，增加结构的稳定性，转盘25的上表面左侧设有检测机构1，检测机构1正对传送带2，检测机构1包括第二连接杆27，第二连接杆27的端部设有安装座28，安装座28的下表面设有红外传感器29，红外传感器29与PLC控制器4双向电连接，PLC控制器4控制红外传感器29采用现有技术中常用方法，红外传感器29工作并将数据反馈给PLC控制器4，红外传感器29检测有无物品通过，当没有物品通过时，PLC控制器4控制其他用电设备停机，节省能源，转盘25的上表面设有环形固定座24，环形固定座24的上表面设有分拣工作台8，转盘25的上表面前侧、后侧和右侧均设有物品推出机构18，且物品推出机构18位于分拣工作台8的内侧，物品推出机构18包括支撑板17，支撑板17的侧表面贯穿设有电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的输入端与PLC控制器4的输出端电连接，电动伸缩杆16的伸缩端设有推板15，通过电动伸缩杆16工作，电动伸缩杆16带动推板15移动，推板15推动分拣工作台8上的物品，转盘25的外侧设有收料装置14，收料装置14的数量为三个，且收料装置14与物品推出机构18相对应，收料装置14包括收集箱10，用于收集分拣后物品，收集箱10的下表面四角均设有万向轮9，方便移动，万向轮9带有刹车结构，收集箱10的上表面一侧设有滑板11，滑板11的两端均设有挡板12，滑板11的上端设有水平板13，水平板13的端部为内凹弧形状，方便与分拣工作台8对接，转盘25的上表面靠近物品推出机构18设有扫码机构21，扫码机构21包括第一连接杆19，第一连接杆19的端部设有激光扫描器20，激光扫描器20位于分拣工作台8的正上方，激光扫描器20与PLC控制器4双向电连接，PLC控制器4控制激光扫描器20采用现有技术中常用方法，激光扫描器20扫描物品并将扫描后的数据反馈至PLC控制器4，PLC控制器4进行数据处理分析，然后启动激光扫描器20旁边的电动伸缩杆16工作，物品被推入收集箱10内，实现自动分拣，省时省力，提高了分拣效率。

在使用时：接通外部电源，启动PLC控制器4，传送带2工作，电机33工作，电机33通过转轴31带动第一皮带轮30转动，第一皮带轮30通过皮带34带动第二皮带轮35转动，第二皮带轮35通过转动杆26带动转盘25旋转，将物品连续放入传送带2上，传送带2将物品输送到分拣工作台8上，分拣工作台8带动物品转动，当物品运动到第一个激光扫描器20的下方时，激光扫描器20扫描物品上的条码并将数据反馈给PLC控制器4，PLC控制器4进行数据处理和分析，若是同类物品时，PLC控制器4控制激光扫描器20旁边的电动伸缩杆16工作，电动伸缩杆16伸出推板15并将物品推入收集箱10内，然后电动伸缩杆16快速收回，若不是同类物品时，电动伸缩杆16不工作，物品进入下一步分拣，依次进行同样操作，进而可以快速分拣、归类物品，另外当红外传感器29检测到分拣工作台8上无货物通过时，PLC控制器4控制其他用电设备停机。

本发明使用便利，减小了占地面积，通过传送带2和电机33工作，方便输送物品并连续将物品输送至分拣口，激光扫描器20扫描物品上的条码并将数据反馈至PLC控制器4，PLC控制器4进行数据处理并控制激光扫描器20旁边的电动伸缩杆16工作，电动伸缩杆16伸出推板15并将物品推入收集箱10内，能够快速分拣归类物品，省时省力，提高了物品分拣效率，红外传感器29能够检测分拣工作台8上有无货物通过，无货物通过时停止运行，节省能源。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转盘式智能分拣机，包括底座(22)，其特征在于：所述底座(22)的左侧面设有连接架(3)，连接架(3)的侧表面设有PLC控制器(4)，PLC控制器(4)的输入端与外部电源的输出端电连接，连接架(3)的内部上部设有传送带(2)，传送带(2)的输入端与PLC控制器(4)的输出端电连接，所述底座(22)的下表面四角均设有支撑腿(6)，其中左侧的两个支撑腿(6)之间设有连接板(5)，连接板(5)的右侧面设有电机固定座(32)，电机固定座(32)的侧表面设有电机(33)，电机(33)的输入端与PLC控制器(4)的输出端电连接，电机(33)的输出轴通过联轴器与转轴(31)连接，转轴(31)的上端设有第一皮带轮(30)，所述底座(22)的内部中部卡槽内卡装有轴承(23)，轴承(23)的内圈套接有转动杆(26)，转动杆(26)的下端设有第二皮带轮(35)，第二皮带轮(35)通过皮带(34)与第一皮带轮(30)连接，转动杆(26)的上端设有转盘(25)，转盘(25)的上表面设有环形固定座(24)，环形固定座(24)的上表面设有分拣工作台(8)，转盘(25)的上表面前侧、后侧和右侧均设有物品推出机构(18)，且物品推出机构(18)位于分拣工作台(8)的内侧，转盘(25)的上表面靠近物品推出机构(18)设有扫码机构(21)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式智能分拣机，其特征在于：所述支撑腿(6)的底端设有垫板(7)，垫板(7)为橡胶垫板且厚度为3-4cm。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式智能分拣机，其特征在于：所述转盘(25)的下表面设有环形滑槽(36)，底座(22)的上表面设有与环形滑槽(36)相配合的环形导轨(37)，环形导轨(37)的横截面呈T字形。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式智能分拣机，其特征在于：所述转盘(25)的上表面左侧设有检测机构(1)，检测机构(1)正对传送带(2)。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式智能分拣机，其特征在于：所述检测机构(1)包括第一连接杆(27)，第一连接杆(27)的端部设有安装座(28)，安装座(28)的下表面设有红外传感器(29)，红外传感器(29)与PLC控制器(4)双向电连接。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式智能分拣机，其特征在于：所述物品推出机构(18)包括支撑板(17)，支撑板(17)的侧表面贯穿设有电动伸缩杆(16)，电动伸缩杆(16)的输入端与PLC控制器(4)的输出端电连接，电动伸缩杆(16)的伸缩端设有推板(15)。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式智能分拣机，其特征在于：所述转盘(25)的外侧设有收料装置(14)，收料装置(14)的数量为三个，且收料装置(14)与物品推出机构(18)相对应。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式智能分拣机，其特征在于：所述收料装置(14)包括收集箱(10)，收集箱(10)的上表面一侧设有滑板(11)，滑板(11)的两端均设有挡板(12)，滑板(11)的上端设有水平板(13)，水平板(13)的端部为内凹弧形状。

9.根据权利要求8所述的一种转盘式智能分拣机，其特征在于：所述收集箱(10)的下表面四角均设有万向轮(9)，万向轮(9)带有刹车结构。

10.根据权利要求1所述的一种转盘式智能分拣机，其特征在于：所述扫码机构(21)包括第二连接杆(19)，第二连接杆(19)的端部设有激光扫描器(20)，激光扫描器(20)位于分拣工作台(8)的正上方，激光扫描器(20)与PLC控制器(4)双向电连接。