CN216758902U - 雨刷杆头组装装置及雨刷组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种雨刷杆头组装装置及雨刷组装设备，该雨刷杆头组装装置包括定位治具、供料机构和推料机构，所述定位治具放置雨刷杆头，所述供料机构输送零部件，所述推料机构位于所述定位治具的一侧，所述供料机构的出料端位于所述定位治具与所述推料机构之间，所述推料机构包括顶针和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述顶针移动，使所述顶针接触所述供料机构的出料端传出的零部件，并推动所述零部件移动插装于所述定位治具上雨刷杆头的通孔中。本实用新型雨刷杆头组装装置替代人工以实现雨刷杆头上零部件(比如轴套、销钉等零部件)的自动装配，省时省力且组装效率高。

Description

雨刷杆头组装装置及雨刷组装设备

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，特别涉及一种雨刷杆头组装装置及雨刷组装设备。

背景技术

雨刷，即雨刷器、雨刮器，作为安装在风窗上的重要附件，其作用在于扫除风窗玻璃上阻碍视线的风雪和尘土，从而保障行车安全。

现有的雨刷结构种类众多，如图1所示，雨刷的雨刷杆头10上开设有多个通孔，以用于对应装配包括轴套1、铆钉2等多类零部件。目前，在雨刷的生产过程中，轴套1、铆钉2等零部件通常是采用人工的方式组装至雨刷杆头10的通孔中，耗时费力且组装效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种雨刷杆头组装装置，旨在解决目前雨刷杆头上轴套、铆钉等零部件采用人工方式组装耗时费力且组装效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种雨刷杆头组装装置，包括定位治具、供料机构和推料机构，所述定位治具放置雨刷杆头，所述供料机构输送零部件，所述推料机构位于所述定位治具的一侧，所述供料机构的出料端位于所述定位治具与所述推料机构之间，所述推料机构包括顶针和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述顶针移动，使所述顶针接触所述供料机构的出料端传出的零部件，并推动所述零部件移动插装于所述定位治具上雨刷杆头的通孔中。

优选地，所述雨刷杆头组装装置还包括引导机构，所述引导机构与所述推料机构位于所述定位治具的相对两侧；

所述引导机构包括引导针和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述引导针移动，所述引导针穿过所述定位治具上雨刷杆头的通孔，以与所述顶针分别抵接所述供料机构的出料端传出的零部件的相对两端，并可共同带动所述零部件移动插装于所述定位治具上雨刷杆头的通孔中。

优选地，所述引导机构还包括固定座和可朝向或远离所述固定座移动的移动座，所述第二驱动组件的输出执行端与所述移动座连接；

所述引导针的一端连接所述移动座，所述引导针的另一端穿过所述固定座并朝向所述定位治具，所述固定座上安装有与所述引导针相适配的导套。

优选地，所述移动座上设有缓冲件，所述缓冲件的一端与所述移动座连接，所述缓冲件的另一端朝向所述固定座并用于与所述固定座接触。

优选地，所述供料机构包括振动盘和直线送料器，所述直线送料器的一端与所述振动盘的出口对接，所述直线送料器的另一端为所述供料机构的出料端。

优选地，所述供料机构的出料端设有承接座，所述承接座上设有推料通道和与所述推料通道连通的入料口，所述入料口与所述供料机构的出料端对接，所述顶针自所述推料通道的一端开口伸入，所述推料通道的另一端开口与所述定位治具上雨刷杆头的通孔相对。

优选地，所述雨刷杆头组装装置还包括压持机构，所述压持机构位于所述定位治具的一侧，用于压持所述定位治具上的雨刷杆头。

优选地，所述压持机构包括压持件、旋转压杆和第三驱动组件，所述压持件安装在所述旋转压杆上，所述第三驱动组件驱动所述旋转压杆转动，以带动所述压持件移动至所述雨刷杆头上并对所述雨刷杆头进行压持。

本实用新型还提出一种雨刷组装设备，该雨刷组装设备包括前述记载的雨刷杆头组装装置。

优选地，所述雨刷组装设备还包括机械手，所述机械手用于从前一工位转移雨刷杆头至所述定位治具上和/或将所述定位治具上的雨刷杆头转移至后一工位。

本实用新型技术方案雨刷杆头组装装置的定位治具上放置待组装的雨刷杆头，零部件通过供料机构的输送于其出料端传出，推料机构的顶针在第一驱动组件的驱动下移动，使顶针接触零部件，并推动零部件移动插装于定位治具上雨刷杆头的通孔中，从而将零部件装配至雨刷杆头上。本实用新型雨刷杆头组装装置替代人工以实现雨刷杆头上零部件(比如轴套、销钉等零部件)的自动装配，省时省力且组装效率高。

附图说明

图1为本实用新型中雨刷杆头的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中雨刷杆头组装装置的结构示意图；

图3为图2实施例中定位治具、推料机构及引导机构的结构示意图；

图4为图2实施例中雨刷杆头组装装置部分结构的结构示意图；

图5为图2实施例中定位治具及压持机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种雨刷杆头组装装置，参照图2和图3，该雨刷杆头组装装置包括定位治具100、供料机构200和推料机构300，定位治具100放置雨刷杆头10，供料机构200输送零部件，推料机构300位于定位治具100的一侧，供料机构200的出料端位于定位治具100与推料机构300之间，推料机构300包括顶针310和第一驱动组件320，第一驱动组件320驱动顶针310移动，使顶针310接触供料机构200的出料端传出的零部件，并推动零部件移动插装于定位治具100上雨刷杆头10的通孔中。

本实施例所提出的雨刷杆头组装装置用于进行雨刷杆头10与其上零部件的组装，其中，参照图1，雨刷杆头10上具有安装零部件的通孔，零部件可以是轴套1、铆钉2等，包括但不仅限于此。雨刷杆头组装装置主要由定位治具100、供料机构200和推料机构300组成，其中，定位治具100的作用在于放置雨刷杆头10，定位治具100的结构构造根据雨刷杆头10的外形设置，对此不作限制；雨刷杆头10放置在定位治具100上时，定位治具100卡持住雨刷杆头10，实现雨刷杆头10在装配零部件时的定位。供料机构200的作用在于提供零部件，进行零部件的上料。供料机构200的结构形式可采用多种，比如供料机构200包括上料机械手和料盘，通过上料机械手于料盘中抓取零部件上料。除此以外，还可以是其它形式。推料机构300的作用在于将供料机构200的出料端传出的零部件推入雨刷杆头10的通孔中进行插装，进而使零部件装配于雨刷杆头10上。推料机构300主要是通过其第一驱动组件320驱动顶针310移动，进而通过顶针310对零部件进行推动。其中，第一驱动组件320可以采用直线气缸，包括但不仅限于此。

本雨刷杆头组装装置的组装原理为：定位治具100上放置待组装的雨刷杆头10，零部件通过供料机构200的输送于其出料端传出，推料机构300的顶针310在第一驱动组件320的驱动下移动，使顶针310接触零部件，并推动零部件移动插装于定位治具100上雨刷杆头10的通孔中，从而将零部件装配至雨刷杆头10上。

本实用新型雨刷杆头组装装置替代人工以实现雨刷杆头10上零部件(比如轴套1、销钉2等零部件)的自动装配，省时省力且组装效率高。

在一较佳实施例中，参照图2和图3，雨刷杆头组装装置还包括引导机构400，引导机构400与推料机构300位于定位治具100的相对两侧；

引导机构400包括引导针410和第二驱动组件420，第二驱动组件420驱动引导针410移动，引导针410穿过定位治具100上雨刷杆头10的通孔，以与顶针310分别抵接供料机构200的出料端传出的零部件的相对两端，并可共同带动零部件移动插装于定位治具100上雨刷杆头10的通孔中。

本实施例中，在供料机构200的出料端传出零部件后，引导针410在第二驱动组件420的驱动下移动，穿过定位治具100上雨刷杆头10的通孔，到达定位治具100的另一侧，与顶针310分别抵接零部件的相对两端，即顶针310和引导针410共同夹持零部件；而后，顶针310在第一驱动组件320的驱动下移动，以与引导针410共同带动零部件移动插装于定位治具100上雨刷杆头10的通孔中。可见，引导机构400的作用在于配合推料机构300工作，以引导零部件于雨刷杆头10通孔中的插装，防止推料机构300推动零部件在雨刷杆头10上插装过头，保证零部件插装位置的准确性，提高装配精度。其中，第一驱动组件320可以采用直线气缸，包括但不限于此。需要说明的是，引导针410及前述的顶针310，还可以采用其它用语，对应如引导杆和顶杆、引导头和推动头等等，包括但不仅限于此。

在一较佳实施例中，参照图3，引导机构400还包括固定座430和可朝向或远离固定座430移动的移动座440，第二驱动组件420的输出执行端与移动座440连接；

引导针410的一端连接移动座440，引导针410的另一端穿过固定座430并朝向定位治具100，固定座430上安装有与引导针410相适配的导套。

本实施例中，第二驱动组件420通过驱动移动座440移动，进而使得引导针410移动。其中，移动座440可以采用导轨进行可移动设置，包括但不仅限于此。固定座430设置在定位治具100与移动座440之间，引导针410随移动座440移动时，并在固定座430上的导套中滑动，导套对引导针410具有导向作用，可提高引导针410的移动精度。

在一较佳实施例中，移动座440上设有缓冲件450，缓冲件450的一端与移动座440连接，缓冲件450的另一端朝向固定座430并用于与固定座430接触。本实施例中，第二驱动组件420驱动移动座440朝向固定座430移动，移动座440上的缓冲件450接触固定座430时，可实现引导针410与零部件的接触缓冲，避免对零部件造成损伤。作为优选，缓冲件450采用缓冲器，选材简单且设置方便。

在一较佳实施例中，参照图2，供料机构200包括振动盘210和直线送料器220，直线送料器220的一端与振动盘210的出口对接，直线送料器220的另一端为供料机构200的出料端。本实施例中，供料机构200采用振动盘210和直线送料器220的结构形式，实现零部件的自动排序逐一输送，供料稳定且不易出错。

在一较佳实施例中，参照图2至图4，供料机构200的出料端设有承接座230，承接座230上设有推料通道231和与推料通道连通的入料口231a，入料口231a与供料机构200的出料端对接，顶针310自推料通道231的一端开口伸入，推料通道231的另一端开口与定位治具100上雨刷杆头10的通孔相对。本实施例中，供料机构200的出料端传出的零部件从承接座230的入料口231a自动进入推料通道231中，如此，顶针310在推料通道231中移动可将推料通道231中的零部件推入雨刷杆头10的通孔中，进而使零部件插装于雨刷杆头10上。通过所设承接座230承接供料机构200传出的零部件，并在承接座230上对应设置推料通道231，可实现零部件装配前的精准定位，从而提高装配精度。

在一较佳实施例中，参照图2和图5，雨刷杆头组装装置还包括压持机构500，压持机构500位于定位治具100的一侧，用于压持定位治具100上的雨刷杆头10。本实施例中，压持机构500压持定位治具100上的雨刷杆头10，以配合定位治具100对雨刷杆头10进行固定，防止因雨刷杆头10松动而影响其通孔与零部件的对准。其中，压持机构500的结构形式可以是多种，比如，压持机构500包括压块，压块位于定位治具100的上方，压块在其它驱动组件的驱动下自上至下移动，以通过压块向下压持定位治具100上的雨刷杆头。当然，此仅为示例性的，并非限制性的。

在一较佳实施例中，参照图5，压持机构500包括压持件510、旋转压杆520和第三驱动组件530，压持件510安装在旋转压杆520上，第三驱动组件530驱动旋转压杆520转动，以带动压持件510移动至雨刷杆头10上并对雨刷杆头10进行压持。本实施例中，定位治具100上放置雨刷杆头10时，旋转压杆520在第三驱动组件530的驱动下转动，旋转压杆520上的压持件510随之移动至雨刷杆头10上，并随着旋转压杆520的进一步转动，压持件510对雨刷杆头10进行压持。作为优设，压持件510可以采用包胶螺钉，对雨刷杆头10为柔性压持。其中，第三驱动组件530可以采用旋转气缸，包括但不仅限于此。

本实用新型还提出一种雨刷组装设备，该雨刷组装设备包括雨刷杆头组装装置，该雨刷杆头组装装置的具体结构参照上述实施例，由于本雨刷组装设备采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。即在雨刷组装设备中，本技术方案中雨刷杆头组装装置，所实现的雨刷杆头10上零部件的组装仅为雨刷组装的其中一个工序，其与雨刷组装设备的其它装置前后相接，以实现雨刷的自动组装。

在一较佳实施例中，雨刷组装设备还包括机械手，机械手用于从前一工位转移雨刷杆头10至定位治具100上和/或将定位治具100上的雨刷杆头10转移至后一工位。

其中，机械手可以仅包括上料的机械手，其从前一工位转移雨刷杆头10至定位治具100上以进行上料；机械手可以仅包括下料的机械手，其将定位治具100上的雨刷杆头10转移至后一工位以进行下料；此外，机械手还可以包括上下料的机械手，在此情况下，机械手可以是一个，先后进行雨刷杆头10的下料以及下料；机械手也可以是两个，分别进行雨刷杆头10的下料和上料。在实际应用中，定位治具100的前一工位或后一工位可以是治具或料盘或传送线，或者是其它结构布局，根据实际情况设置，对此不作限定。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种雨刷杆头组装装置，其特征在于，包括定位治具、供料机构和推料机构，所述定位治具放置雨刷杆头，所述供料机构输送零部件，所述推料机构位于所述定位治具的一侧，所述供料机构的出料端位于所述定位治具与所述推料机构之间，所述推料机构包括顶针和第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述顶针移动，使所述顶针接触所述供料机构的出料端传出的零部件，并推动所述零部件移动插装于所述定位治具上雨刷杆头的通孔中。

2.根据权利要求1所述的雨刷杆头组装装置，其特征在于，还包括引导机构，所述引导机构与所述推料机构位于所述定位治具的相对两侧；

所述引导机构包括引导针和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动所述引导针移动，所述引导针穿过所述定位治具上雨刷杆头的通孔，以与所述顶针分别抵接所述供料机构的出料端传出的零部件的相对两端，并可共同带动所述零部件移动插装于所述定位治具上雨刷杆头的通孔中。

3.根据权利要求2所述的雨刷杆头组装装置，其特征在于，所述引导机构还包括固定座和可朝向或远离所述固定座移动的移动座，所述第二驱动组件的输出执行端与所述移动座连接；

所述引导针的一端连接所述移动座，所述引导针的另一端穿过所述固定座并朝向所述定位治具，所述固定座上安装有与所述引导针相适配的导套。

4.根据权利要求3所述的雨刷杆头组装装置，其特征在于，所述移动座上设有缓冲件，所述缓冲件的一端与所述移动座连接，所述缓冲件的另一端朝向所述固定座并用于与所述固定座接触。

5.根据权利要求1所述的雨刷杆头组装装置，其特征在于，所述供料机构包括振动盘和直线送料器，所述直线送料器的一端与所述振动盘的出口对接，所述直线送料器的另一端为所述供料机构的出料端。

6.根据权利要求5所述的雨刷杆头组装装置，其特征在于，所述供料机构的出料端设有承接座，所述承接座上设有推料通道和与所述推料通道231连通的入料口，所述入料口与所述供料机构的出料端对接，所述顶针自所述推料通道的一端开口伸入，所述推料通道的另一端开口与所述定位治具上雨刷杆头的通孔相对。

7.根据权利要求1所述的雨刷杆头组装装置，其特征在于，还包括压持机构，所述压持机构位于所述定位治具的一侧，用于压持所述定位治具上的雨刷杆头。

8.根据权利要求7所述的雨刷杆头组装装置，其特征在于，所述压持机构包括压持件、旋转压杆和第三驱动组件，所述压持件安装在所述旋转压杆上，所述第三驱动组件驱动所述旋转压杆转动，以带动所述压持件移动至所述雨刷杆头上并对所述雨刷杆头进行压持。

9.一种雨刷组装设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的雨刷杆头组装装置。

10.根据权利要求9所述的雨刷组装设备，其特征在于，还包括机械手，所述机械手用于从前一工位转移雨刷杆头至所述定位治具上和/或将所述定位治具上的雨刷杆头转移至后一工位。

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