CN211587576U - 一种电子器件加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电子器件加工技术领域内的一种电子器件加工装置，包括固定座，固定座上可移动地连接有移动座，移动座上侧固定连接有进料座，进料座上固定连接有连接座，连接座上连接有可左右移动的滑动座，滑动座朝后的一侧固定连接有支撑座，支撑座的下部连接有可升降的固定板，进料座朝向进料板的一侧固定连接有导向板，导向板上开有导向槽，固定板上连接有沿着导向槽滑动的竖直杆，移动座右端的固定座上固定连接有连接架，连接架上连接有可前后移动的分拣座，分拣座上连接有升降座，升降座的前后两端分别连接有真空吸盘，移动座前方的固定座上方连接有支撑盘，支撑盘上连接有若干检测杆；本实用新型实现自动进料、检测和分拣，效率高。

Description

一种电子器件加工装置

技术领域

本实用新型属于电子器件加工技术领域，特别涉及一种电子器件加工装置。

背景技术

加工电子器件结束后，需要检验电子器件是否合格，电子器件上开有过孔，其中有一项检测步骤就是检验过孔开设位置是否合格，检测之前需要先将电子器件传送到检测工位。现有技术中经常使用传送带输送电子器件，当电子器件达到检测工位时，输送带停止移动，此设计中，无法准确定位电子器件的位置，电子器件容易摆放不正，需要人工摆正电子器件，劳动强度大，仅仅起着传送电子器件的功能，无法边实现传送和检测功能同步进行，效率不高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种电子器件加工装置，本实用新型劳动强度小，实现电子器件的检测和分拣，效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电子器件加工装置，包括固定座，所述固定座上可移动地连接有移动座，所述移动座上侧固定连接有进料座，所述进料座上侧设有进料板，电子器件可水平放置在进料板上，进料座上固定连接有连接座，所述连接座上侧固定连接有进料驱动器，所述进料驱动器上连接有向外伸出且可做往复直线移动的进料杆，所述进料杆向外伸出的一端固定连接有滑动座，所述滑动座朝向进料板的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的下部连接有可升降的固定板，所述固定板上连接有竖直杆，进料座朝向进料板的一侧固定连接有导向板，所述导向板上开有导向槽，竖直杆沿着导向槽滑动，所述移动座的前侧固定连接有集料箱一，移动座的右侧固定连接有集料箱二；所述移动座右端的固定座上固定连接有连接架，所述连接架上连接有可在前后方向上可作往复直线移动的分拣座，所述分拣座上连接有可升降的升降座，升降座的前后两端分别连接有真空吸盘，移动座前方的固定座上固定连接有固定架，固定架上连接有支撑盘，所述支撑盘上连接有与连接孔配合的检测杆。

本实用新型中，初始状态下，滑动座在最左端，有两种电子器件需要检测，一种电子器件的侧端开有过孔（称此为电子器件一），另一种为电子器件的中间位置处开有连接孔（称此为电子器件二），工作人员先将一个电子器件放置在滑动座最左端对应的进料板上，固定板降下，竖直杆降下，若竖直杆可伸进电子器件的过孔内，则该电子器件合格，进料驱动器动作，进料杆向右伸出，进料杆带动滑动座向右滑动，滑动座带动支撑座向右滑动，进料杆带动电子器件往右移动，当电子器件移动与电子器件的宽度相同的位移时，固定板上升，竖直杆离开电子器件，再将一个电子器件放置到初始位置，进料驱动器反向动作，复位，固定板再降下，竖直杆伸进过孔内，进料驱动器再次动作，重复上述步骤；当末端的电子器件在前方的真空吸盘下方时，进料驱动器停止动作，升降座降下，真空吸盘抵触在电子器件上方时，真空吸盘动作，升降座反向动作，复位，分拣杆向后不断伸出，当电子器件移动至集料箱一的上方时，分拣杆停止移动，升降座降下，电子器件降至合适的距离时，升降座停止移动，真空吸盘停止动作，电子器件落入集料箱一内；若检测的产品为电子器件二时，移动座向左移动，使真空吸盘可位于集料箱二的上方，移动座的位置调节结束，按照次序将电子器件二放置在进料板上，电子器件二可沿着进料板向右移动，工作人员将电子器件二向右推，分拣杆向前缩回，使后端的真空吸盘移动至进料板上方，分拣杆停止移动，当末端的电子器件二被推动至真空吸盘下方时，升降座下降，使真空吸盘抵触在末端的电子器件二上侧，真空吸盘动作，吸住电子器件，升降座上升，复位，升降座停止移动，分拣杆向后伸出，后端的真空吸盘移动至支撑盘上方时，升降座降下，真空吸盘放下电子器件，若检测杆可向上穿过电子器件二上的连接孔，则该电子器件二合格，分拣杆缩回，升降座前移至集料箱二上方时，分拣杆停止移动，升降驱动器降下，电子器件二降至合适高度时，升降驱动器停止下移，真空吸盘停止动作，电子器件二置于集料箱二内；否则为不合格，可由工作人员取下废品；本实用新型只需要一个工作人员将电子器件放置到进料板上或推动电子器件右移即可，劳动强度小，实现电子器件的检测和分拣，效率高；可应用于电子器件的进料工作中。

为了进一步实现支撑盘的角度调节，所述固定架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有转动轴，所述支撑盘固定连接在转动轴上侧。

为了进一步限制移动座的右移，所述固定座上排布有限位块，当移动座抵触在限位块上时，真空吸盘可将吸取住的电子器件放置于集料箱一内。

为了进一步提高滑动座移动的平稳性，所述连接座在前后方向上的一侧固定连接有导轨，所述滑动座可滑动地连接在导轨上，滑动座沿着导轨左右滑动。

为了实现移动座的移动，所述固定座上侧固定连接有连接板，所述连接板外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可做往复直线移动的推拉杆，所述推拉杆向外伸出的一端与移动座连接。

为了进一步提高移动座移动的平稳性，所述固定座上侧固定连接有至少两个水平轨道，所述移动座可滑动地连接在水平轨道上。

为了进一步方便推拉杆和移动座的连接，所述连接座上固定连接有两个连接杆，向下伸出连接座外的连接杆上固定连接有连接块，所述连接块与移动座连接，移动座上开有卡槽，推拉杆向外伸出的一端设有固定轮，固定轮卡进卡槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接座远离进料驱动器所在一端固定连接有限位板，所述限位板上固定连接有相对滑动座设置的限位件，滑动座可抵触在限位件上。

为了进一步实现竖直杆的升降，所述支撑座上固定连接有升降驱动器一，所述升降驱动器一上连接有向下伸出且可做往复直线移动的升降杆一，所述升降杆一向下伸出的一端与固定板固定连接，支撑座上固定连接有竖直轨道，固定板可滑动地连接在竖直轨道上。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型中实现进料功能的立体结构图一。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型中实现进料功能的的立体结构图二。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为本实用新型中实现检测分拣功能结构的主视图。

图7为本实用新型中实现检测分拣功能的立体结构图一。

图8为图7中C处的局部放大图。

图9为本实用新型中实现检测分拣功能的立体结构图二。

图10为图9中D处的局部放大图。

图11为本实用新型的立体结构图。

图12为本实用新型中电子器件的结构图。

其中，1推拉杆，2直线驱动器，3连接板，4导轨，5进料驱动器，6支撑座，7升级驱动器一，8升降杆一，9固定板，10固定座，11水平轨道，12连接块，13连接杆，14进料杆，15滑动座，16连接座，17卡槽，18固定轮，19进料座，20限位板，21限位件，22竖直轨道，23竖直杆，24导向槽，25导向板，26进料板，27固定架，28驱动电机，29转动轴，30支撑盘，31真空吸盘，32连接架，33检测杆，34分拣驱动器，35固定轨道，36滑动块，37升降驱动器二，38升降座，39电子器件二，3901连接孔，40分拣杆，41分拣座，42升降轨道，43集料箱一，44集料箱二，45电子器件一，4501过孔，46支撑板，47移动座。

具体实施方式

如图1～图12所示的一种电子器件加工装置，包括固定座10，固定座10上可移动地连接有移动座47，固定座10上侧固定连接有两个水平轨道11，移动座47可滑动地连接在水平轨道11上，移动座47上侧固定连接有进料座19，进料座19上侧设有进料板26，电子器件可水平放置在进料板26上，进料座19上固定连接有连接座16，连接座16上侧固定连接有进料驱动器5，进料驱动器5上连接有向外伸出且可做往复直线移动的进料杆14，进料杆14向外伸出的一端固定连接有滑动座15，滑动座15朝向进料板26的一侧固定连接有支撑座6，支撑座6的下部连接有可升降的固定板9，支撑座6上固定连接有升降驱动器一7，升降驱动器一7上连接有向下伸出且可做往复直线移动的升降杆一8，升降杆一8向下伸出的一端与固定板9固定连接，支撑座6上固定连接有竖直轨道22，固定板9可滑动地连接在竖直轨道22上，固定板9上连接有竖直杆23，进料座19朝向进料板26的一侧固定连接有导向板25，导向板25上开有导向槽24，竖直杆23沿着导向槽24滑动；连接座16远离进料驱动器5所在一端固定连接有限位板20，限位板20上固定连接有相对滑动座15设置的限位件21，滑动座15可抵触在限位件21上；移动座47的前侧固定连接有集料箱一43，移动座47的右侧固定连接有集料箱二44；移动座47右端的固定座10上固定连接有连接架32，连接架32上连接有可在前后方向上可作往复直线移动的分拣座41，分拣座41上连接有可升降的升降座38，分拣座41上固定连接有升降驱动器二37，升降驱动器二37上连接有可在高度方向上作往复直线移动的升降座38，升降座38的前后两端分别连接有真空吸盘31，移动座47前方的固定座10上固定连接有固定架27，固定架27上连接有支撑盘30，支撑盘30上连接有与连接孔3901配合的检测杆33，固定架27上固定连接有驱动电机28，驱动电机28上连接有转动轴29，支撑盘30固定连接在转动轴29上侧；固定座10上排布有限位块，当移动座47抵触在限位块上时，真空吸盘31可将吸取住的电子器件放置于集料箱一43内。

为了进一步提高滑动座15移动的平稳性，连接座16在前后方向上的一侧固定连接有导轨4，滑动座15可滑动地连接在导轨4上，滑动座15沿着导轨4左右滑动。

为了实现移动座47的移动，固定座10上侧固定连接有连接板3，连接板3外侧固定连接有直线驱动器2，直线驱动器2上连接有可做往复直线移动的推拉杆1，推拉杆1向外伸出的一端与移动座47连接。

为了进一步方便推拉杆1和移动座47的连接，连接座16上固定连接有两个连接杆13，向下伸出连接座16外的连接杆13上固定连接有连接块12，连接块12与移动座47连接，移动座47上开有卡槽17，推拉杆1向外伸出的一端设有固定轮18，固定轮18卡进卡槽17内。

为了进一步提高分拣座41前后移动的平稳性，连接架32上固定连接有固定轨道35，固定轨道35上可滑动地连接有滑动块36，分拣座41固定连接在滑动块36远离连接架32所在侧；连接架32上固定连接有分拣驱动器34，分拣驱动器34上连接有可在前后方向上做往复直线移动的分拣杆40，分拣座41远离分拣驱动器34所在一端固定连接有支撑板46，分拣杆40向外伸出的一端与支撑板46固定连接。

为了进一步实现真空吸盘31的升降，分拣座41上固定连接有两个升降轨道42，升降杆二向下伸出的一端固定连接有升降座38，升降座38可滑动地连接在升降轨道42上，真空吸盘31固定连接在升降座38上。

本实用新型中，初始状态下，滑动座15在最左端，有两种电子器件需要检测，一种电子器件的侧端开有过孔4501（称此为电子器件一45），另一种为电子器件的中间位置处开有连接孔3901（称此为电子器件二39），工作人员先将一个电子器件一45放置在滑动座15最左端对应的进料板26上，升降驱动器一7动作，使升降杆一8降下，升降杆一8带动固定板9向下移动，竖直杆23降下，若竖直杆23可伸进电子器件一45的过孔4501内，则该电子器件一45合格，进料驱动器5动作，进料杆14向右伸出，进料杆14带动滑动座15向右滑动，滑动座15带动支撑座6向右滑动，进料杆14带动电子器件一45往右移动，当电子器件一45移动与电子器件一45的宽度相同的位移时，固定板9上升，竖直杆23离开电子器件一45，再将一个电子器件一45放置到初始位置，进料驱动器5反向动作，复位，固定板9再降下，竖直杆23伸进过孔4501内，进料驱动器5再次动作，重复上述步骤；当末端的电子器件一45在前方的真空吸盘31下方时，进料驱动器5停止动作，升降座38降下，真空吸盘31抵触在电子器件一45上方时，真空吸盘31动作，升降座38反向动作，复位，分拣驱动器34动作，使分拣杆40向后不断伸出，当电子器件一45移动至集料箱一43的上方时，分拣杆40停止移动，升降驱动器二37动作，升降座38降下，电子器件一45降至合适的距离时，升降驱动器二37停止动作，升降座38停止移动，真空吸盘31停止动作，电子器件一45落入集料箱一43内；若检测的产品为电子器件二39时，直线驱动器2动作，使推拉杆1左移，推拉杆1带动移动座47向左移动，使真空吸盘31可位于集料箱二44的上方，移动座47的位置调节结束，直线驱动器2停止动作，按照次序将电子器件二39放置在进料板26上，电子器件二39可沿着进料板26向右移动，工作人员将电子器件二39向右推，分拣驱动器34反向动作，分拣杆40向前缩回，使后端的真空吸盘31移动至进料板26上方，分拣驱动停止动作，分拣杆40停止移动，当末端的电子器件二39被推动至真空吸盘31下方时，升降驱动器动作，使升降座38下降，当真空吸盘31抵触在末端的电子器件二39上侧，升降驱动器停止动作，真空吸盘31动作，吸住电子器件二39，升降驱动器二37反向动作，升降座38上升，复位，升降驱动器二37停止动作，升降座38停止移动，分拣驱动器34动作，分拣杆40向后伸出，后端的真空吸盘31移动至支撑盘30上方时，驱动电机28动作，使检测杆33转动至与连接孔3901相对于的位置，升降驱动器动作，使升降座38降下，真空吸盘31放下电子器件，若检测杆33可向上穿过电子器件二39上的连接孔3901，真空吸盘31抵触在支撑盘30上，则该电子器件二39合格，升降驱动器反向动作，复位，升降驱动器停止动作，分拣驱动器34反向动作，分拣杆40缩回，升降座38前移至集料箱二44上方时，分拣驱动器34停止动作，分拣杆40停止移动，升降驱动器二37降下，电子器件二39降至合适高度时，升降驱动器二37停止下移，真空吸盘31停止动作，电子器件二39置于集料箱二44内；否则为不合格，可由工作人员取下废品；本实用新型只需要一个工作人员将电子器件放置到进料板26上或推动电子器件右移即可，劳动强度小，实现两种电子器件的进料、检测和分拣，效率高；可应用于电子器件的检测分拣工作中，该电子器件为未连接任何元器件的电路板。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (9)

1.一种电子器件加工装置，包括固定座，其特征在于：所述固定座上可移动地连接有移动座，所述移动座上侧固定连接有进料座，所述进料座上侧设有进料板，电子器件可水平放置在进料板上，进料座上固定连接有连接座，所述连接座上侧固定连接有进料驱动器，所述进料驱动器上连接有向外伸出且可做往复直线移动的进料杆，所述进料杆向外伸出的一端固定连接有滑动座，所述滑动座朝向进料板的一侧固定连接有支撑座，所述支撑座的下部连接有可升降的固定板，所述固定板上连接有竖直杆，进料座朝向进料板的一侧固定连接有导向板，所述导向板上开有导向槽，竖直杆沿着导向槽滑动，所述移动座的前侧固定连接有集料箱一，移动座的右侧固定连接有集料箱二；所述移动座右端的固定座上固定连接有连接架，所述连接架上连接有可在前后方向上可作往复直线移动的分拣座，所述分拣座上连接有可升降的升降座，升降座的前后两端分别连接有真空吸盘，移动座前方的固定座上固定连接有固定架，固定架上连接有支撑盘，所述支撑盘上连接有若干检测杆。

2.根据权利要求1所述的电子器件加工装置，其特征在于：所述固定架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有转动轴，所述支撑盘固定连接在转动轴上侧。

3.根据权利要求1或2所述的电子器件加工装置，其特征在于：所述固定座上排布有限位块，当移动座抵触在限位块上时，真空吸盘可将吸取住的电子器件放置于集料箱一内。

4.根据权利要求1或2所述的电子器件加工装置，其特征在于：所述连接座在前后方向上的一侧固定连接有导轨，所述滑动座可滑动地连接在导轨上，滑动座沿着导轨左右滑动。

5.根据权利要求1或2所述的电子器件加工装置，其特征在于：所述固定座上侧固定连接有连接板，所述连接板外侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有可做往复直线移动的推拉杆，所述推拉杆向外伸出的一端与移动座连接。

6.根据权利要求5所述的电子器件加工装置，其特征在于：所述固定座上侧固定连接有至少两个水平轨道，所述移动座可滑动地连接在水平轨道上。

7.根据权利要求5所述的电子器件加工装置，其特征在于：所述连接座上固定连接有两个连接杆，向下伸出连接座外的连接杆上固定连接有连接块，所述连接块与移动座连接，移动座上开有卡槽，推拉杆向外伸出的一端设有固定轮，固定轮卡进卡槽内。

8.根据权利要求1或2所述的电子器件加工装置，其特征在于：所述连接座远离进料驱动器所在一端固定连接有限位板，所述限位板上固定连接有相对滑动座设置的限位件，滑动座可抵触在限位件上。

9.根据权利要求1或2所述的电子器件加工装置，其特征在于：所述支撑座上固定连接有升降驱动器一，所述升降驱动器一上连接有向下伸出且可做往复直线移动的升降杆一，所述升降杆一向下伸出的一端与固定板固定连接，支撑座上固定连接有竖直轨道，固定板可滑动地连接在竖直轨道上。

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