CN110640457A - 锁芯自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明的锁芯自动组装机，包括转盘、锁芯组装治具、锁芯上料机构、弹簧上料机构、第一弹簧组装机构、第二弹簧组装机构、第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构、第四弹片上料组装机构、锁芯成品测试机构、锁芯不良品回收机械手、锁芯良品回收机械手和锁芯上料振动盘。本发明实现了能全自动对锁芯完成上料、定位、传送、弹簧组装、弹片组装、成品测试、良品和不良品分别下料等一系列操作，其具有组装精度高、组装效率高、自动化操作程度高和组装效果好的优点，且其整个组装过程无需人工参与操作，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷。

Description

锁芯自动组装机

技术领域

本发明涉及一种锁芯自动组装机。

背景技术

传统对锁芯的组装是通过人手进行组装的，由于弹簧和弹片都是体积非常精小的零件，人手组装锁芯时难以牢固且精确地组装弹簧和弹片，因此，人手组装锁芯的操作方式不但具有组装精度低、组装效率低和组装效果差的不足，其还导致工人的组装强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化生产和自动化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种锁芯自动组装机，其实现了能全自动对锁芯完成上料、定位、传送、弹簧组装、弹片组装、成品测试、良品和不良品分别下料等一系列操作，其具有组装精度高、组装效率高、自动化操作程度高和组装效果好的优点，且其整个组装过程无需人工参与操作，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷。本发明是通过以下技术方案来实现的：

锁芯自动组装机，包括机箱，机箱的顶面上设置有转盘，转盘的下面设置有能旋转其进行旋转运动的旋转伺服电机，转盘的圆周边缘上以相等的间隙均匀分布有若干个锁芯组装治具，环绕转盘的外围分别设置有锁芯上料机构、弹簧上料机构、第一弹簧组装机构、第二弹簧组装机构、第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构、第四弹片上料组装机构、锁芯成品测试机构、锁芯不良品回收机械手和锁芯良品回收机械手，锁芯上料机构的一侧设置有锁芯上料振动盘。

作为优选，所述锁芯上料机构包括锁芯分料底座，锁芯分料底座的上面竖向设置有锁芯上料支架，锁芯上料支架的一侧设置有与锁芯上料振动盘连接的锁芯上料传送轨道，锁芯上料传送轨道的下面设置有锁芯上料直震器，锁芯上料传送轨道的前侧设置有锁芯分料滑轨，锁芯分料滑轨的一端设置有锁芯分料气缸，于锁芯分料滑轨上滑动设置有锁芯分料滑块，锁芯分料滑块的一侧设置有锁芯分料夹指气缸，锁芯分料滑轨的前侧设置有锁芯分料夹指气缸，锁芯分料夹指气缸与锁芯分料滑块连接有第一丝杆，锁芯分料夹指气缸的上方设置有锁芯上料夹指气缸，锁芯上料夹指气缸的一侧设置有锁芯旋转上料气缸，锁芯上料夹指气缸与锁芯旋转上料气缸连接有旋转轴，锁芯旋转上料气缸的后侧设置有锁芯上料气缸，锁芯上料气缸与锁芯旋转上料气缸连接有第二丝杆。

作为优选，所述锁芯上料机构的操作流程为：装在锁芯上料振动盘内的锁芯通过锁芯上料传送轨道并在锁芯上料直震器的振动下传送上料，当锁芯传送到锁芯上料传送轨道的前端时，锁芯分料气缸驱动锁芯分料夹指气缸沿锁芯分料滑轨移动至锁芯上料传送轨道的前端，由于锁芯分料夹指气缸和芯上料夹指气缸的上面均设置有夹爪，使各个夹爪在与之连接的夹指气缸的驱动下能自动夹取芯片，而夹爪在与之连接的锁芯分料夹指气缸的驱动下能自动从锁芯上料传送轨道的前端夹取一个锁芯，使其实现能与在锁芯上料传送轨道上面传送的其它锁芯进行分料，接着，锁芯上料气缸驱动锁芯上料夹指气缸移动至锁芯分料夹指气缸的上面，并夹取或接过锁芯；再接着，锁芯旋转上料气缸驱动锁芯上料夹指气缸逆时针旋转90度，使其实现通过锁芯上料夹指气缸能将对锁芯的纵向夹持改为横向夹持；再接着，锁芯上料气缸驱动锁芯上料夹指气缸前移而将锁芯插入到锁芯组装治具内便完成对锁芯的上料。

作为优选，所述弹簧上料机构包括弹簧接料支架，弹簧接料支架的上部内安装有弹簧接料升降滑座，弹簧接料升降滑座的下面设置有弹簧分料气缸，弹簧接料升降滑座的上面并行排列设置有若干个弹簧送料吹气嘴，贯穿弹簧接料升降滑座设置有弹簧接料滑板，弹簧接料滑板的一侧设置有弹簧止料卡板，弹簧接料滑板的另一侧设置有弹簧接料气缸，弹簧止料卡板的一侧设置有弹簧止料气缸，弹簧止料卡板的上方设置有弹簧接料板，弹簧接料板的端部与弹簧接料支架连接有弹簧接料升降导柱，弹簧止料气缸的一侧设置有弹簧上料振动盘，弹簧上料振动盘的下面设置有弹簧上料直震器，弹簧上料振动盘的前侧设置有弹簧上料嘴，弹簧上料嘴与弹簧接料板连接有弹簧送料管，弹簧送料管的下端延伸至弹簧接料滑板的上面，弹簧接料滑板的底面安装有弹簧送料嘴，且弹簧接料滑板上设置有与弹簧送料嘴连通的孔，当弹簧送料嘴吹动弹簧时，弹簧通过该孔能落入到弹簧送料嘴内。

作为优选，所述弹簧上料机构的操作流程为：弹簧上料振动盘用于供料弹簧，由于弹簧上料嘴与弹簧接料板之间装有弹簧送料管，装在弹簧上料振动盘内的弹簧在弹簧上料直震器的振动下能从弹簧上料嘴传送到弹簧接料管内，弹簧接料滑板在弹簧接料气缸的驱动下前移至弹簧接料管的下端，使弹簧接料管内的每个弹簧能落入到弹簧接料滑板内；当弹簧止料气缸驱动弹簧止料板卡紧弹簧接料管时，其能阻止弹簧接料管内的下一个弹簧落入到弹簧接料滑板内，接着，当弹簧分料气缸驱动弹簧接料升降滑座下移时，其能使上一个弹簧与下一个弹簧实现分离传送，此时，当弹簧接料气缸驱动弹簧接料滑板后退时，其实现能对弹簧进行错位分料，由于与弹簧送料吹气嘴连接有气管，当气管内的气体从弹簧送料吹气嘴吹出时，吹出的气体能将弹簧接料滑板上的弹簧吹进弹簧送料嘴内，并经弹簧送料嘴传送到各个弹簧组装机构中的弹簧组装输送嘴内。

作为优选，所述第一弹簧组装机构和第二弹簧组装机构均包括弹簧组装支架，弹簧组装支架的上面设置有弹簧定位推紧气缸，弹簧定位推紧气缸设置在转盘的一侧，弹簧定位推紧气缸上方的一侧设置有弹簧组装升降滑轨，弹簧组装升降滑轨的上端设置有弹簧组装升降气缸，于弹簧组装升降滑轨的前侧滑动设置有弹簧组装升降滑块，弹簧组装升降滑块与弹簧组装升降气缸连接有第三丝杆，弹簧组装升降滑块的前侧设置有弹簧组装输送嘴，弹簧送料嘴与弹簧组装输送嘴连接有弹簧输送管道，弹簧组装输送嘴位于随转盘的旋转而旋转至其下方的各个锁芯组装治具的上面。

作为优选，所述第一弹簧组装机构和第二弹簧组装机构的操作流程为：当各个锁芯组装治具随转盘的旋转而旋转至弹簧定位推紧气缸的一侧时，弹簧定位推紧气缸能将锁芯推紧并固定在各个锁芯组装治具上，接着，弹簧组装升降气缸驱动弹簧组装输送嘴移送至位于各个锁芯组装治具上面的锁芯孔的上表面，使被传送过来的弹簧能从弹簧组装输送嘴落入到锁芯孔内，从而完成对锁芯装入弹簧。

作为优选，所述第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构和第四弹片上料组装机构均包括弹片上料振动盘，弹片上料振动盘的一侧设置有弹片上料传送轨道，弹片上料传送轨道的下面设置有弹片上料直震器，弹片上料传送轨道的前端设置有弹片旋转模具，弹片旋转模具的一侧设置有弹片旋转座，弹片旋转座的其中一角处设置有弹片旋转限位圈，弹片旋转座的一侧设置有弹片旋转气缸，弹片旋转气缸的上面设置有弹片送料滑轨，弹片送料滑轨的一端设置有弹片送料气缸，弹片送料滑轨的另一端竖向设置有弹片摆料滑轨，于弹片送料滑轨的一侧滑动设置有弹片送料滑块，弹片送料气缸与弹片送料滑块连接有第四丝杆，于弹片摆料滑轨的一侧滑动设置有弹片摆料滑块，与弹片摆料滑块连接有弹片摆料气缸，弹片摆料滑块的一侧设置有弹片夹取气缸，弹片夹取气缸的一侧设置有弹片夹指，弹片夹指的一侧设置有弹片压杆，弹片压杆的上面设置有弹片组装气缸。

作为优选，所述第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构和第四弹片上料组装机构的操作流程均为：弹片上料振动盘在弹片上料直震器的振动下通过弹片上料传送轨道上料弹片，弹片夹指随弹片送料滑块并在弹簧送料气缸的驱动下能沿弹片送料滑轨进行前后移动，而弹片夹指随弹片摆料滑块并在弹片摆料气缸的驱动下能沿弹片摆料滑轨进行升降运动，且弹片夹取气缸能驱动弹片夹指夹紧弹片和松开对弹片夹紧，弹片送料气缸、弹片摆料气缸和弹片夹取气缸共同组合驱动弹片夹指自动夹取传送到弹片上料传送轨道前端的弹片，并将夹取到的弹片摆放到随转盘的旋转而旋转至其下方的各个锁芯组装治具的锁芯上面，接着，弹片组装气缸推动弹片压杆向下将弹片压入锁芯内，从而对弹片与锁芯完成组装操作。

作为优选，所述锁芯成品测试机构包括锁芯测试支架，锁芯测试支架的上面设置有锁芯测试滑轨，锁芯测试滑轨的上面设置有锁芯测试气缸，于锁芯测试滑轨的前侧滑动设置有锁芯测试滑块，锁芯测试滑块的前侧设置有绝缘块，绝缘块的上面设置有第一测试端子。

作为优选，所述锁芯组装治具包括锁芯治具本体，锁芯治具本体的底部设置有第二测试端子，锁芯治具本体的中部向下凹陷设置有用于放入锁芯的凹槽，垂直贯穿锁芯治具本体的一端设置有锁芯松开顶板，锁芯松开顶板的上端设置有能将放入凹槽内的锁芯稳固地锁紧在凹槽内的锁芯固定倒扣，锁芯松开顶板的下面设置有锁芯顶升气缸。

作为优选，该锁芯成品测试机构的操作流程为：锁芯测试气缸驱动测试端子对组装上弹片的锁芯进行压紧并通电，此时，位于弹片上面的第一测试端子通过弹片能与锁芯组装治具底部的第二测试端子形成通电回路则代表完成组装的锁芯为合格产品；当位于弹片上面的第一测试端子通过弹片不能与锁芯组装治具底部的第二测试端子形成通电回路则代表完成组装的锁芯为不合格产品。

作为优选，该锁芯组装治具的结构设计原理为：当锁芯固定倒扣通过锁芯松开顶板并在锁芯顶升气缸的驱动下先向上移动，待锁芯上料气缸将锁芯插入到锁芯治具本体中的凹槽内时，锁芯顶升气缸松开对锁芯松开顶板的顶推而向下复位移动，使锁芯固定倒扣能随锁芯松开顶板的复位下移而将锁芯固定在锁芯治具本体内，从而完成对锁芯上料的固定和限位。

作为优选，所述锁芯上料机构、弹簧上料机构、第一弹簧组装机构、第二弹簧组装机构、第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构、第四弹片上料组装机构、锁芯成品测试机构、锁芯不良品回收机械手和锁芯良品回收机械手均能根据生产的需要设置有至少一个。

作为优选，所述锁芯不良品回收机械手和锁芯良品回收机械手的结构是一样的，机械手能横向移动、纵向移动和垂直移动来吸料和放料的运作原理和具体结构已是公知常识，此处不再详细解释，锁芯不良品回收机械手和锁芯良品回收机械手均可采用但不局限于品牌为欧米伽、型号为AHS2650ID/IS/WD/WS的机械手。

作为优选，机箱顶面的其中一个角的上面能设置有人机互换界面，人机互换界面内安装有PLC控制器，PLC控制器分别与转盘、锁芯组装治具、锁芯上料机构、弹簧上料机构、第一弹簧组装机构、第二弹簧组装机构、第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构、第四弹片上料组装机构、锁芯成品测试机构、锁芯不良品回收机械手和锁芯良品回收机械进行连接控制，使操作人员通过人机互换界面能往PLC控制器内输入控制各个部件运行的各项参数，以实现能智能化、自动化生产。其中， PLC控制器可采用但不局限于品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。

本发明的锁芯自动组装机，包括机箱、转盘、锁芯组装治具、锁芯上料机构、弹簧上料机构、第一弹簧组装机构、第二弹簧组装机构、第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构、第四弹片上料组装机构、锁芯成品测试机构、锁芯不良品回收机械手、锁芯良品回收机械手和锁芯上料振动盘。本发明的锁芯首先放置在锁芯上料振动盘内，锁芯通过锁芯上料机构上料到转盘中的各个锁芯组装治具的上面，转盘转动时，各个锁芯组装治具能随转盘的旋转而经过各个机构，当锁芯上料到锁芯组装治具的上面时，锁芯组装治具能将锁芯固定限位在其的上面，以防止锁芯随转盘的旋转而出现移位的现象，从而确保锁芯的组装精度高；当锁芯通过锁芯组装治具并随转盘的旋转而依次经过第一弹簧组装机构和第二弹簧组装机构时，弹簧通过弹簧上料机构上料到各个弹簧组装机构，由于锁芯是有四个锁芯孔的，第一弹簧组装机构用于对锁芯的第一个锁芯孔和第三个锁芯孔进行组装弹簧，第二弹簧组装机构用于对锁芯的第二个锁芯孔和第四个锁芯孔进行组装弹簧，当第二弹簧组装机构对锁芯完成组装弹簧后，锁芯通过锁芯组装治具并随转盘依次经过第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构和第四弹片上料组装机构，第一弹片上料组装机构用于对锁芯的第一个锁芯孔组装弹片，第二弹片上料组装机构用于对锁芯的第二个锁芯孔组装弹片，第三弹片上料组装机构用于对锁芯的第三个锁芯孔组装弹片，第四弹片上料组装机构用于对锁芯的第四个锁芯孔组装弹片；当锁芯四个锁芯孔均组装上弹片后，完成组装的锁芯通过锁芯组装治具并随转盘旋转进入到锁芯成品测试机构，锁芯成品测试机构用于对完成组装的锁芯的导电性能进行测试，当锁芯成品测试机构测试锁芯为合格产品时，合格的锁芯则随转盘旋转进入到锁芯良品回收机械手的工位，由锁芯良品回收机械手取走下料；当锁芯成品测试机构测试锁芯为不合格产品时，不合格的锁芯则随转盘旋转进入到锁芯不良品回收机械手的工位，由锁芯不良品回收机械手取走下料；其实现了能全自动对锁芯完成上料、定位、传送、弹簧组装、弹片组装、成品测试、良品和不良品分别下料等一系列操作，其具有组装精度高、组装效率高、自动化操作程度高和组装效果好的优点，且其整个组装过程无需人工参与操作，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的锁芯自动组装机的立体图。

图2为本发明的锁芯自动组装机的锁芯上料机构的立体图。

图3为本发明的锁芯自动组装机的弹簧上料机构的主视图。

图4为本发明的锁芯自动组装机的弹簧上料机构的立体图。

图5为本发明的锁芯自动组装机的第一弹簧组装机构或第二弹簧组装机构的立体图。

图6为本发明的锁芯自动组装机的第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构或第四弹片上料组装机构的立体图。

图7为本发明的锁芯自动组装机的第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构或第四弹片上料组装机构不同方向的立体图。

图8为本发明的锁芯自动组装机的锁芯成品测试机构的立体图。

图9为本发明的锁芯自动组装机的锁芯组装治具的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图9所示，本发明的锁芯自动组装机，包括机箱1，机箱1的顶面上设置有转盘2，转盘2的圆周边缘上以相等的间隙均匀分布有若干个锁芯组装治具3，环绕转盘2的外围分别设置有锁芯上料机构4、弹簧上料机构5、第一弹簧组装机构61、第二弹簧组装机构62、第一弹片上料组装机构71、第二弹片上料组装机构72、第三弹片上料组装机构73、第四弹片上料组装机构74、锁芯成品测试机构8、锁芯不良品回收机械手9和锁芯良品回收机械手10，锁芯上料机构4的一侧设置有锁芯上料振动盘11。

在其中一实施例中，所述锁芯上料机构4包括锁芯分料底座40，锁芯分料底座40的上面竖向设置有锁芯上料支架41，锁芯上料支架41的一侧设置有与锁芯上料振动盘11连接的锁芯上料传送轨道42，锁芯上料传送轨道42的下面设置有锁芯上料直震器43，锁芯上料传送轨道42的前侧设置有锁芯分料滑轨44，锁芯分料滑轨44的一端设置有锁芯分料气缸441，于锁芯分料滑轨44上滑动设置有锁芯分料滑块45，锁芯分料滑块45的一侧设置有锁芯分料夹指气缸46，锁芯分料滑轨44的前侧设置有锁芯分料夹指气缸46，锁芯分料夹指气缸46的上方设置有锁芯上料夹指气缸47，锁芯上料夹指气缸47的一侧设置有锁芯旋转上料气缸48，锁芯旋转上料气缸48的后侧设置有锁芯上料气缸49，锁芯上料气缸49与锁芯旋转上料气缸48连接有第二丝杆491。

在其中一实施例中，所述弹簧上料机构5包括弹簧接料支架50，弹簧接料支架50的上部安装有弹簧接料升降滑座51，弹簧接料升降滑座51的下面设置有弹簧分料气缸52，弹簧接料升降滑座51的上面并行排列有若干个弹簧送料吹气嘴53，横向贯穿弹簧接料升降滑座51设置有弹簧接料滑板54，弹簧接料滑板54的一侧设置有弹簧止料卡板55，弹簧接料滑板54的另一侧设置有弹簧接料气缸56，弹簧止料卡板55的一侧设置有弹簧止料气缸57，弹簧止料卡板55的上方设置有弹簧接料板58，弹簧接料板58的端部与弹簧接料支架50连接有弹簧接料升降导柱59，弹簧止料气缸57的一侧设置有弹簧上料振动盘591，弹簧上料振动盘591的前侧设置有弹簧上料嘴592，弹簧接料滑板54的底面安装有弹簧送料嘴594。

在其中一实施例中，所述第一弹簧组装机构61和第二弹簧组装机构62均包括弹簧组装支架601，弹簧组装支架601的上面设置有弹簧定位推紧气缸602，弹簧定位推紧气缸602设置在转盘2的一侧，弹簧定位推紧气缸602上方的一侧设置有弹簧组装升降滑轨603，弹簧组装升降滑轨603的上端设置有弹簧组装升降气缸604，于弹簧组装升降滑轨603的前侧滑动设置有弹簧组装升降滑块605，弹簧组装升降滑块605的前侧设置有弹簧组装输送嘴606。

在其中一实施例中，所述第一弹片上料组装机构71、第二弹片上料组装机构72、第三弹片上料组装机构73和第四弹片上料组装机构74均包括弹片上料振动盘701，弹片上料振动盘701的一侧设置有弹片上料传送轨道702，弹片上料传送轨道702的下面设置有弹片上料直震器703，弹片上料传送轨道702的前端设置有弹片旋转模具704，弹片旋转模具704的一侧设置有弹片旋转座705，弹片旋转座705其中的一角处设置有弹片旋转限位圈706，弹片旋转座705的一侧设置有弹片旋转气缸707，弹片旋转气缸707的上面设置有弹片送料滑轨708，弹片送料滑轨708的一端设置有弹片送料气缸709，弹片送料滑轨708的另一端竖向设置有弹片摆料滑轨710，于弹片送料滑轨708的一侧滑动设置有弹片送料滑块711，弹片送料气缸709与弹片送料滑块711连接有第四丝杆712，于弹片摆料滑轨710的一侧滑动设置有弹片摆料滑块713，与弹片摆料滑块713连接有弹片摆料气缸714，弹片摆料滑块713的一侧设置有弹片夹取气缸715，弹片夹取气缸715的一侧设置有弹片夹指716，弹片夹指716的一侧设置有弹片压杆717，弹片压杆717的上面设置有弹片组装气缸718。

在其中一实施例中，所述锁芯成品测试机构8包括锁芯测试支架80，锁芯测试支架80的上面设置有锁芯测试滑轨81，锁芯测试滑轨81的上面设置有锁芯测试气缸82，于锁芯测试滑轨81的前侧滑动设置有锁芯测试滑块83，锁芯测试滑块83的前侧设置有绝缘块84，绝缘块84的上面设置有第一测试端子85。

在其中一实施例中，所述锁芯组装治具3包括锁芯治具本体30，锁芯治具本体30的中部向下凹陷设置有用于放入锁芯的凹槽31，垂直贯穿锁芯治具本体30的一端设置有锁芯松开顶板32，锁芯松开顶板32的上端设置有能将放入凹槽31内的锁芯稳固地锁紧在凹槽31内的锁芯固定倒扣33。

在其中一实施例中，所述锁芯上料机构4、弹簧上料机构5、第一弹簧组装机构61、第二弹簧组装机构62、第一弹片上料组装机构71、第二弹片上料组装机构72、第三弹片上料组装机构73、第四弹片上料组装机构74、锁芯成品测试机构8、锁芯不良品回收机械手9和锁芯良品回收机械手10均能根据生产的需要设置有一个或多个。

在其中一实施例中，该锁芯自动组装机的操作流程为：锁芯首先放置在锁芯上料振动盘11内，锁芯通过锁芯上料机构4上料到转盘2中的各个锁芯组装治具3的上面，转盘2转动时，各个锁芯组装治具3能随转盘2的旋转而经过各个机构，当锁芯上料到锁芯组装治具3的上面时，锁芯组装治具3能将锁芯固定并限位在其的上面，以防止锁芯随转盘2的旋转而出现移位的现象，从而确保锁芯的组装精度高；当锁芯通过锁芯组装治具3并随转盘2的旋转而依次经过第一弹簧组装机构61和第二弹簧组装机构62时，弹簧通过弹簧上料机构5上料到各个弹簧组装机构，由于锁芯是有四个锁芯孔的，第一弹簧组装机构61用于对锁芯的其中二个锁芯孔进行组装弹簧，第二弹簧组装机构62用于对锁芯的另外二个锁芯孔进行组装弹簧，当第二弹簧组装机构62对锁芯完成组装弹簧后，锁芯通过锁芯组装治具3并随转盘2依次经过第一弹片上料组装机构71、第二弹片上料组装机构72、第三弹片上料组装机构73和第四弹片上料组装机构74，第一弹片上料组装机构71用于对锁芯的第一个锁芯孔组装弹片，第二弹片上料组装机构72用于对锁芯的第二个锁芯孔组装弹片，第三弹片上料组装机构73用于对锁芯的第三个锁芯孔组装弹片，第四弹片上料组装机构74用于对锁芯的第四个锁芯孔组装弹片；当锁芯四个锁芯孔均组装上弹片后，完成组装弹片的锁芯通过锁芯组装治具3并随转盘2旋转进入到锁芯成品测试机构8，锁芯成品测试机构8用于对完成组装的锁芯的导电性能进行测试，当锁芯成品测试机构8测试锁芯为合格产品时，合格的锁芯则随转盘2旋转进入到锁芯良品回收机械手10的工位，由锁芯良品回收机械手10取走下料；当锁芯成品测试机构8测试锁芯为不合格产品时，不合格的锁芯则随转盘2旋转进入到锁芯不良品回收机械手9的工位，由锁芯不良品回收机械手9取走下料，如此循环。

本发明的锁芯自动组装机，其通过将转盘、锁芯组装治具、锁芯上料机构、弹簧上料机构、第一弹簧组装机构、第二弹簧组装机构、第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构、第四弹片上料组装机构、锁芯成品测试机构、锁芯不良品回收机械手、锁芯良品回收机械手和锁芯上料振动盘组合成新的组装设备，使其特别适合对电子锁芯进行自动化组装，其能全自动对锁芯完成上料、定位、传送、弹簧组装、弹片组装、成品测试、良品和不良品分别下料等一系列操作，其具有组装精度高、组装效率高和组装效果好的优点，且其整个组装过程无需人工参与操作，其实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，其有效地解决了传统采用人手来对锁芯进行组装导致其具有组装精度低、组装效率低、组装效果差、工人的组装强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (8)

1.锁芯自动组装机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有转盘，转盘的圆周边缘上以相等的间隙均匀分布有若干个锁芯组装治具，环绕转盘的外围分别设置有锁芯上料机构、弹簧上料机构、第一弹簧组装机构、第二弹簧组装机构、第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构、第四弹片上料组装机构、锁芯成品测试机构、锁芯不良品回收机械手和锁芯良品回收机械手，锁芯上料机构的一侧设置有锁芯上料振动盘。

2.根据权利要求1所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述锁芯上料机构包括锁芯分料底座，锁芯分料底座的上面竖向设置有锁芯上料支架，锁芯上料支架的一侧设置有与锁芯上料振动盘连接的锁芯上料传送轨道，锁芯上料传送轨道的下面设置有锁芯上料直震器，锁芯上料传送轨道的前侧设置有锁芯分料滑轨，锁芯分料滑轨的一端设置有锁芯分料气缸，于锁芯分料滑轨上面滑动设置有锁芯分料滑块，锁芯分料滑块的一侧设置有锁芯分料夹指气缸，锁芯分料滑轨的前侧设置有锁芯分料夹指气缸，锁芯分料夹指气缸的上方设置有锁芯上料夹指气缸，锁芯上料夹指气缸的一侧设置有锁芯旋转上料气缸，锁芯上料夹指气缸与锁芯旋转上料气缸连接有旋转轴，锁芯旋转上料气缸的后侧设置有锁芯上料气缸，锁芯上料气缸与锁芯旋转上料气缸连接有第二丝杆。

3.根据权利要求1所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述弹簧上料机构包括弹簧接料支架，弹簧接料支架的上部内安装有弹簧接料升降滑座，弹簧接料升降滑座的下面设置有弹簧分料气缸，弹簧接料升降滑座的上面并行排列设置有若干个弹簧送料吹气嘴，贯穿弹簧接料升降滑座设置有弹簧接料滑板，弹簧接料滑板的一侧设置有弹簧止料卡板，弹簧接料滑板的另一侧设置有弹簧接料气缸，弹簧止料卡板的一侧设置有弹簧止料气缸，弹簧止料卡板的上方设置有弹簧接料板，弹簧接料板的端部与弹簧接料支架连接有弹簧接料升降导柱，弹簧止料气缸的一侧设置有弹簧上料振动盘，弹簧上料振动盘的前侧设置有弹簧上料嘴，弹簧接料滑板的底面安装有弹簧送料嘴。

4.根据权利要求1所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述第一弹簧组装机构和第二弹簧组装机构均包括弹簧组装支架，弹簧组装支架的上面设置有弹簧定位推紧气缸，弹簧定位推紧气缸设置在转盘的一侧，弹簧定位推紧气缸上方的一侧设置有弹簧组装升降滑轨，弹簧组装升降滑轨的上端设置有弹簧组装升降气缸，于弹簧组装升降滑轨的前侧滑动设置有弹簧组装升降滑块，弹簧组装升降滑块的前侧设置有弹簧组装输送嘴。

5.根据权利要求1所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构和第四弹片上料组装机构均包括弹片上料振动盘，弹片上料振动盘的一侧设置有弹片上料传送轨道，弹片上料传送轨道的下面设置有弹片上料直震器，弹片上料传送轨道的前端设置有弹片旋转模具，弹片旋转模具的一侧设置有弹片旋转座，弹片旋转座的其中一角设置有弹片旋转限位圈，弹片旋转座的一侧设置有弹片旋转气缸，弹片旋转气缸的上面设置有弹片送料滑轨，弹片送料滑轨的一端设置有弹片送料气缸，弹片送料滑轨的另一端竖向设置有弹片摆料滑轨，于弹片送料滑轨的一侧滑动设置有弹片送料滑块，弹片送料气缸与弹片送料滑块连接有第四丝杆，于弹片摆料滑轨的一侧滑动设置有弹片摆料滑块，与弹片摆料滑块连接有弹片摆料气缸，弹片摆料滑块的一侧设置有弹片夹取气缸，弹片夹取气缸的一侧设置有弹片夹指，弹片夹指的一侧设置有弹片压杆，弹片压杆的上面设置有弹片组装气缸。

6.根据权利要求1所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述锁芯成品测试机构包括锁芯测试支架，锁芯测试支架的上面设置有锁芯测试滑轨，锁芯测试滑轨的上面设置有锁芯测试气缸，于锁芯测试滑轨的前侧滑动设置有锁芯测试滑块，锁芯测试滑块的前侧设置有绝缘块，绝缘块的上面设置有第一测试端子。

7.根据权利要求1所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述锁芯组装治具包括锁芯治具本体，锁芯治具本体的底部设置有第二测试端子，锁芯治具本体的中部向下凹陷设置有用于放入锁芯的凹槽，垂直贯穿锁芯治具本体的一端设置有锁芯松开顶板，锁芯松开顶板的上端设置有能将放入凹槽内的锁芯稳固地锁紧在凹槽内的锁芯固定倒扣，锁芯松开顶板的下面设置有锁芯顶升气缸。

8.根据权利要求1所述的锁芯自动组装机，其特征在于：所述锁芯上料机构、弹簧上料机构、第一弹簧组装机构、第二弹簧组装机构、第一弹片上料组装机构、第二弹片上料组装机构、第三弹片上料组装机构、第四弹片上料组装机构、锁芯成品测试机构、锁芯不良品回收机械手和锁芯良品回收机械手均能根据生产的需要设置有至少一个。

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