CN110732876A - 一种锁舌、锁芯自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种锁舌、锁芯自动装配机，包括：机架台、安装在机架台上的锁舌装配机构，锁芯装配机构，第一锁舌送料盘,锁舌弹簧送料盘，锁芯送料盘，锁芯销送料盘、第一锁体夹具、第二锁体夹具；所述锁舌装配机构和锁芯装配机构分布在机架台的两边；所述锁舌装配机构对应与第一锁舌送料盘和锁舌弹簧送料盘连接；所述锁芯装配机构对应与锁芯送料盘，锁芯销送料盘连接；所述第一锁体夹具和第二锁体夹具交错往返于锁舌装配机构和锁芯装配机构；本发明的一种锁舌、锁芯自动装配机，单台装配机可以同时完成锁舌和锁芯的装配，替代了传统的装配方式，降低人工，提升效率。

Description

一种锁舌、锁芯自动装配机

技术领域

本发明涉及一种锁舌、锁芯自动装配机，属于锁具装配设备领域。

背景技术

挂锁作为常见的锁具，应用极为广泛，挂锁锁体的装配顺序依次为：锁舌、锁芯、锁梁，锁舌和锁芯存在体积小，质量轻，很难控制等情况，为此目前市面上只有单一的锁芯自动装配机或锁舌自动装配机，而且单一的装配机普及还不够广泛，大部分工厂还是采用手工结合半自动设备完成的装配组装效率低，人工劳动强度大。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种锁舌、锁芯自动装配机。

（二）技术方案

本发明的一种锁舌、锁芯自动装配机，包括：机架台、安装在机架台上的锁舌装配机构，锁芯装配机构，第一锁舌送料盘,锁舌弹簧送料盘，锁芯送料盘，锁芯销送料盘、第一锁体夹具、第二锁体夹具；所述锁舌装配机构和锁芯装配机构分布在机架台的两边；所述锁舌装配机构对应与第一锁舌送料盘和锁舌弹簧送料盘连接；所述锁芯装配机构对应与锁芯送料盘，锁芯销送料盘连接；所述第一锁体夹具安装固定在第一气动滑台的滑块上；所述第二锁体夹具安装固定在气动十字滑台的滑块上；所述第一气动滑台和气动十字滑台对应安装固定在机架台上，分别带动第一锁体夹具和第二锁体夹具交错往返于锁舌装配机构和锁芯装配机构；所述机架台上还设有微机操控台。

进一步地，所述锁舌装配机构设有与机架台连接固定的第一双层安装架和进锁仓轨；所述进锁仓轨首端敞口，尾端安装固定有进锁气缸；所述第一双层安装架设有第一底层安装板和第一顶层安装板；所述第一底层安装板上安装固定有与第一锁舌送料盘相连接的第一锁舌进料组件和与锁舌弹簧送料盘相连接的锁舌弹簧进料组件；所述第一底层安装板上嵌装有通料块；所述通料块上开设有通料孔；所述第一底层安装板上对应通料孔处开设有通孔；所述第一顶层安装板上安装有推针气缸；所述推针气缸顶推端朝下穿过第一顶层安装板后连接固定有顶推针。

进一步地，所述第一锁舌进料组件包括：锁舌送料板、安装连接在第一底层安装板上的锁舌进料轨和第二气动滑台；所述锁舌送料板安装固定在第二气动滑台的滑块上；所述锁舌送料板侧面开设有载料凹槽；所述锁舌进料轨两头敞口，其一端对应与第一锁舌送料盘，另一端对齐且紧挨载料凹槽；所述锁舌进料轨上设有防止锁舌转动变向的导向凸台；所述锁舌送料板内开设有连通于载料凹槽的安装槽；所述安装槽内滑接有防止锁舌转动变向的限位块；所述限位块的尾部设有顶推弹簧，首部伸入载料凹槽内；所述安装槽外口处螺接有封口螺帽。

进一步地，所述锁舌弹簧进料组件包括：弹簧送料板、安装连接在第一底层安装板上的弹簧送料气缸和弹簧进料连接块；所述弹簧进料连接块中心开设有弹簧进料通孔，底面开设有导向通槽，对应导向滑接弹簧送料板；所述弹簧进料通孔通过管道对应与锁舌弹簧送料盘连接；所述弹簧送料板与弹簧送料气缸的顶推端连接固定；所述弹簧送料板上开设有弹簧载送孔；所述弹簧载送孔对应对齐弹簧进料通孔。

进一步地，所述锁芯装配机构包括：锁芯顶装组件、锁芯输送组件、锁芯销进料组件、第二双层安装架；所述锁芯顶装组件设有升降架台；所述升降架台通过导柱、导套对应与机架台活接，所述升降架台底面连接有安装在机架台底面的升降气缸；所述升降台上安装有第三气动滑台和出料仓；所述第三气动滑台上并排安装有滑行方向与之垂直的第四气动滑台和第五气动滑台；所述第四气动滑台的滑块上安装有步进电机；所述步进电机的输出端连接有旋转顶杆；所述第五气动滑台的滑块上连接有水平顶杆；所述旋转顶杆前端设有扁平头；所述锁芯输送组件设有与机架台连接固定的安装支架；所述安装支架上安装有第六气动滑台；所述第六气动滑台的滑块上安装固定有载送锁芯的载送块；所述载送块上开设有两端敞口的锁芯槽；所述锁芯槽的进料端对齐锁芯送料盘的出口端；所述锁芯槽内设有于定位锁芯的定位条；所述第二双层安装架对应与机架台连接固定，其上设有第二底层安装板和第二顶层安装板；所述第二底层安装板上安装有锁芯销进料组件；所述第二顶层安装板安装有顶推方向朝下的定位气缸和顶销气缸；所述定位气缸的顶推端连接有若干定位针；所述顶销气缸的顶推端连接有顶销针；所述锁芯销进料组件包括：销子送料板、安装连接在第二底层安装板上的销子送料气缸和销子进料连接块；所述销子进料连接块中心开设有销子进料通孔，底面开设有导向通槽，对应导向滑接销子送料板；所述销子进料通孔通过管道对应与锁芯销送料盘连接；所述销子送料板与销子送料气缸的顶推端连接固定；所述销子送料板上开设有销子载送孔；所述销子载送孔对应对齐销子进料通孔。

进一步地，所述第二底层安装板上开设有便于定位针通过的定位针通孔和便于顶销针通过的顶销针通孔。

进一步地，所述安装支架上安装有感应开关，对应控制锁芯送料盘启停；所述感应开关的感应部位位于锁芯槽的末端。

进一步地，所述第一锁体夹具和第二锁体夹具结构、原理完全相同，且两者的安装高度相同,位于第一底层安装板和第二底层安装板的正下方；所述第一锁体夹具包括：底座台、升降块、压紧气缸、安装固定在升降块上的顶锁气缸和固定气缸；所述底座台表面开设有若干导向孔；所述底座台内部设有凹槽，该凹槽内安装有压紧气缸；所述升降块底面中心与压紧气缸的顶推杆连接固定，底面周边设有延伸杆；所述延伸杆对应与导向孔活接；所述升降块顶面开设有前、后、上三面开口的锁体槽；所述锁体槽的深度小于锁体的高度；所述顶锁气缸的顶推端位于锁体槽的正后方；所述固定气缸的顶推端连接有用于固定锁舌的固定杆。

进一步地，所述第一底层安装板上还安装有用于备用的第二锁舌进料组件；所述第二锁舌进料组件结构和原理与第一锁舌进料组件相同，且互为镜像安装。

进一步地，所述第二锁舌进料组件连接有用于备用的第二锁舌送料盘；所述第二锁舌送料盘安装固定在机架台上。

（三）有益效果

本发明其具有以下有益效果：

本发明的一种锁舌、锁芯自动装配机，单台装配机可以同时完成锁舌和锁芯的装配，替代了传统的装配方式，降低人工，提升效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的背视图。

图3是本发明中锁体夹具的连接分布图。

图4是本发明中锁舌装配机构的整体结构示意图。

图5是图4中局部放大图。

图6是图4中局部剖视图。

图7是本发明中锁舌送料板的剖视图。

图8是本发明中锁芯装配机构的整体结构示意图。

图9是本发明中锁芯顶装组件的整体结构示意图。

图10是本发明中锁芯输送组件的整体结构示意图。

图11是本发明中锁芯销进料组件的整体结构示意图。

图12是图11中B处的剖视图。

图13是本发明中第一锁体夹具的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1-13所示，一种锁舌、锁芯自动装配机，包括：机架台10、安装在机架台10上的锁舌装配机构1，锁芯装配机构2，第一锁舌送料盘3a,锁舌弹簧送料盘3b，锁芯送料盘3c，锁芯销送料盘3d、第一锁体夹具4a、第二锁体夹具4b；所述锁舌装配机构1和锁芯装配机构2分布在机架台10的两边；所述锁舌装配机构1对应与第一锁舌送料盘3a和锁舌弹簧送料盘3b连接；所述锁芯装配机构2对应与锁芯送料盘3c，锁芯销送料盘3d连接；所述第一锁体夹具4a安装固定在第一气动滑台6a的滑块上；所述第二锁体夹具4b安装固定在气动十字滑台5的滑块上；所述第一气动滑台6a和气动十字滑台5对应安装固定在机架台10上，分别带动第一锁体夹具4a和第二锁体夹具4b交错往返于锁舌装配机构1和锁芯装配机构2；所述机架台10上还设有微机操控台101。

参照图4-7所示，所述锁舌装配机构1设有与机架台10连接固定的第一双层安装架11和进锁仓轨12；所述进锁仓轨12首端敞口，尾端安装固定有进锁气缸13；所述第一双层安装架11设有第一底层安装板111和第一顶层安装板112；所述第一底层安装板111上安装固定有与第一锁舌送料盘3a相连接的第一锁舌进料组件14a和与锁舌弹簧送料盘3b相连接的锁舌弹簧进料组件15；所述第一底层安装板111上嵌装有通料块16；所述通料块16上开设有通料孔161；所述第一底层安装板111上对应通料孔161处开设有通孔1111；所述第一顶层安装板112上安装有推针气缸17；所述推针气缸17顶推端朝下穿过第一顶层安装板112后连接固定有顶推针18。

优选地，所述第一锁舌进料组件14a包括：锁舌送料板141、安装连接在第一底层安装板111上的锁舌进料轨142和第二气动滑台6b；所述锁舌送料板141安装固定在第二气动滑台6b的滑块上；所述锁舌送料板141侧面开设有载料凹槽1411；所述锁舌进料轨142两头敞口，其一端对应与第一锁舌送料盘3a，另一端对齐且紧挨载料凹槽1411；所述锁舌进料轨142上设有防止锁舌转动变向的导向凸台1421；所述锁舌送料板141内开设有连通于载料凹槽1411的安装槽1412；所述安装槽1412内滑接有防止锁舌转动变向的限位块1413；所述限位块1413的尾部设有顶推弹簧1414，首部伸入载料凹槽1411内；所述安装槽1412外口处螺接有封口螺帽1415。

优选地，所述锁舌弹簧进料组件15包括：弹簧送料板151、安装连接在第一底层安装板111上的弹簧送料气缸152和弹簧进料连接块153；所述弹簧进料连接块153中心开设有弹簧进料通孔1531，底面开设有导向通槽，对应导向滑接弹簧送料板151；所述弹簧进料通孔1531通过管道对应与锁舌弹簧送料盘3b连接；所述弹簧送料板151与弹簧送料气缸152的顶推端连接固定；所述弹簧送料板151上开设有弹簧载送孔1511；所述弹簧载送孔1511对应对齐弹簧进料通孔1531。

参照图8-12所示，所述锁芯装配机构2包括：锁芯顶装组件21、锁芯输送组件22、锁芯销进料组件23、第二双层安装架24；所述锁芯顶装组件21设有升降架台211；所述升降架台211通过导柱、导套对应与机架台10活接，所述升降架台211底面连接有安装在机架台10底面的升降气缸212；所述升降台211上安装有第三气动滑台6c和出料仓213；所述第三气动滑台6c上并排安装有滑行方向与之垂直的第四气动滑台6d和第五气动滑台6e；所述第四气动滑台6d的滑块上安装有步进电机214；所述步进电机214的输出端连接有旋转顶杆215；所述旋转顶杆215前端设有扁平头2151；所述第五气动滑台6e的滑块上连接有水平顶杆216；所述锁芯输送组件22设有与机架台10连接固定的安装支架221；所述安装支架221上安装有第六气动滑台6f；所述第六气动滑台6f的滑块上安装固定有载送锁芯的载送块222；所述载送块222上开设有两端敞口的锁芯槽2221；所述锁芯槽2221的进料端对齐锁芯送料盘3c的出口端；所述锁芯槽2221内设有于定位锁芯的定位条2222；所述第二双层安装架24对应与机架台10连接固定，其上设有第二底层安装板241和第二顶层安装板242；所述第二底层安装板241上安装有锁芯销进料组件23；所述第二顶层安装板242安装有顶推方向朝下的定位气缸25和顶销气缸26；所述定位气缸25的顶推端连接有若干定位针27；所述顶销气缸26的顶推端连接有顶销针28；所述锁芯销进料组件23包括：销子送料板231、安装连接在第二底层安装板241上的销子送料气缸232和销子进料连接块233；所述销子进料连接块233中心开设有销子进料通孔2331，底面开设有导向通槽，对应导向滑接销子送料板231；所述销子进料通孔2331通过管道对应与锁芯销送料盘3d连接；所述销子送料板231与销子送料气缸232的顶推端连接固定；所述销子送料板231上开设有销子载送孔2311；所述销子载送孔2311对应对齐销子进料通孔2331。

优选地，所述第二底层安装板241上开设有便于定位针27通过的定位针通孔2411和便于顶销针28通过的顶销针通孔2412。

优选地，所述安装支架221上安装有感应开关223，对应控制锁芯送料盘3c启停；所述感应开关223的感应部位位于锁芯槽2221的末端。

参照图13所示，所述第一锁体夹具4a和第二锁体夹具4b结构、原理完全相同，且两者的安装高度相同,位于第一底层安装板111和第二底层安装板241的正下方；所述第一锁体夹具4a包括：底座台41、升降块42、压紧气缸43、安装固定在升降块42上的顶锁气缸44和固定气缸45；所述底座台41表面开设有若干导向孔411；所述底座台41内部设有凹槽，该凹槽内安装有压紧气缸43；所述升降块42底面中心与压紧气缸43的顶推杆连接固定，底面周边设有延伸杆421；所述延伸杆421对应与导向孔411活接；所述升降块42顶面开设有前、后、上三面开口的锁体槽422；所述锁体槽422的深度小于锁体的高度；所述顶锁气缸44的顶推端位于锁体槽422的正后方；所述固定气缸45的顶推端连接有用于固定锁舌的固定杆46。

参照图4所示，所述第一底层安装板111上还安装有用于备用的第二锁舌进料组件14b；所述第二锁舌进料组件14b结构和原理与第一锁舌进料组件14a相同，且互为镜像安装。

优选地，所述第二锁舌进料组件14b连接有用于备用的第二锁舌送料盘3e；所述第二锁舌送料盘3e安装固定在机架台10上。

结合图1-13，分两步详细阐述本发明的工作过程，分别为锁舌装配过程和锁芯装配过程，第一锁体夹具4a和第二锁体夹具4b两者结构完全相同，且交错循环在锁舌装配机构1和锁芯装配机构2之间移动，即本发明同时分别在第一锁体夹具4a和第二锁体夹具4b上完成锁舌和锁芯的装配，以下过程将以对第一锁体夹具4a上的锁体装配为例。

第一步，装配锁舌时，结合图4、5、6、7、13所示，首先第一锁舌送料盘3a和弹簧送料盘3b对分别对第一锁舌进料组件14a和锁舌弹簧进料组件15进行上料，锁舌进入锁舌进料轨142后，导向凸台1421会卡进锁舌与锁芯对接的凹槽中，进入载料凹槽1411后，锁舌凹槽顺势与限位块1413的头部卡接，整个过程保证了锁舌凹槽一个朝向；同时弹簧会顺着弹簧进料通孔1531进入弹簧载送孔1511内；而后第一锁体夹具4a就位，锁体经由进锁仓轨12被进锁气缸13推入图13所示的锁体槽422内，并使得锁体的侧面顶住顶锁气缸44，而后顶推针18在推针气缸17的推动下，穿过通料孔161和通孔1111后进入锁体的锁舌孔内，将锁体定位好，接着图13中的压紧气缸43顶推升降块42，已将锁体压紧至第一底层安装板111的底面，随后推针气缸17回位，弹簧送料气缸152推送弹簧送料板1511，将弹簧送至通料孔161的正上方，推针气缸17再次带动顶推针18将弹簧推进锁体的锁舌孔内；接着推针气缸17再次回位，而后第二气动滑台6b动作带动锁舌送料板141，将锁舌送至通料孔161的正上方；接着推针气缸17再次带动顶推针18顶推锁舌，而卡住锁舌凹槽的限位块1413会在顶推弹簧1414的作用下缩回，保证锁舌进入锁体内，之后图13中的固定气缸45带动固定杆46压住锁舌，压紧气缸43卸载，整个装配动作完成。

第二步，装配锁芯时，完成第一步装配的锁体仍然位于第一锁体夹具4a中，且固定杆46持续压住锁舌，第一锁体夹具4a通过第一气动滑台6a的顶推，被送至锁芯装配机构2；结合图8-13，锁芯送料盘3c会将锁芯持续送入图10中的锁芯槽2221内，锁芯销送料盘3d会将锁芯销持续的送入图12中的销子载送孔2311内；装配时，升降台板11上升，第三气动滑台6c和第五气动滑台6e开始动作，水平顶杆216将锁体往后顶，使得锁体的背面紧靠图13中的顶锁气缸44的顶推端，第六气动滑台6f带动载送块222前移至锁体的正前方，使得锁芯槽2221内的锁芯正对锁体上的锁芯孔，随后图1中的第三气动滑台6c和第四气动滑台6d动作，带动旋转顶杆215将锁芯槽2221内的锁芯推入锁体内，同时保持旋转顶杆215前端的扁平头2151插入锁芯的钥匙槽内，而后图12定位气缸25推动定位针27插入以装入锁体内的锁芯中，对锁芯进行定位，而后图13中的压紧气缸43顶推升降块42，锁体的顶面顶靠第二底层安装板241的底面后，形成固定，之后图12中的销子送料气缸232推动销子送料板231前行，当销子载送孔2311正对顶销针通孔2412时，其内的锁芯销通过自动，经由顶销针通孔2412掉落至锁体内，而后推销气缸26顶推顶销针28，将锁芯销推入锁体并卡入锁芯，最后图9中的步进电机214动作，驱动旋转顶杆215转动锁芯，使得锁芯同锁舌完成卡接后，升降台板211下降，使得出料仓213的敞口端正对锁体槽422，而后图13中的固定气缸45卸载，同时顶锁气缸44将装配完成的锁体顶推至出料仓213内，至此锁芯安装完毕，也意味着整个锁体的锁芯和锁舌完成了装配。

本发明的一种锁舌、锁芯自动装配机，单台装配机可以同时完成锁舌和锁芯的装配，替代了传统的装配方式，降低人工，提升效率。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本发明的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims (10)

1.一种锁舌、锁芯自动装配机，包括：机架台（10）、安装在机架台（10）上的锁舌装配机构（1），锁芯装配机构（2），第一锁舌送料盘（3a）,锁舌弹簧送料盘（3b），锁芯送料盘（3c），锁芯销送料盘（3d）、第一锁体夹具（4a）、第二锁体夹具（4b）；其特征在于：所述锁舌装配机构（1）和锁芯装配机构（2）分布在机架台（10）的两边；所述锁舌装配机构（1）对应与第一锁舌送料盘（3a）和锁舌弹簧送料盘（3b）连接；所述锁芯装配机构（2）对应与锁芯送料盘（3c），锁芯销送料盘（3d）连接；所述第一锁体夹具（4a）安装固定在第一气动滑台（6a）的滑块上；所述第二锁体夹具（4b）安装固定在气动十字滑台（5）的滑块上；所述第一气动滑台（6a）和气动十字滑台（5）对应安装固定在机架台（10）上，分别带动第一锁体夹具（4a）和第二锁体夹具（4b）交错往返于锁舌装配机构（1）和锁芯装配机构（2）；所述机架台（10）上还设有微机操控台（101）。

2.根据权利要求1所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述锁舌装配机构（1）设有与机架台（10）连接固定的第一双层安装架（11）和进锁仓轨（12）；所述进锁仓轨（12）首端敞口，尾端安装固定有进锁气缸（13）；所述第一双层安装架（11）设有第一底层安装板（111）和第一顶层安装板（112）；所述第一底层安装板（111）上安装固定有与第一锁舌送料盘（3a）相连接的第一锁舌进料组件（14a）和与锁舌弹簧送料盘（3b）相连接的锁舌弹簧进料组件（15）；所述第一底层安装板（111）上嵌装有通料块（16）；所述通料块（16）上开设有通料孔（161）；所述第一底层安装板（111）上对应通料孔（161）处开设有通孔（1111）；所述第一顶层安装板（112）上安装有推针气缸（17）；所述推针气缸（17）顶推端朝下穿过第一顶层安装板（112）后连接固定有顶推针（18）。

3.根据权利要求2所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述第一锁舌进料组件（14a）包括：锁舌送料板（141）、安装连接在第一底层安装板（111）上的锁舌进料轨（142）和第二气动滑台（6b）；所述锁舌送料板（141）安装固定在第二气动滑台（6b）的滑块上；所述锁舌送料板（141）侧面开设有载料凹槽（1411）；所述锁舌进料轨（142）两头敞口，其一端对应与第一锁舌送料盘（3a），另一端对齐且紧挨载料凹槽（1411）；所述锁舌进料轨（142）上设有防止锁舌转动变向的导向凸台（1421）；所述锁舌送料板（141）内开设有连通于载料凹槽（1411）的安装槽（1412）；所述安装槽（1412）内滑接有防止锁舌转动变向的限位块（1413）；所述限位块（1413）的尾部设有顶推弹簧（1414），首部伸入载料凹槽（1411）内；所述安装槽（1412）外口处螺接有封口螺帽（1415）。

4.根据权利要求2所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述锁舌弹簧进料组件（15）包括：弹簧送料板（151）、安装连接在第一底层安装板（111）上的弹簧送料气缸（152）和弹簧进料连接块（153）；所述弹簧进料连接块（153）中心开设有弹簧进料通孔（1531），底面开设有导向通槽，对应导向滑接弹簧送料板（151）；所述弹簧进料通孔（1531）通过管道对应与锁舌弹簧送料盘（3b）连接；所述弹簧送料板（151）与弹簧送料气缸（152）的顶推端连接固定；所述弹簧送料板（151）上开设有弹簧载送孔（1511）；所述弹簧载送孔（1511）对应对齐弹簧进料通孔（1531）。

5.根据权利要求1所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述锁芯装配机构（2）包括：锁芯顶装组件（21）、锁芯输送组件（22）、锁芯销进料组件（23）、第二双层安装架（24）；所述锁芯顶装组件（21）设有升降架台（211）；所述升降架台（211）通过导柱、导套对应与机架台（10）活接，所述升降架台（211）底面连接有安装在机架台（10）底面的升降气缸（212）；所述升降台（211）上安装有第三气动滑台（6c）和出料仓（213）；所述第三气动滑台（6c）上并排安装有滑行方向与之垂直的第四气动滑台（6d）和第五气动滑台（6e）；所述第四气动滑台（6d）的滑块上安装有步进电机（214）；所述步进电机（214）的输出端连接有旋转顶杆（215）；所述旋转顶杆（215）前端设有扁平头（2151）；所述第五气动滑台（6e）的滑块上连接有水平顶杆（216）；所述锁芯输送组件（22）设有与机架台（10）连接固定的安装支架（221）；所述安装支架（221）上安装有第六气动滑台（6f）；所述第六气动滑台（6f）的滑块上安装固定有载送锁芯的载送块（222）；所述载送块（222）上开设有两端敞口的锁芯槽（2221）；所述锁芯槽（2221）的进料端对齐锁芯送料盘（3c）的出口端；所述锁芯槽（2221）内设有于定位锁芯的定位条（2222）；所述第二双层安装架（24）对应与机架台（10）连接固定，其上设有第二底层安装板（241）和第二顶层安装板（242）；所述第二底层安装板（241）上安装有锁芯销进料组件（23）；所述第二顶层安装板（242）安装有顶推方向朝下的定位气缸（25）和顶销气缸（26）；所述定位气缸（25）的顶推端连接有若干定位针（27）；所述顶销气缸（26）的顶推端连接有顶销针（28）；所述锁芯销进料组件（23）包括：销子送料板（231）、安装连接在第二底层安装板（241）上的销子送料气缸（232）和销子进料连接块（233）；所述销子进料连接块（233）中心开设有销子进料通孔（2331），底面开设有导向通槽，对应导向滑接销子送料板（231）；所述销子进料通孔（2331）通过管道对应与锁芯销送料盘（3d）连接；所述销子送料板（231）与销子送料气缸（232）的顶推端连接固定；所述销子送料板（231）上开设有销子载送孔（2311）；所述销子载送孔（2311）对应对齐销子进料通孔（2331）。

6.根据权利要求5所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述第二底层安装板（241）上开设有便于定位针（27）通过的定位针通孔（2411）和便于顶销针（28）通过的顶销针通孔（2412）。

7.根据权利要求5所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述安装支架（221）上安装有感应开关（223），对应控制锁芯送料盘（3c）启停；所述感应开关（223）的感应部位位于锁芯槽（2221）的末端。

8.根据权利要求1所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述第一锁体夹具（4a）和第二锁体夹具（4b）结构、原理完全相同，且两者的安装高度相同,位于第一底层安装板（111）和第二底层安装板（241）的正下方；所述第一锁体夹具（4a）包括：底座台（41）、升降块（42）、压紧气缸（43）、安装固定在升降块（42）上的顶锁气缸（44）和固定气缸（45）；所述底座台（41）表面开设有若干导向孔（411）；所述底座台（41）内部设有凹槽，该凹槽内安装有压紧气缸（43）；所述升降块（42）底面中心与压紧气缸（43）的顶推杆连接固定，底面周边设有延伸杆（421）；所述延伸杆（421）对应与导向孔（411）活接；所述升降块（42）顶面开设有前、后、上三面开口的锁体槽（422）；所述锁体槽（422）的深度小于锁体的高度；所述顶锁气缸（44）的顶推端位于锁体槽（422）的正后方；所述固定气缸（45）的顶推端连接有用于固定锁舌的固定杆（46）。

9.根据权利要求2所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述第一底层安装板（111）上还安装有用于备用的第二锁舌进料组件（14b）；所述第二锁舌进料组件（14b）结构和原理与第一锁舌进料组件（14a）相同，且互为镜像安装。

10.根据权利要求9所述的一种锁舌、锁芯自动装配机，其特征在于：所述第二锁舌进料组件（14b）连接有用于备用的第二锁舌送料盘（3e）；所述第二锁舌送料盘（3e）安装固定在机架台（10）上。

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