CN217344649U - 一种全自动两头铣边设备的进料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动两头铣边设备的进料结构，包括料斗组件和移料组件；料斗组件安装在工作台的一侧，料斗组件包括用于存放待加工产品的料斗本体；所述料斗本体的一端安装有可沿竖直方向滑动的顶料板，所述顶料板的上端部设置有用于定位所述待加工产品的V形槽；移料组件设置在所述料斗组件的一侧，其包括可滑动的进料机械手和出料机械手；所述进料机械手用于夹取所述顶料板上的待加工产品送入铣边装置中，所述出料机械手用于从所述铣边装置中取下产品；本实用新型提供的一种全自动两头铣边设备的进料结构，克服了现有进料结构不适用棒类零件以及加工效率低的缺陷。

Description

一种全自动两头铣边设备的进料结构

技术领域

本实用新型涉及进料装置领域，特别是涉及一种全自动两头铣边设备的进料结构。

背景技术

随着科技的发展，自动化设备在机械加工中使用越来越广泛。现有的自动化设备一般包括进料结构，进料结构用于将待加工产品输送进加工设备中。

在日常生产中，常常需要对棒类零件进行机械加工，比如在棒类零件的两端进行铣边作业。现有的加工方式为：采用人工上料的方式，将待加工零件放入铣边设备中，待加工完成后再由人工进行下料。此方式，加工效率较低，人工强度较大，生产成本较高，而现有的进料结构不适用棒类零件，因此需要设计一种可适用棒类零件的进料结构。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题是提供一种全自动两头铣边设备的进料结构，以克服现有进料结构不适用棒类零件以及加工效率低的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种全自动两头铣边设备的进料结构，包括：

料斗组件，安装在工作台的一侧，包括用于存放待加工产品的料斗本体；所述料斗本体的一端安装有可沿竖直方向滑动的顶料板，所述顶料板的上端部设置有用于定位所述待加工产品的V形槽；

移料组件，设置在所述料斗组件的一侧，其包括可滑动的进料机械手和出料机械手；所述进料机械手用于夹取所述顶料板上的待加工产品送入铣边装置中，所述出料机械手用于从所述铣边装置中取下产品。本进料结构，能够适用于棒类零件，其进料效果较好，进料效率高。

进一步的，所述料斗本体包括倾斜设置的料斗底板以及对称设置在所述料斗底板两侧的料斗侧板，所述料斗侧板的外侧端向内折弯形成有外挡料板，两个料斗侧板之间固定有内挡板，所述顶料板贴近所述内挡板设置。所述内挡板下端设置有安装部，所述安装部贯穿所述工作台并置于其下侧；所述安装部上安装有第一双杆气缸，所述第一双杆气缸与所述顶料板驱动连接。

进一步的，所述料斗本体的下端固定有料斗固定板，所述料斗固定板通过多个固定螺杆与所述工作台固定连接。

进一步的，所述顶料板为两个，两个顶料板间隔设置。

进一步的，所述进料机械手的下侧安装有推板组件，所述推板组件包括与所述进料机械手连接的调节板，所述调节板上设置有方便调节的腰型孔；所述调节板的外侧端可滑动安装有推板，所述调节板上安装有与所述推板驱动连接的笔形气缸。

进一步的，所述移料组件还包括固定在所述工作台上的两个L形架，两个L形架之间安装有无杆气缸，所述进料机械手上设置有与所述无杆气缸配合的气缸滑块，所述进料机械手和所述出料机械手通过连接板固定连接；所述无杆气缸上在远离所述料斗组件的一端安装有用于限位所述气缸滑块的限位块。

进一步的，两个L形架之间固定有线轨，所述进料机械手和所述出料机械手上均设置有与所述线轨配合的导块。

进一步的，所述进料机械手和所述出料机械手结构相同，均包括第二双杆气缸，所述导块与所述第二双杆气缸固定连接，所述第二双杆气缸的下端连接有气动夹爪。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种全自动两头铣边设备的进料结构，通过料斗组件和移料组件的配合，使用时将待加工零件存放在料斗本体中，通过顶料板向上顶出一个产品，接着进料机械手配合推板组件将待加工产品移送至铣边设备中，在进料机械手送料的同时，出料机械手对铣边设备中已加工完成的产品进行卸料；本进料结构，能够适用棒类零件，进料效果好，进料效率高，克服了现有进料结构不适用棒类零件以及加工效率低的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动两头铣边设备的进料结构的立体图；

图2为本实用新型一种全自动两头铣边设备的进料结构料斗组件的立体图；

图3为本实用新型一种全自动两头铣边设备的进料结构料斗组件的结构示意图；

图4为本实用新型一种全自动两头铣边设备的进料结构顶料板的立体图；

图5为本实用新型一种全自动两头铣边设备的进料结构移料组件的立体图；

图6为本实用新型一种全自动两头铣边设备的进料结构移料组件另一角度的立体图；

图7为本实用新型一种全自动两头铣边设备的进料结构进料机械手的立体图；

图8为本实用新型一种全自动两头铣边设备的进料结构进料机械手另一角度的立体图；

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、料斗组件；2、移料组件；3、工作台；4、待加工产品；11、料斗本体；12、顶料板；13、第一双杆气缸；14、料斗固定板；15、固定螺杆；111、料斗底板；112、料斗侧板；113、外挡料板；114、内挡板；115、安装部；121、V形槽；21、进料机械手；22、出料机械手；23、推板组件；24、L形架；25、无杆气缸；26、连接板；27、线轨；28、限位块；211、气缸滑块；212、导块；213、第二双杆气缸；214、气动夹爪；231、调节板；232、腰型孔；233、推板；234、笔形气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1至图8，本实用新型提供一种全自动两头铣边设备的进料结构，包括料斗组件1和移料组件2。

参阅图1至图4，料斗组件1安装在工作台3的一侧。料斗组件1包括用于存放待加工产品4的料斗本体11；料斗本体11的一端安装有可沿竖直方向滑动的顶料板12，顶料板12的上端部设置有用于定位待加工产品4的V形槽121；设置V形槽121，可保证顶料板12每次顶升时只进料一个待加工产品。其中，顶料板12为两个，两个顶料板12间隔设置。

参阅图2和图3，料斗本体11包括倾斜设置的料斗底板111以及对称设置在料斗底板111两侧的料斗侧板112，料斗侧板112的外侧端向内折弯形成有外挡料板113，两个料斗侧板112之间固定有内挡板114，顶料板12贴近内挡板114设置。采用倾斜设置的料斗底板，可使待加工零件在自身重力的作用下滚动至顶料板12处，方便顶料板12进行上料。设置外挡料板113，防止待加工产品从料斗本体11中脱出。

参阅图2和图3，内挡板114下端设置有安装部115，安装部115贯穿工作台3并置于工作台3的下侧；安装部115上安装有第一双杆气缸13，第一双杆气缸13与顶料板12驱动连接，使用时通过第一双杆气缸13带动顶料板12进行顶升上料。

参阅图2和图3，料斗本体11的下端固定有料斗固定板14，料斗固定板14通过多个固定螺杆15与工作台3固定连接。

参阅图5至图8，移料组件2设置在料斗组件1的一侧。移料组件2包括可滑动的进料机械手21和出料机械手22；进料机械手21用于夹取顶料板12上的待加工产品送入铣边装置中，出料机械手22用于从铣边装置中取下产品。

参阅图7和图8，进料机械手21的下侧安装有推板组件23，推板组件23可配合进料机械手21进行夹取，防止产品掉落，保证结构的可靠性。推板组件23包括与进料机械手21连接的调节板231，调节板231上设置有方便调节的腰型孔232，通过腰型孔232和螺栓配合能够调整调节板231伸出的长度，以适用不同长度的产品，使用更灵活。调节板231的外侧端可滑动安装有推板233，推板233上设置有导向柱，调节板231上设置有与导向柱配合的导向孔，调节板231上安装有与推板233驱动连接的笔形气缸234，使用时通过笔形气缸234带动推板233进行夹取。

参阅图5和图6，移料组件2还包括固定在工作台3上的两个L形架24，两个L形架24呈间隔设置，两个L形架24之间安装有无杆气缸25，进料机械手21上设置有与无杆气缸25配合的气缸滑块211，气缸滑块211滑动安装在无杆气缸25上，进料机械手21和出料机械手22通过连接板26固定连接。此方式，由于进料机械手21和出料机械手22通过连接板26连接，在无杆气缸25驱动进料机械手21沿水平方向滑动时，出料机械手22也会跟随滑动。在使用时，当进料机械手21滑动至顶料板12上端取料时，出料机械手22会滑动至铣边设备中进行取料；当进料机械手21向铣边设备进行进料时，出料机械手22会将已加工完成的产品向外部进行卸料；此方式，移料结构更简单，取放料可同步完成，加工效率更高。

参阅图5和图6，两个L形架24之间固定有线轨27，进料机械手21和出料机械手22上均设置有与线轨27配合的导块212，导块212滑动安装在线轨27上；无杆气缸25上在远离料斗组件1的一端安装有用于限位气缸滑块211的限位块28。

参阅图7和图8，进料机械手21和出料机械手22结构相同，均包括第二双杆气缸213，导块212与第二双杆气缸213固定连接，第二双杆气缸213的下端连接有气动夹爪214。采用第二双杆气缸213，可带动气动夹爪214在竖直方向上滑动，取放料方便。

本实施例提供的一种全自动两头铣边设备的进料结构，能够适用棒类零件，进料效果好，进料效率高；其通过料斗组件和移料组件的配合，使用时将待加工零件存放在料斗本体中，通过顶料板向上顶出一个产品，接着进料机械手配合推板组件将待加工产品移送至铣边设备中，在进料机械手送料的同时，出料机械手对铣边设备中已加工完成的产品进行卸料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动两头铣边设备的进料结构，其特征在于，包括：

料斗组件(1)，安装在工作台(3)的一侧，包括用于存放待加工产品(4)的料斗本体(11)；所述料斗本体(11)的一端安装有可沿竖直方向滑动的顶料板(12)，所述顶料板(12)的上端部设置有用于定位所述待加工产品(4)的V形槽(121)；

移料组件(2)，设置在所述料斗组件(1)的一侧，其包括可滑动的进料机械手(21)和出料机械手(22)；所述进料机械手(21)用于夹取所述顶料板(12)上的待加工产品送入铣边装置中，所述出料机械手(22)用于从所述铣边装置中取下产品。

2.如权利要求1所述的全自动两头铣边设备的进料结构，其特征在于：所述料斗本体(11)包括倾斜设置的料斗底板(111)以及对称设置在所述料斗底板(111)两侧的料斗侧板(112)，所述料斗侧板(112)的外侧端向内折弯形成有外挡料板(113)，两个料斗侧板(112)之间固定有内挡板(114)，所述顶料板(12)贴近所述内挡板(114)设置。

3.如权利要求2所述的全自动两头铣边设备的进料结构，其特征在于：所述内挡板(114)下端设置有安装部(115)，所述安装部(115)贯穿所述工作台(3)并置于其下侧；所述安装部(115)上安装有第一双杆气缸(13)，所述第一双杆气缸(13)与所述顶料板(12)驱动连接。

4.如权利要求1所述的全自动两头铣边设备的进料结构，其特征在于：所述料斗本体(11)的下端固定有料斗固定板(14)，所述料斗固定板(14)通过多个固定螺杆(15)与所述工作台(3)固定连接。

5.如权利要求1所述的全自动两头铣边设备的进料结构，其特征在于：所述顶料板(12)为两个，两个顶料板(12)间隔设置。

6.如权利要求1所述的全自动两头铣边设备的进料结构，其特征在于：所述进料机械手(21)的下侧安装有推板组件(23)，所述推板组件(23)包括与所述进料机械手(21)连接的调节板(231)，所述调节板(231)上设置有方便调节的腰型孔(232)；所述调节板(231)的外侧端可滑动安装有推板(233)，所述调节板(231)上安装有与所述推板(233)驱动连接的笔形气缸(234)。

7.如权利要求1所述的全自动两头铣边设备的进料结构，其特征在于：所述移料组件(2)还包括固定在所述工作台(3)上的两个L形架(24)，两个L形架(24)之间安装有无杆气缸(25)，所述进料机械手(21)上设置有与所述无杆气缸(25)配合的气缸滑块(211)，所述进料机械手(21)和所述出料机械手(22)通过连接板(26)固定连接。

8.如权利要求6所述的全自动两头铣边设备的进料结构，其特征在于：两个L形架(24)之间固定有线轨(27)，所述进料机械手(21)和所述出料机械手(22)上均设置有与所述线轨(27)配合的导块(212)。

9.如权利要求8所述的全自动两头铣边设备的进料结构，其特征在于：所述进料机械手(21)和所述出料机械手(22)结构相同，均包括第二双杆气缸(213)，所述导块(212)与所述第二双杆气缸(213)固定连接，所述第二双杆气缸(213)的下端连接有气动夹爪(214)。

10.如权利要求7所述的全自动两头铣边设备的进料结构，其特征在于：所述无杆气缸(25)上在远离所述料斗组件(1)的一端安装有用于限位所述气缸滑块(211)的限位块(28)。

Images