CN210115422U - 一种锻造自动线镦粗夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锻造自动线镦粗夹具，包括两个卡爪；卡爪上设置连接部和夹持部，连接部一端连接夹持部，另一端连接锻压机步进梁；夹持部远离连接部的一端为夹持端，两个夹持端之间夹持镦粗工件；其中，第一卡爪的夹持端端面中部与镦粗工件外壁连接，第二卡爪的夹持端端面上下两端均与镦粗工件外壁连接。采用三点式结构，在镦粗工件上有三个夹持点，相较于传统的四点夹持结构，能够很好的夹持椭圆状的镦粗工件，保证步进梁稳定的夹持和传递镦粗工件；有效的解决了由于夹持不稳定造成镦粗工件掉落，导致设备停机的问题。

Description

一种锻造自动线镦粗夹具

技术领域

本实用新型属于锻造加工领域，涉及一种锻造自动线镦粗夹具。

背景技术

锻造自动线分为镦粗、预锻、终锻、冲孔四个工步，每个工步靠步进梁传递。通常情况下整个生产过程是靠外圆定位，预锻、终锻、冲孔这三个工步中，由于锻坯外轮廓处已有直段且外径尺寸稳定，易实现稳定夹持和传递。而镦粗工步，由于锻坯外轮廓处无直段，且为椭圆状，所以镦粗卡爪稳定夹持锻坯是整个生产过程稳定性的最难环节。

现有的国内外的镦粗卡爪基本上都是四点式结构，即两边对称的V口型设计。但由于剪切下料棒料质量不稳定，端面倾角常为2°左右，且端面变形大，所以镦粗后锻坯为椭圆形，四点式结构很难保证步进梁稳定夹持和传递锻坯，导致生产自动线停机率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种锻造自动线镦粗夹具。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种锻造自动线镦粗夹具，包括两个卡爪；卡爪上设置连接部和夹持部，连接部一端连接夹持部，另一端连接锻压机步进梁；夹持部远离连接部的一端为夹持端，两个夹持端之间夹持镦粗工件；

其中，第一卡爪的夹持端端面中部与镦粗工件外壁连接，第二卡爪的夹持端端面上下两端均与镦粗工件外壁连接。

本实用新型进一步的改进在于：

第一卡爪的夹持端端面为平面。

第二卡爪的夹持端设置V型开口，V型开口的两个斜面均连接镦粗工件外壁。

第二卡爪的夹持端设置圆弧型开口，圆弧型开口的圆弧面连接镦粗工件外壁。

连接部上设置有螺栓孔，连接部通过螺栓与步进梁固定连接。

还包括定位销；定位销位于连接部上设置的定位销孔内且与步进梁连接。

卡爪采用钢板制作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过第一卡爪的夹持端端面中部与镦粗工件外壁连接在镦粗工件上形成一个夹持点，第二卡爪的夹持端端面上下两端均与镦粗工件外壁连接在镦粗工件上形成两个夹持点，采用三点式结构，提升夹具对镦粗工件的夹持稳定性，保证步进梁稳定传递镦粗工件，有效的解决了由于夹持不稳镦粗工件掉落造成的设备停运的问题。同时，本实用新型结构简单，易于加工，成本低；可直接替代现有的卡爪，适应性强。

进一步的，第二卡爪的夹持端设置为圆弧型开口，圆弧型开口的两个顶端作为镦粗工件的两个夹持点，满足夹持需要；同时，圆弧形开口内壁与椭圆形的镦粗工件外缘贴近，还可以对镦粗工件起到一定的托衬作用，进一步的提升夹具的夹持稳定性。

进一步的，卡爪连接部通过螺栓与步进梁固定连接，操作简单，提高工作效率，连接稳定。

进一步的，卡爪连接部通过定位销定位在步进梁上，保证夹持过程中，卡爪自身的稳定。

进一步的，卡爪采用钢板制作，取材方便、成本低、便于加工，也能保证整个夹具的硬度。

附图说明

图1为本实用新型的夹具夹持镦粗工件的结构示意图；

图2为本实用新型的平面夹持爪结构示意图；

图3为本实用新型的V型开口夹持爪结构示意图；

图4为本实用新型的圆弧型开口夹持爪结构示意图。

其中：1-卡爪；2-连接部；3-夹持部；4-螺栓孔；5-定位销孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1至3，本实用新型锻造自动线镦粗夹具，包括两个卡爪1；卡爪1上设置连接部2和夹持部3，连接部2一端连接夹持部3，另一端连接锻压机步进梁；连接部2上设置有螺栓孔4，连接部2通过螺栓与步进梁固定连接。本夹具还包括定位销；定位销位于连接部2上设置的定位销孔5内且与步进梁连接，用于卡爪1的定位。

夹持部3远离连接部2的一端为夹持端，两个夹持端之间夹持镦粗工件。其中，第一卡爪的夹持端端面为平面，平面中部与镦粗工件外壁连接，在镦粗工件形成一个夹持点。本实施例中，第二卡爪的夹持端设置V型开口，V型开口的两个顶端均连接镦粗工件外壁，在镦粗工件上形成两个夹持点。通过镦粗工件上的三个夹持点，保证步进梁稳定夹持和传递镦粗工件。相较于传统的四点夹持，稳定性能得到了极大的提升。

优选的，参见图4，设置第二卡爪的夹持端为圆弧型开口，圆弧型开口的两个顶端均连接镦粗工件外壁。圆弧形的设计，在做到稳定的三点夹持的前提下，进一步的贴合镦粗工件的外壁，圆弧内壁还可起到一定的托衬作用，使得整个夹具的夹持更加的稳定。

加工时，通过Deform3D模拟，给出理想状态下镦粗工件模型，根据镦粗工件外形轮廓及步进梁卡爪1中心距，给出前侧卡爪1的端面长度和后侧卡爪1的圆弧结构及长度。卡爪1采用模具加工，均加工为平面卡爪1，本实施例中，抓手采用钢板制作，取材方便、成本低、便于加工，也能保证整个夹具的硬度，但不以此为限。卡爪1在加工过程中，卡爪1上会喷覆一层冷却液，使得卡爪1表面光滑，增加卡爪1的耐腐蚀性能。再根据前侧卡爪1的端面长度，将前侧卡爪1加工成型；将另一个卡爪1通过数控机床，在端面上根据后侧卡爪1的圆弧结构及长度铣出圆弧型开口，后侧卡爪1加工成型。

这种三点式结构卡爪1，已成功应用于锻造自动化生产线上，在夹持和传递镦粗工件的过程中使用效果良好。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锻造自动线镦粗夹具，其特征在于，包括两个卡爪(1)；卡爪(1)上设置连接部(2)和夹持部(3)，连接部(2)一端连接夹持部(3)，另一端连接锻压机步进梁；夹持部(3)远离连接部(2)的一端为夹持端，两个夹持端之间夹持镦粗工件；

其中，第一卡爪的夹持端端面中部与镦粗工件外壁连接，第二卡爪的夹持端端面上下两端均与镦粗工件外壁连接。

2.根据权利要求1所述的锻造自动线镦粗夹具，其特征在于，所述第一卡爪的夹持端端面为平面。

3.根据权利要求1所述的锻造自动线镦粗夹具，其特征在于，所述第二卡爪的夹持端设置V型开口，V型开口的两个斜面均连接镦粗工件外壁。

4.根据权利要求1所述的锻造自动线镦粗夹具，其特征在于，所述第二卡爪的夹持端设置圆弧型开口，圆弧型开口的圆弧面连接镦粗工件外壁。

5.根据权利要求1所述的锻造自动线镦粗夹具，其特征在于，所述连接部(2)上设置有螺栓孔(4)，连接部(2)通过螺栓与步进梁固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的锻造自动线镦粗夹具，其特征在于，还包括定位销；定位销位于连接部(2)上设置的定位销孔(5)内且与步进梁连接。

7.根据权利要求1所述的锻造自动线镦粗夹具，其特征在于，所述卡爪(1)采用钢板制作。

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