CN116673732B - 一种用于医疗器械的焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，尤其提供一种用于医疗器械的焊接装置及焊接方法。该用于医疗器械的焊接装置包括安装台架、打磨器件、焊接器件及检测器件，其中焊接器件包括安装组件、夹持组件、预热组件及焊接组件。本发明利用安装组件、夹持组件、预热组件及焊接组件使得对医疗器械的焊接过程实现自动夹持和运输的方式，减少了人工操作，提高了精度和效率，同时实现对医疗器械的零部件进行均匀的预加热，保证焊接的质量，同时利用预热组件及焊接组件，使得夹持组件在焊接时能够实现多维度的运动，使得能够对医疗器械形状进行圆弧形状的焊接作业，保证了对医疗器械的准确焊接，且提高焊接的效率和一致性。

Description

一种用于医疗器械的焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其提供一种用于医疗器械的焊接装置及焊接方法。

背景技术

目前在医疗中，医用镊子是一种常用的辅助器械，主要用于夹持敷料或组织及抽血、注射前的皮肤消毒时夹持棉球等。现在普遍使用的镊子由两个金属柄构成，金属柄构成镊子的两个镊臂，两个镊臂的镊尾焊接相连。然而在实际生产中，医用镊子的焊接的自动化程度不高，且自动化焊接也大多采用平面焊接，不能对医用镊子形状进行灵活调整，且焊接过程温度变化明显，不能够保证焊接温度的均匀性，容易引起焊接缺陷。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于医疗器械的焊接装置及焊接方法，以解决背景技术中的至少一个技术问题。

一种用于医疗器械的焊接装置，包括安装台架、打磨器件、焊接器件及检测器件，安装台架底部固定于安装地面，打磨器件固定安装于安装台架顶面一端的内侧，焊接器件固定安装于安装台架顶面一端的外侧，检测器件固定安装于安装台架顶面的另一端，且打磨器件、焊接器件及检测器件之间设置有传送装置，通过传送装置对医疗器械在打磨器件、焊接器件及检测器件之间进行传送，焊接器件包括安装组件、夹持组件、预热组件及焊接组件，安装组件底部固定安装于安装台架顶面一端的外侧，夹持组件转动地安装于安装组件中，预热组件安装于安装组件中，且预热组件位于夹持组件正下方，焊接组件滑动地安装于安装组件中，且焊接组件邻近夹持组件设置。

作为本发明的进一步改进，安装组件包括四个安装柱、两个安装横梁、横轨、竖板、丝杆、安装架以及两个第一驱动电机，四个安装柱的底面分别安装于安装台架顶面一端的外侧四个角部处，每个安装横梁底面的两端分别固定安装于两个安装柱顶面，两个安装横梁平行设置，两个安装横梁的外侧均设置有传动器，横轨的两端分别滑动地安装于两个安装横梁中，且传动器一端与横轨连接，竖板内侧中部固定安装于横轨外侧中部，竖板一端顶部及底部均凸设有转动台，丝杆的两端分别转动地安装于两个转动台中，安装架的一端转动安装于丝杆中，使得丝杆转动时安装架能够在丝杆中垂直上下移动，其中一个第一驱动电机固定安装于竖板远离转动台一端中，且第一驱动电机输出轴通过传送带与丝杆传动连接，另一个第一驱动电机固定安装于安装横梁中为传动器提供驱动。

作为本发明的进一步改进，夹持组件包括第二驱动电机、安装轴、夹持基板及多个夹持爪，第二驱动电机固定安装于安装架远离丝杆一端顶部，安装轴转动地安装于安装架远离丝杆一端底部，且第二驱动电机输出轴通过传送带与安装轴传动连接，夹持基板顶部固定安装于安装轴中部，且夹持基板长度方向与横轨长度方向平行，夹持基板底面沿夹持基板长度方向等距间隔凸设有多个夹持凸块，夹持凸块内侧侧壁凸设有安装槽，夹持凸块底面凹设有夹持槽，夹持凸块外侧邻近丝杆一端角部处凹设有第一弧形面，夹持基板邻近丝杆一端中部沿夹持基板长度方向等距间隔设置有多个橡胶柱，且每个橡胶柱位于两个夹持凸块之间的上方，多个夹持爪的顶部固定安装于多个橡胶柱中。

作为本发明的进一步改进，每个夹持爪包括翻转部及夹爪部，翻转部顶面一侧凸设有连接块，翻转部通过连接块固定安装于橡胶柱中，使得翻转部一端抵持于夹持基板邻近丝杆一端中部，翻转部邻近夹持基板一端角部处凹设有第二弧形面，且第二弧形面远离连接块设置，夹爪部顶面一端固定与翻转部底面，使得夹爪部位于两个夹持凸块之间，且夹爪部远离连接块一侧侧壁抵持与其中一个夹持凸块的外侧侧壁，夹爪部邻近连接块一侧侧壁凹设有弹簧槽，弹簧槽内设置有弹簧，弹簧另一端固定安装于另一个夹持凸块的安装槽中，夹爪部底面远离连接块角部处凸设有连接夹爪，夹爪部及连接夹爪远离连接块角部处凹设有第三弧形面。

作为本发明的进一步改进，预热组件包括加热盒、料盒、进料器、多个加热丝、多个气缸、多个拨动元件及磁吸元件，加热盒底面固定安装于安装台架顶面，加热盒位于四个安装柱之间，且加热盒长度方向与横轨长度方向平行，加热盒顶面凹设形成有加热腔，加热腔邻近丝杆一端中部沿加热腔长度方向间隔等距凹设有多个滑动槽，且多个滑动槽长度方向与加热腔长度方向平行，每个滑动槽底面的一端凸设有限位三角块，料盒固定安装于加热盒一侧侧壁中，加热腔邻近料盒一侧侧壁贯穿凹设形成有进料槽，进料器固定安装于进料槽中，加热腔一端沿加热腔长度方向等距间隔开设有多个安装孔，多个加热丝分别安装于多个安装孔中，且多个加热丝均与外部电路连通，多个气缸沿加热腔长度方向固定安装于安装台架顶面，且多个气缸邻近加热盒设置，多个拨动元件分别滑动地安装于多个滑动槽中磁吸元件安装于安装台架顶面，且磁吸元件邻近加热盒一侧设置。

作为本发明的进一步改进，每个气缸顶部均设置有导风管道，导风管道绕设进入加热腔中，且导风管道的输出端与加热腔底面呈锐角设置。

作为本发明的进一步改进，每个拨动元件包括拨动柱及卷线器，拨动柱一端滑动地安装于滑动槽中，且拨动柱侧壁抵持于滑动槽远离限位三角块一端，拨动柱另一端位于加热腔中，拨动柱另一端两侧角部处均凹设有倾斜面，卷线器底面固定安装于拨动柱顶面中部，且卷线器位于加热腔中，卷线器中设置有连接绳，连接绳另一端安装于连接夹爪底部。

作为本发明的进一步改进，磁吸元件包括延伸柱、连接横板及磁性块，延伸柱底面固定安装于安装台架顶面，且延伸柱侧壁抵持于加热盒侧壁，连接横板底面一端固定安装于延伸柱顶面，磁性块顶面固定安装于连接横板底面另一端，使得磁性块位于加热腔上方。

作为本发明的进一步改进，焊接组件包括拉伸管及焊接头，拉伸管的顶部滑动地安装于安装架中部，且拉伸管的顶部还设置有第三驱动电机，第三驱动电机为拉伸管滑动提供驱动，使得拉伸管能够沿横轨长度方向滑动，焊接头固定安装于拉伸管的底部，焊接头位于加热腔正上方，且焊接头邻近料盒设置，焊接头下方还设置有推抵块，且推抵块外端端壁抵持于其中一个拨动柱的倾斜面，推抵块外端由挠性材料制成。

本发明还提供了一种用于医疗器械的焊接方法，应用于上述用于医疗器械的焊接装置中，所述焊接方法包括：

步骤S1：将医疗器械的零部件放置进入料盒中，随后启动进料器及多个加热丝，进料器将医疗器械的零部件按焊接需求传送进入加热腔中进行预加热；

步骤S2：待预加热完成后，两个第一驱动电机及第二驱动电机将启动，使得夹持基板及多个夹持爪进入加热腔中，对医疗器械的零部件进行夹持稳固，并驱动夹持基板及多个夹持爪移动至与焊接头对应设置的位置；

步骤S3：启动第三驱动电机及焊接头对医疗器械进行焊接；

步骤S4：传送装置将焊接完成后的医疗器械传送至打磨器件中进行打磨；

步骤S5：传送装置将打磨完成后的医疗器械传送至检测器件进行检测，检测合格后进行入库。

本发明的有益效果如下：

1.利用安装组件、夹持组件、预热组件及焊接组件使得对医疗器械的焊接过程实现自动夹持和运输的方式，减少了人工操作，提高了精度和效率，同时实现对医疗器械的零部件进行均匀的预加热，保证焊接的质量。

2.利用预热组件及焊接组件，使得夹持组件在焊接时能够实现多维度的运动，使得能够对医疗器械形状进行圆弧形状的焊接作业，保证了对医疗器械的准确焊接，且提高焊接的效率和一致性。

3.在焊接过程中，使用预热组件对医疗器械焊接前进行预热的同时还能吹出高温气流，利用高温气流将对夹持着医疗器械的连接夹爪与夹持凸块进行吹送，防止在连接夹爪旋转移动时医疗器械发生位移，同时还能保持焊接过程中温度的均匀统一，对焊接部位进行温度，且确保了焊接的精确性及焊接质量的一致性。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体示意图。

图2为本发明一实施例中焊接器件的立体示意图。

图3为本发明一实施例中安装组件、夹持组件及焊接组件的立体示意图。

图4为图2中A处的放大图。

图5为图3中B处的放大图。

图6为本发明一实施例中夹持爪的立体示意图。

图7为本发明一实施例中预热组件的立体示意图。

图8为本发明另一实施例中预热组件的立体示意图。

图9为本发明一实施例中医疗器械的立体示意图。

图中：10、安装台架；20、打磨器件；30、焊接器件；40、检测器件；50、安装组件；51、安装柱；52、安装横梁；53、横轨；54、竖板；541、转动台；55、丝杆；56、安装架；57、第一驱动电机；60、夹持组件；61、第二驱动电机；62、安装轴；63、夹持基板；631、夹持凸块；632、夹持槽；633、第一弧形面；634、橡胶柱；64、夹持爪；641、翻转部；642、夹爪部；643、连接块；644、第二弧形面；645、弹簧槽；646、弹簧；647、连接夹爪；648、第三弧形面；70、预热组件；71、加热盒；711、加热腔；712、滑动槽；713、限位三角块；714、进料槽；715、安装孔；72、料盒；73、进料器；74、加热丝；75、气缸；751、导风管道；76、拨动元件；761、拨动柱；762、卷线器；763、倾斜面；77、磁吸元件；771、延伸柱；772、连接横板；773、磁性块；80、焊接组件；81、拉伸管；82、焊接头；83、推抵块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图9，一种用于医疗器械的焊接装置，包括安装台架10、打磨器件20、焊接器件30及检测器件40，安装台架10底部固定于安装地面，打磨器件20固定安装于安装台架10顶面一端的内侧，焊接器件30固定安装于安装台架10顶面一端的外侧，检测器件40固定安装于安装台架10顶面的另一端，且打磨器件20、焊接器件30及检测器件40之间设置有传送装置，通过传送装置对医疗器械在打磨器件20、焊接器件30及检测器件40之间进行传送，焊接器件30包括安装组件50、夹持组件60、预热组件70及焊接组件80，安装组件50底部固定安装于安装台架10顶面一端的外侧，夹持组件60转动地安装于安装组件50中，预热组件70安装于安装组件50中，且预热组件70位于夹持组件60正下方，焊接组件80滑动地安装于安装组件50中，且焊接组件80邻近夹持组件60设置。

安装组件50包括四个安装柱51、两个安装横梁52、横轨53、竖板54、丝杆55、安装架56以及两个第一驱动电机57，四个安装柱51的底面分别安装于安装台架10顶面一端的外侧四个角部处，每个安装横梁52底面的两端分别固定安装于两个安装柱51顶面，两个安装横梁52平行设置，两个安装横梁52的外侧均设置有传动器，横轨53的两端分别滑动地安装于两个安装横梁52中，且传动器一端与横轨53连接，竖板54内侧中部固定安装于横轨53外侧中部，竖板54一端顶部及底部均凸设有转动台541，丝杆55的两端分别转动地安装于两个转动台541中，安装架56的一端转动安装于丝杆55中，使得丝杆55转动时安装架56能够在丝杆55中垂直上下移动，其中一个第一驱动电机57固定安装于竖板54远离转动台541一端中，且第一驱动电机57输出轴通过传送带与丝杆55传动连接，另一个第一驱动电机57固定安装于安装横梁52中为传动器提供驱动。

夹持组件60包括第二驱动电机61、安装轴62、夹持基板63及多个夹持爪64，第二驱动电机61固定安装于安装架56远离丝杆55一端顶部，安装轴62转动地安装于安装架56远离丝杆55一端底部，且第二驱动电机61输出轴通过传送带与安装轴62传动连接，夹持基板63顶部固定安装于安装轴62中部，且夹持基板63长度方向与横轨53长度方向平行，夹持基板63底面沿夹持基板63长度方向等距间隔凸设有多个夹持凸块631，夹持凸块631内侧侧壁凸设有安装槽，夹持凸块631底面凹设有夹持槽632，夹持凸块631外侧邻近丝杆55一端角部处凹设有第一弧形面633，夹持基板63邻近丝杆55一端中部沿夹持基板63长度方向等距间隔设置有多个橡胶柱634，且每个橡胶柱634位于两个夹持凸块631之间的上方，多个夹持爪64的顶部固定安装于多个橡胶柱634中。

每个夹持爪64包括翻转部641及夹爪部642，翻转部641顶面一侧凸设有连接块643，翻转部641通过连接块643固定安装于橡胶柱634中，使得翻转部641一端抵持于夹持基板63邻近丝杆55一端中部，翻转部641邻近夹持基板63一端角部处凹设有第二弧形面644，且第二弧形面644远离连接块643设置，夹爪部642顶面一端固定与翻转部641底面，使得夹爪部642位于两个夹持凸块631之间，且夹爪部642远离连接块643一侧侧壁抵持与其中一个夹持凸块631的外侧侧壁，夹爪部642邻近连接块643一侧侧壁凹设有弹簧槽645，弹簧槽645内设置有弹簧646，弹簧646另一端固定安装于另一个夹持凸块631的安装槽中，夹爪部642底面远离连接块643角部处凸设有连接夹爪647，夹爪部642及连接夹爪647远离连接块643角部处凹设有第三弧形面648。

预热组件70包括加热盒71、料盒72、进料器73、多个加热丝74、多个气缸75、多个拨动元件76及磁吸元件77，加热盒71底面固定安装于安装台架10顶面，加热盒71位于四个安装柱51之间，且加热盒71长度方向与横轨53长度方向平行，加热盒71顶面凹设形成有加热腔711，加热腔711邻近丝杆55一端中部沿加热腔711长度方向间隔等距凹设有多个滑动槽712，且多个滑动槽712长度方向与加热腔711长度方向平行，每个滑动槽712底面的一端凸设有限位三角块713，料盒72固定安装于加热盒71一侧侧壁中，加热腔711邻近料盒72一侧侧壁贯穿凹设形成有进料槽714，进料器73固定安装于进料槽714中，加热腔711一端沿加热腔711长度方向等距间隔开设有多个安装孔715，多个加热丝74分别安装于多个安装孔715中，且多个加热丝74均与外部电路连通，多个气缸75沿加热腔711长度方向固定安装于安装台架10顶面，且多个气缸75邻近加热盒71设置，多个拨动元件76分别滑动地安装于多个滑动槽712中磁吸元件77安装于安装台架10顶面，且磁吸元件77邻近加热盒71一侧设置。

每个气缸75顶部均设置有导风管道751，导风管道751绕设进入加热腔711中，且导风管道751的输出端与加热腔711底面呈锐角设置。

每个拨动元件76包括拨动柱761及卷线器762，拨动柱761一端滑动地安装于滑动槽712中，且拨动柱761侧壁抵持于滑动槽712远离限位三角块713一端，拨动柱761另一端位于加热腔711中，拨动柱761另一端两侧角部处均凹设有倾斜面763，卷线器762底面固定安装于拨动柱761顶面中部，且卷线器762位于加热腔711中，卷线器762中设置有连接绳，连接绳另一端安装于连接夹爪647底部。

在实施例中，当连接夹爪647跟随夹持组件60移动时，卷线器762将开启，使得卷线器762中的连接绳能够随夹持组件60移动而延长或收缩，当焊接组件80启动时，卷线器762将关闭，使得连接绳绷紧。

磁吸元件77包括延伸柱771、连接横板772及磁性块773，延伸柱771底面固定安装于安装台架10顶面，且延伸柱771侧壁抵持于加热盒71侧壁，连接横板772底面一端固定安装于延伸柱771顶面，磁性块773顶面固定安装于连接横板772底面另一端，使得磁性块773位于加热腔711上方。

焊接组件80包括拉伸管81及焊接头82，拉伸管81的顶部滑动地安装于安装架56中部，且拉伸管81的顶部还设置有第三驱动电机，第三驱动电机为拉伸管81滑动提供驱动，使得拉伸管81能够沿横轨53长度方向滑动，焊接头82固定安装于拉伸管81的底部，焊接头82位于加热腔711正上方，且焊接头82邻近料盒72设置，焊接头82下方还设置有推抵块83，且推抵块83外端端壁抵持于其中一个拨动柱761的倾斜面763，推抵块83外端由挠性材料制成。

本发明还提供一种用于医疗器械的焊接装置的焊接方法，所述的焊接方法应用于上述用于医疗器械的焊接装置中，包括以下步骤：

步骤S1：将医疗器械的零部件放置进入料盒72中，随后启动进料器73及多个加热丝74，进料器73将医疗器械的零部件按焊接需求传送进入加热腔711中进行预加热；

步骤S2：待预加热完成后，两个第一驱动电机57及第二驱动电机61将启动，使得夹持基板63及多个夹持爪64进入加热腔711中，对医疗器械的零部件进行夹持稳固，并驱动夹持基板63及多个夹持爪64移动至与焊接头82对应设置的位置；

步骤S3：启动第三驱动电机及焊接头82对医疗器械进行焊接；

步骤S4：传送装置将焊接完成后的医疗器械传送至打磨器件20中进行打磨；

步骤S5：传送装置将打磨完成后的医疗器械传送至检测器件40进行检测，检测合格后进行入库。

例如，在一实施例中：当需要对医疗器械进行焊接时，将医疗器械的零部件放置进入料盒72中，随后启动进料器73及多个加热丝74，进料器73将医疗器械的零部件按焊接需求传送进入加热腔711底面，且使得医疗器械的零部件与多个夹持爪64相对设置，同时多个加热丝74将对加热盒71进行均匀加热，使得加热腔711同步产生均匀的热量对医疗器械的零部件进行均匀的预加热，随后两个第一驱动电机57将启动，驱动横轨53及丝杆55运动，使得横轨53将带动安装架56横向移动，使得夹持组件60跟随移动至医疗器械的零部件的正上方，随后第二驱动电机61将启动，使得夹持基板63将垂直设置于加热腔711底面，同时第一驱动电机57将使得丝杆55转动，使得安装架56垂直移动，使得多个夹持爪64下压并抓取医疗器械的零部件，待抓取完成后，第一驱动电机57将反向驱动，使得驱动夹持组件60上移至焊接头82同一水平设置，随后第二驱动电机61将反向驱动，使得夹持组件60将夹持着医疗器械的零部件运动至待焊接区域，利用安装组件50、夹持组件60、预热组件70及焊接组件80使得对医疗器械的焊接过程实现自动夹持和运输的方式，减少了人工操作，提高了精度和效率，同时实现对医疗器械的零部件进行均匀的预加热，保证焊接的质量。

例如，在一实施例中：当焊接开始时，第三驱动电机将启动，使得拉伸管81将从加热腔711邻近料盒72一端运动至另一端，使得焊接头82将对多个医疗器械进行焊接，焊接头82运动的同时将带动推抵块83同步移动，由于推抵块83一侧于其中一个拨动柱761的倾斜面763，使得在焊接头82运动移动过程中，将推动邻近料盒72的拨动柱761开始往另一端移动，直至拨动柱761侧壁抵持于滑动槽712远离料盒72一端，且拨动柱761卡设于滑动槽712端壁及限位三角块713之间，由于推抵块83外端为挠性材料制成，当拨动柱761侧壁抵持于滑动槽712端壁时，由于推抵块83将继续运动，将使得推抵块83外端发生形变，使得推抵块83与邻近料盒72的拨动柱761脱离，当推抵块83脱离后，推抵块83将恢复原本形状及长度，并随推抵块83继续移动而抵持于另一个拨动柱761，随后随着推抵块83移动不断重复上述步骤，直至推抵块83移动至加热腔711远离料盒72一端。

当推抵块83移动时，将使得卷线器762同步移动，由于卷线器762中的连接绳另一端安装于连接夹爪647底部，且连接夹爪647是通过连接块643固定安装于橡胶柱634中，使得卷线器762的拉动将使得橡胶柱634发生形变，使得连接夹爪647围绕橡胶柱634向后移动，使得连接夹爪647与夹持凸块631将夹持着医疗器械围绕橡胶柱634向后旋转移动，使得焊接头82移动进行焊接时能够满足医疗器械形状进行圆弧形状的焊接作业，同时通过两个第一驱动电机57、第二驱动电机61及第三驱动电机的驱动，使得夹持组件60能够实现多维度的运动，保证了对医疗器械的准确焊接，且提高焊接的效率和一致性。

例如，在一实施例中：当随焊接头82将从加热腔711邻近料盒72一端运动至另一端，使得对医疗器械一侧完成焊接时，焊接头82将从远离料盒72一端移动至原本的位置，同时将使得推抵块83同步移动，使得拨动柱761脱离限位三角块713回复至原本位置，使得连接夹爪647与夹持凸块631将夹持着医疗器械围绕橡胶柱634回复旋转移动，使得焊接头82对医疗器械另一侧进行焊接。

且在焊接头82进行移动焊接时多个气缸75将同步启动，将加热腔711中高温的气体形成高温气流，高温气流将对夹持着医疗器械的连接夹爪647与夹持凸块631进行吹送，防止在连接夹爪647旋转移动时医疗器械发生位移，同时还能保持焊接过程中温度的均匀统一，对焊接部位进行温度，且确保了焊接的精确性及焊接质量的一致性。

安装过程：将打磨器件20固定安装于安装台架10顶面一端的内侧，检测器件40固定安装于安装台架10顶面的另一端，且打磨器件20、焊接器件30及检测器件40之间设置有传送装置，将四个安装柱51的底面分别安装于安装台架10顶面一端的外侧四个角部处，每个安装横梁52底面的两端分别固定安装于两个安装柱51顶面，两个安装横梁52平行设置，横轨53的两端分别滑动地安装于两个安装横梁52中，且传动器一端与横轨53连接，竖板54内侧中部固定安装于横轨53外侧中部，将丝杆55的两端分别转动地安装于两个转动台541中，安装架56的一端转动安装于丝杆55中，使得丝杆55转动时安装架56能够在丝杆55中垂直上下移动，其中一个第一驱动电机57固定安装于竖板54远离转动台541一端中，且第一驱动电机57输出轴通过传送带与丝杆55传动连接，另一个第一驱动电机57固定安装于安装横梁52中为传动器提供驱动，将第二驱动电机61固定安装于安装架56远离丝杆55一端顶部，安装轴62转动地安装于安装架56远离丝杆55一端底部，且第二驱动电机61输出轴通过传送带与安装轴62传动连接，夹持基板63顶部固定安装于安装轴62中部，且夹持基板63长度方向与横轨53长度方向平行，将翻转部641通过连接块643固定安装于橡胶柱634中，使得翻转部641一端抵持于夹持基板63邻近丝杆55一端中部，将夹爪部642顶面一端固定与翻转部641底面，使得夹爪部642位于两个夹持凸块631之间，且夹爪部642远离连接块643一侧侧壁抵持与其中一个夹持凸块631的外侧侧壁，将弹簧646另一端固定安装于另一个夹持凸块631的安装槽中，将加热盒71底面固定安装于安装台架10顶面，加热盒71位于四个安装柱51之间，且加热盒71长度方向与横轨53长度方向平行，将料盒72固定安装于加热盒71一侧侧壁中，进料器73固定安装于进料槽714中，将多个加热丝74分别安装于多个安装孔715中，且多个加热丝74均与外部电路连通，多个气缸75沿加热腔711长度方向固定安装于安装台架10顶面，且多个气缸75邻近加热盒71设置，导风管道751绕设进入加热腔711中，且导风管道751的输出端与加热腔711底面呈锐角设置，将拨动柱761一端滑动地安装于滑动槽712中，且拨动柱761侧壁抵持于滑动槽712远离限位三角块713一端，拨动柱761另一端位于加热腔711中，将卷线器762底面固定安装于拨动柱761顶面中部，且卷线器762位于加热腔711中，卷线器762中设置有连接绳，连接绳另一端安装于连接夹爪647底部，将延伸柱771底面固定安装于安装台架10顶面，且延伸柱771侧壁抵持于加热盒71侧壁，连接横板772底面一端固定安装于延伸柱771顶面，磁性块773顶面固定安装于连接横板772底面另一端，使得磁性块773位于加热腔711上方，将拉伸管81的顶部滑动地安装于安装架56中部，焊接头82固定安装于拉伸管81的底部，焊接头82位于加热腔711正上方，且焊接头82邻近料盒72设置，焊接头82下方还设置有推抵块83，且推抵块83外端端壁抵持于其中一个拨动柱761的倾斜面763。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种用于医疗器械的焊接装置，其特征在于：包括安装台架（10）、打磨器件（20）、焊接器件（30）及检测器件（40），安装台架（10）底部固定于安装地面，打磨器件（20）固定安装于安装台架（10）顶面一端的内侧，焊接器件（30）固定安装于安装台架（10）顶面一端的外侧，检测器件（40）固定安装于安装台架（10）顶面的另一端，且打磨器件（20）、焊接器件（30）及检测器件（40）之间设置有传送装置，通过传送装置对医疗器械在打磨器件（20）、焊接器件（30）及检测器件（40）之间进行传送，焊接器件（30）包括安装组件（50）、夹持组件（60）、预热组件（70）及焊接组件（80），安装组件（50）底部固定安装于安装台架（10）顶面一端的外侧，夹持组件（60）转动地安装于安装组件（50）中，预热组件（70）安装于安装组件（50）中，且预热组件（70）位于夹持组件（60）正下方，焊接组件（80）滑动地安装于安装组件（50）中，且焊接组件（80）邻近夹持组件（60）设置；

安装组件（50）包括四个安装柱（51）、两个安装横梁（52）、横轨（53）、竖板（54）、丝杆（55）、安装架（56）以及两个第一驱动电机（57），四个安装柱（51）的底面分别安装于安装台架（10）顶面一端的外侧四个角部处，每个安装横梁（52）底面的两端分别固定安装于两个安装柱（51）顶面，两个安装横梁（52）平行设置，两个安装横梁（52）的外侧均设置有传动器，横轨（53）的两端分别滑动地安装于两个安装横梁（52）中，且传动器一端与横轨（53）连接，竖板（54）内侧中部固定安装于横轨（53）外侧中部，竖板（54）一端顶部及底部均凸设有转动台（541），丝杆（55）的两端分别转动地安装于两个转动台（541）中，安装架（56）的一端转动安装于丝杆（55）中，使得丝杆（55）转动时安装架（56）能够在丝杆（55）中垂直上下移动，其中一个第一驱动电机（57）固定安装于竖板（54）远离转动台（541）一端中，且第一驱动电机（57）输出轴通过传送带与丝杆（55）传动连接，另一个第一驱动电机（57）固定安装于安装横梁（52）中为传动器提供驱动；

夹持组件（60）包括第二驱动电机（61）、安装轴（62）、夹持基板（63）及多个夹持爪（64），第二驱动电机（61）固定安装于安装架（56）远离丝杆（55）一端顶部，安装轴（62）转动地安装于安装架（56）远离丝杆（55）一端底部，且第二驱动电机（61）输出轴通过传送带与安装轴（62）传动连接，夹持基板（63）顶部固定安装于安装轴（62）中部，且夹持基板（63）长度方向与横轨（53）长度方向平行，夹持基板（63）底面沿夹持基板（63）长度方向等距间隔凸设有多个夹持凸块（631），夹持凸块（631）内侧侧壁凸设有安装槽，夹持凸块（631）底面凹设有夹持槽（632），夹持凸块（631）外侧邻近丝杆（55）一端角部处凹设有第一弧形面（633），夹持基板（63）邻近丝杆（55）一端中部沿夹持基板（63）长度方向等距间隔设置有多个橡胶柱（634），且每个橡胶柱（634）位于两个夹持凸块（631）之间的上方，多个夹持爪（64）的顶部固定安装于多个橡胶柱（634）中；

每个夹持爪（64）包括翻转部（641）及夹爪部（642），翻转部（641）顶面一侧凸设有连接块（643），翻转部（641）通过连接块（643）固定安装于橡胶柱（634）中，使得翻转部（641）一端抵持于夹持基板（63）邻近丝杆（55）一端中部，翻转部（641）邻近夹持基板（63）一端角部处凹设有第二弧形面（644），且第二弧形面（644）远离连接块（643）设置，夹爪部（642）顶面一端固定与翻转部（641）底面，使得夹爪部（642）位于两个夹持凸块（631）之间，且夹爪部（642）远离连接块（643）一侧侧壁抵持与其中一个夹持凸块（631）的外侧侧壁，夹爪部（642）邻近连接块（643）一侧侧壁凹设有弹簧槽（645），弹簧槽（645）内设置有弹簧（646），弹簧（646）另一端固定安装于另一个夹持凸块（631）的安装槽中，夹爪部（642）底面远离连接块（643）角部处凸设有连接夹爪（647），夹爪部（642）及连接夹爪（647）远离连接块（643）角部处凹设有第三弧形面（648）；

预热组件（70）包括加热盒（71）、料盒（72）、进料器（73）、多个加热丝（74）、多个气缸（75）、多个拨动元件（76）及磁吸元件（77），加热盒（71）底面固定安装于安装台架（10）顶面，加热盒（71）位于四个安装柱（51）之间，且加热盒（71）长度方向与横轨（53）长度方向平行，加热盒（71）顶面凹设形成有加热腔（711），加热腔（711）邻近丝杆（55）一端中部沿加热腔（711）长度方向间隔等距凹设有多个滑动槽（712），且多个滑动槽（712）长度方向与加热腔（711）长度方向平行，每个滑动槽（712）底面的一端凸设有限位三角块（713），料盒（72）固定安装于加热盒（71）一侧侧壁中，加热腔（711）邻近料盒（72）一侧侧壁贯穿凹设形成有进料槽（714），进料器（73）固定安装于进料槽（714）中，加热腔（711）一端沿加热腔（711）长度方向等距间隔开设有多个安装孔（715），多个加热丝（74）分别安装于多个安装孔（715）中，且多个加热丝（74）均与外部电路连通，多个气缸（75）沿加热腔（711）长度方向固定安装于安装台架（10）顶面，且多个气缸（75）邻近加热盒（71）设置，多个拨动元件（76）分别滑动地安装于多个滑动槽（712）中磁吸元件（77）安装于安装台架（10）顶面，且磁吸元件（77）邻近加热盒（71）一侧设置；

每个拨动元件（76）包括拨动柱（761）及卷线器（762），拨动柱（761）一端滑动地安装于滑动槽（712）中，且拨动柱（761）侧壁抵持于滑动槽（712）远离限位三角块（713）一端，拨动柱（761）另一端位于加热腔（711）中，拨动柱（761）另一端两侧角部处均凹设有倾斜面（763），卷线器（762）底面固定安装于拨动柱（761）顶面中部，且卷线器（762）位于加热腔（711）中，卷线器（762）中设置有连接绳，连接绳另一端安装于连接夹爪（647）底部；

焊接组件（80）包括拉伸管（81）及焊接头（82），拉伸管（81）的顶部滑动地安装于安装架（56）中部，且拉伸管（81）的顶部还设置有第三驱动电机，第三驱动电机为拉伸管（81）滑动提供驱动，使得拉伸管（81）能够沿横轨（53）长度方向滑动，焊接头（82）固定安装于拉伸管（81）的底部，焊接头（82）位于加热腔（711）正上方，且焊接头（82）邻近料盒（72）设置，焊接头（82）下方还设置有推抵块（83），且推抵块（83）外端端壁抵持于其中一个拨动柱（761）的倾斜面（763），推抵块（83）外端由挠性材料制成。

2.根据权利要求1所述的用于医疗器械的焊接装置，其特征在于：每个气缸（75）顶部均设置有导风管道（751），导风管道（751）绕设进入加热腔（711）中，且导风管道（751）的输出端与加热腔（711）底面呈锐角设置。

3.根据权利要求2所述的用于医疗器械的焊接装置，其特征在于：磁吸元件（77）包括延伸柱（771）、连接横板（772）及磁性块（773），延伸柱（771）底面固定安装于安装台架（10）顶面，且延伸柱（771）侧壁抵持于加热盒（71）侧壁，连接横板（772）底面一端固定安装于延伸柱（771）顶面，磁性块（773）顶面固定安装于连接横板（772）底面另一端，使得磁性块（773）位于加热腔（711）上方。

4.一种用于医疗器械的焊接装置的焊接方法，应用于如权利要求3所述的用于医疗器械的焊接装置中，其特征在于，所述焊接方法包括：

步骤S1：将医疗器械的零部件放置进入料盒（72）中，随后启动进料器（73）及多个加热丝（74），进料器（73）将医疗器械的零部件按焊接需求传送进入加热腔（711）中进行预加热；

步骤S2：待预加热完成后，两个第一驱动电机（57）及第二驱动电机（61）将启动，使得夹持基板（63）及多个夹持爪（64）进入加热腔（711）中，对医疗器械的零部件进行夹持稳固，并驱动夹持基板（63）及多个夹持爪（64）移动至与焊接头（82）对应设置的位置；

步骤S3：启动第三驱动电机及焊接头（82）对医疗器械进行焊接；

步骤S4：传送装置将焊接完成后的医疗器械传送至打磨器件（20）中进行打磨；

步骤S5：传送装置将打磨完成后的医疗器械传送至检测器件（40）进行检测，检测合格后进行入库。