CN111604660A - 一种四边齿的锁芯的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四边齿的锁芯的装配设备，包括支架和电气控制箱，支架上表面一端固定有电气控制箱，支架上表面固定有三角块，三角块的斜面固定有固定板，固定板上表面固定有平移机构，平移机构上表面固定有提高装配效率的装配装置，平移机构包括滑轨、第一滑板、第一轨道滑块、第二滑板、第二轨道滑块、螺纹杆、伺服电机、螺纹套筒和第一气缸，固定板上表面对称固定有滑轨，固定板上方设有第一滑板，第一滑板下表面对称固定有第一轨道滑块，且第一轨道滑块与滑轨滑动连接，固定板上方远离第一滑板的一端设有第二滑板，本发明可自动对锁芯进行装配，且结构简单，成本较低，便于人们使用。

Description

一种四边齿的锁芯的装配设备

技术领域

本发明涉及锁芯装配技术领域，具体为一种四边齿的锁芯的装配设备。

背景技术

锁芯采用多项防盗技术，多种异形防拔弹子，杜绝技术开启，配合独特的弹子与叶片结构设计，具有很高防技术性开启的安全性能。锁胆内装有精密号码弹子和异形弹子结构，在进行技术开启时号码弹子和异形弹子必须同时拔动的情形下会自动上锁，从而使技术开启无功而返。锁芯采用了多种异形弹珠多重组合，最多可编制数十亿种钥匙号码，从而实现区域零互开(一千六百万分之一)，现有的锁芯在生产时，大都是通过人工进行装配，装配效率较低，而一些锁芯装配机结构复杂，成本较高，为此，我们提出一种四边齿的锁芯的装配设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四边齿的锁芯的装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四边齿的锁芯的装配设备，包括支架和电气控制箱，所述支架上表面一端固定有电气控制箱，所述支架上表面固定有三角块，所述三角块的斜面固定有固定板，所述固定板上表面固定有平移机构，所述平移机构上表面固定有提高装配效率的装配装置。

优选的，所述平移机构包括滑轨、第一滑板、第一轨道滑块、第二滑板、第二轨道滑块、螺纹杆、伺服电机、螺纹套筒和第一气缸，所述固定板上表面对称固定有滑轨，所述固定板上方设有第一滑板，所述第一滑板下表面对称固定有第一轨道滑块，且第一轨道滑块与滑轨滑动连接，所述固定板上方远离第一滑板的一端设有第二滑板，所述第二滑板下表面对称固定有第二轨道滑块，且第二轨道滑块与滑轨滑动连接，所述固定板上表面靠近第一滑板的一端对称固定有轴承座，两个所述轴承座通过轴承转动连接有螺纹杆，所述固定板上表面靠近螺纹杆的一端固定有伺服电机，且伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆一端螺纹连接有螺纹套筒，且螺纹套筒与第一滑板固定连接，所述固定板靠近第二滑板的一端固定有第一气缸，且第一气缸的输出端与固定板固定连接。

优选的，所述装配装置包括第一固定柱、第一装配块、第一装配孔、第一下料通道、第二气缸、第一顶柱、第一震动上料盘、第二固定柱、第三气缸、第二顶柱、L形板、第二装配块、第二装配孔、第二下料通道和第二震动上料盘，所述第一滑板上表面固定有第一固定柱，所述第一固定住顶部固定有第一装配块，所述第一装配块中部开设有第一装配孔，所述第一装配块上表面一端固定有第一下料通道，所述第一装配孔靠近第一下料通道的一端与第一下料通道连通，所述第一装配块一端固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定有第一顶柱，且第一顶柱与第一装配孔内壁滑动连连接，所述第一滑板上表面固定有第一震动上料盘，所述第一震动上料盘的出料口与第一下料通道远离第一装配块的一端连通，所述第二滑板上表面固定有第二固定柱，所述第二固定柱顶部固定有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定有第二顶柱，所述固定板上表面固定有L形板，所述L形板靠近第二顶柱的一端固定有第二装配块，所述第二装配块中部开设有第二装配孔，且第二顶柱与第二装配孔滑动连接，所述第二装配块上表面靠近第一装配块的一端固定有第二下料通道，且第二下料通道底部与第二装配孔连通，所述支架上表面固定有第二震动上料盘，且第二震动上料盘的出料口与第二下料通道远离第二装配块的一端连通。

优选的，所述第一滑板上表面固定有U形下料板。

优选的，所述支架底部对称固定有调节支脚。

优选的，所述伺服电机为一种减速电机。

优选的，所述第一下料通道和第二下料通道均呈弧形设置。

优选的，所述U形下料板呈倾斜设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在使用时，原料通过第一震动上料盘和第二震动上料盘分别排序进入第一下料通道和第二下料通道内，而第一下料通道和第二下料通道靠近第一装配块和第二装配块的一端的物料则分别落进第一装配孔和第二装配孔内，此时通过伺服电机转动带动螺纹杆转动，进而带动螺纹套筒运动，使得第一滑板在固定板上平移，进而带动第一装配块向第二装配块的一端运动，直至第一装配块一端与第二装配块一端接触，此时通过第二气缸运动带动第一顶柱在第一装配孔内滑动，进而推动落进第一装配孔内的物料推动至第一装配孔靠近第二装配块的一端，此时，通过第三气缸带动第二顶柱运动，进而推动第二装配孔内的物料向第一装配孔的一端挤压，直至进入第一装配孔的物料内部完成装配，此时第三气缸收回，而第二下料通道内的物料又落进第二装配孔内，此时通过伺服电机反转，带动第一装配块远离第二装配块，此时第二气缸继续推动，将装配好的物料从第一装配孔内推出落在U形下料板上进行下料，下料完成后，第二气缸收回，使得第一下料通道内的物料再次落进第一装配孔内进行下一次的装配，此装置可自动对锁芯进行装配，且结构简单，成本较低，便于人们使用。

附图说明

图1为本发明整体整体结构示意图；

图2为本发明平移机构结构示意图；

图3为本发明装配机构结构示意图。

图中：1、支架；2、电气控制箱；3、三角块；4、固定板；5、平移机构；51、滑轨；52、第一滑板；53、第一轨道滑块；54、第二滑板；55、第二轨道滑块；56、螺纹杆；57、伺服电机；58、螺纹套筒；59、第一气缸；6、装配装置；61、第一固定柱；62、第一装配块；63、第一装配孔；64、第一下料通道；65、第二气缸；66、第一顶柱；67、第一震动上料盘；68、第二固定柱；69、第三气缸；610、第二顶柱；611、L形板；612、第二装配块；613、第二装配孔；614、第二下料通道；615、第二震动上料盘；7、U形下料板；8、调节支脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种四边齿的锁芯的装配设备，包括支架1和电气控制箱2，所述支架1上表面一端固定有电气控制箱2，所述支架1底部对称固定有调节支脚8，所述支架1上表面固定有三角块3，所述三角块3的斜面固定有固定板4，所述固定板4上表面固定有平移机构5，所述平移机构5上表面固定有提高装配效率的装配装置6。

请参照图2和图3所示，所述平移机构5包括滑轨51、第一滑板52、第一轨道滑块53、第二滑板54、第二轨道滑块55、螺纹杆56、伺服电机57、螺纹套筒58和第一气缸59，所述固定板4上表面对称固定有滑轨51，所述固定板4上方设有第一滑板52，所述第一滑板52下表面对称固定有第一轨道滑块53，且第一轨道滑块53与滑轨51滑动连接，所述固定板4上方远离第一滑板52的一端设有第二滑板54，所述第二滑板54下表面对称固定有第二轨道滑块55，且第二轨道滑块55与滑轨51滑动连接，所述固定板4上表面靠近第一滑板52的一端对称固定有轴承座，两个所述轴承座通过轴承转动连接有螺纹杆56，所述固定板4上表面靠近螺纹杆56的一端固定有伺服电机57，且伺服电机57的输出端与螺纹杆56固定连接，所述伺服电机57为一种减速电机，所述螺纹杆56一端螺纹连接有螺纹套筒58，且螺纹套筒58与第一滑板52固定连接，所述固定板4靠近第二滑板54的一端固定有第一气缸59，且第一气缸59的输出端与固定板4固定连接，通过伺服电机57转动带动螺纹杆56转动，进而带动螺纹套筒58运动，使得第一滑板52在固定板4上平移，且通过第一气缸59推动第二滑板54滑动，第一滑板52和第二滑板54设置的第一轨道滑块53和第二轨道滑块55与滑轨51相配合，提高稳定性。

请参照图2和图3所示，所述装配装置6包括第一固定柱61、第一装配块62、第一装配孔63、第一下料通道64、第二气缸65、第一顶柱66、第一震动上料盘67、第二固定柱68、第三气缸69、第二顶柱610、L形板611、第二装配块612、第二装配孔613、第二下料通道614和第二震动上料盘615，所述第一滑板52上表面固定有第一固定柱61，所述第一固定住顶部固定有第一装配块62，所述第一装配块62中部开设有第一装配孔63，所述第一装配块62上表面一端固定有第一下料通道64，所述第一装配孔63靠近第一下料通道64的一端与第一下料通道64连通，所述第一装配块62一端固定有第二气缸65，所述第二气缸65的输出端固定有第一顶柱66，且第一顶柱66与第一装配孔63内壁滑动连连接，所述第一滑板52上表面固定有第一震动上料盘67，所述第一震动上料盘67的出料口与第一下料通道64远离第一装配块62的一端连通，所述第二滑板54上表面固定有第二固定柱68，所述第二固定柱68顶部固定有第三气缸69，所述第三气缸69的输出端固定有第二顶柱610，所述固定板4上表面固定有L形板611，所述L形板611靠近第二顶柱610的一端固定有第二装配块612，所述第二装配块612中部开设有第二装配孔613，且第二顶柱610与第二装配孔613滑动连接，所述第二装配块612上表面靠近第一装配块62的一端固定有第二下料通道614，且第二下料通道614底部与第二装配孔613连通，所述第一下料通道64和第二下料通道614均呈弧形设置，所述支架1上表面固定有第二震动上料盘615，且第二震动上料盘615的出料口与第二下料通道614远离第二装配块612的一端连通，在使用时，原料通过第一震动上料盘67和第二震动上料盘615分别排序进入第一下料通道64和第二下料通道614内，而第一下料通道64和第二下料通道614靠近第一装配块62和第二装配块612的一端的物料则分别落进第一装配孔63和第二装配孔613内，此时通过伺服电机57转动带动螺纹杆56转动，进而带动螺纹套筒58运动，使得第一滑板52在固定板4上平移，进而带动第一装配块62向第二装配块612的一端运动，直至第一装配块62一端与第二装配块612一端接触，此时通过第二气缸65运动带动第一顶柱66在第一装配孔63内滑动，进而推动落进第一装配孔63内的物料推动至第一装配孔63靠近第二装配块612的一端，此时，通过第三气缸69带动第二顶柱610运动，进而推动第二装配孔613内的物料向第一装配孔63的一端挤压，直至进入第一装配孔63的物料内部完成装配，此时第三气缸69收回，而第二下料通道614内的物料又落进第二装配孔613内，此时通过伺服电机57反转，带动第一装配块62远离第二装配块612，此时第二气缸65继续推动，将装配好的物料从第一装配孔63内推出落在U形下料板7上进行下料，下料完成后，第二气缸65收回，使得第一下料通道64内的物料再次落进第一装配孔63内进行下一次的装配。

请参照图1所示，所述第一滑板52上表面固定有U形下料板7，所述U形下料板7呈倾斜设置，便于锁芯的下料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种四边齿的锁芯的装配设备，包括支架(1)和电气控制箱(2)，所述支架(1)上表面一端固定有电气控制箱(2)，其特征在于：所述支架(1)上表面固定有三角块(3)，所述三角块(3)的斜面固定有固定板(4)，所述固定板(4)上表面固定有平移机构(5)，所述平移机构(5)上表面固定有提高装配效率的装配装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种四边齿的锁芯的装配设备，其特征在于：所述平移机构(5)包括滑轨(51)、第一滑板(52)、第一轨道滑块(53)、第二滑板(54)、第二轨道滑块(55)、螺纹杆(56)、伺服电机(57)、螺纹套筒(58)和第一气缸(59)，所述固定板(4)上表面对称固定有滑轨(51)，所述固定板(4)上方设有第一滑板(52)，所述第一滑板(52)下表面对称固定有第一轨道滑块(53)，且第一轨道滑块(53)与滑轨(51)滑动连接，所述固定板(4)上方远离第一滑板(52)的一端设有第二滑板(54)，所述第二滑板(54)下表面对称固定有第二轨道滑块(55)，且第二轨道滑块(55)与滑轨(51)滑动连接，所述固定板(4)上表面靠近第一滑板(52)的一端对称固定有轴承座，两个所述轴承座通过轴承转动连接有螺纹杆(56)，所述固定板(4)上表面靠近螺纹杆(56)的一端固定有伺服电机(57)，且伺服电机(57)的输出端与螺纹杆(56)固定连接，所述螺纹杆(56)一端螺纹连接有螺纹套筒(58)，且螺纹套筒(58)与第一滑板(52)固定连接，所述固定板(4)靠近第二滑板(54)的一端固定有第一气缸(59)，且第一气缸(59)的输出端与固定板(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种四边齿的锁芯的装配设备，其特征在于：所述装配装置(6)包括第一固定柱(61)、第一装配块(62)、第一装配孔(63)、第一下料通道(64)、第二气缸(65)、第一顶柱(66)、第一震动上料盘(67)、第二固定柱(68)、第三气缸(69)、第二顶柱(610)、L形板(611)、第二装配块(612)、第二装配孔(613)、第二下料通道(614)和第二震动上料盘(615)，所述第一滑板(52)上表面固定有第一固定柱(61)，所述第一固定住顶部固定有第一装配块(62)，所述第一装配块(62)中部开设有第一装配孔(63)，所述第一装配块(62)上表面一端固定有第一下料通道(64)，所述第一装配孔(63)靠近第一下料通道(64)的一端与第一下料通道(64)连通，所述第一装配块(62)一端固定有第二气缸(65)，所述第二气缸(65)的输出端固定有第一顶柱(66)，且第一顶柱(66)与第一装配孔(63)内壁滑动连连接，所述第一滑板(52)上表面固定有第一震动上料盘(67)，所述第一震动上料盘(67)的出料口与第一下料通道(64)远离第一装配块(62)的一端连通，所述第二滑板(54)上表面固定有第二固定柱(68)，所述第二固定柱(68)顶部固定有第三气缸(69)，所述第三气缸(69)的输出端固定有第二顶柱(610)，所述固定板(4)上表面固定有L形板(611)，所述L形板(611)靠近第二顶柱(610)的一端固定有第二装配块(612)，所述第二装配块(612)中部开设有第二装配孔(613)，且第二顶柱(610)与第二装配孔(613)滑动连接，所述第二装配块(612)上表面靠近第一装配块(62)的一端固定有第二下料通道(614)，且第二下料通道(614)底部与第二装配孔(613)连通，所述支架(1)上表面固定有第二震动上料盘(615)，且第二震动上料盘(615)的出料口与第二下料通道(614)远离第二装配块(612)的一端连通。

4.根据权利要求2所述的一种四边齿的锁芯的装配设备，其特征在于：所述第一滑板(52)上表面固定有U形下料板(7)。

5.根据权利要求1所述的一种四边齿的锁芯的装配设备，其特征在于：所述支架(1)底部对称固定有调节支脚(8)。

6.根据权利要求2所述的一种四边齿的锁芯的装配设备，其特征在于：所述伺服电机(57)为一种减速电机。

7.根据权利要求3所述的一种四边齿的锁芯的装配设备，其特征在于：所述第一下料通道(64)和第二下料通道(614)均呈弧形设置。

8.根据权利要求4所述的一种四边齿的锁芯的装配设备，其特征在于：所述U形下料板(7)呈倾斜设置。

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