CN209881070U - 一种端子防损伤自动插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子防损伤自动插针机，底板上设有上料装置、插针装置和收料装置，插针装置包括Z轴机构、X轴机构和插针机构，插针机构包括固定板、插针气缸、导向块和弹性导条，固定板设置于X轴机构上，其一侧设置端子抵板，另一侧设置插针气缸，导向块设置于端子抵板和插针气缸之间，导向块上部设有导向孔，其靠近端子抵板一侧设有导向套，弹性导条穿过导向孔和导向套后位于端子抵板的上方，导向块下部设有弹性抵件，本实用新型通过设置弹性导条和弹性抵件，可以使端子与插针机构实现软接触，既可以包容端子之间的差异，具有更好的适用性，同时软接触可以避免端子磨损。

Description

一种端子防损伤自动插针机

技术领域

本实用新型涉及自动插针机技术领域，尤其涉及一种端子防损伤自动插针机。

背景技术

端子（PIN针）是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，因此端子广泛应用在电气设备上。在安装过程中，端子安装的好坏决定了信号传输的品质。

如采用人工插装端子，企业需要大量雇佣工人安装端子，不仅装配效率低下，而且装配质量也无法得到保证，同时导致企业的生产成本居高不下；采用自动插针机安装端子，由于端子之间在形态上可能存在细微差异，采用刚性夹持端子一方面有可能会对端子造成损伤，也有可能对夹持工具造成损伤，影响插针品质和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种端子防损伤自动插针机，通过设置弹性导条和弹性抵件，可以使端子与插针机构实现软接触，既可以包容端子之间的差异，具有更好的适用性，同时软接触可以避免端子磨损。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种端子防损伤自动插针机，包括底板，所述底板上设有上料装置、插针装置和收料装置，所述插针装置和收料装置设置于底板上的相对两侧，所述上料装置位于插针装置和收料装置之间靠近收料装置一侧的上方，所述插针装置包括Z轴机构、X轴机构和插针机构，所述Z轴机构设置于底板上，所述X轴机构可滑移的设置于Z轴机构上，所述插针机构包括固定板、插针气缸、导向块和弹性导条，所述固定板设置于X轴机构上，其靠近收料装置的一侧设有端子抵板，所述插针气缸设置于固定板上远离端子抵板的一侧，所述导向块设置于端子抵板和插针气缸之间，其上部设有贯穿其本体的导向孔，其靠近端子抵板一侧的侧壁设有导向套，所述弹性导条与插针气缸的伸缩端相连，该弹性导条依次穿过导向孔和导向套后位于所述端子抵板的上方，所述导向块上靠近端子抵板的一侧的下部设有弹性抵件。

作为进一步的优化，所述Z轴机构包括支架、升降气缸、第一滑轨和第一滑板，所述支架和升降气缸固定于底板上端，一对所述第一滑轨固定于支架侧壁上，所述第一滑板可滑移的设置于第一滑轨上，且与升降气缸的伸缩端相连。

作为进一步的优化，所述X轴机构包括伸缩气缸、第二滑轨和第二滑板，所述伸缩气缸和一对所述第二滑轨固定设置于第一滑板的侧壁上，所述第二滑板可滑移的设置于第二滑轨上，且与伸缩气缸的伸缩端相连，所述固定板设置于第二滑板的侧壁上。

作为进一步的优化，所述上料装置包括上料电机、端子盘、导料台和裁切气缸，所述导料台设置于底板上，所述裁切气缸设置于导料台上远离端子盘一侧。

作为进一步的优化，所述收料装置包括收料电机、旋转台和收料座，多个所述收料座均匀的分布在旋转台的圆周侧边处。

作为进一步的优化，所述弹性抵件靠近端子抵板一侧的侧壁与所述导向块的侧壁相平齐。

作为进一步的优化，所述弹性抵件为橡胶抵块。

作为进一步的优化，所述弹性抵件包括安装块和弹簧，所述安装块靠近端子抵板的一侧设有安装孔，所述弹簧设置于安装孔内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

通过设置弹性导条和弹性抵件，可以使端子与插针机构实现软接触，一方面可以允许同一类端子之间存在着微小的尺寸上的差异，通过弹性软接触的方式使插针机构可以包容这种差异；另一方面，借助此种弹性软接触，可以在不更换设备和调整气缸的工作参数的情况下，实现不同种类的端子的插针动作，具有更好的适用性；同时，软接触可以避免端子磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型自动插针机构的结构图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为本实用新型一种实施例中弹性抵件的结构图。

图中，1.底板；2.上料装置；3.插针装置；4.收料装置；21.端子盘；22.导料台；23.裁切气缸；24.刀片；31.Z轴机构；32.X轴机构；33.插针机构；41.旋转台；42.收料座；311.支架；312.升降气缸；313.第一滑轨；314.第一滑板；321.伸缩气缸；322.第二滑轨；323.第二滑板；331.固定板；332.插针气缸；333.导向块；334.弹性导条；335.弹性抵件；3311.端子抵板；3331.导向孔；3332.导向套；3351.安装块；3352.安装孔；3353.弹簧；100.端子链。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至3所示，一种端子防损伤自动插针机，包括底板1，底板1上设有上料装置2、插针装置3和收料装置4，插针装置3和收料装置4设置于底板1上的相对两侧，上料装置2位于插针装置3和收料装置4之间靠近收料装置4一侧的上方，插针装置3包括Z轴机构31、X轴机构32和插针机构33，Z轴机构31设置于底板1上，X轴机构32可滑移的设置于Z轴机构31上，插针机构33包括固定板331、插针气缸332、导向块333和弹性导条334，固定板331设置于X轴机构32上，其靠近收料装置4的一侧设有端子抵板3311，插针气缸332设置于固定板331上远离端子抵板3311的一侧，导向块333设置于端子抵板3311和插针气缸332之间，其上部设有贯穿其本体的导向孔3331，其靠近端子抵板3311一侧的侧壁设有导向套3332，弹性导条334与插针气缸332的伸缩端相连，该弹性导条334依次穿过导向孔3331和导向套3332后位于端子抵板3311的上方，导向块333上靠近端子抵板3311的一侧的下部设有弹性抵件335。

通过设置弹性导条和弹性抵件，可以使端子与插针机构实现软接触，一方面可以允许同一类端子之间存在着微小的尺寸上的差异，通过弹性软接触的方式使插针机构可以包容这种差异；另一方面，借助此种弹性软接触，可以在不更换设备和调整气缸的工作参数的情况下，实现不同种类的端子的插针动作，具有更好的适用性；同时，软接触可以避免端子磨损。

Z轴机构31包括支架311、升降气缸312、第一滑轨313和第一滑板314，支架311和升降气缸312固定于底板1上端，一对第一滑轨313固定于支架311侧壁上，第一滑板314可滑移的设置于第一滑轨313上，且与升降气缸312的伸缩端相连。

X轴机构32包括伸缩气缸321、第二滑轨322和第二滑板323，伸缩气缸321和一对第二滑轨322固定设置于第一滑板314的侧壁上，第二滑板323可滑移的设置于第二滑轨322上，且与伸缩气缸321的伸缩端相连，固定板331设置于第二滑板323的侧壁上。

上料装置2包括上料电机、端子盘21、导料台22和裁切气缸23，导料台22设置于底板1上，裁切气缸23设置于导料台22上远离端子盘21一侧，裁切气缸的下端设置刀片24，用于将端子链100上末端经插针机构夹持的端子与端子链100主链切断分离。

收料装置4包括收料电机、旋转台41和收料座42，多个收料座42均匀的分布在旋转台41的圆周侧边处，收料座内人工进行待插针工件（如塑料插头、电线插头等）上料，经旋转至端子链100末端的下方进行插针动作。

其特征在于，弹性抵件335靠近端子抵板3311一侧的侧壁与导向块333的侧壁相平齐。

弹性抵件335为橡胶抵块，实现端子软接触。

实施例二

如图4所示，本实施例与实施例一的不同之处在于，弹性抵件335包括安装块3351和弹簧3353，安装块3351靠近端子抵板3311的一侧设有安装孔3352，弹簧3353设置于安装孔3352内，端子顶入安装孔内与弹簧接触，为另一种软接触的方式。

工作原理：

上料电机驱动端子盘带动其内的端子链在导料台上按照一定的速率送料，经到料感应器感应后，Z轴机构和X轴机构协同作用，插针机构上的端子抵板与导料台抵接后，端子链100末端的端子一侧位于端子抵板的上端，插针气缸驱动弹性导条动作，向导向孔和导向套方向运动，弹性导条向下压紧位于端子抵板上的端子，裁切气缸驱动刀片向下运动进行裁切动作，使末端端子与端子链100主链分离，Z轴机构和X轴机构协同作用，将端子插入收料座内的待插针工件中，插针气缸复位，释放端子，依次进行下一个端子的夹持、裁切和插针。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种端子防损伤自动插针机，包括底板(1)，所述底板(1)上设有上料装置(2)、插针装置(3)和收料装置(4)，所述插针装置(3)和收料装置(4)设置于底板(1)上的相对两侧，所述上料装置(2)位于插针装置(3)和收料装置(4)之间靠近收料装置(4)一侧的上方，其特征在于，所述插针装置(3)包括Z轴机构(31)、X轴机构(32)和插针机构(33)，所述Z轴机构(31)设置于底板(1)上，所述X轴机构(32)可滑移的设置于Z轴机构(31)上，所述插针机构(33)包括固定板(331)、插针气缸(332)、导向块(333)和弹性导条(334)，所述固定板(331)设置于X轴机构(32)上，其靠近收料装置(4)的一侧设有端子抵板(3311)，所述插针气缸(332)设置于固定板(331)上远离端子抵板(3311)的一侧，所述导向块(333)设置于端子抵板(3311)和插针气缸(332)之间，其上部设有贯穿其本体的导向孔(3331)，其靠近端子抵板(3311)一侧的侧壁设有导向套(3332)，所述弹性导条(334)与插针气缸(332)的伸缩端相连，该弹性导条(334)依次穿过导向孔(3331)和导向套(3332)后位于所述端子抵板(3311)的上方，所述导向块(333)上靠近端子抵板(3311)的一侧的下部设有弹性抵件(335)。

2.根据权利要求1所述的端子防损伤自动插针机，其特征在于，所述Z轴机构(31)包括支架(311)、升降气缸(312)、第一滑轨(313)和第一滑板(314)，所述支架(311)和升降气缸(312)固定于底板(1)上端，一对所述第一滑轨(313)固定于支架(311)侧壁上，所述第一滑板(314)可滑移的设置于第一滑轨(313)上，且与升降气缸(312)的伸缩端相连。

3.根据权利要求2所述的端子防损伤自动插针机，其特征在于，所述X轴机构(32)包括伸缩气缸(321)、第二滑轨(322)和第二滑板(323)，所述伸缩气缸(321)和一对所述第二滑轨(322)固定设置于第一滑板(314)的侧壁上，所述第二滑板(323)可滑移的设置于第二滑轨(322)上，且与伸缩气缸(321)的伸缩端相连，所述固定板(331)设置于第二滑板(323)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的端子防损伤自动插针机，其特征在于，所述上料装置(2)包括上料电机、端子盘(21)、导料台(22)和裁切气缸(23)，所述导料台(22)设置于底板(1)上，所述裁切气缸(23)设置于导料台(22)上远离端子盘(21)一侧。

5.根据权利要求1所述的端子防损伤自动插针机，其特征在于，所述收料装置(4)包括收料电机、旋转台(41)和收料座(42)，多个所述收料座(42)均匀的分布在旋转台(41)的圆周侧边处。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的端子防损伤自动插针机，其特征在于，所述弹性抵件(335)靠近端子抵板(3311)一侧的侧壁与所述导向块(333)的侧壁相平齐。

7.根据权利要求6所述的端子防损伤自动插针机，其特征在于，所述弹性抵件(335)为橡胶抵块。

8.根据权利要求6所述的端子防损伤自动插针机，其特征在于，所述弹性抵件(335)包括安装块(3351)和弹簧(3353)，所述安装块(3351)靠近端子抵板(3311)的一侧设有安装孔(3352)，所述弹簧(3353)设置于安装孔(3352)内。