CN219313975U - 线把机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了线把机械抓手，包括抓手底板，在抓手底板中部位置固定有线把主体抓手组件，在所述线把主体抓手组件两侧设置有线把头抓手组件，线把主体抓手组件包括两组间隔设置的线把主体抓手，所述线把头抓手组件包括在线把头抓手组件两侧设置的线把头抓手；在线把主体抓手的一侧设置有线把第一抵压板，线把主体在被所述线把主体抓手夹持时，其下端被线把主体抓手的夹持端抵压，上端被第一抵压板抵压。本实用新型将线把主体部分限位在夹持爪的底部和第一抵压板之间，可有效防止其发生位置窜动。
Description
技术领域
本实用新型涉及在电子雷管生产线上设置有用于抓取线把的线把机械抓手。
背景技术
在带有线材的产品(例如电子雷管)的生产过程中，为便于后续加工生产，线材往往需要捆绑成线把后再转移到运输治具上。
现有技术中存在绕把机、绑把机和移把装置，但这些机器均为单独的个体，相互之间配合调试困难，往往需要人工从旁辅助。
对此，专利申请号为“CN201821973355.9”；名称为“自动绕线移把设备”的实用新型中公开了自动绕线移把设备，并进一步公开了线把机械抓手，
其通过第一夹持组件夹持线把主体部分，通过第一夹持组件两侧的第二夹持组件来定位线把头；第一夹持组件和第二夹持组件均为夹持爪。
上述结构中，第一夹持主体采用夹持爪的结构不利于线把头主体的限位；容易导致线把在移位过程中的位置改变而导致后续加工精度不到位。
实用新型内容
一、要解决的技术问题
本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出线把机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供了线把机械抓手，包括抓手底板，在抓手底板中部位置固定有线把主体抓手组件，在所述线把主体抓手组件两侧设置有线把头抓手组件，线把主体抓手组件包括两组间隔设置的线把主体抓手，所述线把头抓手组件包括在线把头抓手组件两侧设置的线把头抓手；
在线把主体抓手的一侧设置有线把第一抵压板，线把主体在被所述线把主体抓手夹持时，其下端被线把主体抓手的夹持端抵压，上端被第一抵压板抵压。
其中，所述第一抵压板活动设置在线把主体抓手一侧。
其中，所述线把主体抓手的两夹爪相互抵靠时，两夹爪之间形成下端至上端开口逐渐扩大的线把主体容置腔。
其中，所述第一抵压板包括位于中部的抵压板主体和从抵压板主体两侧向外延伸的翼。
其中，所述第一抵压板设置在两线把主体抓手之间。
其中，所述线把主体抓手设置有两组，所述第一抵压板设置有两组。
其中，所述线把头抓手组件一侧设置有第二抵压板，在第二抵压板上设置有用于匹配线把头形状的V型槽。
三、有益效果
本实用新型与现有技术相比，有益效果是：本实用新型将线把主体部分限位在夹持爪的底部和第一抵压板之间，可有效防止其发生位置窜动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：线把机械抓手，包括抓手底板1，在抓手底板1中部位置固定有线把主体抓手组件2，在所述线把主体抓手组件2两侧设置有线把头抓手组件3，线把主体抓手组件2包括两组间隔设置的线把主体抓手20，所述线把头抓手组件3包括在线把头抓手组件两侧设置的线把头抓手30；在线把主体抓手20的一侧设置有线把第一抵压板4，线把主体在被所述线把主体抓手20夹持时，其下端被线把主体抓手的夹持端抵压，上端被第一抵压板4抵压。
上述结构中，将线把主体部分限位在夹持爪的底部和第一抵压板之间，可有效防止其发生位置窜动。
优选的，，所述第一抵压板4活动设置在线把主体抓手一侧，此时可利用第一抵压板4的自重将线把主体压紧。当然，本申请中第一一抵压板也可以固定设置。
其中，所述线把主体抓手20的两夹爪相互抵靠时，两夹爪之间形成下端至上端开口逐渐扩大的线把主体容置腔，上述容置腔形状，可将线把主体卡紧在容置腔底部；进一步防止其发生位置偏移。
具体的，所述第一抵压板4包括位于中部的抵压板主体50和从抵压板主体50两侧向外延伸的翼41。并且，所述第一抵压板4设置在两线把主体抓手20之间。两侧设置的翼41用于施加相同的压力在线把主体两侧，所述线把主体抓手20设置有两组，所述第一抵压板4设置有两组。
其中，所述线把头抓手组件3一侧设置有第二抵压板5，在第二抵压板5上设置有用于匹配线把头形状的V型槽，
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.线把机械抓手，包括抓手底板(1)，在抓手底板(1)中部位置固定有线把主体抓手组件(2)，在所述线把主体抓手组件(2)两侧设置有线把头抓手组件(3)，线把主体抓手组件(2)包括两组间隔设置的线把主体抓手(20)，所述线把头抓手组件(3)包括在线把头抓手组件两侧设置的线把头抓手(30)；
其特征在于：
在线把主体抓手(20)的一侧设置有线把第一抵压板(4)，线把主体在被所述线把主体抓手(20)夹持时，其下端被线把主体抓手的夹持端抵压，上端被第一抵压板(4)抵压。
2.如权利要求1所述的线把机械抓手，其特征在于：所述第一抵压板(4)活动设置在线把主体抓手一侧。
3.如权利要求1所述的线把机械抓手，其特征在于：所述线把主体抓手(20)的两夹爪相互抵靠时，两夹爪之间形成下端至上端开口逐渐扩大的线把主体容置腔。
4.如权利要求2所述的线把机械抓手，其特征在于：所述第一抵压板(4)包括位于中部的抵压板主体(50)和从抵压板主体(50)两侧向外延伸的翼(41)。
5.如权利要求1所述的线把机械抓手，其特征在于：所述第一抵压板(4)设置在两线把主体抓手(20)之间。
6.如权利要求5所述的线把机械抓手，其特征在于：所述线把主体抓手(20)设置有两组，所述第一抵压板(4)设置有两组。
7.如权利要求1所述的线把机械抓手，其特征在于：所述线把头抓手组件(3)一侧设置有第二抵压板(5)，在第二抵压板(5)上设置有用于匹配线把头形状的V型槽。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320351740.4U CN219313975U (zh) | 2023-03-01 | 2023-03-01 | 线把机械抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219313975U true CN219313975U (zh) | 2023-07-07 |
Family
ID=87030983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320351740.4U Active CN219313975U (zh) | 2023-03-01 | 2023-03-01 | 线把机械抓手 |
Country Status (1)
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2023
- 2023-03-01 CN CN202320351740.4U patent/CN219313975U/zh active Active
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