CN217197031U - 一种塑胶件压接自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种塑胶件压接自动化设备，包括机架、设置于机架顶部的供料盘，还包括设置于机架上的输送带、设置于机架顶部的第一塑胶件供料组件、设置于机架顶部的第二塑胶件供料组件、设置于机架顶部的压合组件，第一塑胶件供料组件、第二塑胶件供料组件、压合组件沿输送带输送方向排列分布，第一塑胶件供料组件包括第一移料组件、设置于第一移料组件行程末端的翻转上料组件，第二塑胶供料组件包括振动上料盘、塑胶件定位组件、第二移料组件；本实用新型通过第一塑胶件供料组件和第二塑胶供料组件实现两个塑胶件的自动化上料，提升自动化水平，提高生产效。

Description

一种塑胶件压接自动化设备

技术领域

本实用新型涉及塑胶件组装设备，特别涉及一种塑胶件压接自动化设备。

背景技术

部分塑胶件在组装过程中，通常采用压紧方式进行组装。当塑胶件结构复杂，无法实现自动化精准供料。现有的压紧方式通常采用手工将塑胶件依次放置在压合机上进行压合。此种方式导致生产效率低，无法与其它工序实现全自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种塑胶件压接自动化设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑胶件压接自动化设备，包括机架、设置于所述机架顶部的供料盘，还包括设置于所述机架上的输送带、设置于所述机架顶部的第一塑胶件供料组件、设置于所述机架顶部的第二塑胶件供料组件、设置于所述机架顶部的压合组件，所述第一塑胶件供料组件、所述第二塑胶件供料组件、所述压合组件沿所述输送带输送方向排列分布，所述第一塑胶件供料组件包括第一移料组件、设置于所述第一移料组件行程末端的翻转上料组件，所述第二塑胶供料组件包括振动上料盘、塑胶件定位组件、第二移料组件；

所述第一移料组件用于将供料盘上的塑胶件转移到所述翻转上料组件上；

所述翻转上料组件用于将所述第一移料组件上的塑胶件翻转放置到输送带上；

所述振动上料盘用于将塑胶件按正确方向输送到塑胶件定位组件上；

所述塑胶件定位组件对所述振动上料盘上供应的塑胶件定位以及为所述第二移料组件抓取塑胶件作准备；

所述第二移料组件用于将塑胶件定位组件上的塑胶件转移到输送带上。

上述设计中通过第一塑胶件供料组件和第二塑胶供料组件实现两个塑胶件的自动化上料，提升自动化水平，提高生产效。

作为本设计的进一步改进，所述第一移料组件和所述第二移料组件结构相同，所述第一移料组件包括移料立架、设置于所述移料立架顶部的横向平移机构、设置于所述横向平移机构上的纵向平移机构、设置于所述纵向平移机构上的升降机构，所述横向平移机构的移动方向垂直于输送带输送方向，所述纵向平行机构的移动方向平行于输送带输送方向。第一移料组件和第二移料组件能够实现三轴方向移动，便于取放料，上料灵活性更好。

作为本设计的进一步改进，所述横向平移机构、所述纵向平移机构以及升降机构均为丝杠直线滑台，行程精准可控，便于精准上料。

作为本设计的进一步改进，所述升降机构上的升降部件上设有夹爪架，所述夹爪架上设有伺服电机，所述伺服电机的主轴上设有夹爪，所述伺服电机的主轴竖直。伺服电机便于调整塑胶件绕其自身轴线转动角度。

作为本设计的进一步改进，所述翻转上料组件包括翻转立架、竖直设置于所述翻转立架上的竖直滑轨、与所述竖直滑轨配合且沿所述竖直滑轨升降的升降架、与所述升降架转动连接的翻转板、设置于所述升降架上且与所述翻转板连接的旋转气缸、设置于所述翻转立架上且气缸杆与所述升降架连接的升降气缸，所述翻转板上设有用于吸取塑胶件的真空吸嘴。翻转上料组件便于将塑胶件翻转，使得塑胶件的压接端朝上便于与另一个塑胶件压接。

作为本设计的进一步改进，所述塑胶件定位组件包括定位机架、设置于所述定位机架顶部的切料滑台组件、设置于所述切料滑台组件上的切料升降气缸、设置于所述切料升降气缸气缸杆上的升降台、设置于所述定位机架上的定位架、设置于所述定位架顶部的前定位条、设置于所述升降台朝向所述前定位条一端的后定位条、设置于所述升降台上的压板气缸、设置于所述压板气缸气缸杆上的压板本体，所述塑胶件定位组件处于切料状态，所述压板本体底部与所述后定位条顶部贴合，所述前定位条平行于所述切料滑台组件的滑动方向，所述压板气缸的伸缩方向垂直于所述前定位条延伸方向，所述前定位条设有与所述振动上料盘的出料口对接的避让缺口，所述后定位条上设有工件定位槽，所述工件定位槽顶部和所述工件定位槽朝向所述前定位条一侧均开口，所述压板本体顶部设有用于避让塑胶件的U形缺口，所述U形缺口朝向所述前定位条一侧开口。塑胶件定位组件采用相互移动的前定位条和后定位条方式实现将塑胶件逐个放置到工件定位槽上，采用压板气缸控制压板本体与后定位条错位运动，便于塑胶的拿取和限位。

作为本设计的进一步改进，所述切料滑台组件为丝杠直线滑台，便于精准控制工件定位槽位置，便于塑胶件的导入。

作为本设计的进一步改进，所述压合组件包括压合架、竖直设置于所述压合架顶部的压合气缸、设置于所述压合气缸气缸杆上的压合头、对称设置于所述压合架左右两侧的稳料气缸、设置于所述稳料气缸气缸杆上的稳料压板，所述稳料气缸的伸缩方向垂直于所述输送带的输送方向。

作为本设计的进一步改进，所述机架设有CCD光学检测组件，所述CCD光学检测组件的检测区域位于所述第一移料组件所运载的塑胶件运行路径上，便于精准检测塑胶件状态，进而自动调整塑胶件位置。

作为本设计的进一步改进，所述机架上设有两个废料盒，两个所述废料盒分别位于所述第一移料组件运载的塑胶件路径正下方、所述第二移料组件抓取的塑胶件路径正下方。便于将不合格的塑胶件舍弃。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一塑胶件供料组件和第二塑胶供料组件实现两个塑胶件的自动化上料，提升自动化水平，提高生产效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体立体结构示意图。

图2是本实用新型第一塑胶件供料组件和第二塑胶供料组件分布示意图。

图3是本实用新型的第一塑胶件供料组件立体示意图。

图4是本实用新型的塑胶件定位组件立体结构示意图。

图5是本实用新型的塑胶件定位组件剖面结构示意图。

图6是本实用新型的压合组件正面结构示意图。

图7是本实用新型的翻转上料组件立体结构示意图。

图8是本实用新型的翻转上料组件整体剖面结构示意图。

在图中1.机架，2.第一塑胶件供料组件，3.输送带，4.压合组件，5.第二塑胶件供料组件，6.振动上料盘，7.第二移料组件，8.塑胶件定位组件，9.翻转上料组件，10.废料盒，11.CCD光学检测组件，12.第一移料组件，13.供料盘，14.移料立架，15.横向平移机构，16.纵向平移机构，17.伺服电机，18.夹爪架，19.升降机构，20.夹爪，21.翻转立架，22.升降气缸，23.升降架，24.真空吸嘴，25.翻转板，26.旋转气缸，27.定位机架，28.升降台，29.切料升降气缸，30.切料滑台组件，31.定位架，32.后定位条，33.前定位条，34.压板本体，35.压板气缸，36.U形缺口，37.工件定位槽，38.避让缺口，39.压合架，40.稳料气缸，41.压合气缸，42.压合头，43.稳料压板，44.竖直滑轨。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：一种塑胶件压接自动化设备，包括机架1、设置于所述机架1顶部的供料盘13，还包括设置于所述机架1上的输送带3、设置于所述机架1顶部的第一塑胶件供料组件2、设置于所述机架1顶部的第二塑胶件供料组件5、设置于所述机架1顶部的压合组件4，所述第一塑胶件供料组件2、所述第二塑胶件供料组件5、所述压合组件4沿所述输送带3输送方向排列分布，所述第一塑胶件供料组件2包括第一移料组件12、设置于所述第一移料组件12行程末端的翻转上料组件9，所述第二塑胶供料组件包括振动上料盘6、塑胶件定位组件8、第二移料组件7；

所述第一移料组件12用于将供料盘13上的塑胶件转移到所述翻转上料组件9上；

所述翻转上料组件9用于将所述第一移料组件12上的塑胶件翻转放置到输送带3上；

所述振动上料盘6用于将塑胶件按正确方向输送到塑胶件定位组件8上；

所述塑胶件定位组件8对所述振动上料盘6上供应的塑胶件定位以及为所述第二移料组件7抓取塑胶件作准备；

所述第二移料组件7用于将塑胶件定位组件8上的塑胶件转移到输送带3上。

上述设计中通过第一塑胶件供料组件2和第二塑胶供料组件实现两个塑胶件的自动化上料，提升自动化水平，提高生产效。

作为本设计的进一步改进，所述第一移料组件12和所述第二移料组件7结构相同，所述第一移料组件12包括移料立架14、设置于所述移料立架14顶部的横向平移机构15、设置于所述横向平移机构15上的纵向平移机构16、设置于所述纵向平移机构16上的升降机构19，所述横向平移机构15的移动方向垂直于输送带3输送方向，所述纵向平行机构的移动方向平行于输送带3输送方向。第一移料组件12和第二移料组件7能够实现三轴方向移动，便于取放料，上料灵活性更好。

作为本设计的进一步改进，所述横向平移机构15、所述纵向平移机构16以及升降机构19均为丝杠直线滑台，行程精准可控，便于精准上料。

作为本设计的进一步改进，所述升降机构19上的升降部件上设有夹爪架18，所述夹爪架18上设有伺服电机17，所述伺服电机17的主轴上设有夹爪20，所述伺服电机17的主轴竖直。伺服电机17便于调整塑胶件绕其自身轴线转动角度。

作为本设计的进一步改进，所述翻转上料组件9包括翻转立架21、竖直设置于所述翻转立架21上的竖直滑轨44、与所述竖直滑轨44配合且沿所述竖直滑轨44升降的升降架23、与所述升降架23转动连接的翻转板25、设置于所述升降架23上且与所述翻转板25连接的旋转气缸26、设置于所述翻转立架21上且气缸杆与所述升降架23连接的升降气缸22，所述翻转板25上设有用于吸取塑胶件的真空吸嘴24。翻转上料组件9便于将塑胶件翻转，使得塑胶件的压接端朝上便于与另一个塑胶件压接。

作为本设计的进一步改进，所述塑胶件定位组件8包括定位机架27、设置于所述定位机架27顶部的切料滑台组件30、设置于所述切料滑台组件30上的切料升降气缸29、设置于所述切料升降气缸29气缸杆上的升降台28、设置于所述定位机架27上的定位架31、设置于所述定位架31顶部的前定位条33、设置于所述升降台28朝向所述前定位条33一端的后定位条32、设置于所述升降台28上的压板气缸35、设置于所述压板气缸35气缸杆上的压板本体34，所述塑胶件定位组件8处于切料状态，所述压板本体34底部与所述后定位条32顶部贴合，所述前定位条33平行于所述切料滑台组件30的滑动方向，所述压板气缸35的伸缩方向垂直于所述前定位条33延伸方向，所述前定位条33设有与所述振动上料盘6的出料口对接的避让缺口38，所述后定位条32上设有工件定位槽37，所述工件定位槽37顶部和所述工件定位槽37朝向所述前定位条33一侧均开口，所述压板本体34顶部设有用于避让塑胶件的U形缺口36，所述U形缺口36朝向所述前定位条33一侧开口。塑胶件定位组件8采用相互移动的前定位条33和后定位条32方式实现将塑胶件逐个放置到工件定位槽37上，采用压板气缸35控制压板本体34与后定位条32错位运动，便于塑胶的拿取和限位。

作为本设计的进一步改进，所述切料滑台组件30为丝杠直线滑台，便于精准控制工件定位槽37位置，便于塑胶件的导入。

作为本设计的进一步改进，所述压合组件4包括压合架39、竖直设置于所述压合架39顶部的压合气缸41、设置于所述压合气缸41气缸杆上的压合头42、对称设置于所述压合架39左右两侧的稳料气缸40、设置于所述稳料气缸40气缸杆上的稳料压板43，所述稳料气缸40的伸缩方向垂直于所述输送带3的输送方向。

作为本设计的进一步改进，所述机架1设有CCD光学检测组件11，所述CCD光学检测组件11的检测区域位于所述第一移料组件12所运载的塑胶件运行路径上，便于精准检测塑胶件状态，进而自动调整塑胶件位置。

作为本设计的进一步改进，所述机架1上设有两个废料盒10，两个所述废料盒10分别位于所述第一移料组件12运载的塑胶件路径正下方、所述第二移料组件7抓取的塑胶件路径正下方。便于将不合格的塑胶件舍弃。

工作时，第一塑胶件供料组件将供料盘13上的塑胶件取出后放置在CCD光学检测组件11的检测区域，检测塑胶件角度是否正确，当塑胶件角度不正确时，第一塑胶件供料组件上的伺服电机17转动驱动夹爪20转动，进而实现塑胶件的角度调整；塑胶件角度调整后将塑胶件放置到翻转上料组件9的真空吸嘴24上，翻转上料组件9将塑胶件翻转后放置在输送带3的治具上，治具跟随输送带3运载到下一工步；振动上料盘6将另一塑胶件挑选且运载到塑胶件定位组件8上，塑胶件定位组件8上前定位条33和后定位条32相互移动实现将塑胶件逐个放置到工件定位槽37上，当后定位条32上工件定位槽37放满塑胶件后，第二塑胶件供料组件5夹持塑胶件定位组件8上的塑胶件，压板气缸35回缩，第二塑胶件供料组件5从塑胶件定位组件8上取出塑胶件并将塑胶件放置到治具已载有的塑胶件上，治具随着输送带3运载到压合组件4内，稳料压板43在稳料气缸40的驱动下夹紧塑胶件，压合头42向下运动将两个塑胶件压接到一起。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种塑胶件压接自动化设备，包括机架、设置于所述机架顶部的供料盘，其特征在于，还包括设置于所述机架上的输送带、设置于所述机架顶部的第一塑胶件供料组件、设置于所述机架顶部的第二塑胶件供料组件、设置于所述机架顶部的压合组件，所述第一塑胶件供料组件、所述第二塑胶件供料组件、所述压合组件沿所述输送带输送方向排列分布，所述第一塑胶件供料组件包括第一移料组件、设置于所述第一移料组件行程末端的翻转上料组件，所述第二塑胶供料组件包括振动上料盘、塑胶件定位组件、第二移料组件；

所述第一移料组件用于将供料盘上的塑胶件转移到所述翻转上料组件上；

所述翻转上料组件用于将所述第一移料组件上的塑胶件翻转放置到输送带上；

所述振动上料盘用于将塑胶件按正确方向输送到塑胶件定位组件上；

所述塑胶件定位组件对所述振动上料盘上供应的塑胶件定位以及为所述第二移料组件抓取塑胶件作准备；

所述第二移料组件用于将塑胶件定位组件上的塑胶件转移到输送带上。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶件压接自动化设备，其特征是，所述第一移料组件和所述第二移料组件结构相同，所述第一移料组件包括移料立架、设置于所述移料立架顶部的横向平移机构、设置于所述横向平移机构上的纵向平移机构、设置于所述纵向平移机构上的升降机构，所述横向平移机构的移动方向垂直于输送带输送方向，所述纵向平行机构的移动方向平行于输送带输送方向。

3.根据权利要求2所述的一种塑胶件压接自动化设备，其特征是，所述横向平移机构、所述纵向平移机构以及升降机构均为丝杠直线滑台。

4.根据权利要求3所述的一种塑胶件压接自动化设备，其特征是，所述升降机构上的升降部件上设有夹爪架，所述夹爪架上设有伺服电机，所述伺服电机的主轴上设有夹爪，所述伺服电机的主轴竖直。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶件压接自动化设备，其特征是，所述翻转上料组件包括翻转立架、竖直设置于所述翻转立架上的竖直滑轨、与所述竖直滑轨配合且沿所述竖直滑轨升降的升降架、与所述升降架转动连接的翻转板、设置于所述升降架上且与所述翻转板连接的旋转气缸、设置于所述翻转立架上且气缸杆与所述升降架连接的升降气缸，所述翻转板上设有用于吸取塑胶件的真空吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种塑胶件压接自动化设备，其特征是，所述塑胶件定位组件包括定位机架、设置于所述定位机架顶部的切料滑台组件、设置于所述切料滑台组件上的切料升降气缸、设置于所述切料升降气缸气缸杆上的升降台、设置于所述定位机架上的定位架、设置于所述定位架顶部的前定位条、设置于所述升降台朝向所述前定位条一端的后定位条、设置于所述升降台上的压板气缸、设置于所述压板气缸气缸杆上的压板本体，所述塑胶件定位组件处于切料状态，所述压板本体底部与所述后定位条顶部贴合，所述前定位条平行于所述切料滑台组件的滑动方向，所述压板气缸的伸缩方向垂直于所述前定位条延伸方向，所述前定位条设有与所述振动上料盘的出料口对接的避让缺口，所述后定位条上设有工件定位槽，所述工件定位槽顶部和所述工件定位槽朝向所述前定位条一侧均开口，所述压板本体顶部设有用于避让塑胶件的U形缺口，所述U形缺口朝向所述前定位条一侧开口。

7.根据权利要求6所述的一种塑胶件压接自动化设备，其特征是，所述切料滑台组件为丝杠直线滑台。

8.根据权利要求1所述的一种塑胶件压接自动化设备，其特征是，所述压合组件包括压合架、竖直设置于所述压合架顶部的压合气缸、设置于所述压合气缸气缸杆上的压合头、对称设置于所述压合架左右两侧的稳料气缸、设置于所述稳料气缸气缸杆上的稳料压板，所述稳料气缸的伸缩方向垂直于所述输送带的输送方向。

9.根据权利要求1所述的一种塑胶件压接自动化设备，其特征是，所述机架设有CCD光学检测组件，所述CCD光学检测组件的检测区域位于所述第一移料组件所运载的塑胶件运行路径上。

10.根据权利要求1所述的一种塑胶件压接自动化设备，其特征是，所述机架上设有两个废料盒，两个所述废料盒分别位于所述第一移料组件运载的塑胶件路径正下方、所述第二移料组件抓取的塑胶件路径正下方。

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