CN209913220U - 一种端子通用夹料插针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子通用夹料插针机构，底板上设有运动平台，运动平台包括Z轴机构和X轴机构，X轴机构上设有夹料插针机构，夹料插针机构包括固定板、插针气缸、导向块和弹性导条，固定板设置于X轴机构上，其一侧上端设有插针气缸，另一侧设有端子抵板，导向块设置于端子抵板和插针气缸之间，上部设有导向孔，靠近端子抵板一侧设有导向套，弹性导条与插针气缸的伸缩端相连，且依次穿过导向孔和导向套后位于端子抵板的上方，导向块上靠近端子抵板的一侧下部设有弹性抵件，本实用新型通过弹性夹持方式既可适用于具有不同大小和型号的端子，实现不同料号同一种机器共通使用，同时弹性接触可以降低端子损伤几率。

Description

一种端子通用夹料插针机构

技术领域

本实用新型涉及自动插针机技术领域，尤其涉及一种端子通用夹料插针机构。

背景技术

端子(PIN针)是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，因此端子广泛应用在电气设备上。在安装过程中，端子安装的好坏决定了信号传输的品质。

端子安装一般采用插针机，插针机上的插针机构一般由多个结构配合完成上端子的夹持和插针动作，将端子嵌入与其匹配的结构中完成，由于端子具有不同的型号和品类，因此其大小不一，而插针机构由于其本体特有结构的影响，其夹持端子的品类会受到限制，通用性不强，且常规刚性接触夹持端子的方式有可能会造成端子损伤，影响端子的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种端子通用夹料插针机构，通过弹性夹持方式既可适用于具有不同大小和型号的端子，实现不同料号同一种机器共通使用，同时弹性接触可以降低端子损伤几率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种端子通用夹料插针机构，包括底板，所述底板上设有运动平台，所述运动平台包括Z轴机构和X轴机构，所述X轴机构上设有夹料插针机构，所述夹料插针机构包括固定板、插针气缸、导向块和弹性导条，所述固定板设置于X轴机构上，其一侧上端设有插针气缸，其另一侧设有端子抵板，所述导向块设置于端子抵板和插针气缸之间，其上部设有贯穿其本体的导向孔，其靠近端子抵板一侧的侧壁设有导向套，所述弹性导条与插针气缸的伸缩端相连，且依次穿过导向孔和导向套后位于端子抵板的上方，所述导向块上靠近端子抵板的一侧的下部设有弹性抵件。

作为进一步的优化，所述Z轴机构包括支架、升降气缸、第一滑轨和第一滑板，所述支架和升降气缸固定于底板上端，一对所述第一滑轨固定于支架侧壁上，所述第一滑板可滑移的设置于第一滑轨上，且与升降气缸的伸缩端相连。

作为进一步的优化，所述X轴机构包括伸缩气缸、第二滑轨和第二滑板，所述伸缩气缸和一对所述第二滑轨固定设置于第一滑板的侧壁上，所述第二滑板可滑移的设置于第二滑轨上，且与伸缩气缸的伸缩端相连，所述固定板设置于第二滑板的侧壁上。

作为进一步的优化，所述端子抵板上端设有限位槽，所述固定板上设有与限位槽垂直连通的插槽，所述弹性抵件插装于插槽内。

作为进一步的优化，所述弹性抵件为橡胶抵块，该弹性抵件过盈插装于插槽内。

作为进一步的优化，所述弹性抵件包括安装块和弹簧，所述安装块靠近端子抵板的一侧设有安装孔，所述弹簧设置于安装孔内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

通过设置弹性导条、端子抵板和弹性抵件，可以实现端子在夹料插针机构上的软夹持，该种夹持方式既可适用于具有不同大小和型号的端子，实现不同料号同一种机器共通使用，同时，弹性接触可以降低端子损伤几率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型夹料插针机构的结构图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为图3中取出弹性抵件的结构图

图5为本实用新型一种实施例中弹性抵件的结构图。

图中，1.底板；2.Z轴机构；3.X轴机构；4.夹料插针机构；21. 支架；22.升降气缸；23.第一滑轨；24.第一滑板；31.伸缩气缸；32. 第二滑轨；33.第二滑板；40.端子抵板；41.固定板；42.插针气缸；43. 导向块；44.弹性导条；45.导向套；46.限位槽；47.弹性抵件；48.插槽；430.导向孔；471.安装块；472.弹簧；473.安装孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至4所示，一种端子通用夹料插针机构，包括底板1，底板1上设有运动平台，运动平台包括Z轴机构2和X轴机构3，X轴机构3上设有夹料插针机构4，夹料插针机构4包括固定板41、插针气缸42、导向块43和弹性导条44，固定板41设置于X轴机构3上，其一侧上端设有插针气缸42，其另一侧设有端子抵板40，导向块43 设置于端子抵板40和插针气缸42之间，其上部设有贯穿其本体的导向孔430，其靠近端子抵板40一侧的侧壁设有导向套45，弹性导条 44与插针气缸42的伸缩端相连，且依次穿过导向孔430和导向套45 后位于端子抵板40的上方，导向块43上靠近端子抵板40的一侧的下部设有弹性抵件47。

通过插针气缸带动弹性导条在导向孔和导向套来回运动，可实现弹性导条与端子抵板的抵接与分离，此作用可以将端子夹持于弹性导条和端子抵板之间，由于弹性导条具有弹性，因此可以对多种不同型号大小的端子进行夹持；由于具有弹性抵件，其与端子在水平接触时亦适用于不同型号、不同类型的端子，可实现不同料号同一种机器共通使用；同时弹性接触可避免端子受损伤。

Z轴机构2包括支架21、升降气缸22、第一滑轨23和第一滑板 24，支架21和升降气缸22固定于底板1上端，一对第一滑轨23固定于支架21侧壁上，第一滑板24可滑移的设置于第一滑轨23上，且与升降气缸22的伸缩端相连。

X轴机构3包括伸缩气缸31、第二滑轨32和第二滑板33，伸缩气缸31和一对第二滑轨32固定设置于第一滑板24的侧壁上，第二滑板33可滑移的设置于第二滑轨32上，且与伸缩气缸31的伸缩端相连，固定板41设置于第二滑板33的侧壁上。

端子抵板40上端设有限位槽46，固定板41上设有与限位槽46 垂直连通的插槽48，弹性抵件47插装于插槽48内，当弹性抵件失效时可以简易的更换弹性抵件。

弹性抵件47为橡胶抵块，该弹性抵件47过盈插装于插槽48内。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于，弹性抵件47包括安装块 471和弹簧472，安装块471靠近端子抵板40的一侧设有安装孔473，弹簧472设置于安装孔473内，通过弹簧的弹性作用来适应不同型号和类型的端子。

工作原理：

Z轴机构和X轴机构协同作用，可以实现夹料插针机构的上下、左右移动，通过插针气缸的驱动，可以实现弹性导条和端子抵板对端子的夹持工作，完成端子的夹料动作；然后Z轴机构和X轴机构协同作用，将端子插入工件中，弹性抵件的弹性作用可以提高插针机构的通用性，亦可避免在插针过程中对端子造成损伤，插针气缸驱动弹性导条复位，完成插针动作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种端子通用夹料插针机构，包括底板(1)，所述底板(1)上设有运动平台，所述运动平台包括Z轴机构(2)和X轴机构(3)，所述X轴机构(3)上设有夹料插针机构(4)，其特征在于，所述夹料插针机构(4)包括固定板(41)、插针气缸(42)、导向块(43)和弹性导条(44)，所述固定板(41)设置于X轴机构(3)上，其一侧上端设有插针气缸(42)，其另一侧设有端子抵板(40)，所述导向块(43)设置于端子抵板(40)和插针气缸(42)之间，其上部设有贯穿其本体的导向孔(430)，其靠近端子抵板(40)一侧的侧壁设有导向套(45)，所述弹性导条(44)与插针气缸(42)的伸缩端相连，且依次穿过导向孔(430)和导向套(45)后位于端子抵板(40)的上方，所述导向块(43)上靠近端子抵板(40)的一侧的下部设有弹性抵件(47)。

2.根据权利要求1所述的端子通用夹料插针机构，其特征在于，所述Z轴机构(2)包括支架(21)、升降气缸(22)、第一滑轨(23)和第一滑板(24)，所述支架(21)和升降气缸(22)固定于底板(1)上端，一对所述第一滑轨(23)固定于支架(21)侧壁上，所述第一滑板(24)可滑移的设置于第一滑轨(23)上，且与升降气缸(22)的伸缩端相连。

3.根据权利要求2所述的端子通用夹料插针机构，其特征在于，所述X轴机构(3)包括伸缩气缸(31)、第二滑轨(32)和第二滑板(33)，所述伸缩气缸(31)和一对所述第二滑轨(32)固定设置于第一滑板(24)的侧壁上，所述第二滑板(33)可滑移的设置于第二滑轨(32)上，且与伸缩气缸(31)的伸缩端相连，所述固定板(41)设置于第二滑板(33)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的端子通用夹料插针机构，其特征在于，所述端子抵板(40)上端设有限位槽(46)，所述固定板(41)上设有与限位槽(46)垂直连通的插槽(48)，所述弹性抵件(47)插装于插槽(48)内。

5.根据权利要求4所述的端子通用夹料插针机构，其特征在于，所述弹性抵件(47)为橡胶抵块，该弹性抵件(47)过盈插装于插槽(48)内。

6.根据权利要求4所述的端子通用夹料插针机构，其特征在于，所述弹性抵件(47)包括安装块(471)和弹簧(472)，所述安装块(471)靠近端子抵板(40)的一侧设有安装孔(473)，所述弹簧(472)设置于安装孔(473)内。

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