CN111571204B - 一种全自动锁芯装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种全自动锁芯装配机，该装配机包括锁壳输送装置、锁芯输送装置、锁壳装配旋转夹具及其卡簧卡紧机构，所述的锁壳输送装置将其锁壳输送至锁壳装配旋转夹具上，通过锁芯输送装置落入锁壳内，并通过卡簧卡紧机构进行卡紧，本发明的配送结构简单，使用方便的特点，通过各个部件的配合稳定有效的完成精确装配，自动化效率高，大量减少了劳动力。

Description

一种全自动锁芯装配机
技术领域
本发明涉及锁芯装配机技术领域，具体是一种全自动锁芯装配机。
背景技术
锁具广泛应用于人们的日常生活中，随着人们对锁具的安全保密性能要求的不断提高，企业在插芯式锁芯的制造装配方面也相应地提出了更高的要求。鉴于目前插芯式锁芯装配多为手工完成，由于插芯式锁芯装配过程复杂，需要大量人员大量工时。因此，现有技术的插芯式锁芯装配过程不仅造成劳动人员的工作强度大，而且工作效率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种全自动锁芯装配机，该装配机包括锁壳输送装置、锁芯输送装置、锁壳装配旋转夹具及其卡簧卡紧机构，所述的锁壳输送装置将其锁壳输送至锁壳装配旋转夹具上，通过锁芯输送装置落入锁壳内，并通过卡簧卡紧机构进行卡紧，所述的卡簧卡紧机构包括固定安装在机架上的卡簧推板固定架，所述的卡簧推板固定架上通过滑轨和滑块与卡簧推板相连接，所述的卡簧推板一端与第一驱动源的输出轴端相连接，所述的卡簧推板另一端上设置卡簧落料槽口，所述的卡簧落料槽口两端分别设置卡紧组件。
作为进一步改进，所述的簧落料槽口上设置卡簧送料杆，且在卡簧送料杆的末端设置卡簧限位板。
作为进一步改进，所述的锁芯输送装置包括固定设置在机架上的取料平移底板，所述的取料平移底板上设置取料平移滑轨，所述的取料平移滑轨上通过滑块设置锁芯取料纵向平移底板，所述的锁芯取料纵向平移底板通过设置滑轨与滑块与锁芯气爪安装底板相连接，所述的锁芯气爪安装底板上设置锁芯抓取气爪。
作为进一步改进，所述的锁芯输送装置还包括锁芯推条，所述的锁芯推条通过设置滑轨与滑块可活动的设置在取料平移底板上，所述的锁芯推条的末端设置锁芯放置槽口，所述的锁芯推条的上端对应锁芯放置槽口位置设置锁芯竖直上料通道，所述的锁芯竖直上料通道通过振动盘弧形滑板与锁芯振动盘相连。
作为进一步改进，所述的锁壳装配旋转夹具包括固定设置在机架上的旋转夹头导轨安装板，所述的旋转夹头导轨安装板上通过设置滑轨和滑块与旋转气缸座相连接，所述的旋转气缸座上设置180度旋转气缸，所述的旋转气缸的输出轴端设置夹持手爪。
作为进一步改进，所述的夹持手爪的上端设置锁芯定位装置，所述的锁芯定位装置包括锁芯定位安装板，所述的锁芯定位安装板上设置气缸，当锁芯放置锁壳内时，气缸推动活塞杆，使其活塞杆的输出端穿过锁壳上的珠孔插入锁芯上的弹珠孔，使其定位锁芯。
作为进一步改进，所述的锁芯定位安装板上还设置锁壳自动推出组件，所述的锁壳自动推出组件包括设置在固定设置在锁芯定位安装板两端的导向杆，所述的导向杆上可活动的设置锁壳推出块，所述的锁壳推出块与锁芯定位安装板之间设置推出弹簧，所述的推出弹簧套设在导向杆上。
作为进一步改进，所述的锁壳输送装置包括固定安装在机架上的锁壳纵向导轨安装板，所述的锁壳纵向导轨安装板上通过滑轨和滑块与锁壳横向导轨安装板相连接，所述的锁壳横向导轨安装板上通过设置滑轨和滑块与L形锁壳气缸安装板相连接，所述的锁壳气缸安装板上设置锁壳抓取手爪，所述的锁壳抓取手爪上设置定位七字板。
作为进一步改进，该装配机还包括传动件传送装置和拨轮传送装置，所述的传动件传送装置包括可活动设置在取料平移滑轨上的传动件纵向平移底板，所述的传动件纵向平移底板上通过设置滑轨和滑块与传动件气爪安装座板，所述的传动件气爪安装座板上设置传动件上下送料管，所述的传动件上下送料管的中部分别设置限料装置，所述的传动件上下送料管通过设置传动件连接弧管与传动件振动盘相连接。
作为进一步改进，所述的拨轮传送装置包括通过滑轨和滑块可活动设置在机架上的拨轮横向导轨板，所述的拨轮横向导轨板上通过滑轨和滑块设置拨轮纵向导轨板，所述的拨轮纵向导轨板通过滑轨和滑块设置拨轮气爪滑块安装板相连接，所述的拨轮气爪滑块安装板上设置拨轮气爪。
有益效果：
本发明的配送结构简单，使用方便的特点，通过各个部件的配合稳定有效的完成精确装配，自动化效率高，大量减少了劳动力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的卡簧卡紧机构的结构示意图。
图3为本发明的卡簧推板的结构示意图。
图4为本发明的锁芯输送装置的结构示意图。
图5为本发明的锁壳装配旋转夹具的结构示意图。
图6-8为本发明的锁壳输送装置的结构示意图。
图9为本发明的拨轮传送装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3：一种全自动锁芯装配机，该装配机包括锁壳输送装置1、锁芯输送装置2、锁壳装配旋转夹具3及其卡簧卡紧机构4，所述的锁壳输送装置1将其锁壳输送至锁壳装配旋转夹具3上，通过锁芯输送装置2落入锁壳内，并通过卡簧卡紧机构4进行卡紧，所述的卡簧卡紧机构4包括固定安装在机架上的卡簧推板固定架5，所述的卡簧推板固定架5上通过滑轨和滑块与卡簧推板6相连接，所述的卡簧推板6一端与第一驱动源的输出轴端相连接，所述的卡簧推板6另一端上设置卡簧落料槽口7，所述的卡簧落料槽口7两端分别设置卡紧组件8，所述的卡紧组件8包括压紧板和驱动压紧板的压合气缸。所述的簧落料槽口7上设置卡簧送料杆9，且在卡簧送料杆9的末端设置卡簧限位板10。
如图4所示，所述的锁芯输送装置2包括固定设置在机架上的取料平移底板11，所述的取料平移底板11上设置取料平移滑轨12，所述的取料平移滑轨12上通过滑块设置锁芯取料纵向平移底板13，所述的锁芯取料纵向平移底板13通过设置滑轨与滑块与锁芯气爪安装底板14相连接，所述的锁芯气爪安装底板14上设置锁芯抓取气爪15；所述的锁芯输送装置1还包括锁芯推条16，所述的锁芯推条16通过设置滑轨与滑块可活动的设置在取料平移底板11上，所述的锁芯推条16的末端设置锁芯放置槽口，所述的锁芯推条的上端对应锁芯放置槽口位置设置锁芯竖直上料通道17，所述的锁芯竖直上料通道17通过振动盘弧形滑板与锁芯振动盘相连。
如图5所示，所述的锁壳装配旋转夹具3包括固定设置在机架上的旋转夹头导轨安装板20，所述的旋转夹头导轨安装板20上通过设置滑轨和滑块与旋转气缸座21相连接，所述的旋转气缸座21上设置180度旋转气缸22，所述的旋转气缸22的输出轴端设置夹持手爪23；所述的夹持手爪23的上端设置锁芯定位装置，所述的锁芯定位装置包括锁芯定位安装板24，所述的锁芯定位安装板24上设置气缸25，当锁芯放置锁壳内时，气缸25推动活塞杆，使其活塞杆的输出端穿过锁壳上的珠孔插入锁芯上的弹珠孔，使其定位锁芯。所述的锁芯定位安装板24上还设置锁壳自动推出组件，所述的锁壳自动推出组件包括设置在固定设置在锁芯定位安装板24两端的导向杆26，所述的导向杆26上可活动的设置锁壳推出块27，所述的锁壳推出块27与锁芯定位安装板24之间设置推出弹簧，所述的推出弹簧套设在导向杆26上。
如图6-8所示，所述的锁壳输送装置1包括固定安装在机架上的锁壳纵向导轨安装板30，所述的锁壳纵向导轨安装板30上通过滑轨和滑块与锁壳横向导轨安装板31相连接，所述的锁壳横向导轨安装板31上通过设置滑轨和滑块与L形锁壳气缸安装板32相连接，所述的锁壳气缸安装板32上设置锁壳抓取手爪33，所述的锁壳抓取手爪33上设置定位七字板34。
该装配机还包括传动件传送装置40和拨轮传送装置50，所述的传动件传送装置40包括可活动设置在取料平移滑轨11上的传动件纵向平移底板41，所述的传动件纵向平移底板41上通过设置滑轨和滑块与传动件气爪安装座板42，所述的传动件气爪安装座板42上设置传动件上下送料管43，所述的传动件上下送料管43的中部分别设置限料装置44，所述的传动件上下送料管43通过设置传动件连接弧管与传动件振动盘相连接。
如图9所示，所述的拨轮传送装置50包括通过滑轨和滑块可活动设置在机架上的拨轮横向导轨板51，所述的拨轮横向导轨板51上通过滑轨和滑块设置拨轮纵向导轨板52，所述的拨轮纵向导轨板52通过滑轨和滑块设置拨轮气爪滑块安装板53相连接，所述的拨轮气爪滑块安装板53上设置拨轮气爪54。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (4)

1.一种全自动锁芯装配机，其特征在于：该装配机包括锁壳输送装置、锁芯输送装置、锁壳装配旋转夹具及其卡簧卡紧机构，所述的锁壳输送装置将其锁壳输送至锁壳装配旋转夹具上，通过锁芯输送装置落入锁壳内，并通过卡簧卡紧机构进行卡紧，所述的卡簧卡紧机构包括固定安装在机架上的卡簧推板固定架，所述的卡簧推板固定架上通过滑轨和滑块与卡簧推板相连接，所述的卡簧推板一端与第一驱动源的输出轴端相连接，所述的卡簧推板另一端上设置卡簧落料槽口，所述的卡簧落料槽口两端分别设置卡紧组件，所述的锁壳装配旋转夹具包括固定设置在机架上的旋转夹头导轨安装板，所述的旋转夹头导轨安装板上通过设置滑轨和滑块与旋转气缸座相连接，所述的旋转气缸座上设置180度旋转气缸，所述的旋转气缸的输出轴端设置夹持手爪，所述的夹持手爪的上端设置锁芯定位装置，所述的锁芯定位装置包括锁芯定位安装板，所述的锁芯定位安装板上设置气缸，当锁芯放置锁壳内时，气缸推动活塞杆，使其活塞杆的输出端穿过锁壳上的珠孔插入锁芯上的弹珠孔，使其定位锁芯，所述的锁芯定位安装板上还设置锁壳自动推出组件，所述的锁壳自动推出组件包括设置在固定设置在锁芯定位安装板两端的导向杆，所述的导向杆上可活动的设置锁壳推出块，所述的锁壳推出块与锁芯定位安装板之间设置推出弹簧，所述的推出弹簧套设在导向杆上，所述的锁芯输送装置包括固定设置在机架上的取料平移底板，所述的取料平移底板上设置取料平移滑轨，所述的取料平移滑轨上通过滑块设置锁芯取料纵向平移底板，所述的锁芯取料纵向平移底板通过设置滑轨与滑块与锁芯气爪安装底板相连接，所述的锁芯气爪安装底板上设置锁芯抓取气爪，该装配机还包括传动件传送装置和拨轮传送装置，所述的传动件传送装置包括可活动设置在取料平移滑轨上的传动件纵向平移底板，所述的传动件纵向平移底板上通过设置滑轨和滑块与传动件气爪安装座板，所述的传动件气爪安装座板上设置传动件上下送料管，所述的传动件上下送料管的中部分别设置限料装置，所述的传动件上下送料管通过设置传动件连接弧管与传动件振动盘相连接，所述的拨轮传送装置包括通过滑轨和滑块可活动设置在机架上的拨轮横向导轨板，所述的拨轮横向导轨板上通过滑轨和滑块设置拨轮纵向导轨板，所述的拨轮纵向导轨板通过滑轨和滑块设置拨轮气爪滑块安装板相连接，所述的拨轮气爪滑块安装板上设置拨轮气爪。
2.根据权利要求1所述的一种全自动锁芯装配机，其特征在于：所述的簧落料槽口上设置卡簧送料杆，且在卡簧送料杆的末端设置卡簧限位板。
3.根据权利要求1所述的一种全自动锁芯装配机，其特征在于：所述的锁芯输送装置还包括锁芯推条，所述的锁芯推条通过设置滑轨与滑块可活动的设置在取料平移底板上，所述的锁芯推条的末端设置锁芯放置槽口，所述的锁芯推条的上端对应锁芯放置槽口位置设置锁芯竖直上料通道，所述的锁芯竖直上料通道通过振动盘弧形滑板与锁芯振动盘相连。
4.根据权利要求1所述的一种全自动锁芯装配机，其特征在于：所述的锁壳输送装置包括固定安装在机架上的锁壳纵向导轨安装板，所述的锁壳纵向导轨安装板上通过滑轨和滑块与锁壳横向导轨安装板相连接，所述的锁壳横向导轨安装板上通过设置滑轨和滑块与L形锁壳气缸安装板相连接，所述的锁壳气缸安装板上设置锁壳抓取手爪，所述的锁壳抓取手爪上设置定位七字板。
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