CN210173772U - 一种全自动冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动冲孔机，括机架、用于堆垛线路板的上下料装置、可对线路板进行冲孔的激光冲孔装置以及搬运装置，上下料装置设置有两组，且分别设置在搬运装置的两侧，搬运装置包括安装在机架上的竖轨、滑动安装在竖轨上的滑动座以及至少一组搬运臂，搬运臂可转动安装在滑动座上，搬运臂的末端安装有夹持手，搬运臂可在上下料装置与激光冲孔装置之间往复运动，并对线路板上下料。本全自动冲孔设备利用可调升降的搬运臂搬运线路板，便于匹配不同规格，不同高度的激光冲孔装置和上下料装置，搬运臂往复式的摆动方式，整体上有利于空间上的利用。利用多组搬运臂同时实现一次摆动能同时上料和下料，提高了工作的效率。

Description

一种全自动冲孔机

技术领域

本实用新型涉及线路板加工设备技术领域，尤其涉及一种冲孔机。

背景技术

目前线路板在加工中经常需要进行冲孔加工，对于硬质的线路板相对容易实现冲孔，采用一般的钻头钻孔即可实现。而对于柔性线路板，传统钻头加工的方式容易破坏柔性线路板，因此柔性线路板的冲孔或者钻孔加工很难采用常规的加工方法进行加工。

目前线路板行业针对于柔性线路板的冲孔加工问题，一般会采用激光冲孔的方式进行加工，效率高，不容易损坏线路板。一般会将柔性线路板放置在特定的夹持治具中，然后利用激光根据需求在柔性线路板上加工出所需的孔洞。而这样的生产设备一部分还是得人工进行上下料或者采用流水线式的上料方式，人工上下料效率慢，但是上下料质量有保证；而采用流水线式的上料方式上下料速度快，但是只能适应那些固定安装在流水线上方的激光设备进行工作，整体上灵活性不足，使得加工范围有很大的局限性，适用性不强。因此需要一种上下料速度快，加工灵活的全自动冲孔设备来解决这样的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种上下料速度快，加工灵活的全自动冲孔设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种全自动冲孔机，括机架、用于堆垛线路板的上下料装置、可对线路板进行冲孔的激光冲孔装置以及搬运装置，上下料装置设置有两组，且分别设置在搬运装置的两侧，所述搬运装置包括安装在机架上的竖轨、滑动安装在竖轨上的滑动座以及至少一组搬运臂，所述搬运臂可转动安装在滑动座上，所述搬运臂的末端安装有夹持手，搬运臂可在上下料装置与激光冲孔装置之间往复运动，并对线路板上下料。

作为上述技术方案的改进，所述搬运臂设置有两组，两组搬运臂分别连接在一转动法兰上，所述滑动座内设置有驱动电机，所述转动法兰安装在驱动电机的输出端上，所述驱动电机可通过转动法兰带动两组搬运臂同步转动。

作为上述技术方案的改进，所述夹持手设置有若干组，分别可摆动地设置在搬运臂的工作末端，所述夹持手上设置有用于吸附线路板的吸盘。

作为上述技术方案的改进，所述搬运臂的工作末端设置有用于检测线路板位置的位置传感器。

作为上述技术方案的改进，所述上下料装置包括底座、可升降安装在底座上的升降台以及调整组，所述升降台上沿着横纵方向设置有若干导槽；所述调整组包括X轴调整机构和Y轴调整机构，所述X轴调整机构和Y轴调整机构的工作端均穿过并伸出导槽，所述底座上设置有挡柱，所述挡柱活动穿过升降台；所述挡柱分别设置在位于导槽的一端，且分别设置在相邻横纵方向导槽的一端；所述X轴调整机构和Y轴调整机构可分别配合对应的挡柱形成堆垛区。

作为上述技术方案的改进，所述X轴调整机构包括依次连接的X轴电机、X轴丝杠以及X轴滑动块，所述X轴电机安装在底座上，所述X轴丝杠可驱动X轴滑动块在底座上的X轴滑道上滑动；所述X轴滑动块上设置有X轴推杆，所述X轴推杆活动穿设在对应横向的导槽内；所述X轴调整机构的一侧设置有与X轴丝杠平行的X轴螺杆，所述X轴螺杆的一端与X轴滑动块连接，另一端通过丝杆螺母安装在底座上，且连接有法兰把手。

作为上述技术方案的改进，所述Y轴调整机构包括Y轴电机、Y轴丝杠以及Y轴滑动块，所述Y轴电机安装在底座上，且输出端与Y轴丝杠一端连接；所述Y轴丝杠另一端与Y轴滑动块连接，所述Y轴滑动块可滑动安装在底座上的Y轴滑道上；所述Y轴滑动块上设置有Y轴推杆，所述Y轴推杆穿设在对应的导槽内；所述底座位于Y轴丝杠的一侧平行设置有用于调节Y轴滑动块位置的Y轴螺杆，所述Y轴螺杆向外的一端设置有调节把手。

作为上述技术方案的改进，所述激光冲孔装置包括安装在机架上的夹持平台以及激光冲孔组件；所述夹持平台位于激光冲孔组件工作端的两侧均设置有夹持座，两组夹持座均设置有用于支撑线路板的伸出舌板，两组伸出舌板可沿平面方向在夹持座内相向滑动，所述夹持座上设置有用于配合伸出舌板压紧线路板的压头；所述激光冲孔组件可伸入两组伸出舌板之间，并可带动伸出舌板在夹持座内滑动；所述激光冲孔组件可对伸出舌板上的线路板冲孔。

作为上述技术方案的改进，两组夹持座内沿X轴方向设置有滑道，所述伸出舌板可滑动安装在滑道内，所述滑道内设置有用于复位伸出舌板的复位件；所述机架上设置有沿X轴方向运动的驱动模组，所述驱动模组的输出端与夹持座连接，两组伸出舌板相向的一端均设置有与激光冲孔组件连接的钩扣结构；当驱动模组带动夹持座沿X轴方向移动时，两组伸出舌板可在滑道内滑动。

作为上述技术方案的改进，激光冲孔组件包括可沿Y轴方向滑动的运动台、设置在运动台上的支架以及安装在支架上的激光头，所述支架的两侧设置有与伸出舌板上钩扣结构连接的卡扣。

本实用新型的有益效果有：

本全自动冲孔设备利用上下料装置进行堆垛线路板，方便线路板的上下料；利用激光冲孔装置对柔性线路板进行冲孔，更好地进行保证对柔性线路板的高效加工。此外利用可调升降的搬运臂进行搬运线路板，便于匹配不同规格，不同高度的激光冲孔装置和上下料装置，而采用往复式的摆动方式，整体上有利于空间上的利用，避免传统直线模组往复输送占用空间的问题。在本申请中利用多组搬运臂同时上下料，实现一次摆动能同时上料和下料，提高了工作的效率。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例中上下料装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中上下料装置的局部结构示意图；

图6是本实用新型实施例中夹持座的剖视图。

具体实施方式

参见图1至图6，本实用新型的一种全自动冲孔机，括机架1、用于堆垛线路板的上下料装置2、可对线路板进行冲孔的激光冲孔装置3以及搬运装置4，上下料装置2设置有两组，且分别设置在搬运装置4的两侧，所述搬运装置4包括安装在机架1上的竖轨41、滑动安装在竖轨41上的滑动座42以及至少一组搬运臂43，所述搬运臂43可转动安装在滑动座42上，所述搬运臂43的末端安装有夹持手44，搬运臂43可在上下料装置2与激光冲孔装置3之间往复运动，并对线路板上下料。在本实施例中，竖轨41上设置有用于驱动滑动座42往复运驱动丝杆和伺服电机。

参见图1至图2，本申请中所述搬运臂43设置有两组，两组搬运臂43分别连接在一转动法兰45上，所述滑动座42内设置有驱动电机46，所述转动法兰45安装在驱动电机46的输出端上，所述驱动电机46可通过转动法兰45带动两组搬运臂43同步转动。所述夹持手44设置有若干组，分别可摆动地设置在搬运臂43的工作末端，所述夹持手44上设置有用于吸附线路板的吸盘。其中，在本申请中，利用两组搬运臂43实现两组同步进行上下料，由于在本实施例中上下料装置2设置有两组，分别对应线路板的上料和下料，因此，两组搬运臂43中一组在用于上料的上下料装置2与激光冲孔装置3之间物料搬运，另一组用于激光冲孔装置3与下料的上下料装置2之间的物料搬运，在转动法兰45的一次转动中，能实现线路板的同时上料和下料。

在本申请中，为了更好地使得搬运臂43能准确抓取到线路板，所述搬运臂43的工作末端设置有用于检测线路板位置的位置传感器。

参见图4和图5，在本申请中，所述上下料装置2包括底座21、可升降安装在底座21上的升降台22以及调整组，所述升降台22上沿着横纵方向设置有若干导槽25；所述调整组包括X轴调整机构23和Y轴调整机构24，所述X轴调整机构23和Y轴调整机构24的工作端均穿过并伸出导槽25，所述底座21上设置有挡柱26，所述挡柱26活动穿过升降台22；所述挡柱26分别设置在位于导槽25的一端，且分别设置在相邻横纵方向导槽25的一端；所述X轴调整机构23和Y轴调整机构24可分别配合对应的挡柱26形成堆垛区。

其中，所述X轴调整机构23包括依次连接的X轴电机231、X轴丝杠232以及X轴滑动块233，所述X轴电机231安装在底座21上，所述X轴丝杠232可驱动X轴滑动块233在底座21上的X轴滑道234上滑动；所述X轴滑动块233上设置有X轴推杆235，所述X轴推杆235活动穿设在对应横向的导槽25内；所述X轴调整机构23的一侧设置有与X轴丝杠232平行的X轴螺杆236，所述X轴螺杆236的一端与X轴滑动块233连接，另一端通过丝杆螺母安装在底座21上，且连接有法兰把手237。

更进一步，所述Y轴调整机构24包括Y轴电机241、Y轴丝杠242以及Y轴滑动块243，所述Y轴电机241安装在底座21上，且输出端与Y轴丝杠242一端连接；所述Y轴丝杠242另一端与Y轴滑动块243连接，所述Y轴滑动块243可滑动安装在底座21上的Y轴滑道244上；所述Y轴滑动块243上设置有Y轴推杆245，所述Y轴推杆245穿设在对应的导槽25内；所述底座21位于Y轴丝杠242的一侧平行设置有用于调节Y轴滑动块243位置的Y轴螺杆246，所述Y轴螺杆246向外的一端设置有调节把手247。

本上下料装置利用升降台22实现自动适应不同高度的物料，然后利用X轴调整机构23和Y轴调整机构24配合导槽，能在升降台22上配合出不同规格大小的堆垛区，适应不同规格的线路板进行堆垛，整体结构简单，制造成本低，同时也便于控制整个上下料装置，适合配合不同线路板加工设备的上下料需求

参见图1、图2、图3和图6，所述激光冲孔装置3包括安装在机架1上的夹持平台31以及激光冲孔组件32；所述夹持平台31位于激光冲孔组件32工作端的两侧均设置有夹持座311，两组夹持座311均设置有用于支撑线路板的伸出舌板312，两组伸出舌板312可沿平面方向在夹持座311内相向滑动，所述夹持座311上设置有用于配合伸出舌板312压紧线路板的压头313；所述激光冲孔组件32可伸入两组伸出舌板312之间，并可带动伸出舌板312在夹持座311内滑动；所述激光冲孔组件32可对伸出舌板312上的线路板冲孔。

参见图6，两组夹持座311内沿X轴方向设置有滑道314，所述伸出舌板312可滑动安装在滑道314内，所述滑道314内设置有用于复位伸出舌板312的复位件315；所述机架1上设置有沿X轴方向运动的驱动模组316，所述驱动模组316的输出端与夹持座311连接，两组伸出舌板312相向的一端均设置有与激光冲孔组件32连接的钩扣结构；当驱动模组316带动夹持座311沿X轴方向移动时，两组伸出舌板312可在滑道314内滑动。

其中，激光冲孔组件32包括可沿Y轴方向滑动的运动台321、设置在运动台321上的支架322以及安装在支架322上的激光头323，所述支架322的两侧设置有与伸出舌板312上钩扣结构连接的卡扣。

本冲孔装置在利用两组夹持座311上设置有可滑动的伸出舌板312，利用激光冲孔组件32配合两块伸出舌板312，实现激光冲孔组件32在移动的过程中，伸出舌板始终支撑整个柔性线路板，在配合压头可以保证整张柔性线路板的平整，而激光冲孔组件所在位置始终悬空，避免了在冲孔过程中损伤到伸出舌板。本冲孔装置结构简单，可以有效避免传统激光加工中的加工弊端，提高了加工的质量和效率。

本全自动冲孔设备利用上下料装置2进行堆垛线路板，方便线路板的上下料；利用激光冲孔装置3对柔性线路板进行冲孔，更好地进行保证对柔性线路板的高效加工。此外利用可调升降的搬运臂43进行搬运线路板，便于匹配不同规格，不同高度的激光冲孔装置3和上下料装置2，而采用往复式的摆动方式，整体上有利于空间上的利用，避免传统直线模组往复输送占用空间的问题。在本申请中利用多组搬运臂43同时上下料，实现一次摆动能同时上料和下料，提高了工作的效率。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动冲孔机，其特征在于：包括机架、用于堆垛线路板的上下料装置、可对线路板进行冲孔的激光冲孔装置以及搬运装置，上下料装置设置有两组，且分别设置在搬运装置的两侧，所述搬运装置包括安装在机架上的竖轨、滑动安装在竖轨上的滑动座以及至少一组搬运臂，所述搬运臂可转动安装在滑动座上，所述搬运臂的末端安装有夹持手，搬运臂可在上下料装置与激光冲孔装置之间往复运动，并对线路板上下料。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冲孔机，其特征在于：所述搬运臂设置有两组，两组搬运臂分别连接在一转动法兰上，所述滑动座内设置有驱动电机，所述转动法兰安装在驱动电机的输出端上，所述驱动电机可通过转动法兰带动两组搬运臂同步转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动冲孔机，其特征在于：所述夹持手设置有若干组，分别可摆动地设置在搬运臂的工作末端，所述夹持手上设置有用于吸附线路板的吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种全自动冲孔机，其特征在于：所述搬运臂的工作末端设置有用于检测线路板位置的位置传感器。

5.根据权利要求1或2所述的一种全自动冲孔机，其特征在于：所述上下料装置包括底座、可升降安装在底座上的升降台以及调整组，所述升降台上沿着横纵方向设置有若干导槽；所述调整组包括X轴调整机构和Y轴调整机构，所述X轴调整机构和Y轴调整机构的工作端均穿过并伸出导槽，所述底座上设置有挡柱，所述挡柱活动穿过升降台；所述挡柱分别设置在位于导槽的一端，且分别设置在相邻横纵方向导槽的一端；所述X轴调整机构和Y轴调整机构可分别配合对应的挡柱形成堆垛区。

6.根据权利要求5所述的一种全自动冲孔机，其特征在于：所述X轴调整机构包括依次连接的X轴电机、X轴丝杠以及X轴滑动块，所述X轴电机安装在底座上，所述X轴丝杠可驱动X轴滑动块在底座上的X轴滑道上滑动；所述X轴滑动块上设置有X轴推杆，所述X轴推杆活动穿设在对应横向的导槽内；所述X轴调整机构的一侧设置有与X轴丝杠平行的X轴螺杆，所述X轴螺杆的一端与X轴滑动块连接，另一端通过丝杆螺母安装在底座上，且连接有法兰把手。

7.根据权利要求5所述的一种全自动冲孔机，其特征在于：所述Y轴调整机构包括Y轴电机、Y轴丝杠以及Y轴滑动块，所述Y轴电机安装在底座上，且输出端与Y轴丝杠一端连接；所述Y轴丝杠另一端与Y轴滑动块连接，所述Y轴滑动块可滑动安装在底座上的Y轴滑道上；所述Y轴滑动块上设置有Y轴推杆，所述Y轴推杆穿设在对应的导槽内；所述底座位于Y轴丝杠的一侧平行设置有用于调节Y轴滑动块位置的Y轴螺杆，所述Y轴螺杆向外的一端设置有调节把手。

8.根据权利要求1或2所述的一种全自动冲孔机，其特征在于：所述激光冲孔装置包括安装在机架上的夹持平台以及激光冲孔组件；所述夹持平台位于激光冲孔组件工作端的两侧均设置有夹持座，两组夹持座均设置有用于支撑线路板的伸出舌板，两组伸出舌板可沿平面方向在夹持座内相向滑动，所述夹持座上设置有用于配合伸出舌板压紧线路板的压头；所述激光冲孔组件可伸入两组伸出舌板之间，并可带动伸出舌板在夹持座内滑动；所述激光冲孔组件可对伸出舌板上的线路板冲孔。

9.根据权利要求8所述的一种全自动冲孔机，其特征在于：两组夹持座内沿X轴方向设置有滑道，所述伸出舌板可滑动安装在滑道内，所述滑道内设置有用于复位伸出舌板的复位件；所述机架上设置有沿X轴方向运动的驱动模组，所述驱动模组的输出端与夹持座连接，两组伸出舌板相向的一端均设置有与激光冲孔组件连接的钩扣结构；当驱动模组带动夹持座沿X轴方向移动时，两组伸出舌板可在滑道内滑动。

10.根据权利要求8所述的一种全自动冲孔机，其特征在于：激光冲孔组件包括可沿Y轴方向滑动的运动台、设置在运动台上的支架以及安装在支架上的激光头，所述支架的两侧设置有与伸出舌板上钩扣结构连接的卡扣。

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