CN112517827A - 自动铆钉机 - Google Patents

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CN112517827A
CN112517827A CN202011411522.2A CN202011411522A CN112517827A CN 112517827 A CN112517827 A CN 112517827A CN 202011411522 A CN202011411522 A CN 202011411522A CN 112517827 A CN112517827 A CN 112517827A
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容刚
杨海东
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Shaodong Intelligent Manufacturing Innovative Institute
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
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    • B21J15/10—Riveting machines
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting

Abstract

本发明提供了一种自动铆钉机，包括：转盘，所述转盘设置在机架上，所述转盘上设置有四个放料工装，环绕所述转盘设置有板件上料工位、零件上料工位、压铆工位和下料工位；所述板件上料工位设置有板件上料架、板件上料臂和板件上料托盘，所述零件上料工位设置有振动盘、零件上料轨道和零件上料装置，所述压铆工位设置有压铆装置，所述压铆装置设置在所述转盘上方；所述下料工位设置有下料机架和下料装置。本发明结构合理，运行流畅，实现了板件物料与零件物料的上料、安装和下料全过程，有效提高了生产效率，减少了人员劳动强度。

Description

自动铆钉机
技术领域
本发明涉及压铆技术领域，特别涉及一种自动铆钉机。
背景技术
在现有生产中，板件物料的两端需要分别安装零件物料，生产过程中需要分别对两种物料进行上料，通常情况下板件物料与零件物料之间通过铆钉固定，因此在安装固定之前需要通过人工操作的方式将零件物料对准在板件物料上并进行铆压连接。现有的生产方式对准效率过低，同时操作人员长期铆压安装两种物料工作强度过大，无法满足大规模生产需求。
发明内容
本发明提供了一种自动铆钉机，其目的是为了提升物料对准效率和物料铆压安装效率，减少人员劳动强度。
为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种自动铆钉机，包括：
转盘，所述转盘设置在机架上，所述转盘上设置有四个放料工装，环绕所述转盘设置有板件上料工位、零件上料工位、压铆工位和下料工位；
所述板件上料工位设置有板件上料架、板件上料臂和板件上料托盘，所述板件上料托盘转动地设置在所述板件上料架上，所述板件上料托盘上用于存放板件物料，所述板件上料臂通过所述板件上料架设置在所述板件上料托盘和转盘的上方；
所述零件上料工位设置有振动盘、零件上料轨道和零件上料装置，所述振动盘用于存放零件物料，所述零件上料轨道连接所述振动盘出料口，所述零件上料轨道延伸设置到所述转盘附近，所述零件上料装置设置在所述零件上料轨道和转盘的上方；
所述压铆工位设置有压铆装置，所述压铆装置设置在所述转盘上方；
所述下料工位设置有下料机架和下料装置，所述下料装置通过所述下料机架设置在所述转盘和下料区上方。
其中，所述板件上料托盘的底部设置有旋转气缸，所述板件上料架的安装板上设置有伸缩气缸轨道，所述旋转气缸设置在所述伸缩气缸轨道的伸缩滑块上。
其中，所述板件上料托盘的两端均开设有板件抬升槽，所述板件上料托盘位于所述板件抬升槽处设置有板件定位套；所述板件上料架的安装板的底部设置有升降电机，所述板件上料架的安装板上穿设有升降杆和导向杆，所述升降杆和导向杆上设置有升降块，所述升降块的前端设置有板件升降板，所述板件升降板的形状与所述板件抬升槽的形状匹配，所述升降电机与所述升降杆通过皮带传动。
其中，所述板件上料臂固定设置在所述板件上料架的顶部，所述板件上料臂上设置有上料臂滑块和上料臂轨道，所述上料臂滑块上设置有上料臂连接件，所述上料臂连接件上向下设置有两个上料升降气缸，每个所述上料升降气缸的伸缩杆底部设置有气吸装置；所述板件上料臂的一端设置在所述板件上料托盘的一端上方，所述板件上料臂的另一端设置在所述转盘的上方。
其中，所述零件上料装置设置有横向滑轨，所述横向滑轨的滑动块上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨的滑动块上固定设置有零件吸取夹具。
其中，所述零件吸取夹具设置有夹具安装板，所述夹具安装板上设置有两条升降导轨，每个所述升降导轨上滑动地安装有零件吸附座，所述夹具安装板上固定设置有两个零件升降气缸，每个所述零件升降气缸的输出杆向下连接一个所述零件吸附座，所述零件吸附座上穿设有零件吸附装置。
其中，所述板件物料的两端均设置有铆头，所述零件物料上开设有压铆定位孔，所述压铆定位孔的形状与所述铆头匹配。
其中，所述压铆装置设置有安装架，所述安装架上设置有压铆导向板，所述压铆导向板上设置有压铆导向轨道，所述安装架的顶部设置有压铆液压缸，所述压铆液压缸向下设置，所述压铆液压缸的输出杆连接有一压铆座，所述压铆座连接有一导向滑块，所述导向滑块滑动地设置在所述压铆导向轨道上，所述压铆座的底部两侧设置有压针，所述压针用于挤压所述铆头。
其中，所述下料装置设置有下料轨道和下料滑块，所述下料轨道固定设置在所述下料机架上，所述下料滑块滑动地设置在所述下料轨道上，所述下料滑块上设置有下料连接件，所述下料连接件上向下设置有两个下料升降气缸，每个所述下料升降气缸的伸缩杆底部设置有下料气吸装置；所述下料装置的一端设置在所述下料区的上方，所述下料装置的另一端设置在所述转盘的上方。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明所述的自动铆钉机设置有转盘、板件上料工位、零件上料工位、压铆工位和下料工位；其中板件上料工位能够通过板件上料托盘堆放板件物料，板件物料会通过板件升降板提升高度，气吸装置会将板件物料吸附运输到放料工装上；零件上料装置通过零件吸取装置吸取两个零件物料分别安装在物料板件的两侧；压铆工位的压铆装置通过压针将铆头挤压变形，从而将零件物料固定在板件物料上；下料工位通过下料气吸装置吸附安装完毕的板件物料运输到下料区。本发明结构合理，运行流畅，实现了板件物料与零件物料的上料、安装和下料全过程，有效提高了生产效率，减少了人员劳动强度。
附图说明
图1为本发明的自动铆钉机的结构示意图；
图2为本发明的自动铆钉机的转盘及机架结构示意图；
图3为本发明的自动铆钉机的板件上料工位示意图；
图4为本发明的自动铆钉机的零件上料工位示意图；
图5为本发明的自动铆钉机的零件上料工位局部示意图；
图6为本发明的自动铆钉机的压铆工位示意图；
图7为本发明的自动铆钉机的下料工位示意图；
图8为本发明的自动铆钉机的板件物料及零件物料安装示意图；
图9为本发明的自动铆钉机的板件物料示意图；
图10为本发明的自动铆钉机的零件物料安装示意图。
【附图标记说明】
1-转盘；2-机架；3-放料工装；4-板件上料工位；5-零件上料工位；6-压铆工位；7-下料工位；8-板件物料；9-零件物料；101-转轴；102-转盘旋转电机；401-板件上料架；402-板件上料托盘；403-旋转气缸；404-伸缩气缸轨道；405-板件定位套；406-升降电机；407-升降杆；408-导向杆；409-升降块；410-板件升降板；411-上料臂滑块；412-上料臂轨道；413-上料升降气缸；414-气吸装置；501-振动盘；502-零件上料轨道；503-横向滑轨；504-竖向滑轨；505-夹具安装板；506-零件吸附座；507-零件升降气缸；508-零件吸附装置；601-安装架；602-压铆液压缸；603-压铆座；604-压针；701-下料机架；702-下料轨道；703-下料滑块；704-下料连接件；705-下料升降气缸；706-下料气吸装置；801-铆头；901-压铆定位孔。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的人工生产人员劳动强度大，物料对准和安装效率低下等问题，提供了一种自动铆钉机。
如图1至图7所示，本发明的实施例提供了一种自动铆钉机，包括：转盘1，所述转盘1设置在机架2上，所述转盘1上设置有四个放料工装3，环绕所述转盘1设置有板件上料工位4、零件上料工位5、压铆工位6和下料工位7；所述板件上料工位4设置有板件上料架401、板件上料臂和板件上料托盘402，所述板件上料托盘402转动地设置在所述板件上料架401上，所述板件上料托盘402上用于存放板件物料8，所述板件上料臂通过所述板件上料架401设置在所述板件上料托盘402和转盘1的上方；所述零件上料工位5设置有振动盘501、零件上料轨道502和零件上料装置，所述振动盘501用于存放零件物料9，所述零件上料轨道502连接所述振动盘501出料口，所述零件上料轨道502延伸设置到所述转盘1附近，所述零件上料装置设置在所述零件上料轨道502和转盘1的上方；所述压铆工位6设置有压铆装置，所述压铆装置设置在所述转盘1上方；所述下料工位7设置有下料机架701和下料装置，所述下料装置通过所述下料机架701设置在所述转盘1和下料区上方。
本发明上述实施例所述的自动铆钉机，所述板件上料工位4、零件上料工位5、压铆工位6和下料工位7环绕所述转盘1设置，所述转盘1上的四个放料工装3分别对应四个工位，所述转盘1的中心设置有转轴101，所述转盘1的底部设置有转盘旋转电机102，所述转盘旋转电机102通过皮带与所述转轴101传动；所述板件上料工位4能够通过所述板件上料托盘402堆放所述板件物料8，需要上料时，所述板件物料8会通过板件升降板提升高度，设置在所述板件上料臂的气吸装置414会将板件物料8吸附运输到所述放料工装3上；随着所述转盘1旋转，盛放有板件物料8的所述放料工装3运动至所述零件上料工位5，所述零件上料装置通过零件吸附装置508吸取两个零件物料9分别安装在所述物料板件8的两侧；随着所述转盘1继续旋转，所述压铆工位6的所述压铆装置通过所述压针604将铆头挤压变形，从而将所述零件物料9固定在所述板件物料8上；随着所述转盘1的持续旋转，安装完毕的所述板件物料8运输至所述下料工位7，所述下料工位7通过下料气吸装置706吸附安装完毕的板件物料8运输到下料区。
如图3所示，所述板件上料托盘402的底部设置有旋转气缸403，所述板件上料架401的安装板上设置有伸缩气缸轨道404，所述旋转气缸403设置在所述伸缩气缸轨道404的伸缩滑块上。
其中，所述板件上料托盘402的两端均开设有板件抬升槽，所述板件上料托盘402位于所述板件抬升槽处设置有板件定位套405；所述板件上料架401的安装板的底部设置有升降电机406，所述板件上料架401的安装板上穿设有升降杆407和导向杆408，所述升降杆407和导向杆408上设置有升降块409，所述升降块409的前端设置有板件升降板410，所述板件升降板410的形状与所述板件抬升槽的形状匹配，所述升降电机406与所述升降杆407通过皮带传动。
本发明上述实施例所述的自动铆钉机，其中所述板件上料托盘402用于盛放待上料的板件物料8，板件物料8通过所述板件定位套405集中堆放；通过所述伸缩气缸轨道404和旋转气缸403配合，操作人员能够在所述板件上料托盘402的两端分别堆放板件物料8，堆放完毕后通过所述伸缩气缸轨道404将板件物料堆推送至所述板件上料臂下方，当最上层的板件物料8被取走后所述升降电机406会驱动所述板件升降板410抬升，由于所述板件升降板410的形状与所述板件抬升槽的形状匹配，当所述板件升降板410抬升时能够穿过所述板件抬升槽将所述板件物料8沿所述板件定位套405抬升，从而方便所述板件上料臂吸取上料；当所述板件上料托盘402一端的板件物料消耗完后，所述旋转气缸403会驱动所述板件上料托盘402旋转，从而令所述板件上料托盘402另一端的板件物料8位于所述板件上料臂下方方便吸取上料。
其中，所述板件上料臂固定设置在所述板件上料架401的顶部，所述板件上料臂上设置有上料臂滑块411和上料臂轨道412，所述上料臂滑块411上设置有上料臂连接件，所述上料臂连接件上向下设置有两个上料升降气缸413，每个所述上料升降气缸413的伸缩杆底部设置有气吸装置414；所述板件上料臂的一端设置在所述板件上料托盘402的一端上方，所述板件上料臂的另一端设置在所述转盘1的上方。
本发明上述实施例所述的自动铆钉机，所述气吸装置414连通负压，所述气吸装置414能够用于吸取板件物料8，所述气吸装置414能够通过所述上料臂轨道412实现前后伸缩位移，所述气吸装置414通过所述上料升降气缸413实现高度的变化；当需要上料所述板件物料8时，所述上料臂滑块411会沿所述上料臂轨道412滑动至所述板件定位套405正上方，所述上料升降气缸413会驱动所述气吸装置414下降，所述板件物料8会被吸附在所述气吸装置414上，同时所述上料臂滑块411和上料升降气缸413会复位，将被吸附的板件物料8运输到所述放料工装上。
如图4所示，所述零件上料装置设置有横向滑轨503，所述横向滑轨503的滑动块上设置有竖向滑轨504，所述竖向滑轨504的滑动块上固定设置有零件吸取夹具。
如图5所示，所述零件吸取夹具设置有夹具安装板505，所述夹具安装板505上设置有两条升降导轨，每个所述升降导轨上滑动地安装有零件吸附座506，所述夹具安装板505上固定设置有两个零件升降气缸507，每个所述零件升降气缸507的输出杆向下连接一个所述零件吸附座506，所述零件吸附座506上穿设有零件吸附装置508。
本发明上述实施例所述的自动铆钉机，所述零件物料9集中存放在所述振动盘501中，随所述振动盘501的不断震动，零件物料9会逐一排序运动到所述零件上料轨道502中，位于所述零件上料轨道502的端头设置有零件限位块510，所述零件限位块510能够防止零件物料9脱离所述零件上料轨道502，当所述板件物料8随放料工装3运动到所述零件上料工位5时，所述横向滑轨503的滑动块会运动至所述零件上料轨道502上方，所述竖向滑轨504的滑动块会驱动零件吸取夹具下降，所述零件吸附装置508连通负压，两个所述零件吸附装置508会先后吸附有两个零件物料9，随后所述横向滑轨503的滑动块会移动至所述放料工装3上方，两个所述零件物料9会分别放置在所述板件物料8的两端安装处。
如图8至图10所示，所述板件物料8的两端均设置有铆头801，所述零件物料9上开设有压铆定位孔901，所述压铆定位孔901的形状与所述铆头801匹配。
如图6所示，所述压铆装置设置有安装架601，所述安装架601上设置有压铆导向板，所述压铆导向板上设置有压铆导向轨道，所述安装架601的顶部设置有压铆液压缸602，所述压铆液压缸602向下设置，所述压铆液压缸602的输出杆连接有一压铆座603，所述压铆座603连接有一导向滑块，所述导向滑块滑动地设置在所述压铆导向轨道上，所述压铆座603的底部两侧设置有压针604，所述压针604用于挤压所述铆头801。
本发明上述实施例所述的自动铆钉机，所述零件物料9通过所述压铆定位孔901安装在所述板件物料8的铆头801位置，当所述放料工装3运送所述板件物料8和零件物料9到达所述压铆工位6下方时，所述压铆液压缸602会驱动所述压铆座603下降，所述压针604会挤压所述铆头801，所述铆头801会变形从而将所述零件物料9和板件物料8固定在一起。
如图7所示，所述下料装置设置有下料轨道702和下料滑块703，所述下料轨道702固定设置在所述下料机架701上，所述下料滑块703滑动地设置在所述下料轨道702上，所述下料滑块703上设置有下料连接件704，所述下料连接件704上向下设置有两个下料升降气缸705，每个所述下料升降气缸705的伸缩杆底部设置有下料气吸装置706；所述下料装置的一端设置在所述下料区的上方，所述下料装置的另一端设置在所述转盘1的上方。
本发明上述实施例所述的自动铆钉机运动过程为：所述板件上料工位4通过所述板件上料托盘402堆放所述板件物料8，需要上料时，所述板件物料8会通过板件升降板410提升高度，设置在所述板件上料臂的气吸装置414会将板件物料8吸附运输到所述放料工装3上；随着所述转盘1旋转，盛放有板件物料8的所述放料工装3运动至所述零件上料工位5，所述零件上料装置通过零件吸取装置509吸取位于零件上料轨道502端头的两个零件物料9分别安装在所述物料板件8的两侧；随着所述转盘1继续旋转，所述压铆工位6的所述压铆装置通过所述压铆液压缸602驱动所述压针604向下运动将铆头801挤压变形，从而将所述零件物料9固定在所述板件物料8上；随着所述转盘1的持续旋转，安装完毕的所述板件物料8运输至所述下料工位7，所述下料滑块703会沿所述下料轨道702运动至所述放料工装3上方，所述下料升降气缸705会下降，所述下料气吸装置706会吸附已经完成铆钉连接的板件物料8沿所述下料轨道702后退复位，所述板件物料8会被放置在下料区。本发明结构合理，运行流畅，实现了板件物料与零件物料的上料、安装和下料全过程，有效提高了生产效率，减少了人员劳动强度。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动铆钉机，其特征在于，包括：
转盘，所述转盘设置在机架上，所述转盘上设置有四个放料工装，环绕所述转盘设置有板件上料工位、零件上料工位、压铆工位和下料工位；
所述板件上料工位设置有板件上料架、板件上料臂和板件上料托盘，所述板件上料托盘转动地设置在所述板件上料架上，所述板件上料托盘上用于存放板件物料，所述板件上料臂通过所述板件上料架设置在所述板件上料托盘和转盘的上方；
所述零件上料工位设置有振动盘、零件上料轨道和零件上料装置，所述振动盘用于存放零件物料，所述零件上料轨道连接所述振动盘出料口，所述零件上料轨道延伸设置到所述转盘附近，所述零件上料装置设置在所述零件上料轨道和转盘的上方；
所述压铆工位设置有压铆装置，所述压铆装置设置在所述转盘上方；
所述下料工位设置有下料机架和下料装置，所述下料装置通过所述下料机架设置在所述转盘和下料区上方。
2.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征在于，所述板件上料托盘的底部设置有旋转气缸，所述板件上料架的安装板上设置有伸缩气缸轨道，所述旋转气缸设置在所述伸缩气缸轨道的伸缩滑块上。
3.根据权利要求2所述的自动铆钉机，其特征在于，所述板件上料托盘的两端均开设有板件抬升槽，所述板件上料托盘位于所述板件抬升槽处设置有板件定位套；所述板件上料架的安装板的底部设置有升降电机，所述板件上料架的安装板上穿设有升降杆和导向杆，所述升降杆和导向杆上设置有升降块，所述升降块的前端设置有板件升降板，所述板件升降板的形状与所述板件抬升槽的形状匹配，所述升降电机与所述升降杆通过皮带传动。
4.根据权利要求3所述的自动铆钉机，其特征在于，所述板件上料臂固定设置在所述板件上料架的顶部，所述板件上料臂上设置有上料臂滑块和上料臂轨道，所述上料臂滑块上设置有上料臂连接件，所述上料臂连接件上向下设置有两个上料升降气缸，每个所述上料升降气缸的伸缩杆底部设置有气吸装置；所述板件上料臂的一端设置在所述板件上料托盘的一端上方，所述板件上料臂的另一端设置在所述转盘的上方。
5.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征在于，所述零件上料装置设置有横向滑轨，所述横向滑轨的滑动块上设置有竖向滑轨，所述竖向滑轨的滑动块上固定设置有零件吸取夹具。
6.根据权利要求5所述的自动铆钉机，其特征在于，所述零件吸取夹具设置有夹具安装板，所述夹具安装板上设置有两条升降导轨，每个所述升降导轨上滑动地安装有零件吸附座，所述夹具安装板上固定设置有两个零件升降气缸，每个所述零件升降气缸的输出杆向下连接一个所述零件吸附座，所述零件吸附座上穿设有零件吸附装置。
7.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征在于，所述板件物料的两端均设置有铆头，所述零件物料上开设有压铆定位孔，所述压铆定位孔的形状与所述铆头匹配。
8.根据权利要求7所述的自动铆钉机，其特征在于，所述压铆装置设置有安装架，所述安装架上设置有压铆导向板，所述压铆导向板上设置有压铆导向轨道，所述安装架的顶部设置有压铆液压缸，所述压铆液压缸向下设置，所述压铆液压缸的输出杆连接有一压铆座，所述压铆座连接有一导向滑块，所述导向滑块滑动地设置在所述压铆导向轨道上，所述压铆座的底部两侧设置有压针，所述压针用于挤压所述铆头。
9.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征在于，所述下料装置设置有下料轨道和下料滑块，所述下料轨道固定设置在所述下料机架上，所述下料滑块滑动地设置在所述下料轨道上，所述下料滑块上设置有下料连接件，所述下料连接件上向下设置有两个下料升降气缸，每个所述下料升降气缸的伸缩杆底部设置有下料气吸装置；所述下料装置的一端设置在所述下料区的上方，所述下料装置的另一端设置在所述转盘的上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113680952A (zh) * 2021-08-26 2021-11-23 宁波益诺生智能制造有限公司 一种压力测试器自动压铆检漏设备
CN117021599A (zh) * 2023-10-08 2023-11-10 江苏宁美新能源有限公司 电池板压铆装置以及压铆方法

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