CN207606861U - 一种零件夹持翻转机械手 - Google Patents
一种零件夹持翻转机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207606861U CN207606861U CN201721558409.0U CN201721558409U CN207606861U CN 207606861 U CN207606861 U CN 207606861U CN 201721558409 U CN201721558409 U CN 201721558409U CN 207606861 U CN207606861 U CN 207606861U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- gripper
- link block
- clamped
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种零件夹持翻转机械手，包括夹持机构、翻转机构，所述夹持机构包括两个夹爪、夹持气缸，两个夹爪连接在夹持气缸的两侧，在夹持气缸的驱动下同步移动；所述翻转机构包括翻转气缸、连接块，连接块连接在翻转气缸上，翻转气缸驱动连接块翻转；夹持气缸固定在连接块上。本实用新型的零件夹持翻转机械手，夹持机构的夹爪夹持零件后，对零件的相对两侧面进行加工或去毛刺，完成后通过翻转机构的翻转气缸驱动连接块翻转90°，连接块带动夹持机构翻转90°，实现夹持零件翻转90°，再对零件另相对两侧面进行加工或去毛刺。节约了设备空间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型自动化控制领域，尤其涉及一种零件夹持翻转机械手。
背景技术
自动化设备已经广泛应用于工业控制的各个领域，尤其是机械制造行业中。随着汽车、航空业的发展，各式各样的工件类加工其精度要求越来越高。大多数工件加工制造出来后都有大大小小的毛刺，影响工件的毛刺已经成为令众多厂家烦恼不已的问题。
工件在加工或去毛刺时，一般在加工工位被夹持后，只能对工件相对两相对侧面进行加工或去毛刺，而工件相邻两侧面的加工或毛刺，需在另一工位，将工件翻转后由机械手夹持再进行加工或去毛刺。过程中不仅设备占用空间大，也浪费了时间，降低了生产效率。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型目的在于提供一种零件夹持翻转机械手，夹持零件后可自行翻转，以解决现有技术中的问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种零件夹持翻转机械手，包括夹持机构、翻转机构，所述夹持机构包括两个夹爪、夹持气缸，所述两个夹爪连接在所述夹持气缸的两侧，在夹持气缸的驱动下同步移动；所述翻转机构包括翻转气缸、连接块，所述连接块连接在所述翻转气缸上，翻转气缸驱动连接块翻转；所述夹持气缸固定在所述连接块上。
本实用新型的一种优选方案，所述夹持机构包括四个夹爪、两个夹持气缸，所述四个夹爪两两一组分别连接在两个夹持气缸的两侧，所述两个夹持气缸固定在连接块上。
本实用新型的另一种优选方案，所述两个夹持气缸同一侧的两个夹爪通过连杆连接。
本实用新型的另一种优选方案，所述翻转气缸上设有用于固定的安装板。
本实用新型的另一种优选方案，所述翻转气缸与安装板之间设置有加强筋。
本实用新型的零件夹持翻转机械手，夹持机构的夹爪夹持零件后，对零件的相对两侧面进行加工或去毛刺，完成后通过翻转机构的翻转气缸驱动连接块翻转90°，连接块带动夹持机构翻转90°，实现夹持零件翻转90°，再对零件另相对两侧面进行加工或去毛刺。节约了设备空间，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型零件夹持翻转机械手的结构示意图。
图2为本实用新型零件夹持翻转机械手夹持零件状态图；
图3为本实用新型零件夹持翻转机械手翻转后状态图。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术手段及实现方式易于了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
参见图1、图2、图3，本实用新型的零件夹持翻转机械手，包括用于夹持零件的夹持机构和带动所述夹持机构翻转的翻转机构，夹持机构与翻转机构固定连接，夹持机构夹持零件后，在翻转机构的带动下，可实现零件90°翻转。
所述夹持机构包括两个夹爪11、夹持气缸12，两个夹爪11连接在夹持气缸12两侧的活动推杆上，在夹持气缸12的驱动下同步移动，实现夹紧或松开零件。
所述翻转机构包括翻转气缸22、连接块21。翻转气缸22的一侧面固定连接有用于固定的安装板30，安装板30固定安装后，使翻转气缸22固定。在翻转气缸22与安装板30之间还设置有加强筋40，使得翻转气缸22与安装板30连接更牢固。所述连接块21呈立方体形状，连接块21的一端面连接在翻转气缸22上，由翻转气缸22驱动连接块21实现90°翻转；零件夹持机构的夹持气缸12通过连接件固定在连接块21的侧面上，连接块21翻转时带动零件夹持机构一起翻转。
本实用新型中，零件夹持机构设有两个夹持气缸12、四个夹爪11，两个夹持气缸12分别固定在连接块21的相对两侧面上，四个夹爪11两两一组分别连接在两个夹持气缸12两侧的活动推杆上，两个夹持气缸12推动两组夹爪11同步移动。且两个夹持气缸12相同一侧的两个夹爪11之间设有连杆13，通过连杆13使两个夹持气缸12相同一侧的两个夹爪11固定连接。四个夹爪11在两个夹持气缸12的驱动下同步移动。通过四个夹爪夹持零件，尤其夹持较大零件时，可使夹持的零件更稳定。
本实用新型的零件夹持翻转机械手，夹持机构的夹爪夹持零件后，对零件的相对两侧面进行加工或去毛刺，完成后通过翻转机构的翻转气缸驱动连接块翻转90°，连接块带动夹持机构翻转90°，实现夹持零件翻转90°，再对零件另相对两侧面进行加工或去毛刺。节约了设备空间，提高了生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的主要特征、工作方式和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。
Claims (5)
1.一种零件夹持翻转机械手，其特征在于：包括夹持机构、翻转机构，所述夹持机构包括两个夹爪(11)、夹持气缸(12)，所述两个夹爪(11)连接在所述夹持气缸(12)的两侧，在夹持气缸(12)的驱动下同步移动；所述翻转机构包括翻转气缸(22)、连接块(21)，所述连接块(21)连接在所述翻转气缸(22)上，翻转气缸(22)驱动连接块(21)翻转；所述夹持气缸(12)固定在所述连接块(21)上。
2.根据权利要求1所述零件夹持翻转机械手，其特征在于：所述夹持机构包括四个夹爪(11)、两个夹持气缸(12)，所述四个夹爪(11)两两一组分别连接在两个夹持气缸(12)的两侧，所述两个夹持气缸(12)固定在连接块(21)上。
3.根据权利要求2所述零件夹持翻转机械手，其特征在于：所述两个夹持气缸(12)同一侧的两个夹爪(11)通过连杆(13)连接。
4.根据权利要求1所述零件夹持翻转机械手，其特征在于：所述翻转气缸(22)上设有用于固定的安装板(30)。
5.根据权利要求4所述零件夹持翻转机械手，其特征在于：所述翻转气缸(22)与安装板(30)之间设置有加强筋(40)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721558409.0U CN207606861U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种零件夹持翻转机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721558409.0U CN207606861U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种零件夹持翻转机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207606861U true CN207606861U (zh) | 2018-07-13 |
Family
ID=62795504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721558409.0U Expired - Fee Related CN207606861U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种零件夹持翻转机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207606861U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112475673A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-12 | 安徽腾达钢构有限公司 | 一种方钢管加强筋预装方法 |
| CN112536563A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-23 | 安徽腾达钢构有限公司 | 一种方钢管加强筋压装定位机构 |
| CN112536567A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-23 | 安徽腾达钢构有限公司 | 一种用于方钢管焊接的加强筋上料机构 |
| CN114474114A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 桂林航天工业学院 | 一种生产线工件自动翻转的机械手 |
-
2017
- 2017-11-21 CN CN201721558409.0U patent/CN207606861U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112475673A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-12 | 安徽腾达钢构有限公司 | 一种方钢管加强筋预装方法 |
| CN112536563A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-23 | 安徽腾达钢构有限公司 | 一种方钢管加强筋压装定位机构 |
| CN112536567A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-03-23 | 安徽腾达钢构有限公司 | 一种用于方钢管焊接的加强筋上料机构 |
| CN114474114A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 桂林航天工业学院 | 一种生产线工件自动翻转的机械手 |
| CN114474114B (zh) * | 2022-01-17 | 2023-08-15 | 桂林航天工业学院 | 一种生产线工件自动翻转的机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207606861U (zh) | 一种零件夹持翻转机械手 | |
| CN204262225U (zh) | 管件上下料用机械手装置 | |
| CN206436243U (zh) | 一种机械手带动两台数控机床的生产线 | |
| CN104625812A (zh) | 一种用于缸盖加工的气动夹紧机构 | |
| CN206273418U (zh) | 一种自动翻转机构 | |
| CN102554060A (zh) | 一种用于冲压生产线的端拾器 | |
| CN104708303A (zh) | 高速搬运模组的高速搬运方法 | |
| CN208408416U (zh) | 一种滚丝机 | |
| CN217572035U (zh) | 工件正反面加工的自动输送机构 | |
| CN207710202U (zh) | 一种挤光机 | |
| CN207997315U (zh) | 一种蜗轮搬运及上下料机器人手爪 | |
| CN207668964U (zh) | 盖板循环机构 | |
| CN216758952U (zh) | 一种用于机床的工件夹持装置 | |
| CN104353849A (zh) | 具有主轴自动抓取工件功能的倒立式车床 | |
| CN108436001A (zh) | 一种滚丝机及其使用方法 | |
| CN210001153U (zh) | 旋转取料装置 | |
| CN213383091U (zh) | 一种柔性化车顶饰条自动加工生产线 | |
| CN210796929U (zh) | 一种机器人抓布片装置 | |
| CN110682205A (zh) | 一种用于五轴磨床的自动上下料机构 | |
| CN202910644U (zh) | 悬臂伺服机械手 | |
| CN219599586U (zh) | 夹持稳固的机械手 | |
| CN205904759U (zh) | 一种具有上下及前后动作的机械手送取料机构 | |
| CN205465340U (zh) | 用于机械加工的气动装置 | |
| CN210335286U (zh) | 机床取放料结构 | |
| CN215286971U (zh) | 一种夹取翻转机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180713 |