CN108161830B - 组装驱动器用的上盖塑壳压合设备 - Google Patents

Abstract

一种组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，包括压合工作台，压合工作台上设置有定位基准机构和下压机构；定位基准机构包括互不干涉的侧压定位组件和端压定位组件；侧压定位组件包括侧压气缸、第一侧压板和第二侧压板，侧压气缸驱动第一侧压板与第二侧压板相互靠近或远离，以夹紧驱动器半成品的侧面；端压定位组件包括端压气缸和端压板，端压气缸至少驱动端压板定位按压驱动器半成品的一端面；下压机构包括下压气缸和压合工装，下压气缸的杆体连接并驱动压合工装相对压合工作台上下升降，以将上盖塑壳与驱动器半成品相互压合。本发明能确保上盖塑壳与驱动器半成品精准高效压合装配，性能可靠，并能降低工人的劳动强度，降低人工成本。

Description

组装驱动器用的上盖塑壳压合设备

技术领域

本发明涉及一种自动化生产设备，特别涉及一种组装驱动器用的上盖塑壳压合设备。

背景技术

现有技术对驱动器的装配一般通过人工完成，其中涉及的上盖塑壳组装工序都是需要人工完成，对上盖塑壳的组装主要有以下步骤：驱动器半成品上料-驱动器半成品通过工装底板定位-上盖塑壳上料-通过专机人手操作下压，使驱动器半成品与上盖塑壳相互压合形成驱动器成品；可见，传统的装配方法均需要人工完成，其导致工装效率低，工作质量难以保证，工人的劳动强度大，且需要安排多名工人进行作业，导致人工成本高；此外，传统的装配方法中，驱动器半成品的定位方法是通过工装板完成，但工装板定位的方式不可靠，导致上盖塑壳在压合过程中，驱动器半成品容易移位，影响装配质量/效果，成品率降低，且工装板的定位方式具有一定的局限性，其只能适用于相应的驱动器，通用性和实用性较差。因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，确保上盖塑壳与驱动器半成品精准高效压合装配，性能可靠，并能降低工人的劳动强度，降低人工成本的组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，包括压合工作台，其特征在于：所述压合工作台上设置有定位基准机构和下压机构，定位基准机构位于下压机构下方；所述定位基准机构包括互不干涉的侧压定位组件和端压定位组件；所述侧压定位组件包括侧压气缸、第一侧压板和第二侧压板，侧压气缸驱动第一侧压板与第二侧压板相互靠近或远离，以夹紧驱动器半成品的侧面；所述端压定位组件包括端压气缸和端压板，端压气缸至少驱动端压板定位按压驱动器半成品的一端面；所述下压机构包括下压气缸和压合工装，下压气缸的杆体连接并驱动压合工装相对压合工作台上下升降，以将上盖塑壳与驱动器半成品相互压合。

侧压定位组件可以有以下方案：

方案一，所述第一侧压板相对压合工作台活动设置，第二侧压板相对压合工作台固定设置，侧压气缸的缸体相对压合工作台固定设置、杆体连接第一侧压板并驱动其相对压合工作台往复活动，以使第一侧压板与第二侧压板相互靠近或远离；

方案二，所述侧压气缸设置两套，且分别与第一侧压板和第二侧压板配套设置；第一侧压板和第二侧压板分别相对压合工作台活动设置，一侧压气缸的缸体相对压合工作台固定设置、杆体连接第一侧压板并驱动其相对压合工作台往复活动，另一侧压气缸的缸体相对压合工作台固定设置、杆体连接第二侧压板并驱动其相对压合工作台往复活动，以使第一侧压板与第二侧压板相互靠近或远离。

所述第一侧压板和/或第二侧压板上设置有防刮软层。

所述压合工作台上设置有上下料检测器，该上下料检测器的感应端位于第一侧压板与第二侧压板之间的夹紧工位内。

所述端压定位组件还包括端压传动杆，端压气缸的缸体相对压合工作台转动设置、杆体与端压传动杆一端铰接，端压板设置于端压传动杆另一端，端压传动杆中部相对压合工作台转动设置，端压气缸通过端压传动杆驱动端压板往复活动。

所述端压定位组件还包括第一端压支架和第二端压支架，第一端压支架和第二端压支架分别相对压合工作台固定设置，端压气缸的缸体与第一端压支架铰接，端压传动杆中部与第二端压支架铰接。

所述压合工作台上相对固定设置有限位块，该限位块限位作用在驱动器半成品一端面上，端压板限位作用在驱动器半成品另一端面上，限位块与端压板定位夹紧驱动器半成品的端面。

所述下压机构还包括固定于压合工作台上的下压支架，下压气缸的缸体固定于下压支架上、杆体连接压合工装并驱动其相对压合工作台上下升降；所述压合工装上设置有导柱，下压支架上设置有与导柱配套的导套，导柱滑动式插设导套。

所述压合工作台上设置有压合检测机构，该压合检测机构包括由光纤发射部件和光纤接收部件组成的光纤传感器，该光纤传感器设置一组以上；所述光纤发射部件与光纤接收部件相互对应，确保至少在非压合状态时，光纤发射部件与光纤接收部件之间有光纤信号传输。

本发明能有效的将上盖塑壳与驱动器半成品压合成驱动器成品，工作效率高，工作质量好，性能可靠，且整个压合过程无需工人参与，工人只需通过按钮开口启动设备即可，因此可有效的降低工人的劳动强度，减少了工人的安排数量，进而降低了人工成本，工人可远离设备进行启动操作，安全系数高；通过设置侧压定位组件和端压定位组件，有效的对驱动器半成品的侧面和端面进行夹紧定位，确保驱动器半成品在水平方向上不会随意偏移，而且有效定位，提高压合的精度，进而提高驱动器成品的组装质量，降低不良品的产生；通过设置上下料检测器和压合检测机构，有效的检测压合状况，根据检测结果执行相应措施，达到智能化管理生产的效果；本发明中的定位基准机构可适用于不同型号(即不同形状)的驱动器，因此通用性和实用性高。

附图说明

图1和图2分别为本发明一实施例不同方位的组装状态立体图。

图3为本发明一实施例的组装状态俯视图。

图4为本发明一实施例中定位基准机构与压合检测机构的装配结构示意图。

图5为本发明一实施例非工作状态下的局部俯视图。

图6为本发明一实施例工作状态下的局部俯视图。

图7为本发明一实施例中侧压定位组件的结构示意图。

图8为本发明一实施例中端压定位组件的结构示意图。

图9为本发明一实施例中下压机构的结构示意图。

图10为本发明一实施例中驱动器半成品的结构示意图。

图11为本发明一实施例中上盖塑壳的结构示意图。

图12为本发明一实施例中驱动器成品的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

第一实施例

参见图1-图12，本组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，包括压合工作台1，该压合工作台1上设置有定位基准机构2和下压机构3，定位基准机构2位于下压机构3下方；其中，定位基准机构2可对驱动器半成品5.1进行水平方向的限位，确保其在水平方向上不会偏移；下压机构3可将上盖塑壳5.2与驱动器半成品5.1相互压合，形成驱动器成品5；具体地，定位基准机构2包括互不干涉的侧压定位组件和端压定位组件；侧压定位组件包括侧压气缸6、第一侧压板7和第二侧压板8，侧压气缸6驱动第一侧压板7与第二侧压板8相互靠近或远离，以夹紧驱动器半成品5.1的侧面；端压定位组件包括端压气缸11和端压板14，端压气缸11至少驱动端压板14定位按压驱动器半成品5.1的一端面；通过侧压定位组件和端压定位组件的相互作用，有效的对驱动器半成品5.1的侧面和端面同时夹紧，进而使其有效定位，确保压合位置精准，提高压合质量；下压机构3包括下压气缸16和压合工装18，下压气缸16的杆体连接并驱动压合工装18相对压合工作台1上下升降，以将上盖塑壳5.2与驱动器半成品5.1相互压合，本下压机构3可自动完成压合工作，全程无需工人参与，有效的降低工人的劳动强度，且可节省工人数量，降低人工成本。

进一步说，第一侧压板7相对压合工作台1滑动设置，第二侧压板8相对压合工作台1固定设置，侧压气缸6的缸体相对压合工作台1固定设置、杆体连接第一侧压板7并驱动其相对压合工作台1往复滑动，以使第一侧压板7与第二侧压板8相互靠近或远离，第一侧压板7与第二侧压板8之间为夹紧工位，驱动器半成品5.1放置于夹紧工位内，以便第一侧压板7与第二侧压板8相互靠近将其夹紧。

进一步说，第一侧压板7内侧和第二侧压板8内侧分别设置有防刮软层9，有效防止驱动器半成品5.1滑动移位，从而提高夹紧的牢固性，且可避免刮花驱动器半成品5.1表面。

进一步说，压合工作台1上设置有用于检测夹紧工位内是否有驱动器半成品5.1上料的上下料检测器22，该上下料检测器22的感应端位于第一侧压板7与第二侧压板8之间的夹紧工位内；上下料检测器22未检测到夹紧工位内有驱动器半成品5.1时，通知系统进行上料操作。

进一步说，端压定位组件还包括端压传动杆13，端压气缸11的缸体相对压合工作台1转动设置、杆体与端压传动杆13一端铰接，端压板14设置于端压传动杆13另一端，端压传动杆13中部相对压合工作台1转动设置，端压气缸11通过端压传动杆13驱动端压板14往复活动。

进一步说，端压定位组件还包括第一端压支架10和第二端压支架12，第一端压支架10和第二端压支架12分别相对压合工作台1固定设置，端压气缸11的缸体与第一端压支架10铰接，端压传动杆13中部与第二端压支架12铰接；端压气缸11利用杠杆原理通过端压传动杆13控制端压板14摆动，并实现对驱动器半成品5.1端面的按压，且确保按压力足够大。

进一步说，压合工作台1上相对固定设置有限位块24，该限位块24固定于第二侧压板8上；限位块24限位作用在驱动器半成品5.1一端面上，端压板14限位作用在驱动器半成品5.1另一端面上，限位块24与端压板14定位夹紧驱动器半成品5.1的端面。第一侧压板7、第二侧压板8和限位块24共同围成一端部和顶部开口的夹紧腔室，该夹紧腔室的端部开口方便驱动器半成品5.1进入夹紧腔室内，端压板14在端压气缸11的驱动下启闭夹紧腔室的端部开口；夹紧腔室的顶部开口为上盖塑壳5.2的压合提供必要空间。

进一步说，下压机构3还包括固定于压合工作台1上的下压支架15，下压气缸16的缸体固定于下压支架15上、杆体连接压合工装18并驱动其相对压合工作台1上下升降；压合工装18上设置有导柱17，下压支架15上设置有与导柱17配套的导套23，导柱17滑动式插设导套23。

进一步说，压合工作1上还设置有压合检测机构4，该压合检测机构4包括由光纤发射部件19和光纤接收部件20组成的光纤传感器，该光纤传感器设置两组；光纤发射部件19与光纤接收部件20相互对应，确保至少在非压合状态时，光纤发射部件19与光纤接收部件20之间有光纤信号传输；当上盖塑壳5.2上料至驱动器半成品5.1顶部时，光纤发射部件19与光纤接收部件20之间的光纤信号被上盖塑壳5.2阻挡，导致光纤接收部件20接收不到相关的光纤信号，系统即判定为待压合阶段，并开始压合；各光纤发射部件19和光纤接收部件20分别通过检测支架21固定于压合工作台1上。

第二实施例

本组装驱动器用的上盖塑壳压合设备不同于第一实施例之处在于：侧压定位组件采用了另一方案：侧压气缸6设置两套，且分别与第一侧压板7和第二侧压板8配套设置；第一侧压板7和第二侧压板8分别相对压合工作台1滑动设置，一侧压气缸6的缸体相对压合工作台1固定设置、杆体连接第一侧压板7并驱动其相对压合工作台1往复滑动，另一侧压气缸6的缸体相对压合工作台1固定设置、杆体连接第二侧压板8并驱动其相对压合工作台1往复滑动，以使第一侧压板7与第二侧压板8相互靠近或远离。本方案的侧压定位组件所达到了技术效果同第一实施例。

其他未述部分同第一实施例，这里不再详细分析说明。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，包括压合工作台(1)，所述压合工作台(1)上设置有定位基准机构(2)和下压机构(3)，定位基准机构(2)位于下压机构(3)下方；所述定位基准机构(2)包括互不干涉的侧压定位组件和端压定位组件；所述侧压定位组件包括侧压气缸(6)、第一侧压板(7)和第二侧压板(8)，侧压气缸(6)驱动第一侧压板(7)与第二侧压板(8)相互靠近或远离，以夹紧驱动器半成品(5.1)的侧面；所述端压定位组件包括端压气缸(11)和端压板(14)，端压气缸(11)至少驱动端压板(14)定位按压驱动器半成品(5.1)的一端面；所述下压机构(3)包括下压气缸(16)和压合工装(18)，下压气缸(16)的杆体连接并驱动压合工装(18)相对压合工作台(1)上下升降，以将上盖塑壳(5.2)与驱动器半成品(5.1)相互压合；

其特征在于：所述端压定位组件还包括端压传动杆(13)，端压气缸(11)的缸体相对压合工作台(1)转动设置、杆体与端压传动杆(13)一端铰接，端压板(14)设置于端压传动杆(13)另一端，端压传动杆(13)中部相对压合工作台(1)转动设置，端压气缸(11)通过端压传动杆(13)驱动端压板(14)往复活动；

所述端压定位组件还包括第一端压支架(10)和第二端压支架(12)，第一端压支架(10)和第二端压支架(12)分别相对压合工作台(1)固定设置，端压气缸(11)的缸体与第一端压支架(10)铰接，端压传动杆(13)中部与第二端压支架(12)铰接。

2.根据权利要求1所述组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，其特征在于：所述第一侧压板(7)相对压合工作台(1)活动设置，第二侧压板(8)相对压合工作台(1)固定设置，侧压气缸(6)的缸体相对压合工作台(1)固定设置、杆体连接第一侧压板(7)并驱动其相对压合工作台(1)往复活动，以使第一侧压板(7)与第二侧压板(8)相互靠近或远离。

3.根据权利要求1所述组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，其特征在于：所述侧压气缸(6)设置两套，且分别与第一侧压板(7)和第二侧压板(8)配套设置；第一侧压板(7)和第二侧压板(8)分别相对压合工作台(1)活动设置，一侧压气缸(6)的缸体相对压合工作台(1)固定设置、杆体连接第一侧压板(7)并驱动其相对压合工作台(1)往复活动，另一侧压气缸(6)的缸体相对压合工作台(1)固定设置、杆体连接第二侧压板(8)并驱动其相对压合工作台(1)往复活动，以使第一侧压板(7)与第二侧压板(8)相互靠近或远离。

4.根据权利要求2或3所述组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，其特征在于：所述第一侧压板(7)和/或第二侧压板(8)上设置有防刮软层(9)。

5.根据权利要求1-3任一项所述组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，其特征在于：所述压合工作台(1)上设置有上下料检测器(22)，该上下料检测器(22)的感应端位于第一侧压板(7)与第二侧压板(8)之间的夹紧工位内。

6.根据权利要求1所述组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，其特征在于：所述压合工作台(1)上相对固定设置有限位块(24)，该限位块(24)限位作用在驱动器半成品(5.1)一端面上，端压板(14)限位作用在驱动器半成品(5.1)另一端面上，限位块(24)与端压板(14)定位夹紧驱动器半成品(5.1)的端面。

7.根据权利要求1所述组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，其特征在于：所述下压机构(3)还包括固定于压合工作台(1)上的下压支架(15)，下压气缸(16)的缸体固定于下压支架(15)上、杆体连接压合工装(18)并驱动其相对压合工作台(1)上下升降；所述压合工装(18)上设置有导柱(17)，下压支架(15)上设置有与导柱(17)配套的导套(23)，导柱(17)滑动式插设导套(23)。

8.根据权利要求1、2、3、6、7任一项所述组装驱动器用的上盖塑壳压合设备，其特征在于：所述压合工作(1)上设置有压合检测机构(4)，该压合检测机构(4)包括由光纤发射部件(19)和光纤接收部件(20)组成的光纤传感器，该光纤传感器设置一组以上；所述光纤发射部件(19)与光纤接收部件(20)相互对应，确保至少在非压合状态时，光纤发射部件(19)与光纤接收部件(20)之间有光纤信号传输。