CN213672751U - 铰链装配线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种铰链装配线，应用在铰链加工技术的领域，其包括工作台以及设置在工作台上且平行分布的第一送料轨道、第二送料轨道和传输轨道，传输轨道位于第一送料轨道和第二送料轨道之间，传输轨道上设有料口，工作台上设有顶推气缸，顶推气缸与传输轨道的输入端正对且顶推气缸的活塞杆高于传输轨道；工作台上设有基架，基架上设有用于将第一页片和第二页片夹放到传输轨道上的装夹机构，工作台内设有螺钉推送机构，工作台在传输轨道的一侧设有用于传送铰链的夹送机构，基架内设有移动式的螺母自拧机和自动拧螺丝机。本申请具有提高铰链装配效率的效果。

Description

铰链装配线

技术领域

本申请涉及铰链加工技术的领域，尤其是涉及一种铰链装配线。

背景技术

铰链又称合页，是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。铰链可由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。

如图7和图8，铰链包括第一页片61和第二页片62，第一页片61呈U形，第一页片61的一端设有轴套611，另一端的端面上设有沉孔612和四个分布在沉孔612周边的螺孔613，第二页片62端部的两侧均设有向内的折边621，且该端的端面上设有通孔622和四个腰型槽623。

装配铰链时，操作者将第二页片62叠放在第一页片61上并使得沉孔612与通孔622正对、螺孔613与腰型槽623一一对应，将螺钉从沉孔612和通孔622依次穿过，然后拧上螺母，再用四个螺丝逐个拧在各个螺孔613内，将第一页片61和第二页片62紧固。

针对上述中的相关技术，发明人认为在实际装配过程中，通常采用人工组装的方式进行，受限于个人的熟练程度以及体力消耗，装配效率较低。

实用新型内容

为了改善铰链装配效率低的问题，本申请提供一种铰链装配线。

本申请提供的一种铰链装配线采用如下的技术方案：

一种铰链装配线，包括工作台以及设置在工作台上且平行分布的第一送料轨道、第二送料轨道和传输轨道，所述传输轨道位于第一送料轨道和第二送料轨道之间，所述传输轨道上设有料口，所述工作台上设有顶推气缸，所述顶推气缸与传输轨道的输入端正对且顶推气缸的活塞杆高于传输轨道；

所述工作台上设有基架，所述基架上设有用于将第一页片和第二页片夹放到传输轨道上的装夹机构，所述工作台内设有螺钉推送机构，所述工作台在传输轨道的一侧设有用于传送铰链的夹送机构，所述基架内设有移动式的螺母自拧机和自动拧螺丝机。

通过采用上述技术方案，第一送料轨道用于输送第一页片，第二送料轨道用于传输第二页片，装夹机构先将第一页片夹放到传输轨道上，再夹住第二页片叠放在第一页片上，螺钉推送机构将螺钉向上穿过沉孔和通孔，夹送机构夹住叠放好的铰链并带动其向前传输，螺母自拧机将螺母拧在螺钉上，随后夹送加工带动移动至下一个工位，自动拧螺丝机将螺丝旋入螺孔中，完成铰链装配，简单方便，减少了人工所需的工序部分，提高了铰链装配的效率。

可选的，所述装夹机构包括导轨和滑动连接在导轨上的第一机械手。

通过采用上述技术方案，当第一机械手夹住第一页片或第二页片后，第一机械手沿导轨横移，带动第一页片或第二页片移动至传输轨道位置，方便快捷。

可选的，所述螺钉推送机构包括设置在工作台内的螺钉导轨和伺服气缸，所述伺服气缸竖直分布且伺服气缸的活塞杆上设有滑块，滑块与料口正对，所述滑块上开设有供螺钉滑入的滑槽，所述工作台上开设有供滑块移动穿过的通槽。

通过采用上述技术方案，当螺钉移入滑槽内后，伺服气缸启动，驱动滑块向上移动至料口内，从而带动螺钉穿过沉孔，顶推气缸启动，推动铰链移动越过料口，到达夹送机构位置。

可选的，所述夹送机构包括皮带机和安装在皮带机上的第二机械手，所述皮带机与传输轨道相平行。

通过采用上述技术方案，第二机械手负责夹住铰链，皮带机负责驱动第二机械手往复移动，从而带动铰链沿传输轨道移动，移动平稳、快速。

可选的，所述第二机械手沿皮带机的长度方向排列有若干个，所述自动拧螺丝机与铰链所需的螺钉数目相同。

通过采用上述技术方案，若干第二机械手实现了对铰链的连续传输，每个自动拧螺丝机负责一处螺孔，增加了铰链装配的连续性，利于提高装配效率。

可选的，所述工作台在传输轨道的输出端上方设有CCD相机。

通过采用上述技术方案，CCD相机对传输轨道上输出的铰链进行检测，检测铰链是否有螺钉、螺母或螺丝遗漏的情况，保证了铰链装配质量。

可选的，所述工作台侧壁设有收料箱，所述收料箱与传输轨道的输出端相对。

通过采用上述技术方案，收料箱对传输轨道上输出的铰链进行收集，方便了操作者集中转运作业。

可选的，所述工作台底部设有若干万向轮。

通过采用上述技术方案，万向轮增加了工作台的机动性，使得操作者可自由推动工作台变更位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.实现第一页片和第二页片的自动紧固，缩减了人工所需的步骤和时间，提高了铰链装配的效率以及生产的持续性；

2.通过CCD相机对装配好的铰链进行检测，保证了铰链装配质量。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大示意图。

图3是本申请实施例用于体现螺钉推送机构的结构示意图。

图4是本申请实施例用于体现滑块的结构示意图。

图5是本申请实施例用于体现夹送机构的结构示意图。

图6是图5中B部分的放大示意图。

图7是相关技术中用于体现铰链的结构示意图。

图8是图7中爆炸结构图。

附图标记说明：1、工作台；11、第一送料轨道；12、第二送料轨道；13、传输轨道；131、料口；14、顶推气缸；15、基架；16、螺母自拧机；17、自动拧螺丝机；2、装夹机构；21、第一机械手；22、导轨；3、螺钉推送机构；31、螺钉导轨；32、伺服缸气缸；33、滑块；331、滑槽；34、通槽；4、夹送机构；41、皮带机；42、第二机械手；5、CCD相机；51、收料箱；52、万向轮；61、第一页片；611、轴套；612、沉孔；613、螺孔；62、第二页片；621、折边；622、通孔；623、腰型槽。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种铰链装配线。

如图1和图2，铰链装配线包括工作台1，工作台1底部设有若干万向轮52，工作台1上设有传输轨道13以及对称分布在传输轨道13两侧的第一送料轨道11和第二送料轨道12，三条轨道相互平行，第一送料轨道11用于传输第一页片61，第一页片61带有轴套611的一端滑移在第一送料轨道11的槽内，另一端搭在第一送料轨道11上，第二送料轨道12用于传输第二页片62，第二页片62远离通孔622的一端滑移在第二送料轨道12的槽内，传输轨道13用于输送叠放好的铰链，且传输轨道13朝向第一送料轨道11的一侧开设有导槽，传输轨道13在靠近输入端位置设有料口131，料口131将传输轨道13分割成两段，料口131位于第一送料轨道11和第二送料轨道12的输出端之间，工作台1上设有顶推气缸14，顶推气缸14的活塞杆朝向传输轨道13的输入端，顶推气缸14的活塞杆高于传输轨道13上端面，工作台1上开设有与料口131正对的通槽34。

如图2和图3，工作台1上设有基架15，基架15上设有两个装夹机构2，用于将第一页片61和第二页片62夹放到传输轨道13上，其中一个装夹机构2与第一送料轨道11对应，另一个装夹机构2与第二送料轨道12对应，工作台1上设有夹送机构4，夹送机构4位于传输轨道13的一侧，用于夹住铰链并带动铰链沿传输轨道13传送，基架15上内设有移动式的螺母自拧机16和自动拧螺丝机17，自动拧螺丝机17沿基架15长度方向间隔排列有四个，与第一页片61上的螺孔613数量相同。

如图2和图3，装夹机构2包括水平设置在基架15上的导轨22，导轨22与第一送料轨道11相垂直，导轨22上滑动连接有第一机械手21，导轨22包括轨道本体、电机、丝杆和移动座，丝杆转动连接在轨道本体内，电机安装在轨道本体的一端，用于驱动丝杆转动，移动座滑动连接在导轨22上，丝杆穿过移动座并与移动座螺纹连接，轨道本体设有两个且垂直分布，其中一个轨道本体负责横向驱动，另一个轨道本体负责竖向驱动，且竖向轨道本体安装在横向轨道本体的移动座上，第一机械手21则安装在竖向轨道本体的移动座上，通过丝杆驱动实现第一机械手21的横向和竖向移动，螺母自拧机16与自动拧螺丝机17的移动亦是通过与导轨22相同的结构实现。

如图2和图3，螺钉推送机构3包括设置在工作台1内的螺钉导轨31和伺服气缸32，螺钉导轨31与传输轨道13相对且两者平行分布，螺钉导轨31的滑道截面呈倒T形，螺钉依次排列在螺钉导轨31的滑道内，且螺钉头部朝下并沿螺钉导轨31的滑道滑移，工作台1内设有振动盘送料机，振动盘送料机的输出端与螺钉导轨31的输入端相接；如图3和图4，伺服气缸32竖直分布在通槽34下方，伺服气缸32的活塞杆端部设有滑块33，滑块33上开设有滑槽331，滑槽331长度大于螺钉头部直径，滑槽331与料口131正对，当滑块33处于初始位置时，滑块33与螺钉导轨31的输出端抵触，滑槽331与螺钉导轨31的滑道底面齐平。

如图5和图6，夹送机构4包括设置在工作台1上的皮带机41，皮带机41的输送方向与传输轨道13相平行，皮带机41的皮带上设有若干沿其长度方向间隔排列的第二机械手42。

如图5，工作台1在传输轨道13输出端的上方设有CCD相机5，CCD相机5对装配好的铰链进行检测，以减小铰链出现螺钉、螺母或螺丝漏装的可能工作台1侧壁设有收料箱51，收料箱51位于传输轨道13的输出端的下方。

本申请实施例实施原理为：记各个第二机械手42依次为A1、A2……An，操作者先将第一页片61和第二页片62分别排入第一送料轨道11和第二送料轨道12内，与第一送料轨道11对应的第一机械手21夹住第一页片61并提出，随后第一机械手21横移，带动第一页片61移动靠近料口131，第一机械手21动作，使得第一页片61卡接在传输轨道13上，此时第一叶片位于料口131位置，且第一页片61带有轴套611的一端插入导槽内，随后该第一机械手21复位，另一个第一机械手21夹住第二页片62并提出第二送料轨道12，第一机械手21动作，带动第二页片62与传输轨道13相卡接并使第二页片62搭在第一页片61上，从而形成铰链形态，此时沉孔612与通孔622相对，螺孔613则与腰型槽623相对。

振动盘送料机输送螺钉，使得螺钉移入到滑块33的滑槽331内，伺服气缸32启动，驱动滑块33向上穿过通槽34后移动至料口131内，螺钉端部向上依次穿过沉孔612和通孔622，顶推气缸14启动，顶推气缸14的活塞杆伸长将叠放的第一页片61和第二页片62推送越过料口131，使得螺钉头部抵在传输轨道13上，此时铰链与A1对应的第二机械手42相对。

第二机械手42夹住第二页片62的两个折边621，皮带机41启动，驱动第二机械手42前进，使得铰链移动至螺母自拧机16下方，螺母自拧机16将螺母拧在螺钉上，在此过程中，操作者向前推送第一页片61和第二页片62，重复上述步骤将第二个铰链推送越过料口131，当第一个铰链的螺母拧完后，第二机械手42松开复位，此时A1对应的第二机械手42与第二个铰链相对，A2对应的第二机械手42与第一个铰链相对，随着第二机械手42的再次传送，第一个铰链移动至第一个自动拧螺丝机17下方进行拧螺丝，第二个铰链则移动至螺母自拧机16下方，每个自动拧螺丝机17对应铰链的一个螺孔613，如此循环往复，完成对铰链的装配，方便快捷，提高了铰链装配的效率。

当装配好的铰链移动至CCD相机5下方时，CCD相机5对铰链进行拍照检测，判断铰链是否存在螺母、螺钉或螺丝遗漏的缺陷，若存在缺陷则发出报警提示，若无缺陷，则铰链继续向前传输，直至输出、下落在收料箱51内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铰链装配线，其特征在于：包括工作台(1)以及设置在工作台(1)上且平行分布的第一送料轨道(11)、第二送料轨道(12)和传输轨道(13)，所述传输轨道(13)位于第一送料轨道(11)和第二送料轨道(12)之间，所述传输轨道(13)上设有料口(131)，所述工作台(1)上设有顶推气缸(14)，所述顶推气缸(14)与传输轨道(13)的输入端正对且顶推气缸(14)的活塞杆高于传输轨道(13)；

所述工作台(1)上设有基架(15)，所述基架(15)上设有用于将第一页片(61)和第二页片(62)夹放到传输轨道(13)上的装夹机构(2)，所述工作台(1)内设有螺钉推送机构(3)，所述工作台(1)在传输轨道(13)的一侧设有用于传送铰链的夹送机构(4)，所述基架(15)内设有移动式的螺母自拧机(16)和自动拧螺丝机(17)。

2.根据权利要求1所述的铰链装配线，其特征在于：所述装夹机构(2)包括导轨(22)和滑动连接在导轨(22)上的第一机械手(21)。

3.根据权利要求1所述的铰链装配线，其特征在于：所述螺钉推送机构(3)包括设置在工作台(1)内的螺钉导轨(31)和伺服气缸(32)，所述伺服气缸(32)竖直分布且伺服气缸(32)的活塞杆上设有滑块(33)，滑块(33)与料口(131)正对，所述滑块(33)上开设有供螺钉滑入的滑槽(331)，所述工作台(1)上开设有供滑块(33)移动穿过的通槽(34)。

4.根据权利要求1所述的铰链装配线，其特征在于：所述夹送机构(4)包括皮带机(41)和安装在皮带机(41)上的第二机械手(42)，所述皮带机(41)与传输轨道(13)相平行。

5.根据权利要求4所述的铰链装配线，其特征在于：所述第二机械手(42)沿皮带机(41)的长度方向排列有若干个，所述自动拧螺丝机(17)与铰链所需的螺钉数目相同。

6.根据权利要求1所述的铰链装配线，其特征在于：所述工作台(1)在传输轨道(13)的输出端上方设有CCD相机(5)。

7.根据权利要求1所述的铰链装配线，其特征在于：所述工作台(1)侧壁设有收料箱(51)，所述收料箱(51)与传输轨道(13)的输出端相对。

8.根据权利要求1所述的铰链装配线，其特征在于：所述工作台(1)底部设有若干万向轮(52)。

Images