CN211362301U - 一种机械手用快换抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手用快换抓手装置，包括固定基座和压紧块，所述压紧块通过铰链活动设置在固定基座上，所述固定基座上设置有凹槽，当压紧块与固定基座合并时，其中间形成一个供快拆部件插入的插口；还包括快速夹紧扣，所述快速夹紧扣依次穿过固定基座和压紧块的侧边，并将固定基座和压紧块锁紧。本专利通过固定基座和压紧块之间形成插口，然后将快拆部件插入插口内，通过快速夹紧扣锁死固定基座和压紧块，为了进一步的固定快拆部件，其还设置了拉拔插销以及定位销进行全方位的定位和固定，不仅使得快拆部件的更换更安全可靠，而且工作效率高，拆换方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种快换装置，特别涉及一种机械手用快换抓手装置。
背景技术
随着现代工业的发展，智能机器人逐渐出现在现代智能车间内用于将人力从生产线上解放出来，机械手的应用范围也越来越广，为了进一步扩大机械手的功能，目前市场上有一种机械手快换装置，用于将更不同的夹爪更换在机械手上。在传统的包装行业或者铝制品包装生产线上也亟需一种能适应其的快速更换装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种机械手用快换抓手装置，其适用于铝制品生产加工工艺中，扩展了机械手的适应性。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案在于，一种机械手用快换抓手装置，包括固定基座和压紧块，所述压紧块通过铰链活动设置在固定基座上，所述固定基座上设置有凹槽，当压紧块与固定基座合并时，其中间形成一个供快拆部件插入的插口；还包括快速夹紧扣，所述快速夹紧扣依次穿过固定基座和压紧块的侧边，并将固定基座和压紧块锁紧。
本专利通过一个压紧块与固定基座形成一个插口，并通过快速夹紧扣锁紧，当快拆部件插入其插口内后，锁紧快速夹紧扣，即可实现快拆快换，十分方便。
作为优选，还包括拉拔插销，所述拉拔插销固定在固定基座端部，且部分深入固定基座的凹槽，当快拆部件插入插口后，通过拉拔插销将快拆部件的插头顶紧使其固定结实。
作为优选，所述固定基座设置有U型槽，快速夹紧扣穿出固定基座至U型槽内，在固定基座上开有U型槽，快速夹紧扣的轴嵌入到U型槽内，不会露出固定基座，一方面是的产品的结构整洁美观，另一方面也避免了露出的轴对其它部件或者线体造成干涉。
作为优选，还包括定位销，所述定位销插在压紧块和固定基座的销孔内，所述供快拆部件上也设置有若干腰型孔，其和压紧块与固定基座上的销孔相重合，定位销依次穿过压紧块与固定基座上的孔，进行进一步的固定。
综上，本专利通过多方位的定位和固定，能将快拆部件牢牢的所在快换抓手装置上，不仅安全可靠，而且拆换方便。
本实用新型的有益效果：本专利通过固定基座和压紧块之间形成插口，然后将快拆部件插入插口内，通过快速夹紧扣锁死固定基座和压紧块，为了进一步的固定快拆部件，其还设置了拉拔插销以及定位销进行全方位的定位和固定，不仅使得快拆部件的更换更安全可靠，而且工作效率高，拆换方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的安装结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的结构示意图；
图中：1.固定基座，2.压紧块，3.铰链，4.凹槽，5.插口，6.快速夹紧扣，7.拉拔插销，8.U型槽，9.定位销，10.销孔，11.快拆部件，12.腰型孔。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图3所示，本实用新型公开了一种机械手用快换抓手装置，包括固定基座1和压紧块2，所述压紧块2通过铰链3活动设置在固定基座1上，所述固定基座1上设置有凹槽4，当压紧块2与固定基座1合并时，其中间形成一个供快拆部件11插入的插口5；还包括快速夹紧扣6，所述快速夹紧扣6依次穿过固定基座1和压紧块2的侧边，并将固定基座1和压紧块2锁紧。
本专利通过一个压紧块2与固定基座1形成一个插口5，并通过快速夹紧扣6锁紧，当快拆部件11插入其插口5内后，锁紧快速夹紧扣，即可实现快拆快换，十分方便。
还包括拉拔插销7，所述拉拔插销7固定在固定基座1端部，且部分深入固定基座1的凹槽4，当快拆部件插入插口后，通过拉拔插销7将快拆部件的插头顶紧使其固定结实。
所述固定基座1设置有U型槽8，快速夹紧扣6穿出固定基座1至U型槽8内，在固定基座上开有U型槽8，快速夹紧扣6的轴嵌入到U型槽8内，不会露出固定基座，一方面是的产品的结构整洁美观，另一方面也避免了露出的轴对其它部件或者线体造成干涉。
还包括定位销9，所述定位销9插在压紧块2和固定基座1的销孔10内，所述供快拆部件上也设置有若干腰型孔12，其和压紧块与固定基座上的销孔相重合，定位销依次穿过压紧块与固定基座上的孔，进行进一步的固定。
综上，本专利通过多方位的定位和固定，能将快拆部件牢牢的所在快换抓手装置上，不仅安全可靠，而且拆换方便。
本专利通过固定基座和压紧块之间形成插口，然后将快拆部件插入插口内，通过快速夹紧扣锁死固定基座和压紧块，为了进一步的固定快拆部件，其还设置了拉拔插销以及定位销进行全方位的定位和固定，不仅使得快拆部件的更换更安全可靠，而且工作效率高，拆换方便。其和机械手配合使用，大大拓展了机械手的应用范围，本专利的快拆部件为用在铝制品抓取上的真空吸盘组。
所描述的实施例只是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1.一种机械手用快换抓手装置，其特征在于，包括固定基座(1)和压紧块(2)，所述压紧块(2)通过铰链(3)活动设置在固定基座(1)上，所述固定基座(1)上设置有凹槽(4)，当压紧块(2)与固定基座(1)合并时，其中间形成一个供快拆部件(11)插入的插口(5)；还包括快速夹紧扣(6)，所述快速夹紧扣(6)依次穿过固定基座(1)和压紧块(2)的侧边，并将固定基座(1)和压紧块(2)锁紧。
2.根据权利要求1所述的机械手用快换抓手装置，其特征在于，还包括拉拔插销(7)，所述拉拔插销(7)固定在固定基座(1)端部，且部分深入固定基座(1)的凹槽(4)。
3.根据权利要求1或2所述的机械手用快换抓手装置，其特征在于，所述固定基座(1)设置有U型槽(8)，快速夹紧扣(6)穿出固定基座(1)至U型槽(8)内。
4.根据权利要求3所述的机械手用快换抓手装置，其特征在于，还包括定位销(9)，所述定位销(9)插在压紧块(2)和固定基座(1)的销孔(10)内。
5.根据权利要求4所述的机械手用快换抓手装置，其特征在于，所述供快拆部件(11)上设置有若干腰型孔(12)，其和压紧块(2)与固定基座(1)上的销孔(10)相重合，定位销(9)依次穿过压紧块(2)与固定基座(1)上的孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922493524.XU CN211362301U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种机械手用快换抓手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922493524.XU CN211362301U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种机械手用快换抓手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211362301U true CN211362301U (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=72165634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922493524.XU Active CN211362301U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种机械手用快换抓手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211362301U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112548356A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-26 | 遂宁欧菲斯电子科技有限公司 | 一种自动激光打标装置 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922493524.XU patent/CN211362301U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112548356A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-26 | 遂宁欧菲斯电子科技有限公司 | 一种自动激光打标装置 |
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