CN112548356A

CN112548356A - 一种自动激光打标装置

Info

Publication number: CN112548356A
Application number: CN202011487449.7A
Authority: CN
Inventors: 邓文强
Original assignee: Suining Oufeisi Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Suining Oufeisi Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-16
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2021-03-26

Abstract

一种自动激光打标装置，转移机构设有一对滑轨，滑轨上滑动设有移动平台，激光打标机设于滑轨末端的上方；夹持机构设有连接套，用于放置打标零件，安装板底部连接于一电机主轴；加料机构位于滑轨前端的上方，加料机构对应安装孔均设有加料吸管，加料吸管与真空泵相连，加料吸管安装于调节盘，调节盘连接于一竖直设置的伸缩气缸；取料机构设于滑轨前端，取料机构对应安装孔设置的取料吸管，取料吸管与真空泵相连，取料吸管均设于调节板，调节板通过转动板连接于一旋转气缸，旋转气缸控制转动板在水平面摆动，旋转气缸设于升降气缸的推杆，升降气缸竖直向上设置。可实现自动化进料、打标机取料，打标效率高，适应不同零件的打标，应用范围广。

Description

一种自动激光打标装置

技术领域

本发明属激光打标技术领域，尤其涉及一种自动激光打标装置。

背景技术

激光打标设备广泛应用于各类零件的生产制造中，现有的打标设备多数采用人工放料及取料，工作效率较低，而且多数打标设备用于打标零件的定位工装都是专用工装，只能对同一种产品进行打标，应用较为狭窄，通用化程度不高。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种自动激光打标装置，可实现自动化进料、打标机取料，打标效率高，而且可通过更换连接套适应不同零件的打标，增加打标装置的应用范围。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种自动激光打标装置，包括：激光打标机、工作台、转移机构、夹持机构、加料机构以及取料机构。

转移机构设有一对滑轨，所述滑轨上滑动设有移动平台，所述激光打标机设于所述滑轨末端的上方；

夹持机构包括安装板，所述安装板顶面呈正方形布局设有四处安装孔，所述安装孔可拆卸的设有连接套，所述连接套内部根据打标零件的轮廓加工有存放孔，用于放置所述打标零件，所述安装板底部连接于一电机主轴，所述电机安装于所述移动平台底部，所述安装板位于所述移动平台上方；

加料机构位于所述滑轨前端的上方，所述加料机构对应所述安装孔均设有加料吸管，所述加料吸管与真空泵相连，所述加料吸管安装于调节盘，所述调节盘连接于一竖直设置的伸缩气缸；

取料机构设于所述滑轨前端，所述取料机构对应所述安装孔设置的取料吸管，所述取料吸管与真空泵相连，所述取料吸管均设于调节板，所述调节板通过转动板连接于一旋转气缸，所述旋转气缸控制所述转动板在水平面摆动，所述旋转气缸设于升降气缸的推杆，所述升降气缸竖直向上设置。

进一步的，还包括输送线，所述输送线设于所述工作台一侧，所述旋转气缸带动所述取料吸管摆动至所述输送线上方时释放打标零件。

进一步的，所述转移机构采用直线电机作为驱动元件，所述直线电机与所述移动平台相连，并与所述滑轨平行。

进一步的，所述激光打标机设于一调节架，所述调节架包括底板，所述底板与所述安装板平行，所述底板垂直设有导向管，所述导向管内部同轴设有丝杆，所述丝杆连接于旋转电机，所述丝杆通过螺纹配合有升降板，所述激光打标机安装于所述升降板。

进一步的，所述工作台设有一对T型槽，所述T型槽垂直于所述滑轨，所述底板通过T形螺钉连接于所述T型槽。

进一步的，所述安装孔底部竖直向上设有一对定位销，所述连接套底部对应所述定位销加工有定位孔。

进一步的，所述安装孔侧壁顶部设有一对凹槽。

进一步的，所述加料吸管均通过调节片与所述调节盘相连，所述调节片采用螺钉连接于所述调节盘，所述调节片用于穿设螺钉的孔为条形孔，以便于调节位置。

进一步的，每两个所述取料吸管安装于一块所述调节板，所述调节板通过一颗螺钉连接于所述转动板，以便于转动所述调节板，所述转动板用于穿设所述螺钉的连接孔为条形孔，以便于移动所述调节板的位置，所述调节板用于穿设所述取料吸管的连接孔为条形孔结构，以便于移动所述取料吸管的位置。

进一步的，所述加料吸管与取料吸管结构相同，均包括导管及橡胶吸头，所述导管均设有至少两颗螺母，以便于调节安装后的伸出长度。

本发明的有益效果在于：

1、可自动实现零件的加装、取出以及打标，极大的提高了打标生产效率，通过加料机构进行自动加料，然后利用转移机构转移至激光打标机下方进行打标，在通过取料机构将零件取出，并利用输送线进行转移输送，用于抓取打标零件的加料吸管与取料吸管均采用真空吸取的方式自动吸取和放开打标零件。

2、应用广泛，可通过更换连接套放置不同结构的打标零件，连接套的外轮廓均相同，仅内部的存放孔结构存在差异，均是根据不同的打标零件进行设计制作，为适应不同打标零件的吸取位置，加料吸管与取料吸管具采用位置可调节的方式安装；并且根据打标零件的高度及打标位置的不同，激光打标机还可通过调节架进行调节。

3、操作方便，结构简单，安装板采用两个定位销以及安装孔对连接套进行固定和定位，便于拆装更换。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本发明的范围。

图1示出了本申请加料时的状态图；

图2示出了本申请打标时的状态图；

图3示出了本申请取料时的状态图；

图4示出了本申请出料时的状态图；

图5示出了加料吸管的安装结构；

图6示出了取料机构的构成；

图7示出了夹持机构的构成；

图8示出了调节架的构成。

图中标记：10-激光打标机、20-工作台、21-T型槽、30-转移机构、31-滑轨、32-移动平台、33-直线电机、40-夹持机构、41-安装板、411-安装孔、412-定位销、413-凹槽、42-连接套、421-存放孔、50-加料机构、51-加料吸管、52-调节盘、53-伸缩气缸、54-调节片、60-取料机构、61-取料吸管、62-调节板、63-转动板、64-旋转气缸、65-升降气缸、70-输送线、80-调节架、81-底板、82-导向管、83-丝杆、84-旋转电机、85-升降板、86-T形螺钉。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图7所示，一种自动激光打标装置，包括：激光打标机10、工作台20、转移机构30、夹持机构40、加料机构50以及取料机构60。

具体的，转移机构30设有一对平行的滑轨31，滑轨31水平设于工作台20上，滑轨31上滑动设有移动平台32，激光打标机10设于滑轨31末端的上方。

更具体的，转移机构30采用直线电机33作为驱动元件，直线电机33与移动平台32相连，并与滑轨31平行，利用直线电机33使移动平台32在滑轨31上滑动。

具体的，夹持机构40包括安装板41，安装板41顶面呈正方形布局设有四处安装孔411，当夹持机构40移动至激光打标机10一端设定的位置时，激光打标机10位于其中一个安装孔411上方。

如图7所示，安装孔411可拆卸的设有连接套42，连接套42内部根据打标零件的轮廓加工有存放孔421，用于放置打标零件，对不同结构的零件进行打标时只需更换连接套42即可。安装板41底部连接于一电机主轴，电机主轴位于四个安装孔411形成的矩形的中心位置，电机驱动安装板41每次转动90°，电机安装于移动平台32底部，安装板41位于移动平台32上方。

具体的，加料机构50将打标零件从前端的生产设备转移至打标装置，如图1所述加料机构50位于滑轨31前端的上方，加料机构50对应安装孔411均设有加料吸管51，加料吸管51与真空泵相连通过真空吸取打标零件。如图5所示加料吸管51安装于调节盘52，调节盘52连接于一竖直设置的伸缩气缸53，通过伸缩气缸53使加料吸管51与调节盘52一起实现上下移动进行加料以及避让取料机构60。

具体的，取料机构60设于滑轨31前端，如图3所示当夹持机构40位于滑轨31前端的设定位置时，取料机构60对应安装孔411设置的取料吸管61，取料吸管61与真空泵相连利用真空吸取打标零件。如图6所示取料吸管61均设于调节板62，调节板62通过转动板63连接于一旋转气缸64，旋转气缸64控制转动板63在水平面摆动，摆动角度为180度，旋转气缸64设于升降气缸65的推杆，升降气缸65竖直向上设置。当取料吸管61吸住已经打标完成的零件时，升降气缸65将旋转气缸64举升，同时打标零件与夹持机构40分离。

更具体的，自动激光打标装置还包括输送线70用于打标完成后的零件的输送和转移。输送线70采用电机驱动，输送线70设于工作台20一侧，旋转气缸64带动取料吸管61摆动至输送线70上方时释放打标零件。

优选的，为激光打标机10设于一调节架80，调节架80包括底板81，底板81与安装板41平行，底板81垂直设有导向管82，导向管82内部同轴设有丝杆83，丝杆83连接于旋转电机84，丝杆83通过螺纹配合有升降板85，激光打标机10安装于升降板85。

优选的，为便于调节激光打标机10的位置，工作台20设有一对T型槽21，T型槽21垂直于滑轨31，底板81通过T形螺钉86连接于T型槽21。

更具体的，连接套42与安装板41的连接方式如图7所示，安装孔411底部竖直向上设有一对定位销412，定位销412为单独加工的零件，采用过盈配合的方式连接于安装孔411内，连接套42底部对应定位销412加工有定位孔，通过两组定位销412与定位孔的配合可有效防止连接套42转动，从而保持打标零件的位置固定。

优选的，安装孔411侧壁顶部设有一对凹槽413，便于手指嵌入取出连接套42。

优选的，不同的打标零件其具有可吸取的平面位置不同，因此为通过调节加料吸管51的位置对应吸取不同的打标零件，如图5所示，加料吸管51均通过调节片54与调节盘52相连，调节片54采用螺钉连接于调节盘52，调节片54可绕连接螺钉进行转动改变加料吸管51的位置；调节片54用于穿设螺钉的孔为条形孔，也用于调节加料吸管51的位置。

优选的，同样为了对应打标零件不同的吸取位置，取料吸管61页采用可调节位置的方式进行安装。如图6所示每两个取料吸管61安装于一块调节板62，调节板62通过一颗螺钉连接于转动板63，以便于转动调节板62，转动板63用于穿设螺钉的连接孔为条形孔，以便于移动调节板62的位置，调节板62用于穿设取料吸管61的连接孔为条形孔结构，以便于移动取料吸管61的位置。

更具体的，加料吸管51与取料吸管61结构相同，均包括导管及橡胶吸头，导管用于和真空泵相连，橡胶吸头用于与打标零件接触。导管均设有至少两颗螺母，以便于调节安装后的伸出长度。

具体实施方式：工作原理，如图1所示转移机构30将夹持机构40移动至加料机构50下方，加料机构50将打标零件向下放入连接套42内，关闭真空泵，打标零件将自动脱离，通过伸缩气缸53将加料吸管51升起；如图2所示转移机构30将夹持机构40移动至激光打标机10下方，开始打标工作，激光打标机10首先对位于其正下方的第一个打标零件进行打标，完成之后安装板41转动90度，第二个打标零件此时位于激光打标机10正下方，然后开始对第二个打标零件进行打标，如上步骤依次完成4个打标零件的打标工作；如图3所示转移机构30将夹持机构40再次移动至加料机构50下方，此时旋转气缸64已将取料吸管61摆动至夹持机构40上方，升降气缸65下降时取料吸管61与打标零件接触，真空泵启动，取料吸管61将完成打标的零件吸附住，升降气缸65上升将打标零件取出连接套42；如图4所示旋转气缸64转动180°，将取料吸管61与打标零件一同转移至输送线70上方，然后真空泵停止工作打标零件将自动落在输送线70上进行输送转移。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种自动激光打标装置，包括：激光打标机（10）和工作台（20）其特征在于，还包括：

转移机构（30），设有一对滑轨（31），所述滑轨（31）上滑动设有移动平台（32），所述激光打标机（10）设于所述滑轨（31）末端的上方；

夹持机构（40），包括安装板（41），所述安装板（41）顶面呈正方形布局设有四处安装孔（411），所述安装孔（411）可拆卸的设有连接套（42），所述连接套（42）内部根据打标零件的轮廓加工有存放孔（421），用于放置所述打标零件，所述安装板（41）底部中心连接于一电机主轴，所述电机安装于所述移动平台（32）底部，所述安装板（41）位于所述移动平台（32）上方；

加料机构（50），位于所述滑轨（31）前端的上方，所述加料机构（50）对应所述安装孔（411）均设有加料吸管（51），所述加料吸管（51）与真空泵相连，所述加料吸管（51）安装于调节盘（52），所述调节盘（52）连接于一竖直设置的伸缩气缸（53）；

取料机构（60），设于所述滑轨（31）前端，所述取料机构（60）对应所述安装孔（411）设置的取料吸管（61），所述取料吸管（61）与真空泵相连，所述取料吸管（61）均设于调节板（62），所述调节板（62）通过转动板（63）连接于一旋转气缸（64），所述旋转气缸（64）控制所述转动板（63）在水平面摆动，所述旋转气缸（64）设于升降气缸（65）的推杆，所述升降气缸（65）竖直向上设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动激光打标装置，其特征在于，还包括输送线（70），所述输送线（70）设于所述工作台（20）一侧，所述旋转气缸（64）带动所述取料吸管（61）摆动至所述输送线（70）上方时释放打标零件。

3.根据权利要求1所述的一种自动激光打标装置，其特征在于，所述转移机构（30）采用直线电机（33）作为驱动元件，所述直线电机（33）与所述移动平台（32）相连，并与所述滑轨（31）平行。

4.根据权利要求1所述的一种自动激光打标装置，其特征在于，所述激光打标机（10）设于一调节架（80），所述调节架（80）包括底板（81），所述底板（81）与所述安装板（41）平行，所述底板（81）垂直设有导向管（82），所述导向管（82）内部同轴设有丝杆（83），所述丝杆（83）连接于旋转电机（84），所述丝杆（83）通过螺纹配合有升降板（85），所述激光打标机（10）安装于所述升降板（85）。

5.根据权利要求4所述的一种自动激光打标装置，其特征在于，所述工作台（20）设有一对T型槽（21），所述T型槽（21）垂直于所述滑轨（31），所述底板（81）通过T形螺钉（86）连接于所述T型槽（21）。

6.根据权利要求1所述的一种自动激光打标装置，其特征在于，所述安装孔（411）底部竖直向上设有一对定位销（412），所述连接套（42）底部对应所述定位销（412）加工有定位孔。

7.根据权利要求1所述的一种自动激光打标装置，其特征在于，所述安装孔（411）侧壁顶部设有一对凹槽（413）。

8.根据权利要求1所述的一种自动激光打标装置，其特征在于，所述加料吸管（51）均通过调节片（54）与所述调节盘（52）相连，所述调节片（54）采用螺钉连接于所述调节盘（52），所述调节片（54）用于穿设螺钉的孔为条形孔，以便于调节位置。

9.根据权利要求1所述的一种自动激光打标装置，其特征在于，每两个所述取料吸管（61）安装于一块所述调节板（62），所述调节板（62）通过一颗螺钉连接于所述转动板（63），以便于转动所述调节板（62），所述转动板（63）用于穿设所述螺钉的连接孔为条形孔，以便于移动所述调节板（62）的位置，所述调节板（62）用于穿设所述取料吸管（61）的连接孔为条形孔结构，以便于移动所述取料吸管（61）的位置。

10.根据权利要求1所述的一种自动激光打标装置，其特征在于，所述加料吸管（51）与取料吸管（61）结构相同，均包括导管及橡胶吸头，所述导管均设有至少两颗螺母，以便于调节安装后的伸出长度。