CN213383091U - 一种柔性化车顶饰条自动加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种柔性化车顶饰条自动加工生产线,属于汽车顶盖装饰条加工设备技术领域,包括:冲切机构以及组立机构,所述冲切机构包括冲切机器人、中转放件治具以及冲床,所述中转放件治具用于放置工件,所述冲切机器人用于抓取所述中转放件治具上的工件并带动至所述冲床上进行冲切;所述组立机构包括组立机器人、振动盘以及组立治具,所述组立治具用于接收所述冲切机器人传递的工件并夹紧固定,所述组立机器人用于从所述振动盘中抓取配件并组装到工件上。本实用新型的有益效果为:能够自动对柔性化车顶饰条进行加工,并且在加工时各部件能够协作配合,从而减少各工序的转移以及重复定位,提高了生产效率以及产品质量。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车顶盖装饰条加工设备技术领域,涉及一种柔性化车顶饰条自动加工生产线。
背景技术
车顶盖装饰条是汽车外饰件的重要组成部分,通常情况下车顶饰条复押弯曲后,还要经过激光打码、端部冲切、冲骨架、组立ENDCAP、组立CLIP等工序。
目前在实际生产过程中,各工序分散且独立存在的,需要操作员作业,各工序间转移和重复定位等对产品品质造成很大影响,所以具有一定的改进空间。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种柔性化车顶饰条自动加工生产线。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种柔性化车顶饰条自动加工生产线,包括:冲切机构以及组立机构,所述冲切机构包括冲切机器人、中转放件治具以及冲床,所述中转放件治具用于放置工件,所述冲切机器人用于抓取所述中转放件治具上的工件并带动至所述冲床上进行冲切;所述组立机构包括组立机器人、振动盘以及组立治具,所述组立治具用于接收所述冲切机器人传递的工件并夹紧固定,所述组立机器人用于从所述振动盘中抓取配件并组装到工件上。
较佳的,所述冲切机构还包括第一机架、所述组立机构还包括靠近所述第一机架的第二机架,所述冲切机器人、所述中转放件治具以及所述冲床均设置在所述第一机架上,所述组立机器人、所述振动盘以及所述组立治具均设置在所述第二机架上。
较佳的,所述冲切机构还包括抓手安装架以及可拆卸抓手,所述抓手安装架设置在所述第一机架上,所述可拆卸抓手设置在所述抓手安装架上并可与所述冲切机器人连接。
较佳的,所述冲切机构还包括换模台架,所述换模台架设置在所述第一机架上,并且所述换模台架与所述冲床连接。
较佳的,所述组立机器人的数量为两个,两个所述组立机器人用于将不同的配件组立到工件上。
较佳的,所述冲切机构还包括三轴激光打码器,所述三轴激光打码器可移动的设置在所述第一机架上,并且所述三轴激光打码器用于对所述中转放件治具上的工件进行打码。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、能够自动对柔性化车顶饰条进行加工,并且在加工时各部件能够协作配合,从而减少各工序的转移以及重复定位,提高了生产效率以及产品质量。
2、第一机架与第二机架将各部件集合在一起,通过冲切机器人以及组立机器人代替人工,将各工序集中起来生产,生产效率高,产品品质稳定,可以实现各项目之间切换生产。
3、若干可拆卸抓手事先设置在抓手安装架上,然后根据不同的工件快速切换,当工件放置在中转放件治具上时,冲切机器人抓取合适的可拆卸抓手,然后再抓取工件,当工件更换后,可以重新抓取适配的可拆卸抓手,这样能够使冲切机器人更为灵活高效。
4、采用两个组立机器人来进行组装,这样既减少了重复定位的次数,又能够提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的柔性化车顶饰条自动加工生产线的结构示意图。
图2为本实用新型的冲切机构的结构示意图。
图3为本实用新型的组立机构的结构示意图。
图中,100、工件;210、冲切机器人;220、中转放件治具;230、冲床;240、第一机架;250、抓手安装架;260、可拆卸抓手;270、换模台架;280、三轴激光打码器;310、组立机器人;320、振动盘;330、组立治具;340、第二机架。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2、图3所示,一种柔性化车顶饰条自动加工生产线,包括:冲切机构以及组立机构,其能够对汽车的车顶饰条进行自动加工,具体来说,就是将车顶饰条复押弯曲后,进行端部冲切、冲骨架、组立ENDCAP、组立CLIP等工序。
所述冲切机构包括冲切机器人210、中转放件治具220以及冲床230,冲切机器人210、中转放件治具220以及冲床230聚集在一起,其中,冲床230位于冲切机器人210的侧边,而中转放件治具220位于冲切机器人210的前方,其能够实现车顶饰条的自动冲切、冲骨架的效果。
所述中转放件治具220用于放置工件100,所述冲切机器人210用于抓取所述中转放件治具220上的工件100并带动至所述冲床230上进行冲切。
此处值得说明的是,现有技术中,汽车饰条一般各工序分散,均需要操作员作业,也就是说,各工序需要多次放件以及重复定位,而在本实施方式中,冲切机器人210实际上就是机械手,工人将弯曲后的半成品工件100放置到中转治具上,放置后按钮确认,冲切机器人210将产品从中转放件治具220上取走,到冲床230部件进行两端冲切,冲切完成之后,由冲切机器人210抓取产品进行长度检测,检测合格之后放置到组立机构上,然后冲切机器人210再从中转放件治具220取产品,进行下一工作循环。
所述组立机构包括组立机器人310、振动盘320以及组立治具330,所述组立治具330用于接收所述冲切机器人210传递的工件100并夹紧固定,所述组立机器人310用于从所述振动盘320中抓取配件并组装到工件100上。
优选的,组立机构用于在冲切好的产品上组立各种配件,组立机器人310抓取ENDCAP(端帽配件)、CLIP(卡扣配件)自动组立到车顶饰条上,最终由组立机器人310抓取成品放置到传送带上输出成品,人工取走检验包装。
组立机器人310上,从振动盘320里抓取对应的CLIP和ENDCAP,组立治具330检测到冲切机器人210放置过来的产品之后,定位压紧好产品,至少两个组立机器人310分别组立产品的CLIP和ENDCAP,然后由两个组立机器人310中任意一个从组立治具330上夹取组立好的产品放置到产品输送带上,将产品输送出,由检验包装人员进行检验包装。
通过上述自动加工生产线,能够将各个工序集中在一起,实现自动化流水线加工的效果,通过一次放件能够直接输出成品,解决传统生产方式工序分散、生产效率低下、品质不稳定问题。
如图1、图2所示,在上述事实方式的基础上,所述冲切机构还包括第一机架240、所述组立机构还包括靠近所述第一机架240的第二机架340,此处值得说明的是,第一机架240与第二机架340可以为工作台结构、或者台架结构或者底板结构。
所述冲切机器人210、所述中转放件治具220以及所述冲床230均设置在所述第一机架240上,所述组立机器人310、所述振动盘320以及所述组立治具330均设置在所述第二机架340上。
优选的,由于冲切机器人210、所述中转放件治具220以及所述冲床230均设置在所述第一机架240上,所以其形成一个整体,使得中转放件治具220以及所述冲床230均设置在所述第一机架240上的坐标位置相对固定,也就是说,冲切机器人210可以在第一机架240上活动,而中转放件治具220以及冲床230则固定在第一机架240上,工人只需要放置一次工件100即可,并且大大减少了重复安装定位的次数。
优选的,组立机器人310、所述振动盘320以及所述组立治具330均设置在所述第二机架340上,所以使组立机构形成一个整体,并且组立机器人310、振动盘320以及所述组立治具330的相对位置固定,使得组立机器人310能够抓取工件100进行各工序的加工,通过机器人代替人工,将各工序集中起来生产,生产效率高,产品品质稳定,可以实现各项目之间切换生产。
如图1、图2所示,在上述事实方式的基础上,所述冲切机构还包括抓手安装架250以及可拆卸抓手260,所述抓手安装架250设置在所述第一机架240上,所述可拆卸抓手260设置在所述抓手安装架250上并可与所述冲切机器人210连接。
优选的,冲切机器人210可以与可拆卸抓手260连接,从而抓取工件100,而针对不同的形状或者规格的工件100,实际上是需要不同的抓手来抓取的,在实际结构中,若干可拆卸抓手260事先设置在抓手安装架250上,然后根据不同的工件100快速切换,当工件100放置在中转放件治具220上时,冲切机器人210抓取合适的可拆卸抓手260,然后再抓取工件100,当工件100更换后,可以重新抓取适配的可拆卸抓手260,这样能够使冲切机器人210更为灵活高效。
此处值得说明的是,组立机器人310也具有相应的组立抓手,从而抓取不同的配件,其与组立抓手也是可拆卸结构,并且与冲切机器人210与可拆卸抓手260的结构以及原理类似,使得工件100在组立时更加的灵活高效。
如图1、图2所示,在上述事实方式的基础上,所述冲切机构还包括换模台架270,所述换模台架270设置在所述第一机架240上,并且所述换模台架270与所述冲床230连接。
优选的,换模台架270与冲床230相配合,其实际属于现有的设备,此处将其结合到第一机架240上,便于更换冲床230部件里的冲切模具,具体来说。可以利用换模台架270迅速更换冲床230的冲切模具,从而适应不同规格的产品或者不同的项目。
如图1、图3所示,在上述事实方式的基础上,所述组立机器人310的数量为两个,两个所述组立机器人310用于将不同的配件组立到工件100上。
优选的,在实际操作过程中,振动盘320的数量为多个,并且在工件100上一般需要组立两种配件,为了提高组立效率,特地采用两个组立机器人310来进行组装,这样既减少了重复定位的次数,又能够提高工作效率,其中,第一组立机器人310和第二组立机器人310分别组立产品的CLIP和ENDCAP,然后由两个组立机器人310中任意一个从组立治具330上夹取组立好的产品放置到产品输送带上。
如图1、图2所示,在上述事实方式的基础上,所述冲切机构还包括三轴激光打码器280,所述三轴激光打码器280可移动的设置在所述第一机架240上,并且所述三轴激光打码器280用于对所述中转放件治具220上的工件100进行打码。
此处需要说明的是,在车顶饰条加工过程中,还需要对工件100进行激光打码,然后再进行组立,所以需要在冲切机构上设置三轴激光打码器280,三轴激光打码机XYZ三个轴伺服调节,可以根据不同产品灵活调整打码位置,其能够移动至工件100的下方,并且进行激光打码,打码完成后,冲切机器人210将工件100从中转放件治具220上取走,然后进行冲切,这样就只需要一次放件,就能够实现自动加工的效果。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种柔性化车顶饰条自动加工生产线,其特征在于,包括:冲切机构以及组立机构,所述冲切机构包括冲切机器人、中转放件治具以及冲床,所述中转放件治具用于放置工件,所述冲切机器人用于抓取所述中转放件治具上的工件并带动至所述冲床上进行冲切;所述组立机构包括组立机器人、振动盘以及组立治具,所述组立治具用于接收所述冲切机器人传递的工件并夹紧固定,所述组立机器人用于从所述振动盘中抓取配件并组装到工件上。
2.如权利要求1所述的一种柔性化车顶饰条自动加工生产线,其特征在于:所述冲切机构还包括第一机架、所述组立机构还包括靠近所述第一机架的第二机架,所述冲切机器人、所述中转放件治具以及所述冲床均设置在所述第一机架上,所述组立机器人、所述振动盘以及所述组立治具均设置在所述第二机架上。
3.如权利要求2所述的一种柔性化车顶饰条自动加工生产线,其特征在于:所述冲切机构还包括抓手安装架以及可拆卸抓手,所述抓手安装架设置在所述第一机架上,所述可拆卸抓手设置在所述抓手安装架上并可与所述冲切机器人连接。
4.如权利要求2所述的一种柔性化车顶饰条自动加工生产线,其特征在于:所述冲切机构还包括换模台架,所述换模台架设置在所述第一机架上,并且所述换模台架与所述冲床连接。
5.如权利要求1或2所述的一种柔性化车顶饰条自动加工生产线,其特征在于:所述组立机器人的数量为两个,两个所述组立机器人用于将不同的配件组立到工件上。
6.如权利要求2所述的一种柔性化车顶饰条自动加工生产线,其特征在于:所述冲切机构还包括三轴激光打码器,所述三轴激光打码器可移动的设置在所述第一机架上,并且所述三轴激光打码器用于对所述中转放件治具上的工件进行打码。
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