CN211594104U - 一种电子器件的进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电子器件加工技术领域内的一种电子器件的进料装置,包括固定座,固定座上可移动地连接有移动座,移动座上侧固定连接有进料座,进料座上侧设有进料板,电子器件可水平放置在进料板上,进料座上固定连接有连接座,连接座上侧固定连接有进料驱动器,进料驱动器上连接有向外伸出且可做往复直线移动的进料杆,进料杆向外伸出的一端固定连接有滑动座,滑动座朝向进料板的一侧固定连接有支撑座,支撑座的下部连接有可升降的固定板,固定板上连接有竖直杆,进料座朝向进料板的一侧固定连接有导向板,导向板上开有导向槽,向下伸出固定板外的竖直杆伸进导向槽内后与电子器件上的连接孔配合,竖直杆沿着导向槽滑动;本实用新型传送可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于电子器件加工技术领域,特别涉及一种电子器件的进料装置。
背景技术
加工电子器件结束后,需要检验电子器件是否合格,电子器件上开有过孔,其中有一项检测步骤就是检验过孔开设位置是否合格,检测之前需要先将电子器件传送到检测工位。现有技术中经常使用传送带输送电子器件,当电子器件达到检测工位时,输送带停止移动,此设计中,无法准确定位电子器件的位置,电子器件容易摆放不正,需要人工摆正电子器件,劳动强度大。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处,提供一种电子器件的进料装置,本实用新型可准确定位电子器件的位置,传送可靠,劳动强度小。
本实用新型的目的是这样实现的:一种电子器件的进料装置,包括固定座,所述固定座上可移动地连接有移动座,所述移动座上侧固定连接有进料座,所述进料座上侧设有进料板,电子器件可水平放置在进料板上,进料座上固定连接有连接座,所述连接座上侧固定连接有进料驱动器,所述进料驱动器上连接有向外伸出且可做往复直线移动的进料杆,所述进料杆向外伸出的一端固定连接有滑动座,所述滑动座朝向进料板的一侧固定连接有支撑座,所述支撑座的下部连接有可升降的固定板,所述固定板上连接有竖直杆,进料座朝向进料板的一侧固定连接有导向板,所述导向板上开有导向槽,向下伸出固定板外的竖直杆伸进导向槽内后与电子器件上的连接孔配合,竖直杆沿着导向槽滑动。
本实用新型中,初始状态下,滑动座在最左端,工作人员先将一个电子器件放置在滑动座最左端对应的进料板上,固定板降下,竖直杆降下,竖直杆伸进电子器件的连接孔内,进料驱动器动作,进料杆向右伸出,进料杆带动滑动座向右滑动,滑动座带动支撑座向右滑动,进料杆带动电子器件往右移动,当电子器件移动电子器件的宽度相同的位移时,固定板上升,竖直杆离开电子器件,再将一个电子器件放置到初始位置,进料驱动器反向动作,复位,固定板再降下,竖直杆伸进连接孔内,进料驱动器再次动作,重复上述步骤;本实用新型只需要一个工作人员将电子器件放置到进料板上即可,劳动强度小,实现电子器件的自动进料;可应用于电子器件的进料工作中。
为了进一步提高滑动座移动的平稳性,所述连接座在前后方向上的一侧固定连接有导轨,所述滑动座可滑动地连接在导轨上,滑动座沿着导轨左右滑动。
为了实现移动座的移动,所述固定座上侧固定连接有连接板,所述连接板外侧固定连接有直线驱动器,所述直线驱动器上连接有可做往复直线移动的推拉杆,所述推拉杆向外伸出的一端与移动座连接。
为了进一步提高移动座移动的平稳性,所述固定座上侧固定连接有至少两个水平轨道,所述移动座可滑动地连接在水平轨道上。
为了进一步方便推拉杆和移动座的连接,所述连接座上固定连接有两个连接杆,向下伸出连接座外的连接杆上固定连接有连接块,所述连接块与移动座连接,移动座上开有卡槽,推拉杆向外伸出的一端设有固定轮,固定轮卡进卡槽内。
作为本实用新型的进一步改进,所述连接座远离进料驱动器所在一端固定连接有限位板,所述限位板上固定连接有相对滑动座设置的限位件,滑动座可抵触在限位件上。
为了进一步实现竖直杆的升降,所述支撑座上固定连接有升降驱动器,所述升降驱动器上连接有向下伸出且可做往复直线移动的升降杆,所述升降杆向下伸出的一端与固定板固定连接,支撑座上固定连接有竖直轨道,固定板可滑动地连接在竖直轨道上。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的立体结构图一。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为本实用新型的立体结构图二。
图5为图4中B处的局部放大图。
其中,1推拉杆,2直线驱动器,3连接板,4导轨,5进料驱动器,6支撑座,7升降驱动器,8升降杆,9固定板,10固定座,11水平轨道,12连接块,13连接杆,14进料杆,15滑动座,16连接座,17卡槽,18固定轮,19推拉杆,20限位板,21限位件,22竖直轨道,23竖直杆,24导向槽,25导向板,26进料板。
具体实施方式
如图1~图5所示的一种电子器件的进料装置,包括固定座10,固定座10上可移动地连接有移动座27,固定座10上侧固定连接有两个水平轨道11,移动座27可滑动地连接在水平轨道11上,移动座27上侧固定连接有进料座28,进料座28上侧设有进料板26,电子器件可水平放置在进料板26上,进料座28上固定连接有连接座16,连接座16上侧固定连接有进料驱动器5,进料驱动器5上连接有向外伸出且可做往复直线移动的进料杆14,进料杆14向外伸出的一端固定连接有滑动座15,滑动座15朝向进料板26的一侧固定连接有支撑座6,支撑座6的下部连接有可升降的固定板9,支撑座6上固定连接有升降驱动器7,升降驱动器7上连接有向下伸出且可做往复直线移动的升降杆8,升降杆8向下伸出的一端与固定板9固定连接,支撑座6上固定连接有竖直轨道22,固定板9可滑动地连接在竖直轨道22上,固定板9上连接有竖直杆23,进料座28朝向进料板26的一侧固定连接有导向板25,导向板25上开有导向槽24,向下伸出固定板9外的竖直杆23伸进导向槽24内后与电子器件上的连接孔配合,竖直杆23沿着导向槽24滑动;连接座16远离进料驱动器5所在一端固定连接有限位板20,限位板20上固定连接有相对滑动座15设置的限位件21,滑动座15可抵触在限位件21上。
为了进一步提高滑动座15移动的平稳性,连接座16在前后方向上的一侧固定连接有导轨4,滑动座15可滑动地连接在导轨4上,滑动座15沿着导轨4左右滑动。
为了实现移动座27的移动,固定座10上侧固定连接有连接板3,连接板3外侧固定连接有直线驱动器2,直线驱动器2上连接有可做往复直线移动的推拉杆191,推拉杆191向外伸出的一端与移动座27连接。
为了进一步方便推拉杆191和移动座27的连接,连接座16上固定连接有两个连接杆13,向下伸出连接座16外的连接杆13上固定连接有连接块12,连接块12与移动座27连接,移动座27上开有卡槽17,推拉杆191向外伸出的一端设有固定轮18,固定轮18卡进卡槽17内。
本实用新型中,初始状态下,滑动座15在最左端,工作人员先将一个电子器件放置在滑动座15最左端对应的进料板26上,升降驱动器7动作,使升降杆8降下,升降杆8带动固定板9向下移动,竖直杆23降下,竖直杆23伸进电子器件的连接孔内,升降驱动器7停止动作,进料驱动器5动作,进料杆14向右伸出,进料杆14带动滑动座15向右滑动,滑动座15带动支撑座6向右滑动,进料杆14带动电子器件往右移动,当电子器件移动电子器件的宽度相同的位移时,升降驱动器7反向动作,升降杆8上升,升降杆8带动固定板9上升,竖直杆23离开电子器件,再将一个电子器件放置到初始位置,进料驱动器5反向动作,复位,进料驱动器5停止动作,升降驱动器7再次动作,固定板9再降下,竖直杆23伸进连接孔内,升降驱动器7停止动作,进料驱动器5再次动作,重复上述步骤,左边的电子器件推动右边的电子器件右移,当最右边的电子器件移动至分拣工位下方时,暂不放置新的电子器件至进料板26上,最末端的电子器件被吸走时,再放置新的电子器件至初始位置;需要推动移动座27往右或往右移动,以方便分拣,工作时,直线驱动器2动作,推拉杆191的移动带动移动座27的移动,实现移动座27整体位置的调节;本实用新型只需要一个工作人员将电子器件放置到进料板26上即可,劳动强度小,实现电子器件的自动进料;可应用于电子器件的进料工作中。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。
Claims (7)
1.一种电子器件的进料装置,包括固定座,其特征在于:所述固定座上可移动地连接有移动座,所述移动座上侧固定连接有进料座,所述进料座上侧设有进料板,电子器件可水平放置在进料板上,进料座上固定连接有连接座,所述连接座上侧固定连接有进料驱动器,所述进料驱动器上连接有向外伸出且可做往复直线移动的进料杆,所述进料杆向外伸出的一端固定连接有滑动座,所述滑动座朝向进料板的一侧固定连接有支撑座,所述支撑座的下部连接有可升降的固定板,所述固定板上连接有竖直杆,进料座朝向进料板的一侧固定连接有导向板,所述导向板上开有导向槽,向下伸出固定板外的竖直杆伸进导向槽内后与电子器件上的连接孔配合,竖直杆沿着导向槽滑动。
2.根据权利要求1所述的电子器件的进料装置,其特征在于:所述连接座在前后方向上的一侧固定连接有导轨,所述滑动座可滑动地连接在导轨上,滑动座沿着导轨左右滑动。
3.根据权利要求1或2所述的电子器件的进料装置,其特征在于:所述固定座上侧固定连接有连接板,所述连接板外侧固定连接有直线驱动器,所述直线驱动器上连接有可做往复直线移动的推拉杆,所述推拉杆向外伸出的一端与移动座连接。
4.根据权利要求3所述的电子器件的进料装置,其特征在于:所述固定座上侧固定连接有至少两个水平轨道,所述移动座可滑动地连接在水平轨道上。
5.根据权利要求3所述的电子器件的进料装置,其特征在于:所述连接座上固定连接有两个连接杆,向下伸出连接座外的连接杆上固定连接有连接块,所述连接块与移动座连接,移动座上开有卡槽,推拉杆向外伸出的一端设有固定轮,固定轮卡进卡槽内。
6.根据权利要求1或2所述的电子器件的进料装置,其特征在于:所述连接座远离进料驱动器所在一端固定连接有限位板,所述限位板上固定连接有相对滑动座设置的限位件,滑动座可抵触在限位件上。
7.根据权利要求1或2所述的电子器件的进料装置,其特征在于:所述支撑座上固定连接有升降驱动器,所述升降驱动器上连接有向下伸出且可做往复直线移动的升降杆,所述升降杆向下伸出的一端与固定板固定连接,支撑座上固定连接有竖直轨道,固定板可滑动地连接在竖直轨道上。
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