CN104227422A - 带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，包括机架、上料皮带和下料皮带，所述上料皮带设置于所述机架的前端，所述下料皮带设置于所述机架的后端，还包括有：治具传送轨道，治具返回轨道，治具上下机构、通电测试机构、不良品抓取机构、不良品放置盒、铆合机构、镭射机构、下料机构、脱PIN辅助机构。本发明通过带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，实现带线式充电器的自动化生产，使带线式充电器通电测试、铆合和镭雕一次性自动完成，解决漏测问题和不良品的分拣，提升产品的质量，提高生产效率，使得带线式充电器自动通电测试的品质更稳定。
Description
技术领域
本发明属于充电器生产设备技术领域，尤其涉及一种带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线。
背景技术
充电器的生产包括通电测试、铆合和镭雕等过程，目前的生产过程一般采用人工手动式的进行通电测试、铆合和镭雕。极少数的单独设备可以完成其中某一过程，中间环节还是依赖手工的搬运，造成生产效率低下，且在各个生产环节中都有人为因素的干扰，产品的质量也不稳定。
在这些过程中，要实现自动生产面临很大的困难，尤其是带线式的充电器在生产过程中由于线体容易散开，在搬运过程中极其容易缠绕到机械设备中造成生产中断，并且出现设备故障，致使带线式充电器的质量下降，自动生产效率很低。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，实现带线式充电器的自动化生产，解决漏测问题和不良品的分拣，提升产品的质量，提高生产效率，使得带线式充电器自动通电测试的品质更稳定。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，包括：机架、上料皮带和下料皮带，所述上料皮带设置于所述机架的前端，所述下料皮带设置于所述机架的后端，还包括有：
治具传送轨道，用于载有产品和线材的治具的传输；
治具返回轨道，用于空治具的返回传输；
治具上下机构，用于在传送轨道与返回轨道之间搬运治具；
通电测试机构，用于产品进行通电测试；
不良品抓取机构，用于搬运不良品；
不良品放置盒，用于放置不良品；
铆合机构，用于对产品进行铆合；
镭射机构，用于对产品进行镭射；
下料机构，包括搬运机构和脱PIN辅助机构，用于搬运产品下线；
脱PIN辅助机构，用于协助下料机构抽拔插头。
所述治具传送轨道和所述治具返回轨道均横跨于所述机架，所述治具返回轨道设置于所述治具传送轨道的下方，所述治具上下机构设置数量至少为2件，其中1件设置于所述治具 传送轨道前端和所述治具返回轨道前端之间，其中1件设置于所述治具传送轨道后端和所述治具返回轨道后端之间，所述通电测试机构设置于所述上料皮带后的所述机架，位于所述治具传送轨道的上方，所述不良品抓取机构、所述铆合机构、所述镭射机构和所述下料机构均依次设置于所述机架，所述不良品放置盒设置于所述不良品抓取机构下方，且固定于所述机架，所述脱PIN辅助机构设置于所述治具传送轨道后端的上方。
所述治具上下机构包括升降支撑板，所述升降支撑板设置有升降气缸和升降滑轨，所述升降滑轨与滑块连接件滑动连接，所述滑块连接件设置有升钩气缸和治具托架，所述治具托架设置有治具推动气缸和治具拉动块，所述治具拉动块设置有治具阻挡块，所述升降支撑板和所述治具托架均设置有限位块，所述限位块均设置有缓冲器。
所述通电测试机构包括上架、下架和支撑杆，所述上架设置有DC测试模块和AC测试模块，所述下架设置有治具升降机构和治具阻挡装置，所述上架和所述支撑杆之间设置有测试托盘机构，所述测试托盘机构设置有固定连接块和连接块，所述测试托盘机构一端通过所述固定连接块与所述上架连接，所述测试托盘机构另一端通过所述连接块与所述支撑杆连接；
所述治具升降机构包括升降气缸、气缸顶杆、导杆和治具托台，所述升降气缸设置于所述下架的下方，所述气缸顶杆的活动端与所述治具托台连接，所述导杆设置于所述治具托台，所述治具托台还设置有定位销。
所述测试托盘机构包括托盘手指、固定连接块、气缸、连接块、第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转抽分别与所述固定连接块和所述气缸的固定端连接，所述第二转抽分别与所述连接块和所述托盘手指连接，所述第三转抽分别与所述托盘手指和所述气缸的活动端连接；
所述治具阻挡装置包括顶动气缸、顶动块、气缸升降杆、第一固定连接块、第四转轴、第五转轴、第二固定连接块和阻挡轮，所述顶动气缸通过第一固定连接块与所述下架连接，所述气缸升降杆与所述顶动块连接，所述顶动块与所述第二固定连接块通过所述第四转轴连接，所述阻挡轮与所述顶动块通过第五转轴连接，所述第二固定连接块与所述下架固定连接；
所述DC测试模块包括DC测试探针和第一端子，所述DC测试探针与所述DC测试模块电连接，所述第一端子与外部电连接；
所述AC测试模块包括AC测试探针和第二端子，所述AC测试探针与所述AC测试模块电连接，所述第二端子与外部电连接；
所述测试托盘机构设置有2件，所述测试托盘机构对称的设置在所述上架两侧；
所述治具升降机构和所述治具阻挡装置均设置有2件；所述DC测试模块和所述AC测试模块均设置有4件。
所述铆合机构包括铆合头、架体、控制箱和基板，所述铆合头设置于所述基板，所述控制箱设置于所述基板下方，并且与所述架体固定连接，所述基板上设置有铆合转盘、预压托架和铆合下料手，所述铆合转盘包括旋转电机、转盘、托板、滑动气缸、小滑轨和铆合治具，所述旋转电机设置于所述基板的下方，带动所述转盘转动，所述转盘设置有小滑轨，所述小滑轨与所述滑动气缸滑动连接，所述滑动气缸与所述托板固定连接，所述铆合治具与所述托板固定连接；所述预压托架设置于基板。
所述铆合下料手包括安装架、滑轨、滑块、电机、连接块、升降气缸、导杆、旋转气缸、产品气缸、治具气缸和连接片，所述安装架固定于所述架体，所述滑轨和所述电机均固定于所述安装架，所述连接块与所述滑块固定连接，所述升降气缸设置于所述连接块上，所述导杆一端与所述旋转气缸固定连接，所述导杆另一端与所述连接块连接，所述连接片固定于所述旋转气缸的旋转轴，所述连接片下方设置有所述产品气缸和所述治具气缸；
所述产品气缸伸缩杆设置有夹持片，所述夹持片设置有防滑胶；所述治具气缸设置有卡指，所述卡指一端设置有卡头。所述卡指的数量是4个；
所述旋转气缸设置有缓冲器安装座，所述缓冲器安装座设置有缓冲器，所述连接片设置有限位块；
所述转盘为四方形；
所述托板、所述滑动气缸、所述小滑轨和所述铆合治具的数量均为至少4个；
所述铆合头设置数量为1或2个；所述铆合头、所述旋转电机和所述电机均与所述控制箱电连接。
所述下料机构包括搬运机构和脱PIN辅助机构，所述搬运机构包括X轴系统、Y轴系统、Z轴系统和抓取机构，所述X轴系统与所述Y轴系统滑动连接，所述Y轴系统与所述Z轴系统滑动连接，所述Z轴系统与所述抓取机构导杆连接，所述抓取结构包括Z轴连接块，所述Z轴连接块设置有脱PIN气缸和夹持气缸，所述脱PIN气缸连接气爪，所述夹持气缸连接夹持片；
所述X轴系统包括支撑板，所述Y轴系统包括X轴连接块，所述Z轴系统包括Y轴连接块，所述抓取机构包括Z轴连接块，所述支撑板上设置有X轴气缸和X轴直线导轨，所述X轴气缸与所述X轴连接块固定连接，所述X轴直线导轨与所述X轴连接块滑动连接；所述X轴连接块设置有Y轴气缸和Y轴直线导轨，所述Y轴气缸与所述Y轴连接块固定连接，所述Y轴直线导轨与所述Y轴连接块滑动连接；所述Y轴连接块还设置有Z轴气缸和Z轴导杆，所述Y轴连接块和所述Z轴导杆滑动连接，所述Z轴导杆的一端与所述Z轴连接块固定连接。
所述脱PIN辅助机构包括托板，所述托板设置有治具阻挡装置和定位装置，所述治具阻 挡装置设置有顶动气缸，所述顶动气缸通过连接块与所述托板连接，所述顶动气缸的活动端设置有顶动块，所述顶动块的一端设置有阻挡轮，所述阻挡轮与所述连接块连接；所述定位装置与所述托板固定连接，所述定位装置的活动端设置有定位头；所述托板还设置有单脱PIN限位块和双脱PIN限位块，所述单脱PIN限位块设置有脱PIN单舌，所述双脱PIN限位块设置有脱PIN双舌，所述单脱PIN限位块设置于所述托板的两侧，所述双脱PIN限位块设置于所述托板的中部；
所述支撑板两端分别设置有X轴限位块，每个所述X轴限位块均设置有X轴缓冲器，每个所述X轴连接块一端和中部分别设置有Y轴限位块，所述Y轴限位块设置有Y轴缓冲器；
所述气爪和所述夹持片均设置有防滑胶；所述搬运机构和所述脱PIN辅助机构分别与外部固定连接。
所述上料皮带设置数量为2套，所述下料皮带设置数量为1套，所述治具传送轨道和所述治具返回轨道设置数量均为2套，所述通电测试机构设置数量为4套，所述不良品抓取机构设置数量为1套，所述不良品放置盒设置数量为1套，所述铆合机构设置数量为2套。
与现有技术相比，本发明通过带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，实现带线式充电器的自动化生产，使带线式充电器通电测试、铆合和镭雕一次性自动完成，解决漏测问题和不良品的分拣，提升产品的质量，提高生产效率，使得带线式充电器自动通电测试的品质更稳定。
附图说明
图1为本发明的整体的结构示意图。
图2为本发明的治具上下机构结构示意图。
图3为本发明的通电测试机构的结构示意图。
图4为本发明的通电测试机构的治具升降机构机构示意图。
图5为本发明的通电测试机构的局部放大示意图。
图6为本发明的铆合机构结构示意图。
图7为本发明的铆合机构的铆合转盘结构示意图。
图8为本发明的铆合机构的铆合下料机械手结构示意图。
图9为本发明的下料机构的结构示意图。
图10为本发明的下料机构的下料手结构示意图。
图11为本发明的下料机构的脱PIN手指结构示意图。
图12为本发明的下料机构的脱PIN辅助机构结构示意图。
图1至图12中包括：机架1；上料皮带2；下料皮带3；治具传送轨道10；治具返回轨道11；治具上下机构20；通电测试机构600；不良品抓取机构13；不良品放置盒14；铆合机构80；镭射机构90；脱PIN辅助机构70；下料机构7。
治具上下机构20：
升降支撑板201；升降气缸202；升降滑轨203；滑块连接件204；升钩气缸205；治具推动气缸206；治具托架207；治具拉动块208；治具阻挡块209；限位块210；缓冲器211。
通电测试机构600：
下架610；上架611；支撑杆612。
DC测试模块620；DC测试探针621；第一端子622；
AC测试模块630；AC测试探针631；第二端子632；
测试托盘机构640；托盘手指641；固定连接块642；气缸643；连接块644；第一转轴645；第二转轴646；第三转轴647；
治具阻挡装置650；顶动气缸651；顶动块652；气缸升降杆653；第一固定连接块654；第四转轴655；第五转轴656；第二固定连接块657；阻挡轮658；
治具升降机构660；升降气缸661；导杆662；治具托台663；定位销665；气缸顶杆666。
铆合机构80：
铆合头860；架体861；控制箱862；基板863；预压托架869；铆合转盘870；旋转电机871；转盘872；托板873；滑动气缸874；小滑轨875；铆合治具876；
安装架850；滑轨886；滑块884；电机887；连接块885；升降气缸888；导杆889；旋转气缸851；产品气缸852；治具气缸853；卡指891；卡头892；连接片893；限位块894；缓冲器895；缓冲器安装座896；防滑胶898；夹持片899。
下料机构7：
脱PIN辅助机构70；
治具阻挡装置700；阻挡轮701；顶动块702；顶动气缸703；连接块704；
单脱PIN限位块710；脱PIN单舌711；双脱PIN限位块720；脱PIN双舌721；
定位装置730；定位头731；
搬运机构74；
支撑板740；
X轴系统75；X轴气缸750；X轴直线导轨751；X轴限位块752；X轴缓冲器753；X轴 连接块754；
Y轴系统76；Y轴气缸760；Y轴直线导轨761；Y轴限位块762；Y轴缓冲器763；Y轴连接块764；
Z轴系统77；Z轴气缸770；Z轴导杆771；Z轴连接块785；
抓取机构78；抓取机构780；脱PIN气缸781；气爪782；夹持气缸783；夹持片784；防滑胶786；托板790。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式并不限于此。
参考图1所示，带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，包括：机架1、上料皮带2和下料皮带3，所述上料皮带2设置于所述机架1的前端，所述下料皮带3设置于所述机架1的后端，还包括有：
治具传送轨道10，用于载有产品和线材的治具的传输；
治具返回轨道11，用于空治具的返回传输；
治具上下机构20，用于在传送轨道与返回轨道之间搬运治具；
通电测试机构600，用于产品进行通电测试；
不良品抓取机构13，用于搬运不良品；
不良品放置盒14，用于放置不良品；
铆合机构80，用于对产品进行铆合；
镭射机构90，用于对产品进行镭射；
下料机构7，包括搬运机构74和脱PIN辅助机构70，用于搬运产品下线；
脱PIN辅助机构70，用于协助下料机构抽拔插头。
所述治具传送轨道10和所述治具返回轨道11均横跨于所述机架1，所述治具返回轨道11设置于所述治具传送轨道10的下方，所述治具上下机构20设置数量至少为2件，其中1件设置于所述治具传送轨道10前端和所述治具返回轨道11前端之间，其中1件设置于所述治具传送轨道10后端和所述治具返回轨道11后端之间，所述通电测试机构600设置于所述上料皮带2后的所述机架，位于所述治具传送轨道10的上方，所述不良品抓取机构14、所述铆合机构80、所述镭射机构90和所述下料机构7均依次设置于所述机架1，所述不良品放置盒14设置于所述不良品抓取机构13下方，且固定于所述机架1，所述脱PIN辅助机构70设置于所述治具传送轨道10后端的上方。
如图2所示：所述治具上下机构20包括升降支撑板201，所述升降支撑板201设置有升 降气缸202和升降滑轨203，所述升降滑轨203与滑块连接件204滑动连接，所述滑块连接件204设置有升钩气缸205和治具托架207，所述治具托架207设置有治具推动气缸206和治具拉动块208，所述治具拉动块208设置有治具阻挡块209，所述升降支撑板201和所述治具托架207均设置有限位块210，所述限位块210均设置有缓冲器211。设置治具上下机构20可以把空治具传入治具返回轨道11，在治具传送轨道10和治具返回轨道11之间上下传送。
所述通电测试机构600包括上架611、下架610和支撑杆612，所述上架611安装有DC测试模块620和AC测试模块630，所述下架610安装有治具升降机构660和治具阻挡装置650，所述上架611和所述支撑杆612之间设置有测试托盘机构640。
如图4所示：所述治具升降机构660包括升降气缸661、气缸顶杆666、导杆662和治具托台663，所述升降气缸661设置于所述下架610的下方，所述气缸顶杆666的活动端与所述治具托台663连接，所述导杆662设置于所述治具托台663，所述治具托台663还设置有定位销665。
如图3所示：所述测试托盘机构640包括：托盘手指641、固定连接块642、气缸643、连接块644、第一转轴645、第二转轴646和第三转轴647，所述气缸643通过第一转抽645与所述固定连接块642连接，所述托盘手指641通过第二转抽646与所述连接块644连接，所述气缸643的活动端通过第三转抽647与所述托盘手指641连接，所述固定连接块642固定连接在所述上架611上，所述连接块644固定连接在所述支撑杆612上，所述测试托盘机构640设置有2件，所述测试托盘机构640对称的设置在所述上架611两侧。
如图5所示：所述治具阻挡装置650包括：顶动气缸651、顶动块652、气缸升降杆653、第一固定连接块654、第四转轴655、第五转轴656、第二固定连接块657和阻挡轮658，所述顶动气缸651通过第一固定连接块654与所述下架610连接，所述气缸升降杆653与所述顶动块652连接，所述顶动块652与所述第二固定连接块657通过所述第四转轴655连接，所述阻挡轮658与所述顶动块652通过第五转轴656连接，所述第二固定连接块657与所述下架610固定连接。
如图3所示：所述DC测试模块620包括DC测试探针621和第一端子622，所述DC测试探针621与所述DC测试模块620电连接，所述第一端子622与外部电连接。所述AC测试模块630包括AC测试探针631和第二端子632，所述AC测试探针631与所述AC测试模块630电连接，所述第二端子632与外部电连接。
具体工作时，先将治具升降机构660的治具托台663下降到底位，测试托盘机构640的托盘手指641向外张开。载有带线式充电器的治具被传送到本发明的装置中，治具阻挡装置650的阻挡轮658翘起，治具托台663在升降气缸661的推动下上升，载有带线式充电器的治具落入定位销665中进行定位，当治具上升到指定位置时，测试托盘机构640的托盘手指641向内抓紧，托住治具，DC测试探针621与产品的DC插脚接触，AC测试探针631插入治具的DC测试接触孔中，同步进行通电测试。治具托台663在升降气缸661的拉动下降，回到原始位置，留出载有产品治具通过的通道，当此测试位正在测试时，其他载有产品的治具可以流到下一同样的工位进行测试。
做完通电测试后，治具托台663上升接住载有产品的治具，测试托盘机构640的托盘手指641向外张开，治具托台663下降到底部，阻挡轮658下降，让测试完成的载有产品的治具传送到其他工位。
如图6所示：所述铆合机构80包括铆合头860、架体861、控制箱862和基板863，所述铆合头860设置于所述基板863，所述控制箱862设置于所述基板863下方，并且与所述架体861固定连接，所述基板863上设置有铆合转盘870、预压托架869和铆合下料手，所述铆合转盘870包括旋转电机871、转盘872、托板873、滑动气缸874、小滑轨875和铆合 治具876，所述旋转电机871设置于所述基板863的下方，带动所述转盘872转动，所述转盘872设置有小滑轨875，所述小滑轨875与所述滑动气缸874滑动连接，所述滑动气缸874与所述托板873固定连接，所述铆合治具876与所述托板873固定连接，如图7所示。
所述预压托架869设置于基板863。
所述铆合下料手包括安装架850、滑轨886、滑块884、电机887、连接块885、升降气缸888、导杆889、旋转气缸851、产品气缸852、治具气缸853和连接片893，所述安装架850固定于所述架体861，所述滑轨886和所述电机887均固定于所述安装架850，所述连接块885与所述滑块884固定连接，所述升降气缸888设置于所述连接块885上，所述导杆889一端与所述旋转气缸851固定连接，所述导杆889另一端与所述连接块885连接，所述连接片893固定于所述旋转气缸851的旋转轴，所述连接片893下方设置有所述产品气缸852和所述治具气缸853，如图8所示。
所述产品气缸852伸缩杆设置有夹持片899，所述夹持片设置有防滑胶898。
所述治具气缸853设置有卡指891，所述卡指891一端设置有卡头892。所述卡指891的数量是4个。
所述旋转气缸851设置有缓冲器安装座896，所述缓冲器安装座896设置有缓冲器895，所述连接片893上设置有限位块894。
所述转盘872为四方形。
所述托板873、所述滑动气缸874、所述小滑轨875和所述铆合治具876设置数量至少为4。
所述铆合头860设置数量为1或2。
所述控制箱与所述铆合头860、所述旋转电机871、所述电机887电连接。
铆合机构在使用时，均有所述控制箱862提供电动和气动控制配合运动。载有线材的线槽治具盒被放入所述托板873上，充电器被放入所述铆合治具876中，所述滑动气缸874带动所述托板873上升，载有充电器的铆合治具876与载有线材的线槽治具处于所述转盘872的上位，所述旋转电机871顺时针转动90度，到达超声波铆合位，所述滑动气缸874带动所述托板873下降，所述托板873搁置在所述预压托架869上等待所述铆合头进行铆合，待铆合完成后，所述滑动气缸874带动所述托板873上升，载有充电器的铆合治具876与载有线材的线槽治具处于所述转盘872的上位，所述旋转电机871继续顺时针转动，到达铆合下料工位，所述滑动气缸874带动所述托板873下降，载有充电器的铆合治具876与载有线材的线槽治具处于所述转盘872的下位，所述铆合下料手从初始位置上升所述升降气缸888，所述旋转气缸851逆时针旋转90度，使抓取机构和所述转盘872的铆合治具及线槽治具方向一致，如图3所示，通过所述电机887带动所述滑块884，来到铆合治具及线槽治具的上方，松开产品气缸852和治具气缸853，抓起充电器和线槽治具，抓取机构上升，返回，所述旋转气缸851顺时针旋转90度，到达既定铆合下料位，松开卡指和夹持片，把产品和线槽治具分别放入产品治具和托台。如此完成一次循环。
为了保证旋转90度方位正确，所述旋转气缸851设置有缓冲器安装座896，所述缓冲器安装座896设置有缓冲器895，所述连接片893上设置有限位块894，旋转气缸只能在限位块894限定的90度区域旋转。
为了提高生产效率，本发明较佳的实施方式是安装2组铆合头，以及所述转盘872设置为四方形。所述托板873、所述滑动气缸874、所述小滑轨875和所述铆合治具876位一组，所述转盘872各方设置数量为2组。
如图所示9：所述下料机构7包括搬运机构74和脱PIN辅助机构70两部分如图9所示，搬运机构74的功能是实现产品的运输和DC接头(PIN)的抽拔，脱PIN辅助机构70的功能是治具的载体传递，配合搬运机构74进行脱PIN，保证治具不被带起。所述搬运机构包括X轴系统75、Y轴系统76、Z轴系统77和抓取机构78，如图10所示，所述X轴系统75与所 述Y轴系统76滑动连接，所述Y轴系统76与所述Z轴系统77滑动连接，所述Z轴系统77与所述抓取机构78导杆连接，所述抓取结构78包括Z轴连接块785，所述Z轴连接块785设置有脱PIN气缸781和夹持气缸783，所述脱PIN气缸781连接气爪782，所述夹持气缸783连接夹持片784，如图11所示。
图10中所示：所述X轴系统75包括支撑板740，所述Y轴76系统包括X轴连接块754，所述Z轴77系统包括Y轴连接块764，所述抓取机构78包括Z轴连接块785，所述支撑板740上设置有X轴气缸750和X轴直线导轨751，所述X轴气缸750与所述X轴连接块754固定连接，所述X轴直线导轨751与所述X轴连接块754滑动连接；所述X轴连接块754设置有Y轴气缸760和Y轴直线导轨761，所述Y轴气缸760与所述Y轴连接块764固定连接，所述Y轴直线导轨761与所述Y轴连接块764滑动连接；所述Y轴连接块764还设置有Z轴气缸770和Z轴导杆771，所述Y轴连接块764和所述Z轴导杆771滑动连接，所述Z轴导杆771的一端与所述Z轴连接块785固定连接。
图12中所示：所述脱PIN辅助机构70包括托板790，所述托板790设置有治具阻挡装置700和定位装置730，所述治具阻挡装置700设置有顶动气缸703，所述顶动气缸703通过连接块704与所述托板790连接，所述顶动气缸703的活动端设置有顶动块702，所述顶动块702的一端设置有阻挡轮701，所述阻挡轮701与所述连接块704连接。
所述定位装置730与所述托板790固定连接，所述定位装置730的活动端设置有定位头731。
所述托板790还设置有单脱PIN限位块710和双脱PIN限位块720，所述单脱PIN限位块710设置有脱PIN单舌711，所述双脱PIN限位块720设置有脱PIN双舌721，所述单脱PIN限位块710设置于所述托板790的两侧，所述双脱PIN限位块720设置于所述托板790的中部。
所述支撑板740两端分别设置有X轴限位块752，每个所述X轴限位块752均设置有X轴缓冲器753，每个所述X轴连接块754一端和中部分别设置有Y轴限位块762，所述Y轴限位块762设置有Y轴缓冲器763。
所述气爪782和所述夹持片784均设置有防滑胶786。
所述搬运机构74和所述脱PIN辅助机构70分别与外部固定连接。
所述上料皮带设置数量为2套，所述下料皮带设置数量为1套，所述治具传送轨道和所述治具返回轨道设置数量均为2套，所述通电测试机构设置数量为4套，所述不良品抓取机构设置数量为1套，所述不良品放置盒设置数量为1套，所述铆合机构设置数量为2套。
进行生产过程中，由人工将放置于上料皮带2的半成品带线式充电器装载到治具传送轨道10上的治具内，并且把带线DC插头插入对应的治具插孔，然后由治具传送轨道10把治具传送到通电测试机构600。
通电测试机构600的具体工作流程：先将治具升降机构660的治具托台663下降到底位，测试托盘机构640的托盘手指641向外张开。载有带线式充电器的治具被传送到本发明的装置中，治具阻挡装置650的阻挡轮658翘起，治具托台663在升降气缸661的推动下上升，载有带线式充电器的治具落入定位销665中进行定位，当治具上升到指定位置时，测试托盘机构640的托盘手指641向内抓紧，托住治具，DC测试探针621与产品的DC插脚接触，AC测试探针631插入治具的DC测试接触孔中，同步进行通电测试。治具托台663在升降气缸661的拉动下降，回到原始位置，留出载有产品治具通过的通道，当此测试位正在测试时，其他载有产品的治具可以流到下一同样的工位进行测试。做完通电测试后，治具托台663上升接住载有产品的治具，测试托盘机构640的托盘手指641向外张开，治具托台663下降到 底部，阻挡轮658下降，让测试完成的载有产品的治具传送到其他工位。如此完成通电测试，不良品抓取机构13将测试不合格的产品放入不良品放置盒14中，测试合格的产品进入铆合流程。
铆合流程：载有线材的线槽治具盒被放入所述托板873上，充电器被放入所述铆合治具876中，所述滑动气缸874带动所述托板873上升，载有充电器的铆合治具876与载有线材的线槽治具处于所述转盘872的上位，所述旋转电机871顺时针转动90度，到达超声波铆合位，所述滑动气缸874带动所述托板873下降，所述托板873搁置在所述预压托架869上等待所述铆合头进行铆合，待铆合完成后，所述滑动气缸874带动所述托板873上升，载有充电器的铆合治具876与载有线材的线槽治具处于所述转盘872的上位，所述旋转电机871继续顺时针转动，到达铆合下料工位，所述滑动气缸874带动所述托板873下降，载有充电器的铆合治具876与载有线材的线槽治具处于所述转盘872的下位，所述铆合下料手从初始位置上升所述升降气缸888，所述旋转气缸851逆时针旋转90度，使抓取机构和所述转盘872的铆合治具及线槽治具方向一致，如图3所示，通过所述电机887带动所述滑块884，来到铆合治具及线槽治具的上方，松开产品气缸852和治具气缸853，抓起充电器和线槽治具，抓取机构上升，返回，所述旋转气缸851顺时针旋转90度，到达既定铆合下料位，松开卡指和夹持片，把产品和线槽治具分别放入产品治具和托台。如此完成一次循环。
为了保证旋转90度方位正确，所述旋转气缸851设置有缓冲器安装座896，所述缓冲器安装座896设置有缓冲器895，所述连接片893上设置有限位块894，旋转气缸只能在限位块894限定的90度区域旋转。
为了提高生产效率，本发明较佳的实施方式是安装2组铆合头，以及所述转盘872设置为四方形。所述托板873、所述滑动气缸874、所述小滑轨875和所述铆合治具876位一组，所述转盘872各方设置数量为2组。
如此完成铆合流程，然后进入镭射机构90进行镭射，之后由下料机构7进行下料流程。
下料流程：放置产品的治具盒到达脱PIN辅助机构70，阻挡装置700的顶动气缸703向下拉，阻挡轮701被翘起，治具盒停止前进，定位装置730的定位头731弹起对治具盒进行对位。
搬运机构74的X轴系统75通过X轴气缸750的驱动先到达指定位置，Y轴系统76先平移到第一位置，然后抓取机构78张开气爪782和夹持片784，Z轴系统77下降，气爪782和夹持片784同时合拢，气爪782夹住DC直流接(PIN)头，夹持片784夹住产品，Z轴系统77上升，Y轴系统76和X轴系统75配合把产品送入指定位置。在这个过程中Z轴系统77上升时，脱PIN辅助机构70的脱PIN限位块中脱PIN单舌711和脱PIN双舌721向下固定治具盒，可以避免治具盒被带起的问题。这样进行往复循环，实现带线式充电器的自动生产测试和无损搬运。气爪782和夹持片784都安装有防滑胶786可以保护产品和DC直流接(PIN)头，同时可以防滑。
将完成的产品放入下料皮带3，进行包装。通过所述治具上下机构20把空治具送入治具返回轨道11，把空治具返回到生产线的前段，如上描述完成带线式充电器通电测试、铆合和镭雕的生产流程，解决漏测问题和不良品的分拣，提升产品的质量，提高生产效率，使得带线式充电器自动通电测试的品质更稳定。
以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (10)
1.带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，包括：机架、上料皮带和下料皮带，所述上料皮带设置于所述机架的前端，所述下料皮带设置于所述机架的后端，其特征在于：还包括有：治具传送轨道，用于载有产品和线材的治具的传输；
治具返回轨道，用于空治具的返回传输；
治具上下机构，用于在传送轨道与返回轨道之间搬运治具；
通电测试机构，用于产品进行通电测试；
不良品抓取机构，用于搬运不良品；
不良品放置盒，用于放置不良品；
铆合机构，用于对产品进行铆合；
镭射机构，用于对产品进行镭射；
下料机构，包括搬运机构和脱PIN辅助机构，用于搬运产品下线；脱PIN辅助机构，用于协助下料机构抽拔插头；
所述治具传送轨道和所述治具返回轨道均横跨于所述机架，所述治具返回轨道设置于所述治具传送轨道的下方，所述治具上下机构的数量设置为至少两个，至少一个所述治具上下机构设置于所述治具传送轨道前端和所述治具返回轨道前端之间，至少一个所述治具上下机构设置于所述治具传送轨道后端和所述治具返回轨道后端之间，所述通电测试机构、所述不良品抓取机构、所述铆合机构、所述镭射机构和所述下料机构均依次设置于所述机架，所述不良品放置盒设置于所述不良品抓取机构下方，且固定于所述机架，所述脱PIN辅助机构设置于所述治具传送轨道后端的上方。
2.如权利要求1所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，其特征在于：所述治具上下机构包括升降支撑板，所述升降支撑板设置有升降气缸和升降滑轨，所述升降滑轨与滑块连接件滑动连接，所述滑块连接件设置有升钩气缸和治具托架，所述治具托架设置有治具推动气缸和治具拉动块，所述治具拉动块设置有治具阻挡块，所述升降支撑板和所述治具托架均设置有限位块，所述限位块均设置有缓冲器。
3.如权利要求1所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，其特征在于：所述通电测试机构包括上架、下架和支撑杆，所述上架设置有DC测试模块和AC测试模块，所述下架设置有治具升降机构和治具阻挡装置，所述上架和所述支撑杆之间设置有测试托盘机构。
4.如权利要求3所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，其特征在于：所述测试托盘机构设置有固定连接块和连接块，所述测试托盘机构一端通过所述固定连接块与所述上架连接，所述测试托盘机构另一端通过所述连接块与所述支撑杆连接；所述测试托盘机构包括托盘手指、固定连接块、气缸、连接块、第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转抽分别与所述固定连接块和所述气缸的固定端连接，所述第二转抽分别与所述连接块和所述托盘手指连接，所述第三转抽分别与所述托盘手指和所述气缸的活动端连接；所述测试托盘机构设置有两个，所述测试托盘机构对称的设置在所述上架两侧；所述治具升降机构包括升降气缸、气缸顶杆、导杆和治具托台，所述升降气缸设置于所述下架的下方，所述气缸顶杆的活动端与所述治具托台连接，所述导杆设置于所述治具托台，所述治具托台还设置有定位销；所述治具阻挡装置包括顶动气缸、顶动块、气缸升降杆、第一固定连接块、第四转轴、第五转轴、第二固定连接块和阻挡轮，所述顶动气缸通过所述第一固定连接块与所述下架连接，所述气缸升降杆与所述顶动块连接，所述顶动块与所述第二固定连接块通过所述第四转轴连接，所述阻挡轮与所述顶动块通过所述第五转轴连接，所述第二固定连接块与所述下架固定连接。
5.如权利要求1所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，其特征在于：所述铆合机构包括铆合头、架体、控制箱和基板，所述铆合头设置于所述基板，所述控制箱设置于所述基板下方，并且与所述架体固定连接，所述基板上设置有铆合转盘、预压托架和铆合下料手；所述预压托架设置于基板。
6.如权利要求5所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，其特征在于：所述铆合转盘包括旋转电机、转盘、托板、滑动气缸、小滑轨和铆合治具，所述旋转电机设置于所述基板的下方，带动所述转盘转动，所述转盘设置有小滑轨，所述小滑轨与所述滑动气缸滑动连接，所述滑动气缸与所述托板固定连接，所述铆合治具与所述托板固定连接。
7.如权利要求5所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，其特征在于：所述铆合下料手包括安装架、滑轨、滑块、电机、连接块、升降气缸、导杆、旋转气缸、产品气缸、治具气缸和连接片，所述安装架固定于所述架体，所述滑轨和所述电机均固定于所述安装架，所述连接块与所述滑块固定连接，所述升降气缸设置于所述连接块上，所述导杆一端与所述旋转气缸固定连接，所述导杆另一端与所述连接块连接，所述连接片固定于所述旋转气缸的旋转轴，所述连接片下方设置有所述产品气缸和所述治具气缸；所述产品气缸伸缩杆设置有夹持片，所述夹持片设置有防滑胶；所述治具气缸设置有卡指，所述卡指一端设置有卡头,所述卡指的数量设置有四个；所述旋转气缸设置有缓冲器安装座，所述缓冲器安装座设置有缓冲器，所述连接片设置有限位块。
8.如权利要求1所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，其特征在于：所述下料机构包括搬运机构和脱PIN辅助机构，所述搬运机构包括X轴系统、Y轴系统、Z轴系统和抓取机构，所述X轴系统与所述Y轴系统滑动连接，所述Y轴系统与所述Z轴系统滑动连接，所述Z轴系统与所述抓取机构导杆连接，所述抓取结构包括Z轴连接块，所述Z轴连接块设置有脱PIN气缸和夹持气缸，所述脱PIN气缸连接气爪，所述夹持气缸连接夹持片。
9.如权利要求8所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，其特征在于：所述X轴系统包括支撑板，所述Y轴系统包括X轴连接块，所述Z轴系统包括Y轴连接块，所述抓取机构包括Z轴连接块，所述支撑板上设置有X轴气缸和X轴直线导轨，所述X轴气缸与所述X轴连接块固定连接，所述X轴直线导轨与所述X轴连接块滑动连接；所述X轴连接块设置有Y轴气缸和Y轴直线导轨，所述Y轴气缸与所述Y轴连接块固定连接，所述Y轴直线导轨与所述Y轴连接块滑动连接；所述Y轴连接块还设置有Z轴气缸和Z轴导杆，所述Y轴连接块和所述Z轴导杆滑动连接，所述Z轴导杆的一端与所述Z轴连接块固定连接。
10.如权利要求8所述的带线式充电器自动测试铆合镭雕生产线，其特征在于：所述脱PIN辅助机构包括托板，所述托板设置有治具阻挡装置和定位装置，所述治具阻挡装置设置有顶动气缸，所述顶动气缸通过连接块与所述托板连接，所述顶动气缸的活动端设置有顶动块，所述顶动块的一端设置有阻挡轮，所述阻挡轮与所述连接块连接；所述定位装置与所述托板固定连接，所述定位装置的活动端设置有定位头；所述托板还设置有单脱PIN限位块和双脱PIN限位块，所述单脱PIN限位块设置有脱PIN单舌，所述双脱PIN限位块设置有脱PIN双舌，所述单脱PIN限位块设置于所述托板的两侧，所述双脱PIN限位块设置于所述托板的中部；所述支撑板两端分别设置有X轴限位块，每个所述X轴限位块均设置有X轴缓冲器，每个所述X轴连接块一端和中部分别设置有Y轴限位块，所述Y轴限位块设置有Y轴缓冲器；所述气爪和所述夹持片均设置有防滑胶；所述搬运机构和所述脱PIN辅助机构分别与外部固定连接。
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