CN115172886A - 一种方形电池自动ocv测试、清洗、涂胶一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方形电池自动OCV测试、清洗、涂胶一体机，包括上料部和处理部；所述上料部由L形进料传送带与六轴机器人手臂组成，且四周设有围挡避免六轴机器人手臂误伤工人；所述L形进料传送带用于传送装有电芯的料框，且一端为进料端，一端为出料端；所述处理部的进料端位于六轴机器人手臂一侧，方便六轴机器人手臂抓取电芯放入处理部进行处理。本发明通过在上料、OCV测试、扫码、清洗、涂胶等生产关键工序中均实现自动化，成本低、效率高、品质质量稳定，能够满足市场对方形锂电池的大量需求。

Description

一种方形电池自动OCV测试、清洗、涂胶一体机
技术领域
本发明涉及锂离子电池生产技术领域，尤其涉及一种方形电池自动OCV测试、清洗、涂胶一体机。
背景技术
随着近年来新能源动力的迅猛发展，封装可靠度高、系统能量效率高、相对重量轻、能量密度较高、结构较为简单的方形铝壳电池快速成为了锂电池行业的新宠，各行各业市场需求都呈出现快速增长的态势。但由于这是一种新兴技术，因此制造工艺还处在相对不成熟的阶段，很多新能源公司在清洗、涂胶等生产关键工序中还处在人工作业阶段或者半自动化阶段。成本高、效率低下、品质参差不齐，完全无法满足市场对方形锂电池的大量需求。
发明内容
为了解决上述现有锂离子方形电池生产工艺中在清洗、涂胶等生产关键工序中还处在人工作业阶段或者半自动化阶段，成本高、效率低下、品质参差不齐，完全无法满足市场对方形锂电池的大量需求的问题，本发明提供了一种方形电池自动OCV测试、清洗、涂胶一体机，
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种方形电池自动OCV测试、清洗、涂胶一体机，包括上料部和处理部；所述上料部由L形进料传送带与六轴机器人手臂组成，且四周设有围挡避免六轴机器人手臂误伤工人；所述L形进料传送带用于传送装有电芯的料框，且一端为进料端，一端为出料端；所述处理部的进料端位于六轴机器人手臂一侧，方便六轴机器人手臂抓取电芯放入处理部进行处理；
所述处理部主体为机台，机台靠近六轴机器人手臂的一端顶部依次设有进料放置台、激光清洗放置台、OCV测试放置台、扫码放置台和第一暂存台；所述进料放置台用于放置六轴机器人手臂抓取送入处理部的电芯，所述激光清洗放置台的上方为激光清洗部，用于对电芯的极柱进行激光清洗；所述OCV测试放置台的上方为OCV测试放置台，用于对电芯进行OCV测试；所述扫码放置台的上方为扫码部，用于对电芯进行扫码分选；所述机台靠近六轴机器人手臂的一端顶部一侧设有测试扫码部移载机构，用于将位于进料放置台的电芯依次移载放置于激光清洗放置台、OCV测试放置台、扫码放置台和第一暂存台上；
所述第一暂存台的上方为第一夹取移载机构，用于夹取第一暂存台上的电芯进行移载；所述第一夹取移载机构的下方靠近第一暂存台的位置设有与机台方向垂直的不良品传送带，用于放置OCV测试检测为不良品的电芯；所述第一夹取移载机构远离第一暂存台一侧的机台顶部依次设有等离子清洗放置台、点胶放置台、第二暂存台和良品传送带；所述等离子清洗放置台上方设置有的等离子清洗部，用于对电芯两个侧面进行等离子清洗；所述点胶放置台上方为自动点胶部，用于对电芯等离子清洗后的一个侧面进行点胶处理，以便进行电芯的下一步工序；所述第二暂存台用于放置点胶完毕后的电芯，且上方设置有与第一夹取移载机构结构一致的第二夹取移载机构，能够夹取点胶完毕的电芯移载在良品传送带。
作为优选的，所述测试扫码部移载机构包括设置于机台顶部的第一安装板，所述第一安装板顶部设有第一直线模组，第一直线模组输出端上设有固定板，且固定板顶部设有运动方向与第一直线模组垂直的第二直线模组；所述第二直线模组输出端上设有第一安装架，第一安装架顶部设有长条板，所述长条板两端均设有第一单向气缸，且第一单向气缸输出端均设有长条型材；所述长条型材两端均设有第一双向气缸，且第一双向气缸的输出方向均与第一单向气缸的输出方向垂直；所述第一双向气缸的两个输出端上均设有第一夹手。
作为优选的，所述激光清洗部包括位于激光清洗放置台上方的第三直线模组，所述第三直线模组输出端上设有第二安装板，且第二安装板上设有运动方向与第三直线模组垂直的第四直线模组；所述第四直线模组输出端上通过第二安装架设置有激光发生器，用于产生激光对电芯的极柱进行清洗。
作为优选的，所述第一夹取移载机构包括设置于第一暂存台上方的第五直线模组，第五直线模组输出端上设置有第三安装板，所述第三安装板上设有第二单向气缸，第二单向气缸输出端贯穿第三安装板底部设有第二双向气缸，且第二双向气缸与第三安装板之间设有第一导向结构；所述第二双向气缸的两个输出端上均设有第二夹手。
作为优选的，所述清洗点胶部移载机构包括设置于机台顶部的第六直线模组，第六直线模组输出端设有第四安装板，且第四安装板顶部设有运动方向与第六直线模组垂直的第七直线模组；所述第七直线模组输出端设有第三安装架，且第三安装架的顶部设有移载板；所述移载板上依次设有第三单向气缸、第四单向气缸和第五单向气缸，且第三单向气缸、第四单向气缸和第五单向气缸输出端均贯穿移载板分别设有第一固定架、导向板和第二固定架；所述第一固定架、导向板和第二固定架与移载板之间均设有第二导向结构；所述第一固定架一侧两端均设有旋转气缸，且旋转气缸输出端均设有第三双向气缸，所述第三双向气缸的两个输出端上均设有第三夹手；所述导向板上设有第四双向气缸，且第四双向气缸的两个输出端上均设有第四夹手；所述第二固定架一侧两端均设有第五双向气缸，且第五双向气缸的两个输出端上均设有第五夹手；所述等离子清洗放置台和点胶放置台上靠近清洗点胶部移载机构的一侧等间距设置有三个夹手凹缺，且分别对应等离子清洗部和自动点胶部，以供第三夹手和第四夹手能够夹取电芯。
作为优选的，所述等离子清洗部包括位于等离子清洗放置台上方的第八直线模组，所述第八直线模组输出端上设有与其在水平方向垂直的第九直线模组，所述第九直线模组的输出端上设有第四安装架，所述第四安装架两侧均设有与第九直线模组在垂直方向垂直的第十直线模组，两个第十直线模组的输出端上分别设有第一等离子清洗装置和第二等离子清洗装置，用于对电芯侧面进行等离子清洗。
作为优选的，所述自动点胶部包括位于点胶放置台上方的第十一直线模组，所述第十一直线模组输出端上设有与其在水平方向垂直的第十二直线模组，所述第十二直线模组的输出端上设有第五安装架，所述第五安装架两侧均设有与第十二直线模组在垂直方向垂直的第十三直线模组，两个第十三直线模组的输出端分别设有第一自动点胶装置和第二自动点胶装置，用于对电芯侧面进行点胶。
作为优选的，所述OCV测试部和扫码部的结构均可进行人工调节高度、宽度、方向等，以便适用于不同规格的电芯。
作为优选的，所述进料放置台、激光清洗放置台、OCV测试放置台、扫码放置台和第一暂存台上均设置有定位夹手，所述定位夹手由两个对称设置在台面两侧的小型气缸为主体，气缸的输出端上均设有夹块，用于将电芯夹持且摆正电芯位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、除了人工搬运料框到输送带，其余工序都是自动完成，自动化程度高，提高生产效率的同时，产品品质更稳定，工厂成本更低；
2、将一套扫码系统、一套OCV测试系统集成到测试设备中，采用几个工位同时作业的方式同步扫码和测试和剔除不良，提高效率生产效率；
3、采用激光清洗电芯极柱和等离子清洗电芯侧面，且清洗效果和效率都高于人工清洗，自动涂胶更是提高了工作效率和产品良率；
4、采用六轴机器人手臂抓取电芯实现电芯上料兼容，扫码和OCV测试结构可人工调节，极柱清洗、电芯侧面清洗、涂胶可通过程序切换适应不同尺寸的电芯生产，兼容程度高，节约设备制造成本；
5、通过合理的设备布局安排及充分的考虑人机工程学原理，使设备操作简单便捷，并且自动化生产解决人员招工难问题，且能适应市场对方形电芯的巨大需求。
附图说明
图1为本发明上料部的结构示意图；
图2为本发明处理部的立体结构示意图；
图3为本发明处理部的后视结构示意图；
图4为本发明测试扫码部移载机构的结构示意图；
图5为本发明激光清洗部的结构示意图；
图6为本发明第一夹取移载机构的结构示意图；
图7为本发明清洗点胶部移载机构的结构示意图；
图8为本发明等离子清洗放置台的结构示意图；
图9为本发明第一等离子清洗部的结构示意图；
图10为本发明自动点胶部的结构示意图。
图中：1、上料部，11、L形进料传送带，12、六轴机器人手臂，13、围挡，2、处理部，21、机台，22、进料放置台，23、激光清洗放置台，24、OCV测试放置台，25、扫码放置台，26、测试扫码部移载机构，261、第一安装板，262、第一直线模组，263、固定板，264、第二直线模组，265、第一安装架，266、长条板，267、第一单向气缸，268、长条型材，269、第一双向气缸，2610、第一夹手，27、激光清洗部，271、第三直线模组，272、第二安装板，273、第四直线模组，274、第二安装架，275、激光发生器，28、OCV测试部，29、扫码部，210、不良品输送带，211、第一夹取移载机构，2111、第五直线模组，2112、第三安装板，2113、第一导向结构，2114、第二单向气缸，2115、第二双向气缸，2116、第二夹手，212、等离子清洗放置台，213、清洗点胶部移载机构，2131、第六直线模组，2132、第四安装板，2133、第七直线模组，2134、第三安装架，2135、第二导向结构，2136、移载板，2137、第三单向气缸，2138、第一固定架，2139、旋转气缸，21310、第三双向气缸，21311、第三夹手，21312、第四单向气缸，21313、导向板，21314、第四双向气缸，21315、第四夹手，21316、第五单向气缸，21317、第二固定架，21318、第五双向气缸，21319、第五夹手，214、等离子清洗部，2141、第八直线模组，2142、第九直线模组，2143、第十直线模组，2144、第四安装架，2145、第一等离子清洗装置，2146、第二等离子清洗装置，216、自动点胶部，2161、第十一直线模组，2162、第十二直线模组，2163、第十三直线模组，2164、第五安装架，2165、第一自动点胶装置，2166、第二自动点胶装置，217、第二夹取移载机构，218、良品输送带，219、点胶放置台，220、第一暂存台，221、第二暂存台，222、定位夹手，223、夹手凹缺，3、料框，4、电芯。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至10所示，本发明实施例包括上料部1和处理部2；上料部1由L形进料传送带11与六轴机器人手臂12组成，且四周设有围挡13避免六轴机器人手臂12误伤工人；L形进料传送带11用于传送装有电芯4的料框3，且一端为进料端，一端为出料端；处理部2的进料端位于六轴机器人手臂12一侧，方便六轴机器人手臂12抓取电芯4放入处理部2进行处理；
处理部2主体为机台21，机台21靠近六轴机器人手臂12的一端顶部依次设有进料放置台22、激光清洗放置台23、OCV测试放置台24、扫码放置台25和第一暂存台220；进料放置台22用于放置六轴机器人手臂12抓取送入处理部2的电芯4，激光清洗放置台23的上方为激光清洗部27，用于对电芯4的极柱进行激光清洗；OCV测试放置台24的上方为OCV测试放置台28，用于对电芯4进行OCV测试；扫码放置台25的上方为扫码部29，用于对电芯4进行扫码分选；机台21靠近六轴机器人手臂12的一端顶部一侧设有测试扫码部移载机构26，用于将位于进料放置台22的电芯4依次移载放置于激光清洗放置台23、OCV测试放置台24、扫码放置台25和第一暂存台220上；
第一暂存台220的上方为第二夹取移载机构213，用于夹取第一暂存台220上的电芯4进行移载；第一夹取移载机构211的下方靠近第一暂存台220的位置设有与机台21方向垂直的不良品传送带210，用于放置OCV测试检测为不良品的电芯4；第一夹取移载机构211远离第一暂存台220一侧的机台21顶部依次设有等离子清洗放置台212、点胶放置台219、第二暂存台221和良品传送带218；等离子清洗放置台212上方设置有的等离子清洗部215，用于对电芯4两个侧面进行等离子清洗；点胶放置台219上方为自动点胶部216，用于对电芯4等离子清洗后的一个侧面进行点胶处理，以便进行电芯4的下一步工序；第二暂存台221用于放置点胶完毕后的电芯4，且上方设置有与第二夹取移载机构217结构一致的第一夹取移载机构211，能够夹取点胶完毕的电芯4移载在良品传送带218。
其中，测试扫码部移载机构26包括设置于机台21顶部的第一安装板261，第一安装板261顶部设有第一直线模组262，第一直线模组262输出端上设有固定板263，且固定板263顶部设有运动方向与第一直线模组262垂直的第二直线模组264；第二直线模组264输出端上设有第一安装架265，第一安装架265顶部设有长条板266，长条板266两端均设有第一单向气缸267，且第一单向气缸267输出端均设有长条型材268；长条型材268两端均设有第一双向气缸269，且第一双向气缸269的输出方向均与第一单向气缸267的输出方向垂直；第一双向气缸269的两个输出端上均设有第一夹手2610。
其中，激光清洗部27包括位于激光清洗放置台23上方的第三直线模组271，第三直线模组271输出端上设有第二安装板272，且第二安装板272上设有运动方向与第三直线模组271垂直的第四直线模组273；第四直线模组输273出端上通过第二安装架274设置有激光发生器275，用于产生激光对电芯4的极柱进行清洗。
其中，第一夹取移载机构211包括设置于第一暂存台220上方的第五直线模组2111，第五直线模组2111输出端上设置有第三安装板2112，第三安装板2112上设有第二单向气缸2114，第二单向气缸2114输出端贯穿第三安装板2112底部设有第二双向气缸2115，且第二双向气缸2115与第三安装板2112之间设有第一导向结构2113；第二双向气缸2115的两个输出端上均设有第二夹手2116。
其中，清洗点胶部移载机构213包括设置于机台21顶部的第六直线模组2131，第六直线模组2131输出端设有第四安装板2132，且第四安装板2132顶部设有运动方向与第六直线模组2131垂直的第七直线模组2133；第七直线模组2133输出端设有第三安装架2134，且第三安装架2134的顶部设有移载板2136；移载板2136上依次设有第三单向气缸2137、第四单向气缸21312和第五单向气缸21316，且第三单向气缸2137、第四单向气缸21312和第五单向气缸21316输出端均贯穿移载板2136分别设有第一固定架2138、导向板21313和第二固定架21317；第一固定架2138、导向板21313和第二固定架21317与移载板2136之间均设有第二导向结构2135；第一固定架2138一侧两端均设有旋转气缸2139，且旋转气缸2139输出端均设有第三双向气缸21310，第三双向气缸21310的两个输出端上均设有第三夹手21311；导向板21313上设有第四双向气缸21314，且第四双向气缸21314的两个输出端上均设有第四夹手21315；第二固定架21317一侧两端均设有第五双向气缸21318，且第五双向气缸21318的两个输出端上均设有第五夹手21319；等离子清洗放置台212和点胶放置台219上靠近清洗点胶部移载机构213的一侧等间距设置有三个夹手凹缺223，且分别对应等离子清洗部214和自动点胶部216，以供第三夹手21311和第四夹手21314能够夹取电芯4。
其中，等离子清洗部214包括位于等离子清洗放置台212上方的第八直线模组2141，第八直线模组2141输出端上设有与其在水平方向垂直的第九直线模组2142，第九直线模组2142的输出端上设有第四安装架2144，第四安装架2144两侧均设有与第九直线模组2142在垂直方向垂直的第十直线模组2143，两个第十直线模组2143的输出端上分别设有第一等离子清洗装置2145和第二等离子清洗装置2146，用于对电芯4侧面进行等离子清洗。
其中，自动点胶部216包括位于点胶放置台219上方的第十一直线模组2161，第十一直线模组2161输出端上设有与其在水平方向垂直的第十二直线模组2162，第十二直线模组2162的输出端上设有第五安装架2164，第五安装架2164两侧均设有与第十二直线模组2162在垂直方向垂直的第十三直线模组2163，两个第十三直线模组2163的输出端分别设有第一自动点胶装置2165和第二自动点胶装置2166，用于对电芯4侧面进行点胶。
本发明的工作原理：首先，当需要对方形电池进行OCV测试、清洗和涂胶工序时，将电芯4摆满料框3，然后将料框3放入上料部1的L形进料传送带11上，L形进料传送带11将料框3传送至六轴机器人手臂12工作位置时停止运行，此时六轴机器人手臂12抓取料框3中的电芯4放置在处理部2机台21上的进料放置台22上，如此重复进行上料，当料框3中的电芯4进料完毕后，L形进料传送带11启动将空料框3传送出上料部1，并且放入新的装满电芯4的料框3。
其次，当电芯4被六轴机器人手臂12放置在进料放置台22后，启动测试扫码部移载机构26，初始时，测试扫码部移载机构26中的四个第一夹手2610依次对应进料放置台22、激光清洗放置台23、OCV测试放置台24和扫码放置台25；启动后，测试扫码部移载机构26中的第二直线模组264带动第一安装架265靠近电芯4，使得此时进料放置台22上的电芯4进入其对应的第一夹手2610的夹取范围，然后第二直线模组264停止运行，并控制第一双向气缸269启动，带动第一夹手2610夹住电芯4，接着启动第一单向气缸267伸长，带动电芯4脱离进料放置台22，再控制第一直线模组262启动，带动第一安装架265移动，使得第一个第一夹手2610上的电芯4对应激光清洗放置台23后停止工作，此时四个第一夹手2610依次对应激光清洗放置台23、OCV测试放置台24、扫码放置台25和第一暂存台220；然后再控制第一单向气缸267收缩，将电芯4放置在激光清洗放置台23上，再控制第一双向气缸269工作松开第一夹手2610，并且第二直线模组264和第一直线模组262先后启动，带动第一安装架265复位，如此可以实现将电芯4从进料放置台22依次移载至激光清洗放置台23、OCV测试放置台24、扫码放置台25和第一暂存台220的操作；电芯4在激光清洗放置台23上时，激光发生器275启动产生激光，并且激光清洗部27的第三直线模组271和第四直线模组273启动，可以带动激光发生器275双向移动，对电芯4顶部的极柱表面进行全面激光清洗；电芯4在OCV测试部放置台24上时，OCV测试部28中的测试针会下移接触极柱，能够对电芯4进行OCV测试，并将测试数据传输至MES系统；电芯4在扫码部29放置台上时，扫码部29对电芯4进行扫码识别，且读取数据确定其是良品还是不良品，以便后续进行分选；经过激光清洗、OCV测试和扫码后的电芯4移载至第一暂存台220上。
此时，第一夹取移载机构211启动，第一夹取移载机构211中的第五直线模组2111带动第三安装板2112移动至第一暂存台220上方，然后启动第二单向气缸2114，第二单向气缸2114带动第二双向气缸2115及第二夹手2116向下移动，使得第二夹手2116位于电芯4两侧后，启动第二双向气缸2115收拢第二夹手2116夹住电芯4，再通过第二单向气缸2114收缩带动第二夹手2116复位，使得电芯4脱离第一暂存台220，接着启动第五直线模组2111复位，根据OCV测试及扫码结果判断该电芯4为良品还是不良品，若该电芯4为不良品，则在该电芯4位于不良品传送带210上时，第五直线模组2111停止运动，并且启动第二单向气缸2114和第二双向气缸2115将电芯4放置在不良品传送带210上；若该电芯4为良品，则将其放置在等离子清洗放置台212上。
最后，当良品电芯4放置在等离子清洗放置台212上后，初始时，清洗点胶部移载机构213中的第一个第三夹手21311对应此时等离子清洗放置台212上的电芯4，而第二个第三夹手21311对应等离子清洗部214中的第一等离子清洗装置2145，第四夹手21314对应第二等离子清洗装置2146，第一个第五夹手21319对应自动点胶部216中的第一自动点胶装置2165，第二个第五夹手21319对应第二自动点胶装置2166；所以启动清洗点胶部移载机构213后，先启动第七直线模组2133，使得第三安装架2134靠近电芯4，使得此时等离子清洗放置台212上的电芯4进入其对应的第三夹手21311的夹取范围，第七直线模组2133停止运动，然后控制第一个第三双向气缸21310工作收拢第一个第三夹手21311，使其夹住电芯4的大侧面，接着控制第三单向气缸2137伸长，带动电芯4离开等离子清洗放置台212，接着控制对应第一个第三夹手21311的旋转气缸2139旋转90°，使得电芯4的一个需清洗的大侧面朝上，然后启动第六直线模组2131运动，带动第三安装架2134移动，使得此时第一个第三夹手21113夹持的电芯4移动至对应第一等离子清洗装置2145，而此时的第二个第三夹手21313对应第二等离子清洗装置2146，第四夹手21315对应第一自动点胶装置2165，第一个第五夹手21319对应第二自动点胶装置2166，第二个第五夹手21319对应第二暂存台221；此时再控制第三单向气缸2137收缩带动电芯4向下移动，第一个第三夹手21313穿过此时对应的夹手凹缺223，当电芯4底面接触到等离子清洗放置台212为止，然后控制第一个第三双向气缸21310工作松开第一个第三夹手21311，使得电芯4放置在等离子清洗放置台212上，且对应等离子清洗部214，接着再控制第七直线模组2133和第六直线模组2131复位；之后再重复上述操作，继续移载电芯4，此时已经被第一等离子清洗装置2145清洗完第一个大侧面的电芯4处对应第二第三夹手21311，首先控制旋转气缸2139工作，使得第二个第三夹手21311能够穿过对应的夹手凹缺223，且能够夹住电芯4的大侧面，当第二第三夹手21311夹住该电芯4后，第三单向气缸2137伸长后，再控制旋转气缸2139旋转180°，使得电芯4需要清洗的另一个大侧面朝上，接着再次移载工作，将该电芯4放置在第二等离子清洗装置2146下方，待该电芯4两个大侧面均清洗完后，再次移载工作时，该电芯4对应第四夹手21315，第四夹手21315将其夹取至对应第一自动点胶装置2165，当点胶完毕后，第一个第五夹手21319对应此时点胶完毕的电芯4，第五夹手21319夹持电芯4的小侧面，不会接触到电芯4点胶的大侧面，第一个第五夹手21319将电芯4放置在第二自动点胶装置2166上后，再由第二个第五夹手21319夹持移载至第二暂存台221上，接着再由第二夹取移载机构217夹持移载至良品传送带218上，最后再由人工将若干块涂胶完毕的电芯4组合成电池模块。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种方形电池自动OCV测试、清洗、涂胶一体机，包括上料部和处理部；所述上料部由L形进料传送带与六轴机器人手臂组成，且四周设有围挡避免六轴机器人手臂误伤工人；所述L形进料传送带用于传送装有电芯的料框，且一端为进料端，一端为出料端；所述处理部的进料端位于六轴机器人手臂一侧，方便六轴机器人手臂抓取电芯放入处理部进行处理；
所述处理部主体为机台，机台靠近六轴机器人手臂的一端顶部依次设有进料放置台、激光清洗放置台、OCV测试放置台、扫码放置台和第一暂存台；所述进料放置台用于放置六轴机器人手臂抓取送入处理部的电芯，所述激光清洗放置台的上方为激光清洗部，用于对电芯的极柱进行激光清洗；所述OCV测试放置台的上方为OCV测试放置台，用于对电芯进行OCV测试；所述扫码放置台的上方为扫码部，用于对电芯进行扫码分选；所述机台靠近六轴机器人手臂的一端顶部一侧设有测试扫码部移载机构，用于将位于进料放置台的电芯依次移载放置于激光清洗放置台、OCV测试放置台、扫码放置台和第一暂存台上；
所述第一暂存台的上方为第一夹取移载机构，用于夹取第一暂存台上的电芯进行移载；所述第一夹取移载机构的下方靠近第一暂存台的位置设有与机台方向垂直的不良品传送带，用于放置OCV测试检测为不良品的电芯；所述第一夹取移载机构远离第一暂存台一侧的机台顶部依次设有等离子清洗放置台、点胶放置台、第二暂存台和良品传送带；所述等离子清洗放置台上方设置有的等离子清洗部，用于对电芯两个侧面进行等离子清洗；所述点胶放置台上方为自动点胶部，用于对电芯等离子清洗后的一个侧面进行点胶处理，以便进行电芯的下一步工序；所述第二暂存台用于放置点胶完毕后的电芯，且上方设置有与第一夹取移载机构结构一致的第二夹取移载机构，能够夹取点胶完毕的电芯移载在良品传送带。
2.根据权利要求1所述的一种方形电池自动OCV测试、清洗、涂胶一体机，其特征在于：所述测试扫码部移载机构包括设置于机台顶部的第一安装板，所述第一安装板顶部设有第一直线模组，第一直线模组输出端上设有固定板，且固定板顶部设有运动方向与第一直线模组垂直的第二直线模组；所述第二直线模组输出端上设有第一安装架，第一安装架顶部设有长条板，所述长条板两端均设有第一单向气缸，且第一单向气缸输出端均设有长条型材；所述长条型材两端均设有第一双向气缸，且第一双向气缸的输出方向均与第一单向气缸的输出方向垂直；所述第一双向气缸的两个输出端上均设有第一夹手。
3.根据权利要求2所述的一种方形电池自动OCV测试、清洗、涂胶一体机，其特征在于：所述激光清洗部包括位于激光清洗放置台上方的第三直线模组，所述第三直线模组输出端上设有第二安装板，且第二安装板上设有运动方向与第三直线模组垂直的第四直线模组；所述第四直线模组输出端上通过第二安装架设置有激光发生器，用于产生激光对电芯的极柱进行清洗。
4.根据权利要求3所述的一种方形电池自动OCV测试、清洗、涂胶一体机，其特征在于：所述第一夹取移载机构包括设置于第一暂存台上方的第五直线模组，第五直线模组输出端上设置有第三安装板，所述第三安装板上设有第二单向气缸，第二单向气缸输出端贯穿第三安装板底部设有第二双向气缸，且第二双向气缸与第三安装板之间设有第一导向结构；所述第二双向气缸的两个输出端上均设有第二夹手。
5.根据权利要求4所述的一种方形电池自动OCV测试、清洗、涂胶一体机，其特征在于：所述清洗点胶部移载机构包括设置于机台顶部的第六直线模组，第六直线模组输出端设有第四安装板，且第四安装板顶部设有运动方向与第六直线模组垂直的第七直线模组；所述第七直线模组输出端设有第三安装架，且第三安装架的顶部设有移载板；所述移载板上依次设有第三单向气缸、第四单向气缸和第五单向气缸，且第三单向气缸、第四单向气缸和第五单向气缸输出端均贯穿移载板分别设有第一固定架、导向板和第二固定架；所述第一固定架、导向板和第二固定架与移载板之间均设有第二导向结构；所述第一固定架一侧两端均设有旋转气缸，且旋转气缸输出端均设有第三双向气缸，所述第三双向气缸的两个输出端上均设有第三夹手；所述导向板上设有第四双向气缸，且第四双向气缸的两个输出端上均设有第四夹手；所述第二固定架一侧两端均设有第五双向气缸，且第五双向气缸的两个输出端上均设有第五夹手；所述等离子清洗放置台和点胶放置台上靠近清洗点胶部移载机构的一侧等间距设置有三个夹手凹缺，且分别对应等离子清洗部和自动点胶部，以供第三夹手和第四夹手能够夹取电芯。
6.根据权利要求5所述的一种方形电池自动OCV测试、清洗、涂胶一体机，其特征在于：所述第一等离子清洗部包括位于等离子清洗放置台上方的第八直线模组，所述第八直线模组输出端上设有与其在水平方向垂直的第九直线模组，所述第九直线模组的输出端上设有第四安装架，所述第四安装架两侧均设有与第九直线模组在垂直方向垂直的第十直线模组，两个第十直线模组的输出端上分别设有第一等离子清洗装置和第二等离子清洗装置，用于对电芯侧面进行等离子清洗。
7.根据权利要求6所述的一种方形电池自动OCV测试、清洗、涂胶一体机，其特征在于：所述自动点胶部包括位于点胶放置台上方的第十一直线模组，所述第十一直线模组输出端上设有与其在水平方向垂直的第十二直线模组，所述第十二直线模组的输出端上设有第五安装架，所述第五安装架两侧均设有与第十二直线模组在垂直方向垂直的第十三直线模组，两个第十三直线模组的输出端分别设有第一自动点胶装置和第二自动点胶装置，用于对电芯侧面进行点胶。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种方形电池自动OCV测试、清洗、涂胶一体机，其特征在于：所述OCV测试部和扫码部的结构均可进行人工调节高度、宽度、方向等，以便适用于不同规格的电芯。
9.根据权利要求8所述的一种方形电池自动OCV测试、清洗、涂胶一体机，其特征在于：所述进料放置台、激光清洗放置台、OCV测试放置台、扫码放置台和第一暂存台上均设置有定位夹手，所述定位夹手由两个对称设置在台面两侧的小型气缸为主体，气缸的输出端上均设有夹块，用于将电芯夹持且摆正电芯位置。
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