CN112337812A - 一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于物料分拣存储技术领域，尤其是一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备，针对现有的物料分拣效率不高，工作人员的劳动强度大的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部转动连接有转盘，所述底板中设有用于驱动转盘转动的转动组件，所述底板的一侧设有传送履带，本发明中，简单方便，通过转盘将物料运输到扫描器下进行扫描，进而分辨出物料的归属，且通过L型板的移动完成对相应的物料进行分拣，随后输送带带动物料进入存储箱中开始存储，简单方便，分拣存储过程无需人工操作，不但降低工作人员的工作强度，增加工作效率，还进一步降低了生产成本。

Description

一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备
技术领域
本发明涉及物料分拣存储技术领域，尤其涉及一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备。
背景技术
工业生产过程中，大多数物料会处于一种混合状态，因此在需要加工时常常会需要对混合物料进行分离，以方便后续加工的顺利，因此物料的高效分离过程是保证生产顺利进行的关键。
但现有技术中，物料的分离常常需要人工进行手动操作，故而对物料分拣效率不高，还增加工作人员的劳动强度，提高了生产成本，另外分拣完成后还要对物料进行合理的存储因而进一步增加的员工的工作工序，满足不了现代化高效、简洁、低成本的需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在缺点，而提出的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备，包括底板，所述底板的顶部转动连接有转盘，所述底板中设有用于驱动转盘转动的转动组件，所述底板的一侧设有传送履带，所述底板的外侧以底板为圆心环形等距排布有多个输送带，多个所述输送带的两侧均转动连接有固定架，所述固定架的一侧设置有用于将转盘上物料进行分拣的分拣组件，多个所述固定架的一侧均设有箱体，所述箱体的两侧内壁滑动连接有多个存储箱，所述箱体的一侧设有用于驱动存储箱进行滑动的滑动组件，所述底板的顶部一侧固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有扫描器。
优选地，所述转动组件包括设置在底板中的转动槽，所述转动槽的底部内壁转动连接有转轴，所述转轴的顶部延伸至底板的一侧并和转盘的底部固定连接，所述转轴的外壁固定套设有蜗轮，所述转动槽的底部内壁固定连接有两个相对称的固定座，两个所述固定座相互靠近的一侧转动连接有同一个蜗杆，所述转动槽的底部内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴延伸至固定座中并和蜗杆的一端固定连接。
优选地，所述分拣组件包括固定连接在固定架一侧的连接块，所述连接块的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有齿轮，所述固定架的顶部滑动连接有L型板，所述L型板的顶部固定连接有齿条，所述齿条和齿轮相啮合。
优选地，所述滑动组件包括固定连接于箱体的步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有第二同步轮，所述箱体的两侧内壁固定连接有同一个固定板，所述固定板和箱体的底部内壁相互靠近的一侧转动连接有两个相对称的螺杆，两个所述螺杆的外壁均固定套设有第一同步轮，所述箱体的一侧设有矩形槽，所述第二同步轮和两个第一同步轮的外侧传动连接有同一个同步带，两个所述螺杆的外侧螺纹连接有同一个移动板，所述移动板的顶部和存储箱的底部固定连接，所述箱体的底部等距排布有多个带刹车的万向轮。
优选地，所述移动板的底部固定连接有两个相对称的支撑杆，所述支撑杆的底端和移动板的一侧固定连接，支撑杆对移动板起到支撑作用。
优选地，两个所述固定架远离齿轮的一侧固定连接有同一个斜板，斜板对输送带上的物料起到引导作用，防止物料偏离无法掉落至存储箱中。
优选地，所述箱体的底部内壁固定连接有限位块，通过限位块可以防止移动板向下移动进而使移动板压住两个第一同步轮，使两个螺杆无法正常转动。
优选地，所述底板的顶部固定嵌装有转动轴承，所述转轴的顶端贯穿转动轴承的内圈并和转动轴承的内圈固定连接，通过转动轴承可以使转轴转动的个轻松，减小底板对转轴的摩擦阻力。
本发明的有益效果是：
1、启动转动电机驱动蜗杆转动，且蜗杆和蜗轮相啮合，因此随着蜗杆的转动带动转轴、蜗轮和转盘同时转动，当物料通过传送履带输送到转盘上时，转盘带动物料转动，并经过扫描器的下方，扫描器对物料进行扫描。
2、物料经过扫描器扫描后，随着转盘转动到一定角度后，启动驱动电机带动齿轮正向转动，齿轮和齿条啮合，齿轮带动齿条和L型板向转盘处移动，此时物料经过转盘的刚好转动在L型板中，接着齿轮反向转动，L型板将物料拉到输送带的上方，完成对物料的分拣。
3、物料经过输送带的输送通过斜板落在最上层的存储箱中进行存储，当最上层的存储箱无法再存储时，启动步进电机驱动第二同步轮转动，第二同步轮通过同步带带动两个第一同步轮和螺杆转动，随着螺杆的转动使移动板向上移动，进而可以将多个存储箱向上移动，使得输送带上的物料可以落入下一层的存储箱中进行存储。
4、在支架的底部设有扫描器，扫描器可以对转盘上的物料进行扫描，进而可以对物料进行分拣，不需要人工分辨。
5、移动板上设置有多个存储箱，可以对物料进行最大容量的存储物料而不使物料受到挤压损伤。
本发明中，简单方便，通过转盘将物料运输到扫描器下进行扫描，进而分辨出物料的归属，且通过L型板的移动完成对相应的物料进行分拣，随后输送带带动物料进入存储箱中开始存储，简单方便，分拣存储过程无需人工操作，不但降低工作人员的工作强度，增加工作效率，还进一步降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备的俯视图；
图2为本发明提出的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备的底板的主视剖视图；
图3为本发明提出的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备的输送带的俯视图；
图4为本发明提出的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备的输送带的主视图；
图5为本发明提出的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备的图1中A方向的主视图；
图6为本发明提出的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备的底板和输送带的俯视图；
图7为本发明提出的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备的图6中侧视剖视图；
图8为本发明提出的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备的图6的侧视图；
图9为本发明提出的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备的图7的俯视图。
图中：1、底板；2、转盘；3、转轴；4、转动槽；5、蜗轮；6、转动电机；7、固定座；8、蜗杆；9、支架；10、扫描器；11、传送履带；12、固定架；13、输送带；14、L型板；15、齿条；16、连接块；17、驱动电机；18、齿轮；19、箱体；20、固定板；21、螺杆；22、移动板；23、存储箱；24、转动轴承；25、第一同步轮；26、矩形槽；27、步进电机；28、第二同步轮；29、同步带；30、带刹车的万向轮；31、支撑杆；32、斜板；33、限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-9，一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备，包括底板1，底板1的顶部转动连接有转盘2，底板1中设有用于驱动转盘2转动的转动组件，底板1的一侧设有传送履带11，底板1的外侧以底板1为圆心环形等距排布有多个输送带13，多个输送带13的两侧均转动连接有固定架12，固定架12的一侧设置有用于将转盘2上物料进行分拣的分拣组件，多个固定架12的一侧均设有箱体19，箱体19的两侧内壁滑动连接有多个存储箱23，箱体19的一侧设有用于驱动存储箱23进行滑动的滑动组件，底板1的顶部一侧固定连接有支架9，支架9的底部固定连接有扫描器10。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上进行改进：转动组件包括设置在底板1中的转动槽4，转动槽4的底部内壁转动连接有转轴3，转轴3的顶部延伸至底板1的一侧并和转盘2的底部固定连接，转轴3的外壁固定套设有蜗轮5，转动槽4的底部内壁固定连接有两个相对称的固定座7，两个固定座7相互靠近的一侧转动连接有同一个蜗杆8，转动槽4的底部内壁固定连接有转动电机6，转动电机6的输出轴延伸至固定座7中并和蜗杆8的一端固定连接，分拣组件包括固定连接在固定架12一侧的连接块16，连接块16的顶部固定连接有驱动电机17，驱动电机17的输出轴固定连接有齿轮18，固定架12的顶部滑动连接有L型板14，L型板14的顶部固定连接有齿条15，齿条15和齿轮18相啮合，滑动组件包括固定连接于箱体19的步进电机27，步进电机27的输出轴固定连接有第二同步轮28，箱体19的两侧内壁固定连接有同一个固定板20，固定板20和箱体19的底部内壁相互靠近的一侧转动连接有两个相对称的螺杆21，两个螺杆21的外壁均固定套设有第一同步轮25，箱体19的一侧设有矩形槽26，第二同步轮28和两个第一同步轮25的外侧传动连接有同一个同步带29，两个螺杆21的外侧螺纹连接有同一个移动板22，移动板22的顶部和存储箱23的底部固定连接，箱体19的底部等距排布有多个带刹车的万向轮30，移动板22的底部固定连接有两个相对称的支撑杆31，支撑杆31的底端和移动板22的一侧固定连接，支撑杆31对移动板22起到支撑作用，两个固定架12远离齿轮18的一侧固定连接有同一个斜板32，斜板32对输送带13上的物料起到引导作用，防止物料偏离无法掉落至存储箱23中，箱体19的底部内壁固定连接有限位块33，通过限位块33可以防止移动板22向下移动进而使移动板22压住两个第一同步轮25，使两个螺杆21无法正常转动，底板1的顶部固定嵌装有转动轴承24，转轴3的顶端贯穿转动轴承24的内圈并和转动轴承24的内圈固定连接，通过转动轴承24可以使转轴3转动的个轻松，减小底板1对转轴3的摩擦阻力。
然而，如本领域技术人员所熟知的，转动电机6、传送履带11、输送带13、扫描器10、驱动电机17和步进电机27的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
工作原理：第一步，首先将物料放置在传送履带11上，传送履带11带动物料向左输送，然后启动转动电机6驱动蜗杆8转动，且蜗杆8和蜗轮5相啮合，因此随着蜗杆8的转动带动转轴3、蜗轮5和转盘2同时转动，当物料通过传送履带11输送到转盘2上时，转盘2带动物料转动，并经过扫描器10的下方，扫描器10对物料进行扫描分辨，第二步，物料经过扫描器10扫描分辨后，随着转盘2转动到一定角度后，启动驱动电机17带动齿轮18正向转动，齿轮18和齿条15啮合，齿轮18带动齿条15和L型板14向转盘2处移动，此时物料经过转盘2的刚好转动在L型板14中，接着齿轮18反向转动，L型板14将物料拉到输送带13的上方，完成对物料的分拣，第三步，物料经过输送带13的输送，通过斜板32落在最上层的存储箱23中进行存储，当最上层的存储箱23无法再存储时，启动步进电机27驱动第二同步轮28转动，第二同步轮28通过同步带29带动两个第一同步轮25和螺杆21转动，随着螺杆21的转动使移动板22向上移动，进而可以将多个存储箱23向上移动，使得输送带13上的物料可以落入下一层的存储箱23中进行存储，可以对物料进行最大容量的存储物料而不使物料受到挤压损伤。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部转动连接有转盘(2)，所述底板(1)中设有用于驱动转盘(2)转动的转动组件，所述底板(1)的一侧设有传送履带(11)，所述底板(1)的外侧以底板(1)为圆心环形等距排布有多个输送带(13)，多个所述输送带(13)的两侧均转动连接有固定架(12)，所述固定架(12)的一侧设置有用于将转盘(2)上物料进行分拣的分拣组件，多个所述固定架(12)的一侧均设有箱体(19)，所述箱体(19)的两侧内壁滑动连接有多个存储箱(23)，所述箱体(19)的一侧设有用于驱动存储箱(23)进行滑动的滑动组件，所述底板(1)的顶部一侧固定连接有支架(9)，所述支架(9)的底部固定连接有扫描器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备，其特征在于，所述转动组件包括设置在底板(1)中的转动槽(4)，所述转动槽(4)的底部内壁转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的顶部延伸至底板(1)的一侧并和转盘(2)的底部固定连接，所述转轴(3)的外壁固定套设有蜗轮(5)，所述转动槽(4)的底部内壁固定连接有两个相对称的固定座(7)，两个所述固定座(7)相互靠近的一侧转动连接有同一个蜗杆(8)，所述转动槽(4)的底部内壁固定连接有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出轴延伸至固定座(7)中并和蜗杆(8)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备，其特征在于，所述分拣组件包括固定连接在固定架(12)一侧的连接块(16)，所述连接块(16)的顶部固定连接有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出轴固定连接有齿轮(18)，所述固定架(12)的顶部滑动连接有L型板(14)，所述L型板(14)的顶部固定连接有齿条(15)，所述齿条(15)和齿轮(18)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备，其特征在于，所述滑动组件包括固定连接于箱体(19)的步进电机(27)，所述步进电机(27)的输出轴固定连接有第二同步轮(28)，所述箱体(19)的两侧内壁固定连接有同一个固定板(20)，所述固定板(20)和箱体(19)的底部内壁相互靠近的一侧转动连接有两个相对称的螺杆(21)，两个所述螺杆(21)的外壁均固定套设有第一同步轮(25)，所述箱体(19)的一侧设有矩形槽(26)，所述第二同步轮(28)和两个第一同步轮(25)的外侧传动连接有同一个同步带(29)，两个所述螺杆(21)的外侧螺纹连接有同一个移动板(22)，所述移动板(22)的顶部和存储箱(23)的底部固定连接，所述箱体(19)的底部等距排布有多个带刹车的万向轮(30)。
5.根据权利要求4所述的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备，其特征在于，所述移动板(22)的底部固定连接有两个相对称的支撑杆(31)，所述支撑杆(31)的底端和移动板(22)的一侧固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备，其特征在于，两个所述固定架(12)远离齿轮(18)的一侧固定连接有同一个斜板(32)。
7.根据权利要求4所述的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备，其特征在于，所述箱体(19)的底部内壁固定连接有限位块(33)。
8.根据权利要求2所述的一种可对物料分拣存储的机电自动化操作设备，其特征在于，所述底板(1)的顶部固定嵌装有转动轴承(24)，所述转轴(3)的顶端贯穿转动轴承(24)的内圈并和转动轴承(24)的内圈固定连接。
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