CN210489756U - 一种移动电源组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种移动电源组装机，包括主轴转盘机构、打螺丝机构、第一点胶机构、整形机构、激光焊接机构、第二点胶机构、退料机构、螺丝送料器和退料流水线。本实用新型实现了能全自动对移动电源完成上料传送、打螺丝、第一次点胶、整形、焊接、第二次点胶和下料传送等一系列的操作，其整个组装过程无需人手参与操作，其不但组装效率高、组装精度高和组装效果好，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，并满足了企业大规模、批量化生产的要求，其有效地解决了传统采用人手的操作方式来对移动电池进行组装具有组装效率低、组装精度低、组装效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

Description

一种移动电源组装机

技术领域

本实用新型涉及一种移动电源组装机。

背景技术

传统对移动电池进行组装是通过人手来组装的，人手组装的操作方式不但具有组装效率低、组装精度低和组装效果差等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其无法满足企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种移动电源组装机，其实现了能全自动对移动电源完成上料传送、打螺丝、第一次点胶、整形、焊接、第二次点胶和下料传送等一系列的操作，其整个组装过程无需人手参与操作，其具有组装效率高、组装精度高和组装效果好的优点，且其有效地解决了传统采用人手的操作方式来对移动电池进行组装具有组装效率低、组装精度低、组装效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种移动电源组装机，包括机架，机架顶面的上面设置有主轴转盘机构，环绕主轴转盘机构的外围分别设置有打螺丝机构、第一点胶机构、整形机构、激光焊接机构、第二点胶机构和退料机构；打螺丝机构的一侧设置有螺丝送料器，退料机构的一侧设置有退料流水线；所述主轴转盘机构包括机台板，机台板的中部设置有分割器，分割器的一侧设置有旋转伺服电机，分割器的上面设置有转盘，转盘中心的上面设置有气管线路罩，转盘的圆周边缘上以相等的间隙均匀分布有若干个移动电源治具，每个移动电源治具的一侧设置有一个定位气缸。激光焊接机构的结构已是公知常识，此处不再详细解释，其可采用但不局限于东莞市博伟激光设备有限公司生产的型号为BW-MJ200W2的激光焊接机。

作为优选，所述打螺丝机构包括打螺丝模组支架，打螺丝模组支架的上面设置有打螺丝X轴模组，于打螺丝X轴模组的上面滑动设置有打螺丝Y轴模组，于打螺丝Y轴模组的一侧滑动设置有打螺丝Z轴模组，于打螺丝Z轴模组的一侧滑动设置有电动螺丝刀。

作为优选，所述第一点胶机构和第二点胶机构分别包括点胶模组支架，点胶模组支架的上面设置有点胶X轴模组，于点胶X轴模组的上面滑动设置有点胶Y轴模组，于点胶Y轴模组的一侧滑动设置有点胶Z轴模组，于点胶Z轴模组的一侧滑动设置有点胶阀。

作为优选，所述整形机构包括支座板，支座板的上面安装有上下滑台气缸，支座板的一端设置有弹性导向块，弹性导向块的一侧设置有感应器。

作为优选，所述退料机构包括左右对称分布的两条固定立柱，两条固定立柱的上面设置有退料X轴模组，于退料X轴模组的一侧滑动设置有退料Z轴模组，退料Z轴模组的前侧设置有夹爪，夹爪的上面设置有夹爪气缸。

作为优选，所述退料流水线包括退料PVC传送带，退料PVC传送带的两侧分别设置有铝型材限位板，每块铝型材限位板的一侧设置有一个以上的支架，退料PVC传送带一端的下面设置有退料流水线电机。

作为优选，所述打螺丝X轴模组、打螺丝Y轴模组、打螺丝Z轴模组、点胶X轴模组、点胶Y轴模组、点胶Z轴模组、退料X轴模组和退料Z轴模组均包括滑轨和滑块，且滑块在滑轨的上面进行滑动。

作为优选，分别与主轴转盘机构、打螺丝机构、第一点胶机构、整形机构、激光焊接机构、第二点胶机构、退料机构、螺丝送料器和退料流水线连接控制有控制器，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可采用但不局限于在啊里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。

本实用新型的一种移动电源组装机，包括机架、主轴转盘机构、打螺丝机构、第一点胶机构、整形机构、激光焊接机构、第二点胶机构、退料机构、螺丝送料器和退料流水线。本实用新型首先将待需组装的移动电源放到主轴转盘机构中的各个移动电源治具的上面，每个定位气缸启动时能对位于其一侧且放置在移动电源治具上面的移动电源进行定位，当主轴转盘机构中的转盘通过分割器并在旋转伺服电机的驱动下进行360度旋转运动时，各个移动电源通过主轴转盘机构能依次旋转经过打螺丝机构、第一点胶机构、整形机构、激光焊接机构、第二点胶机构和退料机构，当各个移动电源通过主轴转盘机构旋转进入到打螺丝机构的工位时，打螺丝机构中的电动螺丝刀在打螺丝Z轴模组、打螺丝Y轴模组和打螺丝X轴模组的驱动下能分别进行升降移动、前后移动和左右移动调节后才开始打螺丝操作；当各个移动电源通过主轴转盘机构从打螺丝机构旋转至第一点胶机构的工位时，第一点胶机构中的点胶阀通过点胶Z轴模组能进行升降调节，点胶阀随点胶Z轴模组通过点胶Y轴模组能进行前后移动调节，点胶阀共同随点胶Z轴模组和点胶Y轴模组并通过点胶X轴模组能进行左右移动调节，即点胶阀通过点胶Z轴模组、点胶Y轴模组和点胶X轴模组能进行上下移动、前后移动和左右移动调节后才开始进行点胶操作；当各个移动电源通过主轴转盘机构从第一点胶机构旋转进入至整形机构时，整形机构中的整形部件在上下滑台气缸的驱动下能对进入其工位的各个移动电源的接触线进行整形，即将电池端子与电路板解除部份进行预压，使电池端子与电路板更加贴合，以方便下一步的激光焊接机构能将电池端子精准地焊接到电路板上；当各个移动电源通过主轴转盘机构从整形机构旋转进入到激光焊接机构时，激光焊接机构能对旋转进入其工位的各个移动电源的电池端子精准地焊接到电路板上；当各个移动电源通过主轴转盘机构从激光焊接机构旋转进入到第二点胶机构时，第二点胶机构的操作原理与第一点胶机构的操作原理一致，第二点胶机构用于对完成激光焊接的各个移动电源进行二次点胶；当各个移动电源通过主轴转盘机构从第二点胶机构旋转进入到退料机构时，退料机构中的夹爪通过退料X轴模组和退料Z轴模组能进行左右移动和上下移动，使夹爪在夹爪气缸的驱动下通过退料X轴模组和退料Z轴模组能左右移动和上下移动地将进入其工位且完成组装的移动电源夹取到退料流水线上，并通过退料流水线传送下料，其实现了能全自动对移动电源完成上料传送、打螺丝、第一次点胶、整形、焊接、第二次点胶和下料传送等一系列的操作，其整个组装过程无需人手参与操作，其不但组装效率高、组装精度高和组装效果好，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，并满足了企业大规模、批量化生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种移动电源组装机的立体图。

图2为本实用新型的一种移动电源组装机中的主轴转盘机构的立体放大图。

图3为本实用新型的一种移动电源组装机中的打螺丝机构的立体放大图。

图4为本实用新型的一种移动电源组装机中的第一点胶机构或第二点胶机构的立体放大图。

图5为本实用新型的一种移动电源组装机中的整形机构的立体放大图。

图6为本实用新型的一种移动电源组装机中的退料机构的立体放大图。

图7为本实用新型的一种移动电源组装机中的退料流水线的立体放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图7所示，本实用新型的一种移动电源组装机，包括机架1，机架1的顶面上设置有主轴转盘机构2，环绕主轴转盘机构2的外围分别设置有打螺丝机构3、第一点胶机构4、整形机构5、激光焊接机构6、第二点胶机构7和退料机构8；打螺丝机构3的一侧设置有螺丝送料器30，退料机构8的一侧设置有退料流水线9；所述主轴转盘机构2包括机台板21，机台板21的中部设置有分割器22，分割器22的上面设置有转盘23，转盘23中心的上面设置有气管线路罩24，转盘23的圆周边缘上以相等的间隙均匀分布有若干个移动电源治具25，每个移动电源治具25的一侧设置有一个定位气缸26。

在其中一实施例中，所述打螺丝机构3包括打螺丝模组支架31，打螺丝模组支架31的上面设置有打螺丝X轴模组32，于打螺丝X轴模组32的上面滑动设置有打螺丝Y轴模组33，于打螺丝Y轴模组33的一侧滑动设置有打螺丝Z轴模组34，于打螺丝Z轴模组34的一侧滑动设置有电动螺丝刀35。

在其中一实施例中，所述第一点胶机构4和第二点胶机构7分别包括点胶模组支架41，点胶模组支架41的上面设置有点胶X轴模组42，于点胶X轴模组42的上面滑动设置有点胶Y轴模组43，于点胶Y轴模组43的一侧滑动设置有点胶Z轴模组44，于点胶Z轴模组44的一侧滑动设置有点胶阀45。

在其中一实施例中，所述整形机构5包括支座板51，支座板51的上面安装有上下滑台气缸52，支座板51的一端设置有弹性导向块53，弹性导向块53的下面设置有整形件54（如电池端子），弹性导向块53的一侧设置有感应器55。

在其中一实施例中，所述退料机构8包括左右对称分布的两条固定立柱81，两条固定立柱81的上面设置有退料X轴模组82，于退料X轴模组82的一侧滑动设置有退料Z轴模组83，退料Z轴模组83的前侧设置有夹爪84，夹爪84的上面设置有夹爪气缸85。

在其中一实施例中，所述退料流水线9包括退料PVC传送带91，退料PVC传送带91的两侧分别设置有铝型材限位板92，每块铝型材限位板92的一侧设置有一个以上的支架93，退料PVC传送带91一端的下面设置有退料流水线电机94。

在其中一实施例中，该移动电源组装机的操作流程为：首先将待需组装的移动电源放到主轴转盘机构2中的各个移动电源治具25的上面，每个定位气缸26启动时能对位于其一侧且放置在移动电源治具25上面的移动电源进行定位；各个移动电源通过主轴转盘机构2能依次旋转经过打螺丝机构3、第一点胶机构4、整形机构5、激光焊接机构6、第二点胶机构7和退料机构8，当各个移动电源通过主轴转盘机构2旋转进入到打螺丝机构3的工位时，打螺丝机构3中的电动螺丝刀35分别在打螺丝Z轴模组34、打螺丝Y轴模组33和打螺丝X轴模组32的驱动下能进行升降移动调节、前后移动调节和左右移动调节后便开始打螺丝操作；当各个移动电源通过主轴转盘机构2从打螺丝机构3旋转至第一点胶机构4的工位时，第一点胶机构4中的点胶阀45通过点胶Z轴模组44能进行升降调节，点胶阀45随点胶Z轴模组44通过点胶Y轴模组43能进行前后移动调节，点胶阀45共同随点胶Z轴模组44和点胶Y轴模组43并通过点胶X轴模组42能进行左右移动调节，即点胶阀45分别通过点胶Z轴模组44、点胶Y轴模组43和点胶X轴模组42能进行上下移动、前后移动和左右移动调节后便可开始点胶操作；当各个移动电源通过主轴转盘机构2从第一点胶机构4旋转进入至整形机构5时，整形机构5能对进入其工位的各个移动电源的接触线进行整形，即整形机构5能将电池端子与电路板解除的部份进行预压，使电池端子与电路板更加贴合，以方便下一道工序的激光焊接机构6能将电池端子精准且牢固地焊接到电路板上；当各个移动电源通过主轴转盘机构2从整形机构5旋转进入到激光焊接机构6时，激光焊接机构6能将旋转进入其工位的各个移动电源的电池端子精准地焊接到电路板上；当各个移动电源通过主轴转盘机构2从激光焊接机构6旋转进入到第二点胶机构7时，第二点胶机构7的操作原理与第一点胶机构4的操作原理一致，第二点胶机构7用于对完成激光焊接的各个移动电源进行二次点胶；当各个移动电源通过主轴转盘机构2从第二点胶机构7旋转进入到退料机构8时，退料机构8中的夹爪84分别通过退料X轴模组82和退料Z轴模组83能进行左右移动和上下移动，使夹爪84在夹爪气缸85的驱动下通过退料X轴模组82和退料Z轴模组83能左右移动和上下移动地将进入其工位内且完成组装的移动电源夹取到退料流水线9上，并通过退料流水线9传送下料，如此循环。

本实用新型的一种移动电源组装机，其通过科学合理地设计有主轴转盘机构、打螺丝机构、第一点胶机构、整形机构、激光焊接机构、第二点胶机构、退料机构、螺丝送料器和退料流水线，使本实用新型实现了能全自动对移动电源完成上料传送、打螺丝、第一次点胶、整形、焊接、第二次点胶和下料传送等一系列的操作，其整个组装过程无需人手参与操作，其不但组装效率高、组装精度高和组装效果好，其还实现能大大降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强，并满足了企业大规模、批量化生产的要求，其有效地解决了传统采用人手的操作方式来对移动电池进行组装具有组装效率低、组装精度低、组装效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种移动电源组装机，其特征在于：包括机架，机架顶面的上面设置有主轴转盘机构，环绕主轴转盘机构的外围分别设置有打螺丝机构、第一点胶机构、整形机构、激光焊接机构、第二点胶机构和退料机构；打螺丝机构的一侧设置有螺丝送料器，退料机构的一侧设置有退料流水线；所述主轴转盘机构包括机台板，机台板的中部设置有分割器，分割器的上面设置有转盘，转盘中心的上面设置有气管线路罩，转盘的圆周边缘上以相等的间隙均匀分布有若干个移动电源治具，每个移动电源治具的一侧设置有一个定位气缸。

2.根据权利要求1所述的一种移动电源组装机，其特征在于：所述打螺丝机构包括打螺丝模组支架，打螺丝模组支架的上面设置有打螺丝X轴模组，于打螺丝X轴模组的上面滑动设置有打螺丝Y轴模组，于打螺丝Y轴模组的一侧滑动设置有打螺丝Z轴模组，于打螺丝Z轴模组的一侧滑动设置有电动螺丝刀。

3.根据权利要求1所述的一种移动电源组装机，其特征在于：所述第一点胶机构和第二点胶机构分别包括点胶模组支架，点胶模组支架的上面设置有点胶X轴模组，于点胶X轴模组的上面滑动设置有点胶Y轴模组，于点胶Y轴模组的一侧滑动设置有点胶Z轴模组，于点胶Z轴模组的一侧滑动设置有点胶阀。

4.根据权利要求1所述的一种移动电源组装机，其特征在于：所述整形机构包括支座板，支座板的上面安装有上下滑台气缸，支座板的一端设置有弹性导向块，弹性导向块的一侧设置有感应器。

5.根据权利要求1所述的一种移动电源组装机，其特征在于：所述退料机构包括左右对称分布的两条固定立柱，两条固定立柱的上面设置有退料X轴模组，于退料X轴模组的一侧滑动设置有退料Z轴模组，退料Z轴模组的前侧设置有夹爪，夹爪的上面设置有夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的一种移动电源组装机，其特征在于：所述退料流水线包括退料PVC传送带，退料PVC传送带的两侧分别设置有铝型材限位板，每块铝型材限位板的一侧设置有一个以上的支架，退料PVC传送带一端的下面设置有退料流水线电机。

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